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CN110976343A - 一种aoi检测设备 - Google Patents

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CN110976343A
CN110976343A CN201911410264.3A CN201911410264A CN110976343A CN 110976343 A CN110976343 A CN 110976343A CN 201911410264 A CN201911410264 A CN 201911410264A CN 110976343 A CN110976343 A CN 110976343A
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CN
China
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aoi
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CN201911410264.3A
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English (en)
Inventor
姚志强
谢龙飞
谷进
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Lingshengcheng Technology Jiangsu Co Ltd
Original Assignee
Lingshengcheng Technology Jiangsu Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
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Abstract

本发明公开了一种AOI检测设备，包括：检测机构，包括有一旋转平台和若干检验组件，若干所述检验组件沿所述旋转平台的周向排列，所述旋转平台上设置有若干固定座，所述固定座用于固定待检产品；收料机构，用于放置经所述检测机构检测的产品；移载机构，用于将产品从所述旋转平台移送到所述收料机构中。将待检产品放到旋转平台的固定座上，然后旋转平台转动，将产品各个检测组件中进行检测，检测完成后再通过移载机构将完成检测的产品送到收料机构放置，方便快捷，提高效率。同时一个旋转平台比两个旋转平台更节省空间，减少设备占地面积。

Description

一种AOI检测设备
技术领域
本发明涉及一种检测设备，特别涉及一种AOI检测设备。
背景技术
目前常见的AOI检测机是通过多个工位分别对产品进行检测，多个工位分布在两个旋转平台上，通过旋转平台转动，分别转到各个工位进行检测，两个旋转平台之间是通过搬运模组实现两个旋转平台上的待检产品之间的输送，但这种方式检测时间较长，效率较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种AOI检测设备，能够快速完成检测，且占地面积小。
根据本发明的第一方面实施例的一种AOI检测设备，包括：检测机构，包括有一旋转平台和若干检验组件，若干所述检验组件沿所述旋转平台的周向排列，所述旋转平台上设置有若干固定座，所述固定座用于固定待检产品；收料机构，用于放置经所述检测机构检测的产品；移载机构，用于将产品从所述旋转平台移送到所述收料机构中。
根据本发明实施例的AOI检测设备，至少具有如下有益效果：将待检产品放到旋转平台的固定座上，然后旋转平台转动，将产品各个检测组件中进行检测，检测完成后再通过移载机构将完成检测的产品送到收料机构放置，方便快捷，提高效率。同时一个旋转平台比两个旋转平台更节省空间，减少设备占地面积。
根据本发明的一些实施例，单个所述固定座开设有若干吸气孔，若干所述吸气孔用于吸附产品。
根据本发明的一些实施例，所述移载机构包括有第一驱动件和第一夹具，所述第一夹具安装在所述第一驱动件的活动端，所述第一夹具用于吸取产品。
根据本发明的一些实施例，所述收料机构包括有第一放置平台和第二放置平台，所述第一放置平台与所述第二放置平台之间设置有运输夹具组件，所述运输夹具组件包括有第二驱动件和定位板，所述第二驱动件驱动所述定位板运动，所述定位板对称设置有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸用于夹持存放器具。
根据本发明的一些实施例，所述收料机构还包括有两组第三驱动件，其中一组所述第三驱动件驱动所述第一放置平台沿竖直方向运动，另一组所述第三驱动件驱动所述第二放置平台沿竖直方向运动。
根据本发明的一些实施例，所述定位板设置有限位块，所述限位块用于限制存放器具的位移。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的AOI检测设备的示意图；
图2为图1示出的AOI检测设备的收料机构的示意图；
图3为图1示出的AOI检测设备的收料机构的正视图。
附图标记说明：
检测组件110、旋转平台121、固定座122、
夹持气缸211、限位块212、定位板213、第二驱动件214、第一放置平台 215、第二放置平台216、第三驱动件220、
第一夹具311、第一驱动件312、
存放器具400。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
在一些实施例中，参照图1至图3，根据本发明的第一方面实施例的一种AOI 检测设备，包括：检测机构，包括有一旋转平台121和若干检验组件，若干所述检验组件沿所述旋转平台121的周向排列，所述旋转平台121上设置有若干固定座122，所述固定座122用于固定待检产品；收料机构，用于放置经所述检测机构检测的产品；移载机构，用于将产品从所述旋转平台121移送到所述收料机构中。
将待检产品放到旋转平台121的固定座122上，然后旋转平台121转动，将产品各个检测组件110中进行检测，检测完成后再通过移载机构将完成检测的产品送到收料机构放置，方便快捷，提高效率。同时一个旋转平台121比两个旋转平台121更节省空间，减少设备占地面积。
在一些实施例中，参照图1，单个所述固定座122开设有若干吸气孔，若干所述吸气孔用于吸附产品。当产品放置在固定座122上时，吸气孔启动，将产品稳定地吸附在固定座122上，避免旋转平台121转动时，产品脱离旋转平台121。
在一些实施例中，参照图1，所述移载机构包括有第一驱动件312和第一夹具311，所述第一夹具311安装在所述第一驱动件312的活动端，所述第一夹具 311用于吸取产品。第一驱动可以是多轴机械臂，也可以是直线滑台模组，通过多个直线滑台模组实现第一夹具311的多方向移动，方便第一夹具311将完成检测的产品送到收料机构中。
在一些实施例中，参照图1至图3，所述收料机构包括有第一放置平台215 和第二放置平台216，所述第一放置平台215与所述第二放置平台216之间设置有运输夹具组件，所述运输夹具组件包括有第二驱动件214和定位板213，所述第二驱动件214驱动所述定位板213运动，所述定位板213对称设置有两个夹持气缸211，两个所述夹持气缸211用于夹持存放器具400。收料机构中分有合格产品存放区和不合格产品存放区，检测合格的产品由移载机构送到合格产品存放区，检测不合格的产品同样由移载机构送到不合格产品存放区。合格产品存放区和不合格产品存放区均设有第一放置平台215和第二放置平台216，第一放置平台215堆叠放置有若干用于存放产品的存放器具400，移载机构将产品送到第一放置平台215上的存放器具400中，当一块容器放满了产品后，定位板213上两个夹持气缸211夹持存放器具400，然后第二驱动件214驱动定位板213将存放器具400送到第二放置平台216。第二驱动件214可以是气缸，也可以是直线滑台模组。同时可增设滑块和滑轨，滑块和滑轨滑动连接，定位板213与滑块连接，增加定位板213运动的直线度，使定位块运动平稳。
在一些实施例中，参照图2至图3，所述收料机构还包括有两组第三驱动件 220，其中一组所述第三驱动件220驱动所述第一放置平台215沿竖直方向运动，另一组所述第三驱动件220驱动所述第二放置平台216沿竖直方向运动。所述定位板213设置有限位块212，所述限位块212用于限制存放器具400的位移。当运输夹具组件将将存放器具400从第一放置平台215运到第二放置平台216上后，第三驱动件220驱动第一放置平台215上升，位于第一放置平台215最上方的存放器具400与限位块212接触时，第一放置平台215停止上升，方便两个夹持气缸211对准存放器具400，避免夹持气缸211夹不准存放器具400，提高设备运行稳定性。装满产品的存放器具400经运输夹具组件运输到第二放置平台 216进行堆叠，方便人们整理，提高效率；在堆叠过程第三驱动件220驱动第二放置平台216逐渐下降，增加堆叠高度。需要说明的是，第三驱动件220可以是气缸，也可以是直线滑台模组。
参照图1，将待检产品放到旋转平台121上的固定座122上，然后旋转平台 121转动，将产品逐一转到各个检测组件110进行检测；检测完成后，移载机构将产品移送到放料机构中，合格的产品，放置在合格产品存放区，不合格的产品放置在不合格产品存放区，方便区分，提高效率。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种AOI检测设备，其特征在于，包括：
检测机构，包括有一旋转平台和若干检验组件，若干所述检验组件沿所述旋转平台的周向排列，所述旋转平台上设置有若干固定座，所述固定座用于固定待检产品；
收料机构，用于放置经所述检测机构检测的产品；
移载机构，用于将产品从所述旋转平台移送到所述收料机构中。
2.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，单个所述固定座开设有若干吸气孔，若干所述吸气孔用于吸附产品。
3.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述移载机构包括有第一驱动件和第一夹具，所述第一夹具安装在所述第一驱动件的活动端，所述第一夹具用于吸取产品。
4.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述收料机构包括有第一放置平台和第二放置平台，所述第一放置平台与所述第二放置平台之间设置有运输夹具组件，所述运输夹具组件包括有第二驱动件和定位板，所述第二驱动件驱动所述定位板运动，所述定位板对称设置有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸用于夹持存放器具。
5.根据权利要求4所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述收料机构还包括有两组第三驱动件，其中一组所述第三驱动件驱动所述第一放置平台沿竖直方向运动，另一组所述第三驱动件驱动所述第二放置平台沿竖直方向运动。
6.根据权利要求5所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述定位板设置有限位块，所述限位块用于限制存放器具的位移。
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