CN112203962A - 自动环锭纺纱系统及其自动操作方法 - Google Patents

Abstract

本方法使用于环锭纺纱系统(1)的自动操作，该环锭纺纱系统(1)包括具有多个纺纱位置(21)的环锭纺纱机(2)和具有多个卷绕位置(31)的卷绕机(3)。在一个纺纱位置(21)处纺出纱线(92)，并卷绕成入纱管(91)。对于纺纱位置(21)，在纱管(91)的卷绕期间确定用于纺纱位置(21)操作的参数特征值，并将其存储为纺纱数据。将纺纱数据分配给纱管(91)。纱管(91)从纺纱位置(21)放下。当决定是否在已经将纱管(91)到其中一个卷绕位置(31)之后喂给纱管(91)时，结合考虑分配给纱管(91)的纺纱数据。自动分配基于纱管(91)的卷绕时间点的标识和卷绕纱管(91)的纺纱位置(21)的标识。

Description

自动环锭纺纱系统及其自动操作方法

技术领域

本发明属于环锭纺纱领域。根据独立专利权利要求，本发明涉及一种自动环锭纺纱机及其自动操作方法。

背景技术

环锭纺纱系统通常包含环锭纺纱机和卷绕机。

环锭纺纱机具有多个纺纱位置。在每个纺纱位置，将粗纱从粗纱管解开，牵伸，加捻(纺)，然后将其作为纱线卷绕到纱管(纱筒)上。已知用于监视纺纱位置的操作的系统，例如用于检测断纱或“滑锭”(即以低于设定机器速度的速度运行的锭)。这种纺纱监视系统通常测量相应的钢丝圈(例如US-4,222,657 A)或纱线(例如WO-2014/022189 A1)的转速。前一类包括环锭纺纱优化系统

SENTINEL，其在2016年乌斯特技术股份公司的《

SENTINEL-环锭纺纱优化系统》手册中有所描述。环锭纺纱优化系统

SENTINEL生成一个纱管增厚报告，该报告除了别的以外，以图形方式显示作为沿着纱管纵轴的位置的函数的平均断纱次数和平均旋转速度。纱管增厚报告在屏幕上显示给操作员。

生产后，将纱管从环锭纺纱机传送到卷绕机。纱管跟踪系统是已知的，该系统使得能够将卷绕机中的纱管分配给在它被生产出的纺纱位置。可以通过例如在纱管环形管(例如US-4,660,370 A)上或在传送纱管(例如DE-42'09'203 A1)的纱筒板(锭子)上的标识载体进行分配。

卷绕机具有大量的卷绕位置。在每个卷绕位置，多个纱管一个接一个地退绕在交叉卷绕筒子上。退绕的目的在于生产可以高效传送和使用的大纱筒。在退绕过程中，监视纱线的性能并将其与预定义的质量标准进行比较。如果不符合质量标准，则可以从纱线上去除缺陷部分。为此目的，所谓的清纱系统是从例如WO-2012/051730 A1中已知的。

DE-43'06'095 A1公开了一种用于控制联网纺纱装置的方法和设备。纺纱装置包括环锭纺纱机，分配给环锭纺纱机的服务机器人和具有与环锭纺纱机连接的清纱器的卷绕机。它配备有纱管跟踪系统。进行信息交换以优化纺纱装置。服务机器人不仅执行服务操作，而且还收集有关单个纱管的纺纱位置和断纱状态的信息。卷绕机或其清纱器可以使用纱管跟踪系统来确定环锭纺纱机的特定纺锤始终在生产不良纱线。

EP-3'305'953 A1公开了一种具有纺纱机和自动卷绕机的纱线卷绕系统。纺纱机配备有用于产生纺纱信息的监视设备和用于将纺纱信息发送到卷绕机的发送单元。卷绕机具有用于接收纺纱信息的接收单元和用于基于由接收单元接收到的纺纱信息来控制卷绕机操作的控制单元。

DE-10'2015'004'305 A1涉及一种用于操作由至少一个环锭纺纱机和至少一个卷绕机组成的复合系统的方法。在各种情况下确定卷绕在筒子上的总线长，并根据所确定的总线长将纱管提供给卷绕位置。将纱管分配到卷绕位置时，可以结合考虑纱管的断线，以便将接头均匀地分配到交叉卷绕筒子上。

DE-199'18'780 A1提出将环锭纺纱机连接到测试站。在该站中，将自动检查纱线是否有毛羽状，并根据测试结果自动对纱管进行分拣。因此，对于一种相同的最终产品，仅使用具有纱线而没有毛羽状差异的纱管。

根据EP-0'392'278 A1，筒子支撑件上的纱管穿过将至少一台环锭纺纱机和至少一台卷绕机连接的转换器。在转换器区域，与不同纱线质量有关的数据被分配给装有纱管的筒子支撑件。对具有不同质量的混合筒子进行编码，然后传送到转换器后面的卷绕机的相应区域。

发明内容

本发明的目的在于提高自动环锭纺纱系统的生产率和/或利润率。另一个目的在于提高由环锭纺纱系统生产的纱筒的质量。还有一个目的在于减少环锭纺纱系统下游的织物制造过程中的质量成本。

这些和其他目的通过独立权利要求中限定的方法和环锭纺纱系统来解决。在从属权利要求中指定了有利的实施例。

本发明基于这样的思想，即在纺纱期间，特别是在纱管的卷绕期间，确定用于纺纱位置处操作的参数特征值，将它们自动分配给纱管并在自动决定将纱管喂给其中一个卷绕位置时将它们考虑在内。自动分配基于纱管被卷绕时的时间点的标识和纱管被卷绕的纺纱位置的标识。因此可以在退绕之前拣出发生生产或卷绕问题的纱管。它们可能作为废料处理或退绕到次品的线轴。

根据本发明的方法用于环锭纺纱系统的自动操作，该环锭纺纱系统包括具有用于纺纱的多个纺纱位置的环锭纺纱机和具有用于退绕纱线的多个卷绕位置的卷绕机。在其中一个纺纱位置纺出纱线，并卷入纱管。对于纺纱位置，在纱管卷绕期间确定用于纺纱位置处操作的参数特征值，并将其存储为纺纱数据。将纺纱数据分配给纱管。纱管离开纺纱位置。结合分配给纱管的纺纱数据，自动做出将已被放下的纱管放到其中一个卷绕位置的决定。自动将纱管的卷绕时间点的标识和纺纱位置的标识分配给纱管。基于纱管的卷绕时间点的标识和纺纱位置的标识自动分配纺纱数据给纱管。

在一个实施例中，将纺纱数据，纱管的卷绕时间点的标识和纺纱位置的标识存储在相关数据库中。将在相关数据库中的纱管的卷绕时间点的标识和纺纱位置的标识使用为要分配给纱管的纺纱数据标识的关键字。可以将标识载体分配给纱管，可以将标识载体的标识数据存储在相关数据库中，以及将在相关数据库中的纱管的卷绕时间点的标识和纺纱位置的标识使用为用于标识要分配给纱管的纺纱数据和标识载体的标识数据两者的关键字。优选地，不考虑后续纱管的纺纱数据为它们做出如下决定，为在第一纱管之后在与第一纱管相同的纺纱位置处卷绕的多个后续纱管喂给第一纱管。

在一个实施例中，对以下问题的至少一个做出所述决定：

纱管(91)是否喂给其中一个所述卷绕位置(31)？

纱管(91)喂给了哪个所述卷绕位置(31)？

纱管(91)何时喂给了其中一个所述卷绕位置(31)？

在一个实施例中，纱管在放下后被拣出，并且至少在等待周期期间不将纱管喂给任何卷绕位置(31)。

在一个实施例中，形成至少两类的相互相似纺纱数据。对于所述至少两类中的每类，做出所述决定，并将决定的结果分配给该相应类。根据所存储的纺纱数据将纱管分类到至少两类的其中一类。在纱管被放下之后，根据分配给相应类的结果处理它。优选地，在每个卷绕位置，将纱线从纱管退绕到纱筒上，并且以卷绕在这些纱管上的纱线退绕到单个纱筒上的方式，将分类在相同类中的纱管一个接一个地依次喂给其中一个卷绕位置。分类在相同类中的纱管，在它们被喂给卷绕位置之前，在放下之后被暂时存储。

在一个实施例中，纺纱数据所包含的用于纺纱部位操作的参数特征从以下组选择：每单位时间的断纱次数，钢丝圈速度，空气温度，空气湿度。

根据本发明的自动环锭纺纱系统包含环锭纺纱机，其具有大量纺纱位置，用于纺出纱线并将纱线卷绕到每个纱管上。它还包含纺纱监视系统，用于监视纺纱位置处的操作，其具有在每个纺纱位置处的纺纱传感器，用于测量纺纱测定量，以及具有与纺纱传感器连接的纺纱监视控制单元，其适合于在纱管的卷绕期间从纺纱位置的纺纱传感器接收纺纱测定量的值，以从其确定纺纱位置处操作的参数特征值并将其存储为纺纱数据。环锭纺纱系统包含放下设备，用于从纺纱位置放下纱管。它还包含卷绕机，其具有大量卷绕位置，用于将纱线从相应纱管退绕到纱筒上。环锭纺纱系统还包含喂给系统，其由喂给控制单元控制，用于将由放下设备放下的纱管喂给到卷绕位置，以及分配系统，用于将纺纱数据分配给相应纱管。喂给控制单元连接到纺纱监视控制单元，并适合于结合考虑通过分配系统分配给纱管的纺纱数据来决定将相应纱管喂给到其中一个卷绕位置。分配系统适合于将纱管的卷绕时间点的标识和纱管卷绕到的纺纱位置的标识分配给纱管，以及基于纱管的卷绕时间的标识和纺纱位置的标识，将纺纱数据分配给纱管。

在一个实施例中，分配系统包含相关数据库。相关数据库适合于存储纺纱数据，纱管的卷绕时间点的标识和纺纱位置的标识，以及使用纱管的卷绕时间点的标识和纺纱位置(21)的标识作为标识要分配给纱管的纺纱数据的关键字。分配系统可以适合于为纱管分配标识载体，将标识载体的标识数据存储在相关数据库中，以及将在相关数据库中的纱管的卷绕时间点的标识和纺纱位置的标识使用为用于标识要分配给纱管的纺纱数据和标识载体的标识数据两者的关键字。分配系统优选地适合于做出以下决定，为在第一纱管之后在与第一纱管相同的纺纱位置处卷绕的多个后续纱管喂给第一纱管。

在一个实施例中，环锭纺纱系统附加地包含分离工位，用于接收由喂给控制单元拣出并且至少在等待期间不被喂给任何卷绕位置的这种纱管。

在一个实施例中，纺纱监视控制单元适合于从以下各组确定用于纺纱位置处操作的参数特征值并将它们存储为纺纱数据：每单位时间的断纱次数，钢丝圈速度，空气温度，空气湿度。

得益于本发明，可以拣出在生产或卷绕期间具有经验问题的纱管。这消除了卷绕机上清纱器造成的割伤，从而提高了卷绕机的效率，并最终提高了自动环锭纺纱系统的整体生产率。本发明还减小了纱线缺陷到达纱管的风险。因此它提高了由自动环锭纺纱系统生产的纱筒的质量。本发明还提供了选择性地生产几种不同质量等级的纱筒的可能性，其中在质量等级内的纱筒具有均匀的质量水平。根据质量等级，纱筒可以以不同的价格出售，以用于不同的用途，因此提高了环锭纺纱系统的利润率。在环锭纺纱系统下游的织物制造过程中，使用质量均匀的纱筒可降低质量成本，因为在纱筒的进一步加工期间(例如在织造或针织厂中)很少出现问题，并且织物最终产品具有较少的缺陷和不规则性。

附图说明

下面，基于附图详细说明本发明。

图1示意性地示出了根据本发明的环锭纺纱系统。

图2借助于流程图示出了根据本发明的方法的实施例的一部分。

图3-图5通过示意图示出了根据本发明的方法的实施例的部分。

图6借助于流程图示出了根据本发明的方法的实施例的一部分。

图7以表格形式示意性地描述了在根据本发明的方法中使用的相关数据库。

具体实施方式

图1示出了自动环锭纺纱系统1的示意图。环锭纺纱系统包括环锭纺纱机2和卷绕机3。

环锭纺纱机2包括多个纺纱位置21。在每个纺纱位置21，通过众所周知的环锭纺纱工艺将纱线从粗纱中纺出，并卷入所谓的纱管91。环锭纺纱机2配备有纺纱监视系统4，用于监视纺纱位置21操作，例如用于检测断纱或“滑锭”。纺纱监视系统4包含在每个纺纱位置21处的纺纱传感器41。纺纱传感器41测量纺纱测定量。每个纺纱传感器41经由有线或无线的第一数据线42连接到纺纱监视控制单元43。纺纱传感器41经由第一数据线42将纺纱测定量的值发送到纺纱监视控制单元43。纺纱监视控制单元43接收该值。它针对纱管91卷绕期间的至少两次不同时间从这些值中确定用于纺纱位置21操作的参数特征值，并将所确定的值存储为纺纱数据。用于纺纱位置21操作的参数特征的示例是每单位时间的断纱次数，钢丝圈速度，空气温度和空气湿度。

环锭纺纱机2同时放下完整、同时产生的纱管91；为此目的，环锭纺纱机2配备有放下设备，然而，为简单起见该放下设备未在附图中示出。在落纱后，纱管91被传送到卷绕机3，其在图1中用虚线箭头22表示。

卷绕机3包括多个绕线位置31。在每个绕线位置31处，纱线92从多个纱管91一个接一个地退绕到纱筒93上，例如交叉卷绕筒子。卷绕机3可以配备有用于监视纱线92的性能的纱线监视系统5。纱线监视系统5在每个卷绕位置处包含有纱线传感器51，其经由有线或无线的第二数据线52连接到纱线监视控制单元53。纱线监视系统5可以例如设计为清纱系统，其中可以给每个纱线传感器51分配纱线切割单元，用于去除纱线92上不允许的纱线缺陷。

通常，如图1中的虚线箭头34所示，在由环锭纺纱机2放下纱管91之后，将纱管91自动地喂给其中一个卷绕位置31。通过由喂给控制单元33控制的自动喂给系统将纱管91喂给卷绕位置31。喂给控制单元33可以是独立单元，也可以与卷绕机3的控制单元重合。

喂给控制单元33连接到纺纱监视控制单元43。该连接可以通过有线或无线的第三数据线62进行。在图1的示例性实施例中，沿第三数据线62设置了三个附加设备45、6、55。这些设备接收通过第三数据线62传输的数据，在必要时进行处理，然后进一步传输。这些对于本发明不是必需的，并且在下面仅作简要描述。

在一个实施例中，环锭纺纱系统1包含中央控制和评估单元6，其经由第三数据线62连接到纺纱监视控制单元43和纱线监视控制单元53。中央控制和评估单元6从纺纱监视控制单元43和/或从纱线监视控制单元53接收数据，对其进行处理，控制环锭纺纱系统1或其部分，和/或将信息输出给操作员。为此，优选地将其连接到输入单元和/或输出单元，操作员可通过该输入单元和/或输出单元进行输入或接收输出。在图1的示例性实施例中，将与中央控制和评估单元6无线通信的移动设备61，例如手机，被示出为输入和输出单元。替代地或附加地，可以使用本身已知的其他输入单元，例如计算机键盘和输出单元，例如计算机屏幕。

在一个实施例中，环锭纺纱系统1包括在一个或多个环锭纺纱机2上的多个纺纱监视系统4，其纺纱监视控制单元43连接到纺纱专家系统45。纺纱专家系统45适合于接收、处理、并以适当的形式从纺纱监视控制单元43输出数据并控制纺纱监视控制单元43。它继而连接到中央控制和评估单元6。

在一个实施例中，环锭纺纱系统1包含在一个或多个卷绕机3上的多个纱线监视系统5，其纱线监视控制单元53连接到纱线专家系统55。纱线专家系统55适合于以适当的形式从纱线监视控制单元53接收、处理和输出数据，并且适合于控制纱线监视控制单元53。它继而连接到中央控制和评估单元6。

根据本发明的环锭纺纱系统1包含分配系统(未画为独立单元)，用于将纺纱数据分配给相应纱管91。现在使用图7描述分配的可能性。分配系统可以包含相关数据库，其在图7中示意性地示出为表格700。分配系统给纱管91分配纱管91的卷绕时间点的标识以及生产其的纺纱位置21的标识。解绕纱管91的时间点标识可以例如是所谓的落纱编号，即唯一地标识由环锭纺纱机2同时生产的纱管91的放下(落纱)并且对于每次后续落纱都以1增加的自然数。落纱编号列出在表格700的第一列701中。在其上生产纱管91的纺纱位置21的标识可以借由纺纱位置编号实现。纺纱位置编号列出在表格700的第二列702中。落纱编号和相应的纺纱位置编号一起唯一地标识表格700的每一行，以便可以将它们用作数据库中的所谓关键字。这在图7中由两个关键字列701、702附近的框705表示。

此外，分配系统将标识载体分配给纱管91，并且还将标识载体的标识数据存储在相关数据库中。为此目的，分配系统可以包含纱管跟踪系统，其本身是已知的，因此在此无需详细讨论。正像例如在EP-3'305'953A1中的描述，每个纱管91可以在设置有RFID标签的纱筒板上从环锭纺纱机2传送到卷绕机3。当离开环锭纺纱机2时，在RFID标签上写入标识数据，该识别数据唯一地标识落纱编号和纺纱位置编号。标识数据例如作为自然数列出在表格700的第三列703中，其每个标识唯一地标识一个纱管91，至少在将其喂给卷绕位置31期间。

最后，表格700的第四列704列出相应的纺纱数据，例如每小时的断纱次数。

因此，可以如下解读表格700：在落纱0001期间，在纺纱位置001L处每小时断线0.67次；以这种方式将生产的纱管标识为“14377”。

我们再次回到图1，分配系统的功能可以由纺纱监视控制单元43，纺纱专家系统45，中央控制和评估单元6，纱线专家系统55，纱线监视控制单元53，喂给控制单元33和/或由其他单位来执行。

根据本发明，喂给控制单元33适合于结合考虑由分配系统分配给纱管91的纺纱数据来做出将相应的纱管91喂给到其中一个卷绕位置31的决定。优选地，根据以下问题的至少其中一个做出决定：

纱管91是否喂给其中一个卷绕位置31？

如纱管91的纺纱数据表明它在运转不佳的纺纱位置21上被卷绕，它会被拣出作为废料，而不必喂给卷绕位置31。为此，环锭纺纱系统1可以包括将“坏”纱管喂给其的分离工位35。

纱管91喂给哪个卷绕位置31？

在本地分离具有不同纺纱数据的纱管91的类。将卷绕位置31分成几组，例如两组。具有“更好”纺纱数据的纱管91喂给第一组卷绕位置31，而具有“更差”纺纱数据的纱管91喂给第二组卷绕位置31。

纱管91何时喂给其中一个卷绕位置31？

在时间上分离具有不同纺纱数据的纱管91的类。具有“更好”纺纱数据的纱管91与具有“更差”纺纱数据的纱管91在不同的时间被退绕。一个或多个分离工位35可以用于中间存储那些仅打算在稍后阶段退绕的那些类纱管91。将以此方式暂时存储的纱管91在由虚线箭头36指示的适当时间喂给卷绕机3。

本发明的这些和其他方面将在下面使用图2-图5更详细地说明。

在一个实施例中，纺纱监视控制单元43确定用于各个纱管91的纺纱数据。对于每个纱管91，将纺纱数据，落纱编号和纺纱位置编号存储在相关数据库中(见图7)。该数据库可以设置在纺纱监视单元43中，在纺纱专家系统45中，在评估单元6中，在纱线专家系统55中，在纱线监视控制单元53中，在喂给控制单元33中，在另一个处理单位中，或分布在上述几个单元中。规定了两类相似的纺纱数据，即用于正常运转的纺纱位置21的允许纺纱数据和用于运转不足的纺纱位置21的不允许纺纱数据。根据分配给它的纺纱数据将每个纱管91分为两类的其中一类。在图7的示例中，每小时具有两个或更少个断纱的纱管91可以分类为允许的，从而例如来自纺纱位置003L、落纱编号为0001的纱管91是不允许的。每个纱管91在设置有RFID标签的纱筒板上从环锭纺纱机2传送到卷绕机3。当离开环锭纺纱机2时，在RFID标签上写入标识数据，该标识数据可以由落纱编号和纺纱位置编号唯一地标识。标识数据也存储在相关数据库中(见图7)。当纱管91到达卷绕机3时，从RFID标签读取标识数据。从数据库中读出相应的纺纱数据，其中落纱编号和纺纱位置编号用作标识纺纱数据的关键字。如果各个纺纱数据证明是不允许的，则喂给控制单元33将分类为不允许的各个纱管91喂给分离工位35，否则将其喂给其中一个卷绕位置31。因此，在卷绕机3上退绕所有分类为允许的纱管91，而在分离工位35中拣出所有分类为不允许的纱管91。这确保了退绕到纱筒93上的纱线92的质量均匀良好。

如图1中用虚线箭头32所示，将空筒子从卷绕机3中取出并返回到环锭纺纱机2。

图2使用流程图说明在根据本发明的方法的实施例中如何做出关于喂给纱管91的决定。在该示例性实施例中，给出了三类相似的纺纱数据。首先将退绕属于第一类的纱管91。然后，同时退绕属于第二类或第三类的纱管91，但要在不同组的卷绕位置31中。

首先检查202由环锭纺纱机2落纱201的纱管91的纺纱数据，以确定它们是否属于第一类纺纱数据。如果是这样，则将纱管91喂给211当前需要纱管91的任何卷绕位置31。将纱管91退绕212到纱筒93上。如果已经将多个第一类纱管91退绕到纱筒93上使得纱筒93中包含规定量的纱线92，则纱筒93完成213，并将其从卷绕位置31移除214。它仅包含第一类纱线92。如果纱筒93未完成213，则将另一个第一类纱管91喂给211相应的卷绕位置31。

如果落纱纱管91的纺纱数据不属于第一类202，则将纱管91首先喂给203分离工位35，在这里它被暂时存储直到已经退绕了所有第一类纱管91。在已经退绕了所有第一类纱管91后，在卷绕机3上进行类变更204，并且现在将暂时存储在分离工位35中的纱管91再次传送到卷绕机3(箭头36)。检查206传送205到卷绕机3的纱管91的纺纱数据，以确定它们是否属于第二类纺纱数据。如果是这样，则将纱管91喂给221属于第一组卷绕位置31的卷绕位置31。在那里，将纱管91退绕222到纱筒93上。如果多个第二类纱管91已经退绕到纱筒93上使得纱筒93包含规定量的纱线92，则纱筒93完成223并且从卷绕位置31移除224。它包含第二类纱线92。如果纱筒92未完成223，则将另一个纱管92喂给221相关卷绕位置31。

如果从分离工位35传送到卷绕机3的纱管91的纺纱数据不属于第二类纺纱数据206，则它属于第三类。在这种情况下，将纱管91喂给231属于第二组卷绕位置31的卷绕位置31。在那里将纱管91退绕232到纱筒93上，该筒管93在完成233之后包含第三类纱线234。

可以在同一卷绕机3上同时进行在第一和第二组卷绕位置31中的退绕222、232(见图5)。替代地，根据它们各自的纺纱数据，可以将纱管91喂给仅退绕第二类纱线222的第一卷绕机，或喂给仅退绕第三类纱线232的第二卷绕机。

图2所示的实施例仅是示例。可以指定两个、三个或更多个类。所有类可以同时或一个接一个地退绕。可以肯定地将其中一类拣出作为剔除类，不需后续退绕。图3-图5说明了这种变形。它们通过示意图示出了在根据本发明的方法的三个不同实施方式中如何将纱管91(未示出)喂给卷绕位置31。图3至图5对应于图1的右下部分。在图3-图5中使用的参考标记22、34、35和36与在图1中具有相同含义；它们已在图1的说明中进行了解释，因此在此不再赘述。

图3的实施例在很大程度上对应于图1和图2的实施例。在已经对纱管91进行落纱之后，将其从纺纱位置21传送到卷绕机3，如箭头22所示。根据分配给纱管91的纺纱数据，将其喂给其中一个卷绕位置31或喂给分离工位35。在该实施例中，最初仅将第一类纱管91喂给卷绕位置31(箭头34；图2：参考标记211)，而将所有其他纱管91暂时存储在分离工位35中(图2：参考标记203)。当已经退绕所有第一类纱管91之后，就会发生类变更(图2：参考标记204)。如箭头36所示，再次将暂时存储在分离工位35中的纱管91传送到卷绕机3。然后将第二类纱管91喂给卷绕位置31等(与同时退绕第二类和第三类纱管91的图2所示的实施例相反)。

在实践中可能会发生这样的情况：甚至没有将第一类纱管91喂给任何卷绕位置31，例如因为在该纱管91上未找到纱线92的末端。在这种情况下，再次将第一类纱管91传送到卷绕机3，如箭头37所示；可能在第二次或更多次尝试中发现纱线的末端。在再次将第二类或更高类的纱管91传送到卷绕机3之后，可以会进行同样的操作(箭头36)。

在图4所示的实施例中，将已经未喂给任何卷绕位置31的非第一类纱管91喂给第一分离工位35.1，第二分离工位35.2或剔除工位38。在第一分离工位35.1中，存储了第二类纱管91，在已经退绕第一类纱管91之后，再次将该第二级纱管91传送到卷绕机3(箭头36.1)并在那里退绕。第二可选分离工位35.2使用来存储第三类纱管91，在将第二类纱管91退绕之后，将该第三类纱管91传送到卷绕机3(箭头36.2)并在那里退绕。可以为第三类和更高类的纱管提供附加的(可选的，未画出)分离工位。在剔除工位38中，纺纱数据太差的纱管91被收集，不能退绕它们。可以将剔除工位38视为分离工位的特殊情况。在该实施例中，也可以提供未退绕第一类纱管91的返回部37。

在图3和图4的实施例中，按时间顺序将不同类的纱管91分开：将不同类的纱管91在相同的卷绕位置31上退绕，但按时间顺序依次退绕。另一方面，图5示出了具有局部间隔的实施例：同时重绕不同类的纱管91，但是在不同组的卷绕位置31上。例如，可以将第一类纱管91从第一组卷绕位置31.1喂给卷绕位置。同时将第二类纱管91从第二组卷绕位置31.2喂给卷绕位置。这对应于图2的右下部分中所示的过程，但是在那里是用于第二类和第三类的纱管91。将比第二类更差的纱管91收集在剔除工位38中。如在前面描述的实施例中，在图5的实施例中可以形成超过两类的相似纺纱数据。退绕每个类其中一个的纱管91的卷绕位置组31.1、31.2可以在卷绕机3上局部地连接或彼此间隔，可以分布在多个卷绕机3上，或可以实质上形成在一个或多个卷绕机3上，在各种情况下不是局部地连接。

图6的流程图示出了根据本发明的方法的实施例的一部分。在此假设，曾经以不允许的纺纱数据卷绕纱管91的纺纱位置21是有缺陷的或有瑕疵的，并且将来将以不允许的纺纱数据重复产生纱管91。单独存储这种有缺陷的纺纱位置21的标识，例如其纺纱位置编号。

对于由环锭纺纱机2落纱601的每个纱管91，系统首先询问602是否已经知道至少一个纺纱位置21并将其存储为有缺陷的纺纱位置21。如果不是，则检查纱管91的纺纱数据的容许情况603。如果纺纱数据是可接受的，则将纱管91喂给604其中一个卷绕位置31并在那里退绕。否则，将卷绕纱管91的纺纱位置21存储为有缺陷的纺纱位置21(606)，而将纱管91拣出作为剔除品607。

另一方面，如果至少一个纺纱位置21是已知的并且被存储602为有缺陷的纺纱位置21，则询问605是否已经在其中一个已知有缺陷的纺纱位置21处卷起纱管91。如果这样，无需进一步检查其纺纱数据就可以将纱管91拣出607作为剔除品，从而节省了检查纺纱数据的时间和计算量。仅当已经在到目前为止运转良好的纺纱位置21上卷绕纱管91时，才必须检查603其纺纱数据的容许性。如果纺纱数据证明是不允许的，则将可疑的纺纱位置21存储606为有缺陷的纺纱位置21，并将纱管91拣出607作为剔除品。

为了简单起见，图6中的示例性实施例示出了纱管91的拣出307。附加地或作为拣出307的替代，可以如上述示例中所说明的那样进行分类。可以假设曾经卷绕具有第二类纺纱数据的纱管91的纺纱位置21将来将总是以第二类纺纱数据产生纱管91。可以对第三类和更高类的纺纱数据和纺纱位置21做出类似的假设。可以根据上述其中一个实施例来处理来自这种纺纱位置21的第二类和更高类的纱管91。重要的是要注意，不必对这种纱管91的纺纱数据做进一步的分析。

期望尽快地修复有缺陷的纺纱位置21，以实现所期望的生产纱线的质量和环锭纺纱系统1的高生产率。为此，可以在输入和输出单元61上向操作者发出相应的指示(见图1)。替代地，中央控制和评估单元可以触发有缺陷纺纱位置21的自动修复。

应该理解，本发明不限于上述实施例。利用本发明的知识，本领域技术人员将能够得出其他变形，其也是本发明主题的一部分。

参考标记列表

1 环锭纺纱系统

2 环锭纺纱机

21 纺纱位置

22 纱管从环锭纺纱机传送到卷绕机

3 卷绕机

31 卷绕位置

31.1、31.2 卷绕位置组

32 将空纱管从卷绕机喂给环锭纺纱机

33 喂给控制单元

34 将纱管喂给其中一个卷绕位置

35，35.1，35.2 分离工位

36，36.1，36.2 将暂时储存的纱管喂给卷绕机

37 纱管的返回

38 剔除工位

4 纺纱监视系统

41 纺纱传感器

42 第一数据线

43 纺纱监视控制单元

45 纺纱专家系统

5 纱线监视系统

51 纱线传感器

52 第二数据线

53 纱线监视控制单元

55 纱线专家系统

6 中央控制和评估单元

61 移动设备

62 第三数据线

91 纱管

92 纱线

93 纱筒

700 表示相关数据库的表

701 带有落纱编号的表列

702 带有纺纱位置编号的表列

703 带有标识数据的表列

704 带有纺纱数据的表列

705 关键字列附近的框

Claims (16)

1.用于自动操作环锭纺纱系统(1)的方法，该环锭纺纱系统(1)包括具有用于纺纱(92)的多个纺纱位置(21)的环锭纺纱机(2)和具有用于退绕纱线(92)的多个卷绕位置(31)的卷绕机(3)，其中

在其中一个纺纱位置(21)纺出纱线(92)并卷入纱管(91)，

对于所述纺纱位置(21)，确定在纺纱(91)卷绕期间用于所述纺纱位置(21)操作的参数特征值，并将其存储为纺纱数据，

将所述纺纱数据分配给所述纱管(91)，

将纱管(91)从所述纺纱位置(21)落纱，以及

当自动决定是否在已经将所述纱管(91)落纱到其中一个所述卷绕位置(31)之后喂给所述纱管(91)时，结合考虑分配给所述纱管(91)的纺纱数据，

其特征在于

自动分配所述纱管(91)的卷绕时间点的标识和所述纺纱位置(21)的标识

给所述纱管(91)，

以及

基于所述纱管(91)的卷绕时间点的标识和所述纺纱位置(21)的标识自动分配所述纺纱数据给所述纱管(91)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

将所述纺纱数据，所述纱管(91)的卷绕时间点的标识和所述纺纱位置(21)的标识存储在相关数据库中，以及

将在所述相关数据库中的所述纱管(91)的卷绕时间点的标识和所述纺纱位置(21)的标识使用为标识要分配给所述纱管(91)的所述纺纱数据的关键字。

3.根据权利要求2所述的方法，其中

将标识载体分配给所述纱管(91)，

将所述标识载体的标识数据存储在所述相关数据库中，以及

将在所述相关数据库中的所述纱管(91)的卷绕时间点的标识和所述纺纱位置(21)的标识使用为用于标识要分配给所述纱管(91)的所述纺纱数据和所述标识载体的标识数据两者的关键字。

4.根据前述权利要求其中一项所述的方法，其中不考虑它们的纺纱数据地为后续纱管91做出如下决定，为在所述第一纱管(91)之后在与第一纱管(91)相同的纺纱位置(21)处卷绕的多个所述后续纱管(91)喂给所述第一纱管(91)。

5.根据前述权利要求其中一项所述的方法，其中，对以下问题中的至少一个做出所述决定：

·纱管(91)是否喂给其中一个所述卷绕位置(31)？

·纱管(91)喂给哪个所述卷绕位置(31)？

·纱管(91)何时喂给其中一个所述卷绕位置(31)？

6.根据前述权利要求其中一项所述的方法，其中所述纱管(91)在放下后被拣出，并且至少在等待周期期间不将所述纱管(91)喂给任何所述卷绕位置(31)。

7.根据前述权利要求其中一项所述的方法，其中，

形成至少两类的相互相似纺纱数据，

对于所述至少两类中的每个，做出所述决定，并将所述决定分配给该相应类，

根据所存储的纺纱数据将纱管(91)分类到所述至少两类的其中一个，以及

在放下之后根据分配给该相应类的结果处理所述纱管(91)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中在每个卷绕位置(31)，将纱线(92)从纱管(91)退绕到纱筒(93)上，并且将分类在相同类中的纱管(91)一个接一个地依次喂给其中一个所述卷绕位置(31)，以使得卷绕在这些纱管(91)上的纱线(92)退绕到单个纱筒(93)上。

9.根据权利要求8所述的方法，其中分类在相同类中的纱管(91)，在它们被喂给所述卷绕位置(31)之前，在放下之后被暂时存储。

10.根据前述权利要求其中一项所述的方法，其中所述纺纱数据所包含的纺纱部位(21)操作的参数特征从以下组选择：每单位时间的断纱次数，钢丝圈速度，空气温度，空气湿度。

11.自动环锭纺纱系统(1)，包括

环锭纺纱机(2)，其具有多个纺纱位置(21)，用于纺出纱线(92)并每个将纱线(92)卷绕到纱管(91)上，

纺纱监视系统(4)，用于监视所述纺纱位置(21)操作，其具有

在每个所述纺纱位置(21)处的纺纱传感器(41)，用于测量纺纱测定量，以及

与所述纺纱传感器(41)连接的纺纱监视控制单元(43)，其适合于在所述纱管(91)的卷绕期间从所述纺纱位置(21)的纺纱传感器(41)接收所述纺纱测定量的值，以从其确定纺纱位置(21)操作的参数特征值并将其存储为纺纱数据，

放下设备，用于从所述纺纱位置(21)放下所述纱管(91)，

卷绕机(3)，其具有多个绕线位置(31)，用于将所述纱线(92)从相应纱管(91)退绕到纱筒(93)上，

喂给系统，其由喂给控制单元(33)控制，用于将由所述放下设备放下的所述纱管(91)喂给到所述卷绕位置(31)，以及

分配系统，用于将所述纺纱数据分配给相应纱管(91)，

其中所述喂给控制单元(33)连接到所述纺纱监视控制单元(43)，并适合于结合考虑通过分配系统分配给所述纱管(91)的纺纱数据来决定将相应纱管(91)喂给到其中一个所述卷绕位置(31)，

其特征在于

所述分配系统适合于如下目的：

将所述纱管(91)的卷绕时间点的标识和所述纱管(91)被卷绕的所述纺纱位置(21)标识分配给所述纱管(91)，以及

基于所述纱管(91)的卷绕时间的标识和所述纺纱位置(21)的标识，将所述纺纱数据分配给所述纱管(91)。

12.根据权利要求11所述的自动环锭纺纱系统(1)，其中所述分配系统包含适合于以下目的的相关数据库：

存储纺纱数据，所述纱管(91)的卷绕时间点的标识和所述纺纱位置(21)的标识，以及

使用所述纱管(91)的卷绕时间点的标识和所述纺纱位置(21)的标识作为标识要分配给所述纱管(91)的所述纺纱数据的关键字。

13.根据权利要求12所述的自动环锭纺纱系统(1)，其中所述分配系统适合于以下目的：为所述纱管(91)分配标识载体，

将所述标识载体的标识数据存储在所述相关数据库中，以及

将在所述相关数据库中的所述纱管(91)的卷绕时间点的标识和所述纺纱位置(21)的标识使用为用于标识要分配给所述纱管(91)的所述纺纱数据和所述标识载体的标识数据两者的关键字。

14.根据权利要求11至13其中一项所述的自动环锭纺纱系统(1)，其中所述分配系统适合于不结合考虑它们的所述纺纱数据地为后续纱管(91)做出以下决定，将在第一纱管(91)之后在与所述第一纱管(91)相同的所述纺纱位置(21)处卷绕的多个后续纱管(91)喂给所述第一纱管(91)。

15.根据权利要求11至14其中一项所述的自动环锭纺纱系统(1)，附加地包含分离工位(35，35.1，35.2，38)，用于接收由所述喂给控制单元(33)拣出并且至少在等待期间不被喂给任何所述卷绕位置(31)的这种纱管(91)。

16.根据权利要求11至15其中一项所述的自动环锭纺纱系统(1)，其中所述纺纱监视控制单元(43)适合于从以下各组确定用于所述纺纱位置(21)操作的所述参数特征值并将它们存储为纺纱数据：每单位时间的断纱次数，钢丝圈速度，空气温度，空气湿度。

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