CN110792038A - 一种系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具及方法，包括上桁架，所述上桁架的下方设有底板，所述底板与上桁架的底端面平行，所述底板与上桁架之间形成工作空间，所述工作空间能够允许相互平行的两根系梁穿过；所述上桁架与底板通过主吊杆固定连接，所述主吊杆与上桁架之间的相对位置关系被设置为：上桁架及底板沿系梁的延伸方向运动时，两个系梁间的横梁不会影响主吊杆的运动；所述上桁架的下端面安装有行走装置，所述行走装置能够通过系梁支撑，所述行走装置能够沿系梁的延伸方向行走；所述上桁架与底板之间的距离能够通过主吊杆调节，以调节穿过工作空间的系梁与底板在竖直方向的距离。

Description

一种系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具及方法

技术领域

本发明属于土木施工技术领域，具体涉及一种系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具及方法。

背景技术

近年来,随着我国国民经济和交通运输行业的蓬勃发展,力学性能优越的系杆拱桥被广泛应用于桥梁工程建设。

目前，系杆拱桥的混凝土横梁通常采用现浇施工，采用大面积满堂支架作为施工临时支撑。然而，系杆拱桥横梁数量众多，满堂支架施工中存在用钢量大、施工周期长、施工成本高等问题。另外，如果系杆拱桥的桥下净空要求高、跨越河流和流量巨大的公路铁路时，不仅施工难度大、危险程度高，而且支架施工也很难实施。

在发明人了解到，在专利文献CN107829368B-现浇跨航道系杆拱桥中横梁用自行式吊模设备中，王祥国等人提供了一种系杆拱桥横梁施工用吊模设备，发明人认为其具有下述缺点：

1)没有设置底板来支撑浇筑用的模板，将浇筑用模板的底模板直接通过吊杆与上方的主吊模块连接，使得该吊模设备在行走时，需要将中横梁底模吊杆及底模完全拆除，且底模在拆除后不方便放置。

2)在系梁上设置钢轨作为吊模设备行走时的导向，钢轨需要与系梁等长，钢轨的吊装安装以及其与系梁之间定位、固定会浪费大量的工序。

3)将满堂支架改为吊模设备浇筑后，无法利用养护水箱及水管进行混凝土横梁的智能养护。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具及方法，能够通过沿系梁行走的方式依次完成不同横梁的浇筑；在移动时，不需要考虑已拆除模板的放置；不需要额外铺设钢轨，能够实现浇筑后混凝土横梁的养护。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具，包括上桁架，所述上桁架的下方设有底板，所述底板与上桁架的底端面平行，所述底板与上桁架之间形成工作空间，所述工作空间能够允许相互平行的两根系梁穿过。

所述上桁架与底板通过主吊杆固定连接，所述主吊杆与上桁架之间的相对位置关系被设置为：上桁架及底板沿系梁的延伸方向运动时，两个系梁间的横梁不会影响主吊杆的运动。

所述上桁架的下端面安装有行走装置，所述行走装置能够通过系梁支撑，所述行走装置能够沿系梁的延伸方向行走；

所述上桁架与底板之间的距离能够通过主吊杆调节，以调节穿过工作空间的系梁与底板在竖直方向的距离。

进一步，所述上桁架与底板之间可拆卸连接有辅助吊杆，所述辅助吊杆的位置被设置为：当工作空间中穿设有系梁时，辅助吊杆设置于两根系梁之间以增加上桁架与底板之间的连接强度。

进一步，所述行走装置包括两列设置在上桁架底部的行走轮，所述行走轮的前进方向与系梁的延伸方向相同。

进一步，所述行走装置包括固定设置在上桁架底部的两个外壳，所述外壳的延伸方向与行走装置的前进方向相同，两个外壳相背离的侧面分别转动安装有行走轮，两个外壳相背离的两个侧面之间的距离等于两个系梁之间的距离。

进一步，所述外壳的下端面与上桁架下端面之间的距离为第一数值，所述行走轮外圆侧面距离上桁架下端面的最大距离为第二数值，所述第一数值大于第二数值，以使得外壳为行走轮沿系梁的行走提供导向。

进一步，还包括养护系统，所述养护系统包括水箱，所述水箱通过上桁架支撑，所述底板的上表面和上桁架的下表面分别设有两列喷嘴，所述喷嘴与水箱之间通过管路连通。

进一步，所述喷嘴的喷射方向被设置为：喷嘴中的水流能够喷向工作空间中待养护的横梁。

本发明还提供一种系杆拱桥横梁高空现浇施工方法，利用了所述的系杆拱桥高空现浇用自走吊模工具，包括以下步骤：

步骤1，安装上桁架，然后将行走装置安装在上桁架的下端面处；

步骤2，将底板吊装至上桁架下方，然后利用主吊杆完成底板与上桁架之间的固定，使得系梁位于底板与上桁架之间形成的工作空间中；

步骤3，控制行走装置运动，行走装置带动底板及上桁架运动至需要浇筑的第一根横梁的位置；

步骤4，调节底板与上桁架之间的距离，使得底板紧贴系梁的底端面，在底板的上表面安装横梁浇筑用模板，完成钢筋绑扎；

步骤5，向模板中浇筑混凝土，达到拆模的要求时进行拆模；

步骤6，拆模后进行横梁的养护；

步骤7，第一根横梁拆模并养护完成后，进行下一根横梁的浇筑与养护；增大底板与上桁架之间的距离，以避免底板在移动时与系梁发生摩擦；

行走装置带动底板及上桁架运动至需要浇筑的下一根横梁的位置，重复进行步骤4至步骤6。

本发明的有益效果：

1)设置底板来支撑浇筑用的模板，主吊杆设置在上桁架的两端，主吊杆与横梁不会发生运动冲突，使得上桁架在移动过程中，保持与底板的连接；

采用上桁架与底板之间距离可以调节的方式，使得吊模工具整体行走时，底板不会与系梁之间发生摩擦，将底板下移设定的高度后，拆除的模板可以放在底板上，模板也不会与横梁之间发生运动冲突。

2)采用两列设置在主桁架底端的外壳，利用外壳与系梁之间的接触完成行走轮的导向，避免钢轨导向时，钢轨需要与系梁等长，钢轨的吊装安装以及其与系梁之间定位、固定会浪费大量的工序的情况。

3)将满堂支架改为吊模设备浇筑后，可以养护水箱及水管进行混凝土横梁的养护，提高混凝土横梁的浇筑质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例中整体结构轴测图；

图2为本发明实施例中整体结构主视图；

图3为本发明实施例中整体结构侧视图；

图4为本发明实施例中横梁现浇模板系统示意图；

图5为本发明实施例中横梁混凝土养护系统示意图；

图6为本发明实施例中行走系统的结构示意图；

图7为本发明实施例中行走系统内部构造示意图；

图8为本发明实施例中的控制器示意图；

图9为本发明实施例中横梁混凝土养护工序示意图；

图10为本发明实施例中的施工步骤1的示意图；

图11为本发明实施例中的施工步骤2的示意图；

图12为本发明实施例中的施工步骤3的示意图；

图13为本发明实施例中的施工步骤4的示意图；

图14为本发明实施例中的施工步骤5的示意图；

图15为现有技术中系杆拱桥的主视图；

图16为图15中A-A视向的示意图。

图中：1、水箱；2、主吊杆；3、上螺母；4、上桁架；5、机箱；6、增压泵；7、工作平台；8、控制器；9、喷嘴；10、下螺母；11、系梁；12、行走装置；13、固定螺栓；14、辅助吊杆；15、横梁现浇钢模板；16、底板；17、横梁；18、补水阀；19、模板斜撑；20、输水橡胶软管；21、模板连接螺栓；22、侧模板；23、底模板；24、三通；25、外壳；26、行走轮；27、连接轴；28、电机；29、电机连轴；30、从动齿轮；31、主动齿轮；32、启停增压泵按钮；33、行走轮前进按钮；34、行走轮后退按钮；25、拱肋；36、吊杆；37、横梁；38、系梁。

具体实施方式1

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图15、16所示，典型的系杆拱桥由拱肋25、吊杆36、系梁38和横梁37组成，系杆拱桥将拱与梁两种基本结构形式相结合，充分发挥了梁受弯、拱受压的力学特点和结构性能。另外，系杆拱桥通过系梁来平衡拱脚的水平推力用，降低了桥梁基础对地质条件的要求，进一步增大了拱桥的适用范围。

为了解决背景技术中的问题，提出一种适用于系杆拱桥横梁高空现浇和养护的自行走吊模工具车。该发明能够自动移动至指定位置进行不同横梁的高空现浇，同时该发明配有喷淋养护系统，可以在系梁上自由行走，对已浇筑混凝土横梁进行喷淋养护。该发明不仅能够极大降低横梁现浇对桥下交通的影响，而且可以提高横梁的浇筑质量，缩短施工工期，降低工程造价，满足节能环保的要求，在系杆拱桥施工中能够产生良好的经济和社会效益。

本发明的一种典型实施方式中，如图1-4所示，提供了某跨径50m的混凝土系杆拱桥采用“先梁后拱”的方法施工。系梁横截面宽度为1400mm，高度为1800mm，两片系梁已经施工完成。横梁高度为1600mm，长度为6000mm，现采用本发明对全部横梁进行高空现浇和养护施工。

下面结合附图与具体操作步骤对本发明作进一步说明。

如下图1-3所示，本发明的系杆拱桥横梁在高空现浇时应用的吊模养护工具车，包括吊模系统、养护系统和行走系统。吊模系统包括上桁架4，主吊杆2，上螺母3，机箱5，工作平台7，控制器8，下螺母10，行走装置12，固定螺栓13，辅助吊杆14，横梁17，底板16，侧模板22，底模板23，模板斜撑19，模板连接螺栓21；养护系统包括水箱1，增压泵6，输水橡胶软管20，补水阀18，喷嘴9，三通24。行走系统包括外壳25，行走轮26，连接轴27，电机28，电机连轴29，从动齿轮30，主动齿轮31。

如图4示，模板装置由侧模板22，底模板23，模板斜撑19，模板连接螺栓21四部分组成。模板均为批量生产标准化模板，两侧模板22通过模板连接螺栓21连接，为防止浇筑混凝土时模板垮塌，在侧模22与底板16之间增加模板斜撑。

如图5所示，养护系统是附着在吊模系统上的，包括水箱1，增压泵6，输水橡胶软管20，补水阀18，喷嘴9，三通24。通过输水橡胶软管20连接，在其中一个水箱1上安装补水阀18，进行输水工作，通过三通24汇总成一根水管连接到增压泵6上，在增压泵6的另外一个出口上，接上输水橡胶软管20，进而供应上下两排的喷嘴9进行养护工作，增压泵6通过焊接直接固定到工作平台上，增压泵6的电源连接到机箱5上，机箱5与控制器8连接，进而控制整个养护系统的工作。

如图6、图7所示，详细描述了行走系统内部与外部的结构，行走装置12由行走轮26，连接轴27，电机28，电机连轴29，从动齿轮30，主动齿轮31，外壳25组成。行走装置12位于两侧系梁11的内侧边缘处，外壳25直接与上桁架4的下缘焊接在一起，避免出现滑落事故的发生。行走轮26与外壳25通过行走轮轴承27连接，连接轴27在外壳25内部与从动齿轮30连接，主动齿轮31与电机28通过电机连轴29连接，行走轮26由主动齿轮31带动从动齿轮30进而带动行走轮26运动。两侧控制行走轮26的电机28电源连接到固定在上桁架处的机箱5内，机箱5与控制器8连接，从而，通过控制器来控制行走装置的运行情况，也就是控制系杆拱桥横梁高空现浇的吊模养护工具车的运行。

如图8所示，控制器8通过导线与机箱5连接，包含启停增压泵按钮32，行走轮前进按钮33，行走轮后退按钮34三个按钮，控制器8上分布有三个按钮，最上方是启停增压泵按钮32，按一次就会启动养护装置的养护喷淋作业，再按一次，就会停止养护工作。后两个按钮，分别控制行走轮26的前进与后退，行走轮前进按钮33，按一次是启动，再按一次是停止；行走轮后退按钮34，按一次是启动，再按一次是停止。

如图9所示，横梁17浇筑完，将模板系统15与辅助吊杆14拆卸之后开始养护。

如图10所示，为实施例的施工步骤中，将整个装置安装在系梁的端部，开始进行第一片横梁施工。

如图11所示，为实施例的施工步骤中，按照规定要求进行横梁现浇钢模板15以及模板斜撑19的安装，安装完成以后，进行浇筑第一片横梁。

如图12所示，为实施例的施工步骤中，第一片横梁达到拆模要求时，进行横梁现浇钢模板15拆除，将辅助吊杆14拆除，调节主吊杆2的上螺母3将底板16下降适当距离，启动控制器8上的行走轮前进按钮33、行走轮后退按钮34进行调整整个装置至第二片横梁位置，开始进行第二片横梁施工。

如图13所示，为实施例的施工步骤中，按照规定要求进行横梁现浇钢模板15以及模板斜撑19的安装，安装完成以后，进行浇筑第二片横梁。

如图14所示，为实施例的施工步骤中，当多跟横梁浇筑完成以后时，将横梁现浇钢模板15、模板斜撑19、辅助吊杆14拆除，使用养护系统对已经浇筑的横梁进行喷淋养护。

本发明还提供一种系杆拱桥横梁高空现浇施工方法，利用了所述的系杆拱桥高空现浇用自走吊模工具，包括以下步骤：

步骤1；吊模系统上桁架4的安装。上桁架4主体结构由长宽尺寸为3000×1500mm的贝雷梁组成，两排贝雷梁在横向上通过长宽尺寸为1500×900mm支撑架连接，在纵向上，贝雷梁之间通过销孔连接。在组装时，上桁架4作为承受荷载的重要部件，必须严格按照规范进行拼装施工，将工作平台通过螺栓固定在上桁架4上，供工作人员操作装置。

吊模系统的行走装置的安装：首先将外壳25焊接在上桁架4的下缘，要严格控制外壳25外缘到系梁11之间的距离，然后将电机连轴29连接到控制行走轮26的电机28上，要确保位于两系梁内缘的行走轮26在安全的位置，在系梁11施工时，确保系梁11的平整度，避免出现行走轮26行走故障。

养护系统的安装：将两个直径为1500mm，高度为1000mm的水箱1分别焊接在上桁架4的顶部，通过输水橡胶软管20连接，在其中一个水箱1上安装补水阀18，进行输水工作，通过三通14汇总成一根水管连接到增压泵6上，在增压泵6的另外一个出口上，接上输水橡胶软管20，进而供应上下两排的喷嘴9进行养护工作，增压泵6通过焊接直接固定到工作平台7上。将上喷嘴9通过焊接固定到钢垫板上，钢垫板是焊接到上桁架4的下缘的，然后再分别固定到输水橡胶软管20上。下喷嘴9是分别固定到下底板16对应的位置，将其分别固定到输水橡胶软管20上。上层喷嘴9与下层的喷嘴9通过输水橡胶软管20连接，输水橡胶软管20是可以拆卸的，并且长度是可以调节的，以适应上桁架4与底板16之间距离的变化。与水箱1连接的输出水管要先经过增压泵6的增压，然后再通过输出水管将水排出，达到养护的目的。最后将整个装置的电路按照上述连接完成。最后使用吊车将已经组装完成的部分吊装到系梁11上，此阶段一定注意吊车的平衡稳定性，避免出现吊车倾覆的安全风险。

步骤2、吊模系统底板以及吊杆的安装。施工人员在已经吊装到系梁11上的构件上先将长度为6m，直径为32mm的精轧螺纹钢主吊杆2和辅助吊杆14通过上螺母固定在上桁架4上，吊杆位于上桁架4的上弦杆和下弦杆的双拼槽钢内部，以保证吊杆的稳定。使用吊车将带有栓孔，厚度为25mm的不锈钢板，长宽尺寸为9200×1600mm的底板16吊装到对应的吊杆下，通过下螺母10将其固定。

电路连接：本发明的所需要的电路包含增压泵6和控制行走轮26的电机28两类，由于都是使用的交流电压，所以将它们都分别连接到固定在上桁架4端部的机箱5上，统一由与机箱5连接的控制器8进行控制。

准备工作：检查水箱1是否注满水，将整个装置加上安全围挡拦网，进一步避免杂物的坠落，将所需横梁现浇钢模板15放置在底板16上，以备使用。检查各个系统是否均通过安全合格要求，是否排除安全隐患，一切准备就绪后，开始进行操作。

步骤3、首先接通电源，通过调节行走轮前进按钮33与控制行走轮后退34按钮将工具车移动至第一根横梁的位置。

步骤4，根据现场实际情况逐个调节上螺母3、下螺母10来调节搭设横梁现浇钢模板15的标高，此时，为方便操作，可以拆下输水橡胶软管20进行调节。

钢筋绑扎：按照设计要求进行横梁钢筋绑扎，绑扎钢筋时，注意不能碰撞已经搭设好的模板，与模板之间的距离要符合规范要求。

步骤5、混凝土浇筑。横梁现浇钢模板15搭设完成以后，通过混凝土输送管进行混凝土的浇筑，浇筑的过程中按照规范要求进行充分振捣，一定注意保护下侧喷嘴9，在浇筑前应该对每个下侧喷嘴9进行保护壳的安装。达到拆模的要求时进行拆模。

步骤6、养护横梁。拆模后进行养护，按下启停增压泵按钮32，进行养护，在养护过程中，要有专门人员进行看管操作，一旦有任何情况发生，要先切断电源。

步骤7、下一根横梁浇筑。第一根横梁浇筑、拆模完成以后，进行下一根横梁的浇筑与养护。首先工作人员将中间的辅助吊杆14进行拆卸，通过调节主吊杆2的上螺母3将底板16下降15cm，防止本发明移动时底板16与系梁11底面摩擦。拆卸完成以后，再次检查是否有阻止工具车前进的障碍物。检查无误后，接通电源，通过调节行走轮前进按钮33与行走轮后退按钮34将系杆拱桥横梁高空现浇的吊模养护工具车移动至第二根中横梁的位置，重复进行步骤4至步骤6。

养护全部已浇筑横梁：混凝土养护是在规范规定的时间内持续进行的。按照上述步骤每完成一根横梁浇筑后，本发明可以对全部已浇筑横梁进行反复的喷淋养护。将系杆拱桥横梁高空现浇的吊模养护工具车上的横梁现浇钢模板15、辅助吊杆14卸下，同时将底板16降低15cm，此时工具车可以进行专门的混凝土横梁养护工序。

拆卸工具车：全部横梁养护完成以后，进行拆卸工具车，首先拆除安全围挡拦网，在吊车的协助下，将主吊杆2卸下，从而底板16被吊车吊走。然后将剩余构件通过吊车一次性卸下。最后检查整个系梁是否有遗留构件，检查无误后，进行系杆拱桥的下一项施工工艺。

本实施例中一种系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具具有下述优点：

1)可操作性强。材料易于获得，尤其是上桁架的贝雷梁还能重复使用，组装方式比较简单，制作过程不复杂，具体操作过程更是非常简单明了，简单的几个按钮就能操作系杆拱桥横梁高空现浇的吊模养护工具车。

2)实用性强。目前，国内外系杆拱桥越来越多，横梁浇筑施工以及养护是必不可免的施工工艺，因此，这种系杆拱桥横梁高空现浇的吊模养护工具车是非常符合当前现状的。

3)多功能化。此系杆拱桥横梁高空现浇的吊模养护工具车，不仅可以完成高空、高风险的横梁浇筑，同时，还有对已浇筑完成的横梁进行养护的功能，在根本上达到了节约成本的目的。

4)性价比高，整个系杆拱桥横梁高空现浇的吊模养护工具车，无论是从成本还是技术上，投入的人力物力是非常容易让施工单位接受的，并且，可以解决高空危险施工作业的问题。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具，其特征在于，包括上桁架，所述上桁架的下方设有底板，所述底板与上桁架的底端面平行，所述底板与上桁架之间形成工作空间，所述工作空间能够允许相互平行的两根系梁穿过；

所述上桁架与底板通过主吊杆固定连接，所述主吊杆与上桁架之间的相对位置关系被设置为：上桁架及底板沿系梁的延伸方向运动时，两个系梁间的横梁不会影响主吊杆的运动；

所述上桁架的下端面安装有行走装置，所述行走装置能够通过系梁支撑，所述行走装置能够沿系梁的延伸方向行走；

所述上桁架与底板之间的距离能够通过主吊杆调节，以调节穿过工作空间的系梁与底板在竖直方向的距离。

2.根据权利要求1所述的系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具，其特征在于，所述上桁架与底板之间可拆卸连接有辅助吊杆，所述辅助吊杆的位置被设置为：当工作空间中穿设有系梁时，辅助吊杆设置于两根系梁之间以增加上桁架与底板之间的连接强度。

3.根据权利要求1所述的系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具，其特征在于，所述行走装置包括两列设置在上桁架底部的行走轮，所述行走轮的前进方向与系梁的延伸方向相同。

4.根据权利要求3所述的系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具，其特征在于，所述行走装置包括固定设置在上桁架底部的两个外壳，所述外壳的延伸方向与行走装置的前进方向相同，两个外壳相背离的侧面分别转动安装有行走轮，两个外壳相背离的两个侧面之间的距离等于两个系梁之间的距离。

5.根据权利要求4所述的系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具，其特征在于，所述外壳的下端面与上桁架中下端面之间的距离为第一数值，所述行走轮外圆侧面距离上桁架下端面的最大距离为第二数值，所述第一数值大于第二数值，以使得外壳为行走轮沿系梁的行走提供导向。

6.根据权利要求1所述的系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具，其特征在于，还包括养护系统，所述养护系统包括水箱，所述水箱通过上桁架支撑，所述底板的上表面和上桁架的下表面分别设有两列喷嘴，所述喷嘴与水箱之间通过管路连通。

7.根据权利要求6所述的系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具，其特征在于，所述喷嘴的喷射方向被设置为：喷嘴中的水流能够喷向工作空间中待养护的横梁。

8.根据权利要求2所述的系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具，其特征在于，所述主吊杆与辅助吊杆均与底板所在的平面垂直。

9.一种系杆拱桥横梁高空现浇施工方法，利用了权利要求1-7中任意一项所述的系杆拱桥高空现浇用自走吊模工具，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，安装上桁架，然后将行走装置安装在上桁架的下端面处；

步骤2，将底板吊装至上桁架下方，然后利用主吊杆完成底板与上桁架之间的固定，使得系梁位于底板与上桁架之间形成的工作空间中；

步骤3，控制行走装置运动，行走装置带动底板及上桁架运动至需要浇筑的第一根横梁的位置；

步骤4，调节底板与上桁架之间的距离，使得底板紧贴系梁的底端面，在底板的上表面安装横梁浇筑用模板，完成钢筋绑扎；

步骤5，向模板中浇筑混凝土，达到拆模的要求时进行拆模；

步骤6，拆模后进行横梁的养护；

步骤7，第一根横梁拆模并养护完成后，进行下一根横梁的浇筑与养护；增大底板与上桁架之间的距离，以避免底板在移动时与系梁发生摩擦；

行走装置带动底板及上桁架运动至需要浇筑的下一根横梁的位置，重复进行步骤4至步骤6。

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