CN110580770B - 带有中部取物口的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带有中部取物口的自动售货机，包括柜体以及可打开的柜门，在柜体内部上下方向分布有多组的货架，所述的货架与柜门之间的空间构成出货通道，在所述的柜门的中部设置有一个取物口，在所述的出货通道上设置有一个取物机构。本发明通过取货机构，能够将从货架上掉下的物品收集起来，防止物品从高空中摔坏，相比于传统的售货机，能够增加一些易破易碎的商品，丰富了商品种类，将取物口设置在售货机的中间位置，当物品落入取货口时，顾客直接站着就可以取货物，不需要弯腰或者蹲下，提高了购物的舒适度。

Description

带有中部取物口的自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，特别涉及带有中部取物口的自动售货机。

背景技术

目前自动售货机已经广泛地出现在人们的生活中，在大街小巷都会看到自动售货机，给人们生活带来了很大的方便，现有的售货机的取物口都是在售货机的最下端处，通过操作界面操作，货物从货架推出，掉入取物口中，但是这样的方式存在几个问题，由于售货机的取物口设置在底部，人们每次取货物的时候需要弯下腰或者蹲下才能取货物，因此将取货口设置在售货机的中部位置，使得人们不需要弯腰就能够取到货物，显得很有必要。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述问题，提供带有中部取物口的自动售货机。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种带有中部取物口的自动售货机，包括柜体以及可打开的柜门，在柜体内部上下方向分布有多组的货架，所述的货架与柜门之间的空间构成出货通道，在所述的柜门的中部设置有一个取物口，在所述的出货通道上设置有一个取物机构，所述的取物机构包括一个置物板，在所述的置物板两侧连接有侧板，所述的侧板与所述的出货通道的左右连接，并可在所述的出货通道上上下移动，所述的置物板包括接料底板以及出料底板，在所述的接料底板以及出料底板的两侧均设置有围挡，所述的接料底板设置在靠近货架的一侧，所述的出料底板设置在靠近柜门的一侧，接料底板与出料底板朝着所述的货架一侧的高度高于靠近柜门一侧的高度；所述的取物机构还包括一个挡板，挡板为一个可升降的结构，挡板落下时，可抵在所述的出料底板上，将从落入出料底板上的货品挡住，挡板上升时，用于出料；所述的出料底板上还设置有一个槽体，所述的槽体内设置有一个触板，所述的触板通过转轴与所述的槽体连接，所述的触板可绕所述的转轴转动，转轴将所述的触板分成两部分，其中靠近柜门的一侧为前端，靠近货架一侧为后端，所述触板在自由状态下，前端在自重下绕转轴向下沉，前端伸出所述的槽体内，所述的挡板下降与所述的后端接触，挡板下降到最大位置时，后端下降，前端上升，前端落入到槽体内；在所述的柜门内侧还设置有轻触开关，当所述的触板在自由状态下，出料底板与所述的轻触开关不接触，当所述的挡板下降到最大位置时，轻触开关与所述的出料底板槽体内的前端触碰，轻触开关接通，所述的轻触开关接通时，控制所述的挡板上升。

作为本发明的一种改进，在所述的置物板的上方设置有一个上支撑板，所述的上支撑板与所述的侧板固定，在所述的上支撑板上还设置有一个气缸，所述的气缸与所述的挡板连接，带动所述的挡板升降。

作为本发明的一种改进，所述的货架为一个U型槽状结构，在货架内设置有输送电机、旋转盘以及螺旋条，旋转电机通过旋转盘与螺旋条相连接，旋转电机动作带动旋转盘使螺旋条旋转将物品推出。

作为本发明的一种改进，所述的侧板上设置有滑轨，在所述的出货通道的左右两侧设置有滑槽，所述的滑轨与滑槽相配合，在所述的柜体内部的顶部设置有伺服电机以及牵引绳构成的牵引机构，所述的牵引绳与侧板连接，带动侧板上下移动。

作为本发明的一种改进，在所述的柜体内还设置有制冷机构，所述的制冷机构设置在所述的柜体的中部位置。

作为本发明的一种改进，在所述的取货口处还设置有L型的围挡结构。

作为本发明的一种改进，在所述的槽体内还设置有挡块，所述的挡块用于限制在触板在自由状态下，前端在自重下绕转轴向下沉的幅度。

有益效果：

1、本发明通过取货机构，能够将从货架上掉下的物品收集起来，防止物品从高空中摔坏，相比于传统的售货机，能够增加一些易破易碎的商品，丰富了商品种类；

2、通过将取物口设置在售货机的中间位置，当物品落入取货口时，顾客直接站着就可以取货物，不需要弯腰或者蹲下，提高了购物的舒适度；

3、通过在取货机构上采用带触板的置物板结构，当没有货物落入置物板上时，触板触碰不到取物口处的轻触开关，这样便于取物机构上下移动进行接取货物；当有货物落入到置物板上时，挡板下降，从而将触板上翻，此时当取物机构移动到取货口时，触板会与轻触开关接触，取货机构停止上下移动，挡板上升，从而可以从取货口取货，这样的方式传动准确，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的取货机构的结构示意图；

图3为本发明取货机构的主视图；

图4为货架的结构示意图；

图5为图2的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例1：

如图1到图5所示为本实施例公开的带有中部取物口的自动售货机,包括柜体7以及可打开的柜门2，在柜体7内部上下方向分布有多组的货架8，所述的货架8与柜门之间的空间构成出货通道，在所述的柜门的中部设置有一个取物口3，所述的货架8为一个U型槽状结构82，在货架内设置有输送电机81、旋转盘83以及螺旋条84，旋转电机81通过旋转盘83与螺旋条84相连接，旋转电机81动作带动旋转盘83使螺旋条84旋转将物品推出。

在所述的出货通道上设置有一个取物机构1，所述的取物机构包括一个置物板，在所述的置物板两侧连接有侧板19，所述的侧板19与所述的出货通道的左右连接，并可在所述的出货通道上上下移动，具体机构参照图2，所述的侧板19上设置有滑轨110，在所述的出货通道的左右两侧设置有滑槽，所述的滑轨与滑槽相配合，在所述的柜体7内部的顶部设置有伺服电机以及牵引绳构成的牵引机构，所述的牵引绳与侧板连接，带动侧板上下移动，图中此处的牵引机构省略。

所述的置物板包括接料底板18以及出料底板15，在所述的接料底板18以及出料底板15的两侧均设置有围挡，所述的接料底板18设置在靠近货架的一侧，所述的出料底板15设置在靠近柜门2的一侧，接料底板18与出料底板15朝着所述的货架8一侧的高度高于靠近柜门2一侧的高度。

所述的取物机构还包括一个挡板，挡板为一个可升降的结构，挡板落下时，可抵在所述的出料底板上，将从落入出料底板上的货品挡住，挡板上升时，用于出料；挡板具体的连接如下：在所述的置物板的上方设置有一个上支撑板13，所述的上支撑板13与所述的侧板19固定，在所述的上支撑板13上还设置有一个气缸12，所述的气缸12与所述的挡板11连接，带动所述的挡板11升降。

所述的出料底板上还设置有一个槽体，所述的槽体内设置有一个触板16，所述的触板通过转轴17与所述的槽体连接，所述的触板16可绕所述的转轴17转动，转轴17将所述的触板分成两部分，其中靠近柜门2的一侧为前端，靠近货架8一侧为后端，所述触板16在自由状态下，前端在自重下绕转轴17向下沉，前端伸出所述的槽体内。在所述的槽体内还设置有挡块14，所述的挡块14用于限制在触板16在自由状态下，前端在自重下绕转轴向下沉的幅度。

所述的挡板11下降与所述的后端接触，挡板11下降到最大位置时，后端下降，前端上升，前端落入到槽体内。在所述的柜门5内侧还设置有轻触开关5，轻触开关5设置在靠近出口处，用于进行出货是的行程限位。当所述的触板16在自由状态下，出料底板18与所述的轻触开关5不接触，当所述的挡板11下降到最大位置时，轻触开关5与所述的出料底板18槽体内的前端触碰，轻触开关5接通，所述的轻触开关5接通时，控制所述的挡板11上升。

在所述的柜体内还设置有制冷机构6，所述的制冷机构6设置在所述的柜体7的中部位置，相比于传统的售货机将制冷设备设置在底部，这样的设置有两个好处，第一设置在中部也就是取物口处，这样此处就不需要布置货架，货架上没有商品，减少了人们从中部取物口进行偷取商品的想法，第二个这样就能够在底部原先设置制冷设备的的地方布置货架，提高了空间利用率。

在所述的取货口3处还设置有L型的围挡结构4，这样能够进一步防止人们从中部取物口偷取商品。

本发明的工作原理如下：

首先顾客在柜门上的操作界面选好商品，付费后，此时取物机构在牵引机构的牵引下到达对应高度的货架，此时所述触板16在自由状态下，前端在自重下绕转轴17向下沉，前端伸出所述的槽体内，此时取物机构在上下运动的时候从最下端到最上端都不会触碰到轻触开关，此时挡板11也是打开的状态，当到达位置后，货架8上的旋转电机81动作带动旋转盘83使螺旋条84旋转将商品推出，推出的商品落入到置物板上，此时挡板11在气缸12的作用下，向下运动，与出料板18抵触，挡板11用于将商品进行挡住。在挡板11下降的过程中，会带动触板的后端绕转轴17逆时针旋转，此时前端上升，前端落入到槽体内。此时完成了取物的过程。当取物完成后，此时牵引机构带动取物机构上升或者下降，到中部的取物口3处进行卸货，当触板16触碰到轻触开关5时，此时代表达到位置，轻触开关5被接通，发出信号，给控制器，控制器发出信号孔气缸12带动挡板11上升，此时在出料板18上的货物就会滚入到取物口3处的L型的围挡结构中，完成整个购买取货过程。当顾客取走货物后，牵引机构带动取货机构复位，离开取货口处。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种带有中部取物口的自动售货机，包括柜体以及可打开的柜门，在柜体内部上下方向分布有多组的货架，所述的货架与柜门之间的空间构成出货通道，其特征在于：在所述的柜门的中部设置有一个取物口，在所述的出货通道上设置有一个取物机构，所述的取物机构包括一个置物板，在所述的置物板两侧连接有侧板，所述的侧板与所述的出货通道的左右连接，并可在所述的出货通道上上下移动，所述的置物板包括接料底板以及出料底板，在所述的接料底板以及出料底板的两侧均设置有围挡，所述的接料底板设置在靠近货架的一侧，所述的出料底板设置在靠近柜门的一侧，接料底板与出料底板朝着所述的货架一侧的高度高于靠近柜门一侧的高度；所述的取物机构还包括一个挡板，挡板为一个可升降的结构，挡板落下时，可抵在所述的出料底板上，将从落入出料底板上的货品挡住，挡板上升时，用于出料；所述的出料底板上还设置有一个槽体，所述的槽体内设置有一个触板，所述的触板通过转轴与所述的槽体连接，所述的触板可绕所述的转轴转动，转轴将所述的触板分成两部分，其中靠近柜门的一侧为前端，靠近货架一侧为后端，所述触板在自由状态下，前端在自重下绕转轴向下沉，前端伸出所述的槽体内，所述的挡板下降与所述的后端接触，挡板下降到最大位置时，后端下降，前端上升，前端落入到槽体内；在所述的柜门内侧还设置有轻触开关，当所述的触板在自由状态下，出料底板与所述的轻触开关不接触，当所述的挡板下降到最大位置时，轻触开关与所述的出料底板槽体内的前端触碰，轻触开关接通，所述的轻触开关接通时，控制所述的挡板上升；轻触开关设置在靠近取物口处，且当货架上的商品落入置物板上时，挡板下降与触板后端抵触；当轻触开关接通后，挡板上升。

2.根据权利要求1所述的带有中部取物口的自动售货机,其特征在于：在所述的置物板的上方设置有一个上支撑板，所述的上支撑板与所述的侧板固定，在所述的上支撑板上还设置有一个气缸，所述的气缸与所述的挡板连接，带动所述的挡板升降。

3.根据权利要求1所述的带有中部取物口的自动售货机,其特征在于：所述的货架为一个U型槽状结构，在货架内设置有输送电机、旋转盘以及螺旋条，旋转电机通过旋转盘与螺旋条相连接，旋转电机动作带动旋转盘使螺旋条旋转将物品推出。

4.根据权利要求1所述的带有中部取物口的自动售货机,其特征在于：所述的侧板上设置有滑轨，在所述的出货通道的左右两侧设置有滑槽，所述的滑轨与滑槽相配合，在所述的柜体内部的顶部设置有伺服电机以及牵引绳构成的牵引机构，所述的牵引绳与侧板连接，带动侧板上下移动。

5.根据权利要求1所述的带有中部取物口的自动售货机，其特征在于：在所述的柜体内还设置有制冷机构，所述的制冷机构设置在所述的柜体的中部位置。

6.根据权利要求1所述的带有中部取物口的自动售货机，其特征在于：在所述的取物口处还设置有L型的围挡结构。

7.根据权利要求1所述的带有中部取物口的自动售货机，其特征在于：在所述的槽体内还设置有挡块，所述的挡块用于限制在触板在自由状态下，前端在自重下绕转轴向下沉的幅度。