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CN110871569B - 制作切片的装置、3d打印设备和方法、以及3d打印模型 - Google Patents

制作切片的装置、3d打印设备和方法、以及3d打印模型 Download PDF

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CN110871569B CN201811012543.XA CN201811012543A CN110871569B CN 110871569 B CN110871569 B CN 110871569B CN 201811012543 A CN201811012543 A CN 201811012543A CN 110871569 B CN110871569 B CN 110871569B
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Abstract

提供一种制作3D打印模型的切片的装置、3D打印设备和方法，以及3D打印模型。该制作3D打印模型的切片的装置，包括：驱动器件，包括多个驱动单元，所述多个驱动单元中的每个被配置为形成电场，所述驱动器件被配置为驱动位于其表面的液态的3D打印材料在所述电场的控制下流动以形成待打印的图形；以及固化组件，与所述驱动器件相对设置，并被配置为提供使得所述待打印的图形固化为切片的光。该制作3D打印模型的切片的装置可利于提高3D打印的精度。

Description

制作切片的装置、3D打印设备和方法、以及3D打印模型
技术领域
本公开至少一示例涉及一种制作3D打印模型的切片的装置、3D打印设备和方法，以及3D打印模型。
背景技术
通常的3D打印技术存在精度低，效率低的问题。
关于精度，由于分层制造存在“台阶效应”，从微观上看每一层阶会有台阶存在，如果需要打印出的对象表面是圆弧形，就会造成精度的偏差。
关于效率，目前3D打印单台设备只能同时打印一个模型，效率较低，在规模化生产上没有优势。
发明内容
本公开的至少一示例涉及一种制作3D打印模型的切片的装置、3D打印设备和方法，以及3D打印模型。
本公开至少一示例提供一种制作3D打印模型的切片的装置，包括：驱动器件，包括多个驱动单元，所述多个驱动单元中的每个被配置为形成电场，所述驱动器件被配置为驱动位于其表面的液态的3D打印材料在所述电场的控制下流动以形成待打印的图形；以及固化组件，与所述驱动器件相对设置，并被配置为提供使得所述待打印的图形固化为切片的光。
例如，所述驱动单元包括彼此绝缘的第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极被配置为被分别施加不同的电压以形成所述电场。
例如，所述驱动器件还包括衬底基板，所述第一电极和所述第二电极位于所述衬底基板上，所述驱动器件还包括覆盖所述第一电极和所述第二电极的保护层；所述保护层包括位于所述驱动器件的周边的凹槽，所述凹槽被配置为容纳从所述驱动器件上流出的不需要被打印的液体材料。
例如，在所述驱动器件的靠近所述固化组件的一侧设置有挡墙，在所述挡墙的靠近所述驱动器件的一侧设置通孔，所述通孔被配置为使得不需要被打印的液体材料流出所述挡墙围设的空间。
例如，所述驱动器件还包括多条栅线和多条数据线，所述多条栅线和所述多条数据线彼此绝缘并交叉以限定所述多个驱动单元，所述驱动单元包括薄膜晶体管，所述薄膜晶体管与所述第二电极电连接。
本公开至少一示例还提供一种3D打印设备，包括上述任一制作3D打印模型的切片的装置。
例如，3D打印设备还包括：切片叠置组件，被配置为将多个切片叠置；以及切片组合组件，被配置为将叠置的多个切片组合成3D打印模型。
例如，3D打印设备还包括对位标记形成元件，所述对位标记形成元件被配置为在所述切片上形成对位标记。
例如，所述切片叠置组件包括机械臂、平台和对位元件，所述平台被配置为放置所述切片，所述机械臂被配置为将所述切片从所述驱动器件上移至所述平台上，所述对位元件被配置为使相邻切片彼此对位。
本公开至少一示例还提供一种3D打印方法，包括：在驱动器件上平铺一层液态的3D打印材料；调整所述驱动器件中的多个驱动单元中的至少一部分驱动单元的电场，使得至少部分的3D打印材料流动以形成待打印的图形；利用光进行照射，使得所述待打印的图形固化形成切片；重复上述步骤形成多个切片；将所述多个切片叠置；以及将叠置的所述多个切片组合在一起，得到3D打印模型。
例如，3D打印方法还包括在所述切片的侧面形成至少两个对位标记的步骤，所述至少两个对位标记被配置为使得叠置的相邻两个切片在平行于所述切片的平面内的互相垂直的两个方向上彼此对位。
例如，3D打印方法还包括，在所述驱动器件上形成每个切片后且在形成下一个切片前，将所述切片从所述驱动器件上移走的步骤。
例如，调整所述驱动器件中的多个驱动单元中的至少一部分驱动单元的电场，使得至少部分的3D打印材料流动以形成待打印的图形包括：调整所述待打印的图形中空白位置处以及所述待打印的图形外围对应的驱动单元的电场来使得至少部分的3D打印材料流动以使得全部的3D打印材料形成待打印的图形。
例如，调整所述驱动器件中的多个驱动单元中的至少一部分驱动单元的电场，使得至少部分的3D打印材料流动以形成待打印的图形包括：
调整所述待打印的图形中空白位置处以及所述待打印的图形外围对应的驱动单元的电场来使得至少部分的3D打印材料流动以使得部分的3D打印材料形成待打印的图形。
例如，其余的不形成所述待打印的图形的3D打印材料与所述待打印的图形分离。
本公开至少一示例提供一种3D打印模型，采用上述任一方法形成。
附图说明
为了更清楚地说明本公开示例的技术方案，下面将对示例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些示例，而非对本公开的限制。
图1A为本公开一示例提供的一种制作3D打印模型的切片的装置；
图1B为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件上平铺一层液态的3D打印材料的俯视示意图；
图1C为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件中的驱动单元的俯视示意图；
图1D为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件上的待打印的图形的俯视示意图；
图1E为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的固化组件使得待打印的图形固化为切片的示意图；
图2A为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的剖视图；
图2B为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的剖视图；
图2C为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的另一视角的示意图；
图2D为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件的俯视图；
图2E为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件中形成电场的驱动单元的俯视图；
图2F为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件中形成电场的驱动单元的俯视图；
图3A为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的剖视图。
驱动器件10为液晶显示器；
图3B为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的剖视图；
图3C为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的另一视角的示意图；
图3D为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的俯视示意图；
图4为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的驱动器件上同时形成多个待打印的图形的示意图；
图5为本公开一示例提供的3D打印设备；
图6A为本公开一示例提供的3D打印设备中的对位标记形成元件的示意图；
图6B为本公开一示例提供的3D打印设备叠置相邻切片的示意图；以及
图7为采用本公开一示例提供的3D打印模型的立体示意图。
具体实施方式
为使本公开示例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开示例的附图，对本公开示例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的示例是本公开的一部分示例，而不是全部的示例。基于所描述的本公开的示例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他示例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
微流控目前应用在很多领域，特别是化学和医学领域，对各种化学实验有着无与伦比的优势。微流控可以控制液体的移动、分合、反应等操作。
基于介质上电润湿的微流控技术，是指在含有绝缘介质的芯片上，通过施加电压信号可以改变介质上液滴的接触角，使液滴发生不对称形变，从而产生内部力来达到液滴操控的技术。该技术由于具有实现简单、操控方便、可控性好、驱动能力高等优点，正受到越来越多的关注，被认为是微流控领域最有发展前景的技术。
本公开的示例中，主要利用了液体在电场的作用下，可进行移动和分合。
图1A为本公开一示例提供的一种制作3D打印模型的切片的装置。该装置包括：驱动器件10以及固化组件20。驱动器件10的表面可放置一层液态的3D打印材料01。固化组件20与驱动器件10相对设置。例如，液态的3D打印材料01包括树脂和光固化剂，还可以包括溶剂等。液态的3D打印材料01不限于此。
图1B为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件上平铺一层液态的3D打印材料的俯视示意图。例如，液态的3D打印材料平铺在驱动器件上后，可利于平板将其压平。
图1C为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件中的驱动单元的俯视示意图。如图1C所示，驱动器件10包括多个驱动单元11，多个驱动单元11中的每个被配置为形成电场。如图1C所示，多个驱动单元11呈阵列排布。多个驱动单元11的排布方式不限于图1C所示。通过调整相关驱动单元11的电场，可实现液体的移动和分合的操作。例如，通过相关驱动单元11的电场的调整，使得液体分离成多个液滴，或者使得多个液滴融合在一起。例如，驱动单元11的电场的调整包括该驱动单元11形成电场、不形成电场或形成的电场的大小的调整。多个驱动单元11配合可使得液态的3D打印材料流动。
图1D为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件上的待打印的图形的俯视示意图。如图1D所示，驱动器件10被配置为驱动位于其表面的液态的3D打印材料01在电场的控制下流动以形成待打印的图形010。待打印的图形010可包括由液态的3D打印材料01环绕的空白位置处0101。图1D示意性的描述待打印的图形010，待打印的图形010可根据需要设定，不限于图1D所示。
例如，驱动单元11的制作可参照液晶显示领域中的像素单元中的控制液晶分子旋转的公共电极和像素电极的制作方式，可以做到十几微米，从而，驱动器件具有较高的精度，利于弧形表面的切片的制作。
本公开的示例中，可以通过电场控制液体的流动，进而得到期望的待打印的图形，因驱动单元11可具有较高的精度，从而可提升3D打印的精度。
图1E为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的固化组件使得待打印的图形固化为切片的示意图。如图1E所示，固化组件20被配置为提供使得待打印的图形010(如图1D所示)固化为切片02的光。如图1E所示，固化组件20包括基板201以及位于基板201的靠近驱动器件10的一侧的多个光源202。例如，基板201包括印刷电路板，但不限于此。例如，光源202可发出紫外光，但不限于此。例如，光源202发出的光的波长可为365nm，但不限于此。光源202可向待打印的图形010提供能量以使其固化。
图2A为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的剖视图。如图2A所示，驱动器件10包括衬底基板101以及位于衬底基板101上的多个驱动单元11。例如，驱动单元11包括彼此绝缘的第一电极102和第二电极104，第一电极102和第二电极104被配置为被分别施加不同的电压以形成电场。如图2A所示，第一电极层12的第一电极102为板状，即，不同的驱动单元11的第一电极102可彼此电连接，并被施加共同的信号。如图2A所示，第二电极层14包括多个彼此绝缘的第二电极104，并被分别施加信号。不同驱动单元11的第二电极104彼此绝缘以利于各驱动单元11的分别控制。如图2A所示，第一电极层12和第二电极层14之间可设置绝缘层103。
驱动单元11中的第一电极102和第二电极104产生的电场可作用于驱动器件10上的液态的3D打印材料，可使3D打印材料的位置发生改变，从而形成待打印的图形。
如图2A所示，一些示例中，驱动器件10还包括覆盖第一电极102和第二电极104的保护层105。例如，可通过调整各驱动单元11中的第二电极104的电压来改变液态的3D打印材料的位置以形成待打印的图形。
图2B为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的剖视图。如图2B所示，一些示例中，保护层105包括位于驱动器件10的周边的凹槽1050，凹槽1050被配置为容纳从驱动器件10上流出的不需要被打印的液体材料以利材料的回收利用。
图2C为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的另一视角的示意图。如图2C所示，还可以设置在水平方向贯穿凹槽1050外的保护层105的通孔1051以利材料回收。
图2D为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件的俯视图。如图2D所示，凹槽1050围绕驱动器件10的周边设置。如图2D所示，为了利于不需要被打印的液体材料流出，还可以在保护层105的位于凹槽1050外侧位置处设置在水平方向贯穿保护层105并与凹槽1050连通的通孔1051。
例如，绝缘层的材质包括氧化硅、氮化硅或氮氧化硅至少之一。例如，保护层105采用绝缘材料制作。例如，保护层105的材质包括树脂。但绝缘层和保护层105的材质不限于上述列举的情形。
图2E为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件中形成电场的驱动单元的俯视图。图2E中示出了多条栅线001、多条数据线002和多个薄膜晶体管(TFT)003，多条栅线001和多条数据线002彼此绝缘并交叉以限定多个驱动单元11。例如，如图2E所示，多条栅线001彼此平行。例如，多条数据线002彼此平行。例如，栅线001垂直于数据线002，但不限于此。每个驱动单元11中可设置TFT003，TFT003包括栅极，源极和漏极，栅极与栅线001电连接，源极与数据线002电连接，漏极与第二电极104电连接。第二电极104和位于其下方的与其相对设置的第一电极102形成电场。例如，可通过控制各个TFT003的启闭来控制各驱动单元是否形成电场。例如，可通过控制数据线002上的数据电压的大小来调整驱动单元11的电场的大小。
例如，利用驱动器件上方的液态的3D打印材料所在位置处的电场变化来驱动液态的3D打印材料流动。驱动器件上的液态的3D打印材料可在第一电极102和第二电极104之间的电场的作用下发生位置变化。或者，驱动器件上的液态的3D打印材料可在第一电极102和第二电极104之间的电场以及第二电极104产生的电场至少之一的作用下发生位置变化。
图2E中第一电极102和第二电极104为板状，但第一电极102和第二电极104的形状不限于图中所示。例如，第一电极102和第二电极104至少之一为狭缝电极，可形成多维电场。驱动器件上的液态的3D打印材料可在多维电场的作用下发生位置变化。例如，多维电场包括水平分量和垂直分量的电场。
例如，液态的3D打印材料在垂直电场或电场的垂直分量的作用下接触角发生变化，产生不对称形变，产生内部力以使得液体/液滴发生移动、分合以形成待打印的图形，但不限于此。
图2F为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置中的驱动器件中形成电场的驱动单元的俯视图。与图2E所示的结构相比，第二电极104为狭缝电极。
为了利用液晶显示器，驱动器件可直接采用液晶显示器。以下结合图3A-3C进行进一步说明。
图3A为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的剖视图。驱动器件10为液晶显示器。如图3A所示，驱动器件10包括衬底基板101和与衬底基板101对置的对置基板121。衬底基板101的靠近对置基板121的一侧设置第一电极层12和第一配向层107。对置基板121的靠近衬底基板101的一侧设置第二电极层14和第二配向层122。衬底基板101和对置基板121之间设有液晶层123。衬底基板101和对置基板121通过封框胶124封装在一起。例如，衬底基板101和对置基板121可采用玻璃基板，但不限于此。
图3B为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的剖视图。如图3B所示，在驱动器件10的靠近固化组件20的一侧设置有挡墙130。图3B中，第一电极102和第二电极104均设置在了衬底基板100上，第一电极102和第二电极104设置有绝缘层109。当然，图3B中也可以采用图3A所示的驱动器件的结构。
图3A和图3B中的驱动单元11的结构可参照图2E或图2F以及相关描述，在此不再赘述。
图3C为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的另一视角的示意图。如图3C所示，在挡墙130的靠近驱动器件10的一侧设置通孔1301，通孔1301被配置为使得不需要被打印的液体材料流出挡墙130围设的空间。例如，挡墙130围绕驱动器件10的周边设置。
图3D为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的俯视示意图。挡墙130中设置多个通孔1301。驱动器件10可为多边形，相应的，挡墙130为环绕多边形的多边形环。多个通孔1301中的每个分设在挡墙130的边或角处。如图3D所示，挡墙130为矩形环，多个通孔1301中的每个分设在挡墙130的边上。
例如，另一些示例中，驱动器件为圆形，多个通孔均匀分布在圆环形的挡墙130内。
例如，驱动器件10可采用如图3A或如图3B所示的液晶显示面板，也可以在驱动器件10中不设置液晶层，例如，可采用图2A或图2B所示的结构，本公开的示例对此不作限定，只要能形成可驱动液态的3D打印材料流动以形成待打印的图形的电场即可。图3A中，也可不同驱动单元中的第一电极102彼此绝缘，TFT与第一电极电连接。不同驱动单元的第二电极104被施加相同的电信号。
图4为本公开一示例提供的制作3D打印模型的切片的装置的驱动器件上同时形成多个待打印的图形的示意图。例如，一些示例中，在驱动器件可同时形成多个待打印的图形，以便于进行规模化生产，提升3D打印的效率。图4中以形成相同图形的切片为例进行说明。因各个驱动单元可单独控制，也可形成不同图形的切片，本公开的示例对此不做限定。
本公开至少一示例还提供一种3D打印设备，包括上述任一制作3D打印模型的切片的装置。
图5为本公开一示例提供的3D打印设备。例如，如图5所示，3D打印设备还包括：切片叠置组件30和切片组合组件40。切片叠置组件30被配置为将多个切片02叠置。切片组合组件40切片组合组件被配置为将叠置的多个切片02组合成3D打印模型03。
例如，如图5所示，切片叠置组件30包括平台301、对位元件302和机械臂303。平台301被配置为放置切片02，机械臂303被配置为将切片02从驱动器件10上移至平台301上，对位元件302被配置为使相邻切片02彼此对位。例如，对位元件302包括相机，但不限于此。
例如，切片组合组件40被配置为将叠置的多个切片02熔融并固化以形成3D打印模型03。当然，也可以采用其他方式使多个切片02组合成3D打印模型03。例如，切片组合的方式可采用光照或粘结至少之一的方式。例如，切片组合组件40包括光照单元、粘结剂涂覆单元等至少之一。
图6A为本公开一示例提供的3D打印设备中的对位标记形成元件的示意图。如图6A所示，3D打印设备还包括对位标记形成元件50。例如，对位标记形成元件50被配置为在切片02上形成对位标记。例如，对位标记形成元件50被配置为在切片02上形成位于不同方位的至少两个对位标记。对位标记形成元件50包括两个对位标记形成元件：第一对位标记形成元件501和第二对位标记形成元件502以在切片02上形成两个对位标记031和032。当然，也可以采用同一个对位标记形成元件来依次形成对位标记031和032。例如，可在切片02的侧面形成位于不同方位的至少两个对位标记。
图6B为本公开一示例提供的3D打印设备叠置相邻切片的示意图。例如，第一切片021和第二切片022相邻。第一切片021上设有第一对位标记041和第二对位标记042。第二切片022上设有第三对位标记051和第四对位标记052。在平台301上放置第一切片021，在放置第二切片022时，使得第一对位标记041和第三对位标记051上下对齐，第二对位标记042和第四对位标记052上下对齐。上下对齐例如是指两个对位标记的连线垂直于平台301的上表面。从而，可使得相邻两个切片在平行于切片02的平面内的互相垂直的两个方向上彼此对位。例如，使得相邻两个切片在平行于平台301的平面内的互相垂直的两个方向上定位。两个方向例如分别为第一方向X和第二方向Y。依照此方法，可依次对位相邻两个切片，从而使得多个切片得以定位。例如，切片02具有彼此平行的两个表面。例如，平行于平台301的平面为平行于平台301的上表面的平面。
当然，还可以在切片上设置两个以上的对位标记。或者，可以采用其他对位方式进行对位。例如，可在平台上放置每个切片时，定位每个切片在平台上的位置，以实现切片定位与层叠。
本公开至少一示例还提供一种3D打印方法，包括：在驱动器件上平铺一层液态的3D打印材料；调整驱动器件中的多个驱动单元中的至少一部分驱动单元的电场，使得至少部分的3D打印材料流动以形成待打印的图形；利用光进行照射，使得待打印的图形固化形成切片；重复上述步骤形成多个切片；将多个切片叠置；以及将叠置的多个切片组合在一起，得到3D打印模型。
例如，3D打印方法还包括在切片的侧面形成至少两个对位标记的步骤，至少两个对位标记被配置为使得叠置的相邻两个切片在同一平面的互相垂直的两个方向上定位。
例如，3D打印方法还包括，在驱动器件上形成每个切片后且在形成下一个切片前，将切片从驱动器件上移走的步骤。
例如，调整驱动器件中的多个驱动单元中的至少一部分驱动单元的电场，使得至少部分的3D打印材料流动以形成待打印的图形包括：调整待打印的图形中空白位置处以及待打印的图形外围对应的驱动单元的电场来使得至少部分的3D打印材料流动以使得全部的3D打印材料形成待打印的图形。
例如，待打印的图形中空白位置处以及待打印的图形外围对应的驱动单元形成电场，待打印的图形对应位置处不形成电场，从而，形成电场位置处为不设置3D打印材料的空白区域，从而形成待打印的图形。
例如，调整驱动器件中的多个驱动单元中的至少一部分驱动单元的电场，使得至少部分的3D打印材料流动以形成待打印的图形包括：调整待打印的图形中空白位置处以及待打印的图形外围对应的驱动单元的电场来使得至少部分的3D打印材料流动以使得部分的3D打印材料形成待打印的图形。
例如，其余的不形成待打印的图形的3D打印材料与待打印的图形分离，以利于回收利用。
本公开的示例中，3D打印设备和3D打印方法可互相参见，相同或相似之处不再赘述。
本公开至少一示例提供一种3D打印模型，采用上述任一方法形成。
图7为采用本公开一示例提供的3D打印模型的立体示意图，3D打印模型可采用上述任一3D打印设备和上述任一3D打印方法形成。
需要说明的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的示例的附图中，层或区域的厚度被放大。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。
在不冲突的情况下，本公开的同一示例及不同示例中的特征可以相互组合。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种3D打印设备，包括制作3D打印模型的切片的装置，所述制作3D打印模型的切片的装置，包括：
驱动器件，包括多个驱动单元，所述多个驱动单元中的每个被配置为形成电场，所述驱动器件被配置为驱动位于其表面的液态的3D打印材料在所述电场的控制下流动以形成待打印的图形；以及
固化组件，与所述驱动器件相对设置，并被配置为提供使得所述待打印的图形固化为切片的光；
所述3D打印设备还包括：
切片叠置组件，被配置为将多个切片叠置；以及
切片组合组件，被配置为将叠置的多个切片组合成3D打印模型；
所述3D打印设备还包括对位标记形成元件，其中，所述对位标记形成元件被配置为在所述切片上形成对位标记。
2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其中，所述驱动单元包括彼此绝缘的第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极被配置为被分别施加不同的电压以形成所述电场。
3.根据权利要求2所述的3D打印设备，其中，所述驱动器件还包括衬底基板，所述第一电极和所述第二电极位于所述衬底基板上，所述驱动器件还包括覆盖所述第一电极和所述第二电极的保护层；所述保护层包括位于所述驱动器件的周边的凹槽，所述凹槽被配置为容纳从所述驱动器件上流出的不需要被打印的液体材料。
4.根据权利要求1-3任一项所述的3D打印设备，其中，在所述驱动器件的靠近所述固化组件的一侧设置有挡墙，在所述挡墙的靠近所述驱动器件的一侧设置通孔，所述通孔被配置为使得不需要被打印的液体材料流出所述挡墙围设的空间。
5.根据权利要求2或3所述的3D打印设备，其中，所述驱动器件还包括多条栅线和多条数据线，所述多条栅线和所述多条数据线彼此绝缘并交叉以限定所述多个驱动单元，所述驱动单元包括薄膜晶体管，所述薄膜晶体管与所述第二电极电连接。
6.根据权利要求1-3任一项所述的3D打印设备，其中，所述切片叠置组件包括机械臂、平台和对位元件，所述平台被配置为放置所述切片，所述机械臂被配置为将所述切片从所述驱动器件上移至所述平台上，所述对位元件被配置为使相邻切片彼此对位。
7.一种3D打印方法，包括：
在驱动器件上平铺一层液态的3D打印材料；
调整所述驱动器件中的多个驱动单元中的至少一部分驱动单元的电场，使得至少部分的3D打印材料流动以形成待打印的图形；
利用光进行照射，使得所述待打印的图形固化形成切片；
重复上述步骤形成多个切片；
将所述多个切片叠置；以及
将叠置的所述多个切片组合在一起，得到3D打印模型；所述的3D打印方法，还包括在所述切片的侧面形成至少两个对位标记的步骤，所述至少两个对位标记被配置为使得叠置的相邻两个切片在平行于所述切片的平面内的互相垂直的两个方向上彼此对位。
8.根据权利要求7所述的3D打印方法，还包括，在所述驱动器件上形成每个切片后且在形成下一个切片前，将所述切片从所述驱动器件上移走的步骤。
9.根据权利要求7或8所述的3D打印方法，其中，调整所述驱动器件中的多个驱动单元中的至少一部分驱动单元的电场，使得至少部分的3D打印材料流动以形成待打印的图形包括：调整所述待打印的图形中空白位置处以及所述待打印的图形外围对应的驱动单元的电场来使得至少部分的3D打印材料流动以使得全部的3D打印材料形成待打印的图形。
10.根据权利要求7或8所述的3D打印方法，其中，调整所述驱动器件中的多个驱动单元中的至少一部分驱动单元的电场，使得至少部分的3D打印材料流动以形成待打印的图形包括：
调整所述待打印的图形中空白位置处以及所述待打印的图形外围对应的驱动单元的电场来使得至少部分的3D打印材料流动以使得部分的3D打印材料形成待打印的图形。
11.根据权利要求10所述的3D打印方法，其中，其余的不形成所述待打印的图形的3D打印材料与所述待打印的图形分离。
12.一种3D打印模型，采用权利要求7-11任一项所述的方法形成。
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