JP2000331234A - 自動販売機、並びにこの自動販売機に用いるスパイラルラックおよびボックスラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種多様の商品を販売可能とすること。 【解決手段】 自動販売機１の商品収納ラック１０２を
スパイラルラック２とボックスラック３とから形成す
る。ボックスラック３は、缶入り飲料商品、紙パック入
り飲料商品などの包装が定形的なものを主に収容し、上
記スパイラルラック２は、菓子パン、袋菓子などの包装
が非定形的なもの、或いは文庫本や歯磨きセットなどの
食品以外のものを主に収容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、缶入り飲料商
品、紙パック入り飲料商品などの包装が定形的なもの及
び菓子パン、袋菓子などの包装が非定形的なもの、さら
に文庫本や歯磨きセットなどの食品以外のものなど、一
般商店で販売する各種商品を自動販売できる自動販売
機、並びにこの自動販売機に用いるスパイラルラックお
よびボックスラックに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンビニエンスストア感覚で実際
に陳列されている商品を観て購入することができるシー
スルー自動販売機が注目されている。このようなシース
ルー自動販売機としては、特開平１０−３０２１４０号
公報に記載のものなどが知られている。シースルー自動
販売機は、本体ケースの外扉に透明板を組み込んだ構成
である。商品は、本体ケース内のボックスラック内に収
納されている。ボックスラックは本体ケース内で上下
段、左右列にそれぞれ複数並べて配置され、外側から
は、複数のボックスラックによって構築した商品収納ラ
ックを観ることができる。商品は、直接落下させること
による破損や、ユーザに乱暴な印象を与えず機械的な面
白さを印象付けるように、Ｘ−Ｙ搬送機構に取り付けた
バケットユニットで商品取出口まで搬送される。

【０００３】商品を収容するボックスラックは、商品を
補充する際に引き出すことができるようになっている。
また、各ボックスラックには、商品払出機構が設けられ
ている。一般的な商品払出機構は、底面に設けたベルト
にプッシャを取り付けた構造であり、このプッシャを移
動させることにより商品を送り出すようにしている。ま
た、バケットユニット内には、姿勢制御用のガイドロー
ラや商品搬出用のコンベヤが設けられており、ボックス
ラックから送り出された商品をうまく受容し、商品取出
口まで搬送できるようになっている。

【０００４】ボックスラック内に商品を収容する自動販
売機の多くは上記のような構成を採用しており、同様の
構成を採用する他の自動販売機として、特開平１０−２
５５１４９号公報、特開平１０−２５５１５０号公報に
記載のものが知られている。かかる自動販売機において
も、プッシャの移動によって商品を送り出すように構成
している。このように、上記自動販売機では、断面コの
字形状のボックスラックを用いているため、定形的な商
品を収容するに適しており、また、商品を詰めて収容す
ることができるため全体の商品収容数を高めることがで
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動販売機では、ボックスラック内に商品を収容し
てプッシャにより送り出すようにしているため、缶入り
飲料商品やブロック形状のパック飲料商品などの定形的
な商品を数多く収容するのに適しているが、スナック菓
子などの袋物商品や包装が円錐形状や棒状の商品、ある
いは自立できない商品などをうまく収容できないという
問題点があった。特に、現在では自動販売機を用いた無
人店舗が提案されており、かかる店舗で多種多様の商品
を扱うことになれば、さらに問題が顕在化する可能性が
ある。

【０００６】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、多種多様の商品を販売可能とする自動販売機、
並びにこの自動販売機に用いるスパイラルラックおよび
ボックスラックを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１にかかる自動販売機は、商品を並べて収
容するコラムケース内に直動機構によって移動するプッ
シャを設け、移動するプッシャにより商品列の末尾を押
して商品を送り出すボックスラックと、回転機構により
回転するスパイラルをコラムケース内に設け、スパイラ
ルピッチ間で商品を拘束し、スパイラルの回転により商
品を送り出すスパイラルラックと、を併用したものであ
る。

【０００８】ボックスラックに設けた直動機構によって
プッシャを移動させ、商品の末尾を押すと、先頭の商品
がボックスラックから順次押し出される。また、スパイ
ラルラックに設けた回転機構によりスパイラルを回転さ
せると、商品がスパイラルピッチ間に拘束されているこ
とから、その回転量に応じて先頭の商品が順次送り出さ
れる。ボックスラックは、商品を並べてその末尾をプッ
シャで押すような構成をしているから、缶入り飲料商品
などの包装が定形的な商品を収容するのに適する。

【０００９】一方、スパイラルラックは、商品をスパイ
ラルピッチ間で拘束してスパイラルの回転で送り出す構
成であるから、袋菓子などの包装や食品以外でそれ自体
または包装が非定形的なものを収容するのに適する。従
って、ボックスラックとスパイラルラックとを併用する
ことで、定形的および非定形的な商品を販売することが
できる。なお、直動機構と回転機構は、それ自体がモー
タなどの動力源を備えていてもよいし、動力源を除いた
機構的部分のみであってもよい。

【００１０】また、請求項２にかかる自動販売機は、商
品を並べて収容するコラムケース内に直動機構によって
移動するプッシャを設け、移動するプッシャにより商品
列の末尾を押して商品を送り出すボックスラックと、回
転機構により回転する複数のスパイラルをコラムケース
内に縦方向に配置すると共に少なくともスパイラルピッ
チ間で商品を拘束し、スパイラルの回転により商品を送
り出すスパイラルラックとを併用したものである。

【００１１】通常、複数のスパイラルでスパイラルラッ
クを構成する場合は、スパイラルを横方向に配置して商
品を両スパイラルピッチ間で拘束するが、この発明で
は、スパイラルを縦方向に配置して少なくともスパイラ
ルピッチ間、状態によってはスパイラルピッチ間とコラ
ムケース内面とにより商品を拘束するようにしている。
スパイラルラックに設けた回転機構によりスパイラルを
回転させると、商品がスパイラルピッチ間で拘束されて
いることから、回転量に応じて先頭の商品が順次送り出
される。ボックスラックと併用する点については上記同
様である。

【００１２】また、請求項３にかかる自動販売機は、上
記自動販売機において、スパイラルラックの前面下側近
傍に位置してスパイラルラックから送り出した商品を受
けると共に受けた商品を搬出するコンベヤを底部に設け
たバケットユニットと、バケットユニットを上下左右に
移動するＸ−Ｙ搬送機構とを備え、商品を外扉に設けた
商品取出口まで搬送してコンベヤにより搬出するように
したものである。

【００１３】Ｘ−Ｙ搬送機構によりバケットユニットを
スパイラルラックの前面下側近傍に移動する。この位置
でスパイラルを回転させると、商品がスパイラルラック
から送り出されてバケットユニット底部のコンベヤ上に
落ちる。つぎに、Ｘ−Ｙ搬送機構によりバケットユニッ
トを移動させ、商品を商品取出口まで搬送する。この位
置でコンベヤを駆動すると、商品が搬出される。

【００１４】また、請求項４にかかる自動販売機は、上
記自動販売機において、受けた商品を搬出するコンベヤ
を底部に設けると共にガイドローラによる姿勢制御機構
を有し、ボックスラックの略前面位置にてボックスラッ
クから送り出した商品を受けるボックスラック用バケッ
トユニットと、スパイラルラックの前面下側近傍に位置
してスパイラルラックから送り出した商品を受けると共
に受けた商品を搬出するコンベヤを底部に設けたスパイ
ラルラック用バケットユニットと、を一体構成し、ボッ
クスラック用バケットユニットおよびスパイラルラック
用バケットユニットを上下左右に移動するＸ−Ｙ搬送機
構を備え、商品を外扉に設けた商品取出口まで搬送して
コンベヤにより搬出するようにしたものである。

【００１５】Ｘ−Ｙ搬送機構によりボックスラック用バ
ケットユニットをボックスラックの略前面位置に移動す
る。この位置でプッシャを移動させると、商品がボック
スラックから送り出され、ボックスラック用バケットユ
ニット底部のコンベヤ上に落ちる。この際、姿勢制御機
構のガイドローラにより商品の姿勢を適宜制御する。

【００１６】つぎに、Ｘ−Ｙ搬送機構によりボックスラ
ック用バケットユニットを移動させ、商品を商品取出口
まで搬送する。この位置でコンベヤを駆動すると、商品
が搬出される。スパイラルラック用バケットユニットの
動作については上記の通りである。また、スパイラルラ
ック用バケットユニットとボックスラック用バケットユ
ニットとは一体構成になっている。一体化の程度は、機
構全体を共通化したものでも、両方を単純に結合したも
のであってもよい。

【００１７】また、請求項５にかかる自動販売機は、回
転機構により回転する複数のスパイラルをコラムケース
内に横方向または縦方向に配置すると共に少なくともス
パイラルピッチ間で商品を拘束し、スパイラルの回転に
より商品を送り出すスパイラルラックと、スパイラルラ
ックの前面下側近傍に位置してスパイラルラックから送
り出した商品を受けると共に受けた商品を搬出するコン
ベヤを底部に設けたバケットユニットと、バケットユニ
ットを上下左右に移動するＸ−Ｙ搬送機構と、を備えた
ものである。

【００１８】スパイラルラックによって自動販売機を構
成するようにしても、多種多様の商品を収容することが
できる。具体的には、袋菓子などの包装や食品以外でそ
れ自体または包装が非定形的な商品、および、缶入り飲
料商品などの包装が定形的な商品のいずれをも収容する
ことができる。

【００１９】また、請求項６にかかる自動販売機は、上
記自動販売機において、スパイラルラック側から動力源
を切り離してバケットユニット側に設け、スパイラルラ
ックに対するバケットユニットのアクセス位置でバケッ
トユニット側の動力源とスパイラルラック側の回転機構
とを伝達結合し、動力源から回転機構に動力を伝達する
ようにしたものである。

【００２０】複数のスパイラルラック毎に動力源を設け
ると、動力源となるモータなどがスパイラルラックの個
数分必要になってコストアップするため、バケットユニ
ット側に動力源を設け、当該バケットユニットのアクセ
ス位置で動力源と回転機構とを伝達結合するようにし
た。伝達結合した状態で動力源から回転機構に動力を伝
達すると、スパイラルが回転する。このため、スパイラ
ルピッチ間に拘束している商品を送り出すことができ
る。

【００２１】また、請求項７にかかる自動販売機は、上
記自動販売機において、ボックスラック側から動力源を
切り離してバケットユニット側に設け、ボックスラック
に対するバケットユニットのアクセス位置でバケットユ
ニット側の動力源とボックスラック側の直動機構とを伝
達結合し、動力源から直動機構に動力を伝達すると共
に、このバケットユニット側の動力源を前記スパイラル
ラックと共用にし、スパイラルラックに対するバケット
ユニットのアクセス位置でバケットユニット側の動力源
とスパイラルラック側の回転機構とを伝達結合し、動力
源から回転機構に動力を伝達するものである。

【００２２】換言すれば、バケットユニット側に共用の
動力源を持たせて、この動力源でボックスラックおよび
スパイラルラックの駆動を行うようにしたものである。
バケットユニットをスパイラルラックに対するアクセス
位置に移動させたとき、動力源とスパイラルラックの回
転機構が伝達結合する。伝達結合した状態で動力源を駆
動すると、この動力が回転機構に伝わってスパイラルが
回転し、商品が送り出される。同じく、このバケットユ
ニットをボックスラックに対するアクセス位置に移動さ
せたとき、動力源とボックスラックの直動機構が伝達結
合する。伝達結合した状態で動力源を駆動すると、この
動力が直動機構に伝わってプッシャが移動し、商品が送
り出される。

【００２３】また、請求項８にかかる自動販売機は、上
記自動販売機において、バケットユニット側に設けた作
動用プッシャと、作動用プッシャで押すことによりスラ
イドするスライダと、スライダに設けたガイド部に沿っ
て揺動するレバーと、レバーに設けた爪と、爪と係合す
る爪部を一部に形成しスパイラル軸に設けた爪車と、同
じくスパイラル軸に設けられ一部歯を欠いた主歯車と、
主歯車に係合する歯車を含み、バケットユニットの動力
源と伝達結合して当該歯車を回転させる動力伝達部と、
を備えたものである。

【００２４】スパイラル軸に設けた主歯車は、その歯の
一部を欠いているので、スパイラルが一回転すると確実
に停止することになる。つぎに、作動用プッシャがスラ
イダを押すとスライダがスライドし、これに伴ってレバ
ーが揺動する。この揺動により爪が爪車の爪部と係合す
ると、爪車が強制的に回転させられる。爪車はスパイラ
ル軸で主歯車と結合しているから、これにより、主歯車
が回転して動力伝達部の歯車と係合し、スパイラル軸の
回転が継続する。スパイラルが一回転したら、スパイラ
ルピッチ間に拘束している商品が一つ送り出される。再
び主歯車と歯車との係合が外れると、スパイラルの回転
が停止する。

【００２５】また、請求項９にかかる自動販売機は、上
記自動販売機において、バケットユニットがスパイラル
ラックの前面下側近傍に位置するに先だって、スパイラ
ルを回転させるようにしたものである。

【００２６】スパイラルの回転によって商品が送られる
が、バケットユニットが所定のアクセス位置に到着した
時点で回転を始めると、商品を送り出すまでに時間がか
かってしまう。そこで、バケットユニットがアクセス位
置に到着する前にスパイラルを回転させるようにした。
このようにすれば、商品を送り出すまでの時間を短縮で
きる。ただし、あまりに早く回転させるとバケットユニ
ットにより商品を受けることができないので、回転開始
のタイミングは適宜調整するようにする。

【００２７】また、請求項１０にかかる自動販売機は、
上記自動販売機において、スパイラルピッチ間に商品の
抜けを検出する検出スイッチを設けたものである。

【００２８】商品を補充する際は、スパイラルピッチ間
に順次商品を拘束してゆくが、誤ってスパイラルピッチ
間に商品を入れ忘れたりすることがある。従って、この
ままスパイラルを回転させてしまうと、商品の空売りを
発生させることになる。そこで、スパイラルピッチ間に
検出スイッチを設け、商品の抜けを検出するようにし
た。抜けを検出した場合は、自動販売機側でスパイラル
を複数回転させて空売り防止措置を講ずることができ
る。

【００２９】また、シースルー自動販売機の場合、スパ
イラルラックの最前列に商品が収容されていないと見栄
えが悪いので、抜けを検出したら自動的にスパイラルを
回転させて商品を最前列に置くようにすればよい。この
他、抜けを検出した場合に、販売を禁止する措置をとる
ことも可能である。なお、検出スイッチは、スパイラル
ピッチのどの部分に設けてもよい。

【００３０】また、請求項１１にかかる自動販売機は、
上記自動販売機において、スパイラルピッチ間に設けら
れ、商品の抜けを検出して商品抜け情報を出力する商品
抜け検出手段と、Ｘ−Ｙ搬送機構およびバケットユニッ
トを制御すると共に、商品抜けが生じた場合、バケット
ユニットに設けた動力源に対し商品抜け情報に基づく制
御を行う制御手段と、を備えたものである。

【００３１】商品抜け検出手段が商品の抜けを検出する
と、商品抜け情報が制御手段に送られ、制御手段はこの
商品抜け情報に基づいて動力源を制御する。具体的に
は、商品抜け検出手段にマイクロスイッチやＡ／Ｄ変換
器などを用い、これらをスパイラルピッチ間に設置して
商品抜けを検出する。商品抜け検出手段を設置する位置
は、スパイラルピッチのどの部分でもよい。

【００３２】たとえば、最前部から三つ目に設置した場
合であって商品抜けを検出したとき、制御手段は三つ目
のピッチ間に商品がないことを認識できるから、この三
つ目に該当する際にスパイラルを余分に回転させて送り
制御するようにすればよい。また、商品抜け検出手段に
はマイクロスイッチなどの位置センサの他、光センサ、
力センサなど各種センサを用いることができる。

【００３３】また、請求項１２にかかる自動販売機は、
上記自動販売機において、シースルー構造の自動販売機
内部に多関節ロボットを設け、そのアーム先端に設けた
保持手段によりスパイラルラックから送り出した商品を
保持し、その商品を外扉に設けた商品取出口から搬出す
るようにしたものである。

【００３４】商品をスパイラルラックから商品取出口に
搬送搬出するものとしてＸ−Ｙ搬送機構の他に、多関節
ロボットを用いることができる。特に、シースルー構造
の自動販売機では、メカニカルでトリッキーな動作でユ
ーザを楽しませることが販売促進にあたり重要であるか
ら、この発明では、多関節ロボットを用いることにより
かかる要求を満足させるようにした。

【００３５】スパイラルラックから送り出された商品
は、多関節ロボットの保持手段（ハンドなど）によって
保持され、商品取出口に搬送される。なお、保持手段と
して上記バケットユニットを用いることもできる。ま
た、多関節ロボットは、自動制御することも可能である
が、ユーザがジョイスティックなどを用いて直接制御
し、商品を取り出すようにすることもできる。

【００３６】また、請求項１３にかかる自動販売機は、
上記自動販売機において、さらに、前記多関節ロボット
をジョイスティックにより動かすようにしたものであ
る。ジョイスティックにより多関節ロボットを動かすよ
うにすれば、ユーザが楽しみながら商品を購入すること
ができる。

【００３７】また、請求項１４にかかる自動販売機に用
いるスパイラルラックは、回転機構により回転するスパ
イラルをコラムケース内に設け、スパイラルラック側か
ら動力源を切り離すと共に外部に設けた動力源に結合し
て動力を得る伝達結合部を設け、この伝達結合部を介し
て得た動力により回転機構を駆動し、スパイラルの回転
によってスパイラルピッチ間に拘束している商品を送り
出すものである。

【００３８】複数のスパイラルラック自体にそれぞれ動
力源を設け、これらのスパイラルラックにより商品収納
ラックを構築した場合、自動販売機のコストがかさむこ
とになる。そこで、この発明では、スパイラルラックか
ら動力源を切り離すと共にスパイラルラックに外部に設
けた動力源から動力を得る伝達結合部を設けた。伝達結
合した状態で動力源から回転機構に動力を伝達すると、
スパイラルが回転するから、スパイラルピッチ間に拘束
している商品を送り出すことができる。

【００３９】また、請求項１５にかかる自動販売機に用
いるスパイラルラックは、上記自動販売機に用いるスパ
イラルラックにおいて、さらに、複数の前記スパイラル
をコラムケース内に縦方向に配置すると共に少なくとも
スパイラルピッチ間で商品を拘束し、スパイラルの回転
により商品を送り出すものである。

【００４０】この発明では、スパイラルを縦方向に配置
して、スパイラルピッチ間、状態によってはスパイラル
ピッチ間とコラムケース内面とにより商品を拘束する。
スパイラルを縦方向に配置することにより、商品を縦方
向に収容することができる。

【００４１】また、請求項１６にかかる自動販売機に用
いるスパイラルラックは、上記スパイラルラックにおい
て、外部に設けた作動用プッシャと、作動用プッシャで
押すことによりスライドするスライダと、スライダに設
けたガイド部に沿って揺動するレバーと、レバーに設け
た爪と、爪と係合する爪部を一部に形成しスパイラル軸
に設けた爪車と、同じくスパイラル軸に設けられ一部歯
を欠いた主歯車と、主歯車に係合する歯車を含み、外部
の動力源と伝達結合して当該歯車を回転させる動力伝達
部と、を備えたものである。

【００４２】この発明のスパイラルラックの動作は上記
した通りであり、かかる構成では、主歯車の歯車を一部
欠くことにより、スパイラル軸を一回転させてから確実
に停止することができるようになる。また、外部からの
作動プッシャとスライダおよびレバーとの作用により爪
および爪車の係合をとり、主歯車を強制的に回転させる
ようにしているから、外部からの機械力により再び回転
させることができる。

【００４３】また、請求項１７にかかる自動販売機に用
いるスパイラルラックは、上記自動販売機に用いるスパ
イラルラックにおいて、さらに、スパイラルピッチ間に
商品の抜けを検出する検出スイッチを設けたものであ
る。

【００４４】商品補充の際、スパイラルピッチ間に商品
を入れ忘れたりすることで、商品の空売りを発生させる
ことがある。そこで、スパイラルピッチ間に検出スイッ
チを設け、商品の抜けを検出するようにした。なお、検
出スイッチは、スパイラルピッチのどの部分に設けても
よい。

【００４５】また、請求項１８にかかる自動販売機に用
いるボックスラックは、商品を並べて収容するコラムケ
ース内にベルト運搬装置を設け、このベルト運搬装置の
ベルトのうち、少なくとも商品運搬面を樹脂硬度７０以
下のポリウレタンで構成したものである。

【００４６】自動販売機で販売する商品には、サンドイ
ッチ、菓子パンおよびスナックパンなどの樹脂でラッピ
ングされた商品や、惣菜および弁当のように樹脂容器で
包装した商品が存在する。樹脂硬度７０以下のポリウレ
タンは、特に樹脂に対して摩擦係数が大きいため、ベル
トの商品運搬面に同材料を用いれば、商品との摩擦を十
分に確保することができる。このため、商品の姿勢を安
定的に保持しつつ運搬することができる。

【００４７】また、請求項１９にかかる自動販売機に用
いるボックスラックは、商品を並べて収容するコラムケ
ース内に、ベルトの少なくとも商品運搬面を樹脂硬度７
０以下のポリウレタンで構成したベルト運搬装置を設
け、ボックスラック側から動力源を切り離すと共に外部
に設けた動力源に結合して動力を得る伝達結合部を設
け、この伝達結合部を介して得た動力によりベルト運搬
装置を駆動し、ベルトの移動によって商品を送り出すも
のである。

【００４８】動力源をボックスラックから切り離して外
部に設けると共に、この動力源と結合してベルト運搬装
置に動力を伝達し得る伝達結合部を設け、動力源を複数
のボックスラックで共通化できるようにした。このた
め、複数のボックスラックにより商品収納ラックを構築
した場合、自動販売機のコストを低減することができ
る。また、ベルトの商品運搬面に樹脂硬度７０以下のポ
リウレタンを用いることにより、商品との摩擦を十分に
確保することができる。このため、商品の姿勢を安定的
に保持しつつ運搬することができる。また、多種多様の
商品を運搬することが可能になる。

【００４９】また、請求項２０にかかる自動販売機は、
上記請求項１〜４、６〜１３のいずれか一つに記載の自
動販売機のボックスラックとして、請求項１８または１
９に記載のボックスラックを用いるものである。

【００５０】また、請求項２１にかかる自動販売機は、
上記請求項１８または１９に記載のボックスラックと、
ボックスラックの前面下側近傍に位置してボックスラッ
クから送り出した商品を受けると共に受けた商品を搬出
するコンベヤを底部に設けたバケットユニットと、バケ
ットユニットを上下左右に移動するＸ−Ｙ搬送機構と、
を備えたものである。

【００５１】また、請求項２２にかかる自動販売機は、
商品収納ラックのラック支持枠が、上記スパイラルラッ
クおよびボックスラックのいずれも支持可能としたもの
である。すなわち、スパイラルラックをラック支持枠か
ら取り外して、そのラック支持枠にボックスラックを取
り付けることができる。このため、スパイラルラックと
ボックスラックとの間で互換性が得られる。

【００５２】また、請求項２３にかかる自動販売機は、
上記自動販売機において、さらに、上記Ｘ−Ｙ搬送機構
をジョイスティックにより動かすようにしたものであ
る。この構成によれば、ユーザが楽しみながら商品を購
入することができる。

【００５３】

【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。

【００５４】（実施の形態１）図１は、この発明の実施
の形態１にかかる自動販売機を示す斜視図である。図２
は図１に示した自動販売機の正面図、図３は内部説明
図、図４は商品収納ラックの正面図である。まず、自動
販売機全体から本願発明の構成および動作を概説し、そ
の後、各部を詳細に説明する。

【００５５】［自動販売機の全体構成］この自動販売機
１は、シースルー構造であって、断熱筐体となる本体ケ
ース１０１内に商品を収納する商品収納ラック１０２を
備えたものである。また、自動販売機１には、前面下方
に商品取出口１０３を設けた外扉１０４と、断熱機能を
有する内扉１０５とが設けられており、外扉１０４およ
び内扉１０５のうち商品収納ラック１０２前面に対向す
る部分には、透明板１０６、１０７がはめ込まれ、外部
から中の状態が視認可能となっている。商品収容ラック
１０２は、最も左の列に配置した複数のスパイラルラッ
ク２と、上下左右に配置した複数のボックスラック３と
から構成されている。

【００５６】また、商品収納ラック１０２の前面にはバ
ケットユニット４を搭載したＸ−Ｙ搬送機構５が設けら
れている。バケットユニット４は、このＸ−Ｙ搬送機構
５によって商品収納ラック１０２前面のＸＹ座標上を移
動する。バケットユニット４は、待機状態でホームポジ
ション（商品取出口に対応する位置）にあり、商品販売
時に所定のスパイラルラック２またはボックスラック３
の前面に移動して、ラック２、３から送り出された商品
を受容する。続いて、バケットユニット４が商品取出口
１０３まで移動し、商品を搬出する。なお、自動販売機
１の本体ケース１０１下部には、エバポレータおよびコ
ンデンシングユニットが内蔵されている（図示省略）。

【００５７】また、スパイラルラック２およびボックス
ラック３は、本体ケース１０１内でラック支持枠１０８
により引き出し可能に支持されている。商品は、ボック
スラック３またはスパイラルラック２をラック支持枠１
０８に沿って引き出した状態で補充する。ラック支持枠
１０８は、スパイラルラック２とボックスラック３のい
ずれも支持可能である。このため、スパイラルラック２
を左列以外に取り付け、商品収納ラック１０２を構成す
ることができる。ボックスラック３では商品をコラムケ
ースで拘束して収容するが、スパイラルラック２ではス
パイラルのピッチ間で商品を拘束収容する（いずれの詳
細も後述する）。

【００５８】また、駆動用モータやソレノイドなどの動
力源はボックスラック３から切り離され、バケットユニ
ット４側に設けられている。従って、バケットユニット
４が指定したボックスラック３にアクセスしたとき、ボ
ックスラック３の伝達結合部を介してバケットユニット
４からボックスラック３に動力を伝達する。なお、かか
る構成を有する自動販売機は、本願出願人により既に発
明され、特開平１０−３０２１４０号公報において開示
されている。

【００５９】一方、スパイラルラック２については、動
力源を各ラック毎に設けた構造になっている。このた
め、バケットユニット４から動力供給を受けることな
く、独自に作動することができる。また、上記ボックス
ラック３は、缶入り飲料商品、紙パック入り飲料商品な
どの包装が定形的なものを収容するのに適しており、上
記スパイラルラック２は、菓子パン、袋菓子などの包装
が非定形的なもの、あるいは文庫本や歯磨きセットなど
の食品以外のものを収容するのに適している。

【００６０】なお、スパイラルラック２は、非定型的な
商品のみならず、定型的な商品を収容することも可能で
あるから、スパイラルラック２のみにより商品収容ラッ
ク１０２を構成することもできる。同様に、バケットユ
ニット４に関しても、その半分が、ボックスラック３か
ら送り出された定形的な商品を受容可能な構造になって
おり、残り半分が、スパイラルラック２から送り出され
る非定形的な商品を受容可能な構造になっている。

【００６１】外扉１０４の前面右側部分には、販売操作
パネル１０９が配置されている。販売操作パネル１０９
には、ラック毎に付けた商品番号に対応する複数のボタ
ンで構成した商品選択ボタン１１０と、販売情報を表示
する液晶ディスプレイ１１１とが設けられている。ま
た、販売操作パネル１０９には、コイン機構１１２、ビ
ルバリデータ１１３、釣銭返却レバー１１４からなる通
貨処理機構１１５が配置されている。販売操作パネル１
０９の下方には、釣銭返却口１１６が設けられている。

【００６２】商品収納ラック１０２には多種多様の商品
が収納されており、ユーザは本体ケース１０１の透明板
１０６、１０７越しに商品を実際に見て選択し、その商
品を収容したラック２、３に刻印してある番号の商品選
択ボタン１１０を押す。これにより、Ｘ−Ｙ搬送機構５
によりバケットユニット４を選択した商品を収容したラ
ック２、３前面までアクセスし、当該バケットユニット
４がラック２、３から送り出した商品を受容する。バケ
ットユニット４が商品を受容したら、当該バケットユニ
ット４がホームポジションまで移動し、商品を商品取出
口１０３に搬出する。ユーザは商品取出口１０３から商
品を取り出す。この一連の過程は、透明板１０６、１０
７を通じてユーザが目視観察することができる。

【００６３】なお、Ｘ−Ｙ搬送機構５をジョイスティッ
ク（図示省略）により動かすようにしても良い。具体的
には、販売操作パネル１０９にジョイスティックを設け
ておき、商品購入時に、ユーザがジョイスティックによ
り操作を行うか、商品選択ボタン１１０による操作を行
うかを選択する。この場合、商品選択（バケットユニッ
トを所定のラックにアクセスさせることにより）から商
品搬出までの一連の動作をジョイスティックで行うよう
にしても良いし、商品選択のみをジョイスティックによ
り行い、商品搬出は自動的に行うようにしても良い。

【００６４】［スパイラルラックの構造］図５は、図１
に示したスパイラルラックを示す斜視図である。図６
は、図５に示したスパイラルラックの上面図、図７はＡ
視図、図８は背面図、図９は裏面図である。スパイラル
ラック２は、板金製作したコラムケース２０１内の長手
方向に２本の金属製スパイラル２０２を配置した構成で
ある。各スパイラル２０２の一端は、スパイラル取付用
フランジ２０３によってスパイラル軸２０４に固定さ
れ、他端は、ラック前面側で解放状態となる。スパイラ
ル２０２は、コラムケース２０１底面に設けた山形のガ
イド部２０５により正しい位置に保持されている。

【００６５】また、コラムケース２０１には、スパイラ
ル２０２の中を貫き、帯状板を折り曲げ加工したレール
部材２０６が設けられている。レール部材２０６の一端
はコラムケース２０１の前端縁に固定され、他端はスパ
イラル軸２０４に対して回動自在に設けた円盤２０７に
固定されている。スパイラル２０２先端はレール部材２
０６の下をくぐるようになり、レール部材２０６の末端
は円盤２０７に固定しているから、スパイラル２０２が
レール部材２０６に干渉することはない。

【００６６】各スパイラル軸２０４には平歯車２０８が
固定されており、一方の平歯車２０８と他方の平歯車２
０８とは二つの中間車２０９を介して連結している。こ
の中間車２０９の一つに動力源となる駆動用モータ２１
０のギア２１１が噛んでおり、この駆動用モータ２１０
の回転により両方の平歯車２０８に対して互いに逆方向
の回転を与えている。駆動用モータ２１０、中間車２０
９および平歯車２０８はコラムケース２０１奥側に設け
た動力ボックス２１２内に収容されている。駆動用モー
タ２１０には、サーボモータを用いる。なお、駆動用モ
ータ２１０をスパイラル軸２０４毎に設けるようにして
もよい。また、中間車２０９を用いず、駆動用モータ２
１０のギア２１１から各スパイラル軸２０４の平歯車２
０８までにそれぞれタイミングベルトを渡し、回転を伝
達するようにしてもよい。

【００６７】コラムケース２０１の前部にはヒンジレバ
ー２１３を有する商品検出スイッチ２１４（リミットス
イッチ）が配置されている。この商品検出スイッチ２１
４は、特に最前列のスパイラルピッチ２０２ｐ間におけ
る商品の有無を検出するものであるから、少なくともヒ
ンジレバー２１３がスパイラルピッチ２０２ｐ間に位置
している必要がある。同図に示すように、前から２列目
の商品を検出するようにした場合、駆動用モータ２１０
の回転を余分に１回転させて、販売時には常に商品が最
前列に位置するようにする。また、最前列の商品を検出
するようにした場合には、商品販売時または販売待機時
に駆動用モータ２１０を余分に回転させ、商品が最前列
に位置するようにする。

【００６８】商品検出スイッチ２１４の検出信号はコネ
クタ２１５を介して外部に出力される。商品検出スイッ
チ２１４とコネクタ２１５を繋ぐコード２１６はコラム
ケース２０１の底面に配線されている。また、駆動用モ
ータ２１０への電力供給を行うコード２１７もコラムケ
ース２０１底面に配線され、その端部が前記コネクタ２
１５に繋がっている。このコネクタ２１５は、コラムケ
ース２０１をラック支持枠１０８に挿入したとき、電力
および制御信号を得るために本体ケース１０１内部から
延出するケーブル（図示省略）と接続するようにする。

【００６９】なお、商品検出スイッチ２１４の他に非接
触検出が可能な近接スイッチを用いるようにしてもよ
い。また、この商品検出スイッチ２１４を設けず、販売
操作パネル１０９からの操作、或は後述するバケットユ
ニット４の商品検知スイッチからの商品非検知信号によ
り、駆動用モータ２１０を余分に１回転させるようにし
てもよい。

【００７０】商品Ｇは、対向するスパイラル２０２のピ
ッチ２０２ｐ間で拘束する（図６参照）。このスパイラ
ルラック２を用いることにより、商品自体または包装が
非定形的な商品を収容し、送り出すことができる。ま
た、コラムケース２０１の底面には、ラック支持枠１０
８上を走行するガイド車２１８が設けられている。な
お、並行するスパイラル２０２の間隔を調整可能に構成
するようにしても良い。このようにすれば、さらに多種
類の商品を収容することができる。また、このスパイラ
ルラック２の幅は後述のボックスラック３の幅の２倍に
なっている。このため、ラック支持枠１０８からボック
スラック３を二つ取り外し、そこにスパイラルラック２
を一つ取り付けることができる。

【００７１】上記の構成において、ユーザが商品を選択
した場合、その商品を収容しているスパイラルユニット
２のスパイラル２０２が回転し、１ピッチ送ることによ
り商品Ｇを一つ送り出す。商品Ｇは、スパイラルラック
２の下方で待機しているバケットユニット４により受容
され、商品取出口１０３まで搬送される。また、バケッ
トユニット４はＸ−Ｙ搬送機構５により移動制御され、
一方、スパイラル２０２は駆動用モータ２１０から動力
を得ているから、各動力源は各別に存在する。このた
め、バケットユニット４がスパイラルラック２の前面下
方に到達する前にスパイラル２０２を回転させることが
可能である。このようにすれば、商品受容までの時間を
短縮することができる。

【００７２】［ボックスラックの構造］図１０は、図１
に示したボックスラックを示す斜視図である。図１１
は、図１０に示したボックスラックの正面図（ａ）およ
び側面図（ｂ）である。このボックスラック３は、本願
出願人による上記特開平１０−３０２１４０号公報にて
開示のものであり、コラムケース３０１内に、動力源を
切り離した商品払出機構３０２を設けた構造である。商
品払出機構３０２は、商品をコラムケース３０１の前端
に位置決めするゲート機構３０３と、商品の最後尾を押
して商品を送り出すプッシャ機構３０４とにより構成さ
れている。

【００７３】ゲート機構３０３は、矩形状のゲート板３
０５と、このゲート板３０５を揺動させる揺動機構３０
６とから主に構成されている。ゲート板３０５は、同図
に示す形状の他に適宜好ましい形状、たとえば、Ｌ字形
状にしてもよい（図示省略）。揺動機構３０６は、ゲー
ト板３０５の一端に設けた円筒カム３０７と、スライダ
３０８とから構成されている。円筒カム３０７は、コラ
ムケース３０１側面にて回転自在に支持されると共に回
転軸を中心として４５度ねじれたカム溝３０９を有して
いる。

【００７４】スライダ３０８は、円筒カム３０７のカム
溝３０９と係合するカム突起３１０を有する。また、ス
ライダ３０８は、バケットユニット４のピンプッシャ４
０５により押し込まれることで、コラムケース３０１側
面部において後方向に直動する。さらに、スライダ３０
８には復帰バネ３１１が設けられているから、ピンプッ
シャ４０５の離脱後は、スライダ３０８を元の位置に戻
すことができる。

【００７５】このボックスラック３は、販売待機時、ゲ
ート板３０５を閉じて商品を所定位置に拘束保持する。
販売時には、ゲート板３０５による拘束から商品を解放
する。バケットユニット４がボックスラック３の略正面
に移動し、後述するピンプッシャ４０５がボックスラッ
ク３側に突き出ると、このピンプッシャ４０５を端面で
受けてスライダ３０８が押し込まれる。スライダ３０８
が押し込まれるとカム溝３０９がカム突起３１０に従動
し、円筒カム３０７が回転する。この円筒カム３０７の
回転に伴いゲート板３０５が上方に開く（図中鎖線で示
す）。

【００７６】一方、商品を一つ送り出してピンプッシャ
４０５がバケットユニット４内に引っ込むと、復帰バネ
３１１によりスライダ３０８が元の位置に戻るから、円
筒カム３０７の作用によってゲート板３０５が閉じる。
ゲート板３０５が閉じることにより商品が再び拘束され
る。なお、ゲート機構３０３は、スライダ端面３０８ａ
をラック前面に露呈し、カバー３１２で保護されてい
る。

【００７７】プッシャ機構３０４は、ボックスラック３
に収容した商品Ｇの最後に押し当てるプッシャ３１３
と、このプッシャ３１３を取り付けるベルト機構３１４
とから構成されている。ベルト機構３１４は、コラムケ
ース３０１底面に長手方向に沿って設けたベルト３１５
（タイミングベルト）と、コラムケース３０１の前端部
および後端部に配置されベルト３１５を張架する２つの
プーリ３１６と、コラムケース３０１前端部のプーリ軸
に設けられ動力伝達部となるラック歯車３１７とから構
成されている。ラック歯車３１７は、コラムケース３０
１側面であって前記スライダ３０８の下方に位置し、商
品Ｇを送り出す際、バケットユニット４に内蔵した連結
歯車と噛み合い、動力を得る。また、ラック歯車３１７
はバケットユニット４との間で結合をとる必要があるた
め、ラック前面にてカバー３１２から露呈している。

【００７８】プッシャ３１３は、ベルト面に対して直立
し、その背面にクリップ３１８を設けてある。このクリ
ップ３１８は、プッシャ３１３背面に揺動軸３１９およ
びねじりコイルバネ３２０を有し、その脚片３２１をベ
ルト面に対して付勢している。また、プッシャ３１３
は、ベルト３１５の歯に係合する脚爪部３２２を当該ベ
ルト裏面側に有している。

【００７９】プッシャ３１３は、クリップ３１８を解放
した状態で収容した商品の最後尾までスライドさせ、位
置を決めたら、脚爪部３２２とベルト３１５の歯とを係
合させた状態で脚爪部３２２およびクリップ３１８の脚
片３２１でベルト３１５を挟み、固定する。商品Ｇを補
充する際は、クリップ３１８による固定を外して、プッ
シャ３１３をスライドさせる。なお、プッシャ３１３の
固定に関しては、固定と開放が可能な構造であれば、上
記構造に限定されない。また、コラムケース３０１の長
手方向であってベルト３１５の両側には、商品を載せる
レール３２３が設けられている。

【００８０】かかる構成において、バケットユニット４
側からラック歯車３１７に対して動力を伝達すると、ラ
ック歯車３１７と同軸に設けたプーリ３１６が回転す
る。これにより、ベルト３１５と共にプッシャ３１３が
前方に移動し、最前列の商品Ｇがボックスラック３から
送り出される。送り出された商品は、ラック前面下方に
位置するバケットユニット４により受容される。このプ
ッシャ機構３０４は、前記ゲート機構３０３と連動して
動作することになるが、その詳細については後述する。

【００８１】［バケットユニットの構造］図１２は、図
１に示したバケットユニットを示す構成図である。図１
３は、ボックスラック用のバケットユニットを示す構成
図、図１４は、スパイラルラック用のバケットユニット
を示す構成図である。ボックスラック用バケットユニッ
ト４１は、その前面が一部開口しており、この開口４０
１を覆うようにフラッパ４０２が取り付けられている。
なお、このボックスラック用バケットユニット４１の構
造は、本願出願人による上記特開平１０−３０２１４０
号公報にて開示のものと略同様である。

【００８２】フラッパ４０２は、上部にて開閉可能に回
転支持されており、捩じりコイルバネ４０３により前面
開口４０１周縁に対して付勢されている。フラッパ４０
２の一部は突起形状になっており、この突起形状に対向
するようにフラッパ開閉検知スイッチ４０３ａが設けら
れている。また、ボックスラック用バケットユニット４
１は、その上面および背面の一部も開口しており、かか
る開口４０４にてボックスラック３から送り出される商
品を受容する。また、ボックスラック用バケットユニッ
ト４１は、ピンプッシャ機構４２、駆動機構４３、姿勢
制御機構４４およびコンベヤ４５とを有している。

【００８３】ピンプッシャ機構４２は、ボックスラック
３側に突き出るピンプッシャ４０５と、このピンプッシ
ャ４０５を保持して前進後退を行うナピアネジ機構４０
６と、ナピアネジ機構４０６を駆動するプッシャモータ
４０７とから構成されている。ナピアネジ機構４０６
は、ナット部４０８とネジ部４０９とからなり、このナ
ット部４０８にピンプッシャ４０５が取り付けられ、ネ
ジ部４０９の端部歯車４１０がプッシャモータ４０７の
歯車４１１と噛み合っている。また、ナット部４０８の
下方には、後述する連結歯車４１２を軸支した揺動板４
１３と係合するドグ４１４が設けられている。なお、ナ
ピアネジ機構４０６に代えて通常のネジを用いることも
できる。

【００８４】つぎに、駆動機構４３では、バケットユニ
ット４底面に減速機構４１５を有する駆動用モータ４１
６を配置している。また、減速機構４１５の出力軸に設
けたプーリ４１７と、バケットユニット４の後部中段に
配置したガイドローラ４１８のプーリ４１９との間にベ
ルト４２０（タイミングベルト）を張架して回転力を伝
えるようにしている。また、ガイドローラ４１８には駆
動歯車４２１が設けられ、この駆動歯車４２１に噛み合
うと共にガイドローラ４１８を中心として揺動する連結
歯車４１２が設けられている。連結歯車４１２は、ガイ
ドローラ４１８を中心に揺動する揺動板４１３に軸支し
てある。

【００８５】この揺動板４１３の一部にはナピアネジ機
構４０６のナット部４０８に設けたドグ４１４と係合す
る突起４２２が設けられている。また、揺動板４１３に
は、バケットユニット筐体４２３との間にバネ４２４が
設けられている。また、減速機構４１５の出力軸には、
ガイドローラ４２５が設けられている。また、減速機構
４１５の出力軸は、ボックスラック用バケットユニット
４１側とスパイラルラック用バケットユニット４６側と
の両方に突設されており、駆動用モータ４１６をボック
スラック用とスパイラルラック用とで共用化している。

【００８６】ピンプッシャ機構４２では、プッシャモー
タ４０７を駆動することにより、ナピアネジ機構４０６
のネジ部４０９が回転する。これによりナット部４０８
が移動してピンプッシャ４０５がバケットユニット４か
ら突き出る。突き出たピンプッシャ４０５は、ボックス
ラック３のスライダ３０８を押し込むから、ボックスラ
ック３のゲート板３０５が開く。また、ナット部４０８
の移動によりナット部４０８のドグ４１４と揺動板４１
３の突起４２２とが係合し、ナット部４０８の移動と共
に揺動板４１３が揺動する。

【００８７】これにより、連結歯車４１２がボックスラ
ック３のラック歯車３１７と噛み合って、駆動用モータ
４１６の動力がボックスラック３に伝達される。一方、
プッシャモータ４０７の駆動によりピンプッシャ４０５
を引っ込めると、スライダ３０８が元の位置に戻るから
ゲート板３０５が閉じる。これとともに、連結歯車４１
２とラック歯車３１７との噛み合いが外れるから、動力
伝達が遮断される。

【００８８】姿勢制御機構４４は、駆動用モータ４１６
と、バケットユニット筐体４２３内を横切るようにして
前部上下段、後部中段に設けたガイドローラ４１８、４
２５、４２６と、三つのガイドローラ４１８、４２５、
４２６の各プーリ４１９、４１７、４２７間に架け渡し
たベルト４２０（タイミングベルト）とから構成されて
いる。姿勢制御機構４４は、商品をボックスラック３か
ら送り出した後に当該商品を起立姿勢に制御する機能を
有するが、その作用については後述する。

【００８９】また、バケットユニット筐体４２３の底面
には、コンベヤ４５が若干前方に傾斜させて配置されて
いる。コンベヤ４５の搬送ベルト４２８（タイミングベ
ルト）は、駆動用モータ４１６により駆動する前部下段
のガイドローラ４２５と、もう一方のガイドローラ４２
９との間に張架されている。この搬送ベルト４２８に
は、摩擦係数の大きい材料、たとえば、樹脂硬度７０以
下のポリウレタン、シリコンおよび軟質ＰＶＣなどを用
いるのが好ましい。

【００９０】また、ボックスラック用バケットユニット
４１の開口４０４入口付近には、ボックスラック３から
送り出した商品を検出する商品検出スイッチ４３０が設
けられている。商品検出スイッチ４３０の検出レバー４
３１は、開口４０４入口を横切るように位置しており、
送り出した商品と接触するようにしてある。以上の構成
により、定形的な商品を姿勢よく保持して商品取出口１
０３まで搬送することができる。

【００９１】一方、スパイラルラック用バケットユニッ
ト４６は、ボックスラック用バケットユニット４１と並
列に結合しており、互いのコンベヤ４７、４５の駆動用
モータ４１６を共用としている。コンベヤ４７は、前部
下段に配置したガイドローラ４３２と、後部中段に配置
したガイドローラ４３３との間に搬送ベルト４３４（タ
イミングベルト）を張架した構造であって、ボックスラ
ック用バケットユニット４１のコンベヤ４５に比べてよ
り傾斜して配置され、その幅も大きくなっている。な
お、ボックスラック用のコンベヤ４５と同じく、搬送ベ
ルト４３４には、摩擦係数の大きい材料、たとえば、樹
脂硬度７０以下のポリウレタン、シリコンおよび軟質Ｐ
ＶＣなどを用いるのが好ましい。

【００９２】また、前部下段のガイドローラ４３２は、
減速機構４１５の回転軸と結合している。バケットユニ
ット筐体４２３は、その前面が一部開口しており、この
開口４３５を覆うようにフラッパ４３６が取り付けられ
ている。フラッパ４３６は、捩じりコイルバネ４３７に
より前面開口周縁に対して付勢されている。フラッパ４
３６の一部は突起形状になっており、この突起形状に対
向するようにフラッパ開閉検知スイッチ４３８が設けら
れている。

【００９３】また、バケットユニット筐体４２３の上面
も開口４３９しており、そのサイズはボックスラック用
バケットユニット４１よりも若干大きめになっている。
この上面開口４３９には商品検出スイッチ４４０が設け
られている。商品検出スイッチ４４０の検出レバー４４
１は、開口４３９の中央を横切っている。以上の構成に
より非定形的な商品を受容して、商品取出口まで搬送す
ることが可能になる。

【００９４】図１５は、減速機構の回転軸とのジョイン
ト部を示す斜視図である。スパイラルラック用バケット
ユニット４６は、動力源をボックスラック用バケットユ
ニット４１と共用しているので、駆動用モータ４１６の
減速機構４１５から継ぎ手４４２を介して動力を得てい
る。継ぎ手４４２は、キー溝４４３を有する筒軸４４４
と外周にキー４４５を突設した実軸４４６とを突き合わ
せて接合する構造になっている。なお、このジョイント
部は、継ぎ手４４２の他に、噛み合いクラッチなどを用
いることもできる。

【００９５】図１６は、ボックスラックおよびバケット
ユニットの動作を示す説明図である。まず、同図（ａ）
に示すように、Ｘ−Ｙ搬送機構５によりバケットユニッ
ト４をホームポジションからボックスラック３の略前面
までアクセスする。この位置で、ピンプッシャ機構４２
を作動し、ピンプッシャ４０５をバケットユニット４側
から突き出すと、同図（ｂ）に示すように、ピンプッシ
ャ４０５がボックスラック３のスライダ３０８に当た
り、当該スライダ３０８を押し込む。スライダ３０８が
押し込まれると、円筒カム３０７の作用によりゲート板
３０５が上に開き、ラック前面において商品Ｇの拘束が
解かれる。

【００９６】また、ピンプッシャ４０５の突き出しに伴
い、ナット部４０８に設けたドグ４１４が揺動板４１３
の突起４２２に係合する。このため、連結歯車４１２が
揺動してボックスラック３のラック歯車３１７と噛み合
い、駆動用モータ４１６からラック歯車３１７までの間
に動力伝達経路が形成される。ここで、駆動用モータ４
１６を駆動すると、減速機構４１５、ベルト４２０、ガ
イドローラ４１８および駆動歯車４２１を介して連結歯
車４１２まで回転が伝わり、当該連結歯車４１２が図中
矢印方向に回転を始める。

【００９７】これによりラック歯車３１７が回転し、コ
ラムケース３０１底面上にてベルト３１５が前方に送ら
れる。商品Ｇは、ベルト３１５に従動するプッシャ３１
３に押されてボックスラック３から送り出される。送り
出された商品Ｇは、バケットユニット４により受容され
るが、この際、開口４０４に設けた商品検出スイッチ４
３０により商品Ｇの進入が検出される。バケットユニッ
ト４では、この検知信号を基準として若干タイミングを
遅らせて駆動用モータ４１６を停止し、商品Ｇの送り出
しを止める。

【００９８】商品Ｇを送り出したら、同図（ｃ）に示す
ように、ピンプッシャ４０５を引っ込める。ピンプッシ
ャ４０５を引っ込めると、スライダ３０８がバネ力によ
り元の位置に戻るから円筒カム３０７の作用によりゲー
ト板３０５が閉まる。これにより、ラック前面にて商品
Ｇが再び拘束される。また、ピンプッシャ４０５が引っ
込むことに伴い、ドグ４１４により支持されていた揺動
板４１３が開放され、ばね力によって連結歯車４１２が
ラック歯車３１７から離脱する。

【００９９】これにより、駆動用モータ４１６からラッ
ク歯車３１７にかけての動力伝達経路が遮断される。一
方、送り出された商品Ｇは、一旦、ラック前端縁により
下部を支持され、前部上段のガイドローラ４２６に対し
て前倒れ姿勢で寄り掛かることになるが、バケットユニ
ット４を若干上昇させることで、同図に示すように、そ
の下部を後部中段のガイドローラ４１８により下部を支
持することになる。

【０１００】続いて、同図（ｄ）に示すように、駆動用
モータ４１６を始動させると、姿勢制御機構４４の前部
上段および後部中段のガイドローラ４２６、４１８が回
転し、商品Ｇが前傾姿勢から起立姿勢に変わり、コンベ
ヤ４５上に着地する。つぎに、商品Ｇを受容したバケッ
トユニット４をＸ−Ｙ搬送機構５によって商品取出口１
０３まで搬送し、この位置で商品Ｇを搬出する。

【０１０１】具体的には、同図（ｅ）に示すように、底
部に設けたコンベヤ４５を駆動してバケットユニット４
から商品Ｇを搬出する。フラッパ４０２は商品自体に押
されて開く。フラッパ４０２が閉じると、フラッパ開閉
検知スイッチ４０３ａからの信号により、駆動用モータ
４１６が停止して待機状態になる。ユーザは、外扉１０
４の商品取出口１０３のフラッパを開けて商品を取り出
す。

【０１０２】なお、上記姿勢制御機構４４の変形例とし
て、上記前部上段のガイドローラ４２６に代えてガイド
バーを設け、後部中段のガイドローラ４１８と前部後段
のガイドローラ４２５との間にタイミングベルトを張架
するようにしてもよい（図示省略）。この場合は、ガイ
ドバーに前倒れ姿勢で寄り掛かっている商品を、後部中
段のガイドローラ４１８で姿勢制御することになる。

【０１０３】図１７は、スパイラルラックおよびバケッ
トユニットの動作を示す説明図である。同図（ａ）に示
すように、まず、Ｘ−Ｙ搬送機構５によりバケットユニ
ット４をホームポジションからスパイラルラック２の略
前面までアクセスする。この位置で、スパイラルラック
２の駆動用モータ２１０を駆動すると、スパイラル２０
２が回転してピッチ２０２ｐがラック前方に送られる。
これにより、ピッチ２０２ｐ間に拘束している商品Ｇが
スパイラルラック２から送り出される。商品Ｇが送り出
されると、そのまま落下してスパイラルラック用バケッ
トユニット４６の上部開口４３９からバケットユニット
筐体４２３内に受容される。

【０１０４】バケットユニット４による商品Ｇの受容
は、上部開口４３９に設けた商品検出スイッチ４４０に
より検出する。また、Ｘ−Ｙ搬送機構５は、この商品検
出スイッチ４４０の検出信号を基準とし、多少遅らせて
バケットユニット４を商品取出口１０３まで搬送する。
そして、同図（ｂ）に示すように、駆動用モータ４１６
により底部のコンベヤ４７を駆動してフラッパ４３６を
押し開きつつ商品Ｇを搬出する。フラッパ４３６が閉じ
ると、フラッパ開閉検知スイッチ４３８からの信号によ
り、駆動用モータ４１６が停止して待機状態になる。ユ
ーザは、外扉１０４の商品取出口１０３のフラッパを開
けて商品Ｇを取り出す。

【０１０５】［Ｘ−Ｙ搬送機構の構造］図１８は、図１
に示したＸ−Ｙ搬送機構の構造を示す斜視図である。Ｘ
−Ｙ搬送機構５は、Ｘ軸搬送部５１とＹ軸搬送部５２と
から構成されている。Ｘ軸搬送部５１は、バケットユニ
ット４を搭載し、Ｘ方向に設けたＸガイドレール５０１
と、バケットユニット４をＸ軸方向に移動させるＸ軸サ
ーボモータ５０２と、Ｘ軸サーボモータ５０２の回転を
バケットユニット４に伝達するタイミングベルト（図示
省略）とから構成されている。

【０１０６】また、Ｙ軸搬送部５２は、Ｘガイドレール
５０１をＹ方向に昇降させるＹ軸サーボモータ５０３
と、Ｘガイドレール５０１をＹ方向に移動させるＹガイ
ドレール５０４と、Ｙガイドレール５０４に沿って設け
たＹタイミングベルト５０５と、Ｙ軸サーボモータ５０
３の回転を左右のＹタイミングベルト５０５に伝えるシ
ャフト５０６と、Ｘガイドレール５０１とのバランスを
とるバランサー５０７とから構成されている。また、Ｘ
軸搬送部５１には、Ｘ方向左右端部にＸ軸サーボモータ
５０２の非常停止を行うリミットスイッチが配置されて
いる（図示省略）。同じく、Ｙ軸搬送部５２には、Ｙ方
向上下端部にＹ軸サーボモータ５０３の非常停止を行う
リミットスイッチが配置されている（図示省略）。

【０１０７】［制御部の構成］図１９は、図１に示した
自動販売機の制御系を示すブロック図である。制御部６
０１は、各種データおよびプログラムを記憶するメモリ
６０２を有し、商品選択ボタン１１０、コイン機構１１
２およびビルバリデータ１１３からの入力信号に基づ
き、Ｘ−Ｙ搬送機構５、スパイラルラック２、バケット
ユニット４の動作を制御する。Ｘ−Ｙ搬送機構５に対し
てはＸ軸サーボモータ５０２およびＹ軸サーボモータ５
０３の回転制御を行うと共にガイドレール５０１、５０
４上のリミットスイッチからの非常停止信号を受けてＸ
軸サーボモータ５０２およびＹ軸サーボモータ５０３を
停止制御する。

【０１０８】スパイラルラック２に対しては、駆動用モ
ータ２１０の回転制御を行うと共に商品検出スイッチ２
１４による商品抜けの信号を受けて駆動用モータ２１０
を余分に回転させ、スパイラルピッチ２０２ｐを送る。
バケットユニット４に対しては、プッシャモータ４０７
を駆動してピンプッシャ機構４２の作動制御を行い、商
品検出スイッチ４３０の商品検知信号を受けて駆動用モ
ータ４１６の回転制御を行い、姿勢制御機構４４および
コンベヤ４５を制御する。また、フラッパ開閉検知スイ
ッチ４０３ａ、４３８による商品搬出信号を受けて駆動
用モータ４１６を停止する。なお、制御部６０１が、上
記の他に通常の自動販売機１に必要な制御を行うことは
いうまでもない。

【０１０９】（実施の形態２）図２０は、この発明の実
施の形態２にかかるスパイラルラックの構造を示す説明
図である。このスパイラルラック１２は、実施の形態１
と異なり、動力源を切り離して後述するバケットユニッ
ト１４側から動力を得るようにした構造である。まず、
スパイラルラック１２の構造から説明する。このスパイ
ラルラック１２は、スパイラル回転機構２２０によりス
パイラル２０２を回転させている点に特徴があり、その
他の構成は実施の形態１と同様であるからその説明を省
略する。一方のスパイラル軸２０４のスパイラル取付用
フランジ２０３後段には、一部に歯を設けていない平歯
車２２１が固定されている。

【０１１０】また、この平歯車２２１には、その噛み合
い位置に第２の平歯車２２２が設けられており、この平
歯車２２２と同軸に伝達経路を直角に曲げるためのかさ
歯２２３が設けられている。かさ歯車２２３の軸２２４
は、コラムケース２０１の側面部で回転支持されてお
り、その中間位置にはプーリ２２５が設けられている。
また、このプーリ２２５とラック前部に設けたプーリ２
２６との間にはベルト２２７（タイミングベルト）が張
架されている。さらに、ラック前部のプーリ軸２２８は
コラムケース２０１の側面部で回転支持されている。ま
た、プーリ軸２２８の当該側面部から突出した部分に
は、バケットユニット１４側の連結歯車４１２と噛み合
うラック歯車２２９が固定されている。

【０１１１】一方、スパイラル軸２０４には、波形状の
爪部２３０を有する爪車２３１が固定されている。ま
た、爪車２３１の後段には、スパイラル軸２０４を中心
にして揺動するレバー２３２が設けられている。レバー
２３２の端部には、揺動可能な棒状の爪２３３が設けら
れており、この爪２３３の先端が爪車２３１の爪部２３
０に係止するようになっている。コラムケース２０１の
側面には、当該コラムケース２０１の長手方向に沿って
スライドするスライダ２３４が設けられている。このス
ライダ２３４の後部には、斜め方向に溝２３５が設けら
れており、当該溝２３５に対してレバー２３２の端部に
設けた突起部２３６が係合している。

【０１１２】このスライダ２３４はラック側面に設けた
スライダ摺動部２３７上をスライド可能となっている
が、通常は、ラック側面との間に設けた復帰バネ２３８
によりラック前方に付勢されている。また、スライダ２
３４の前部は、バケットユニット１４側のピンプッシャ
４０５を受けるため、折り曲げられている。また、スパ
イラル軸２０４の最後段には、大型の平歯車２３９が設
けられ、もう一方のスパイラル軸２０４に設けた平歯車
２４０と噛み合っている。

【０１１３】なお、スライダ２３４を設けたラック側面
には、当該スライダ２３４などを保護するカバー２４１
が設けられている。また、コラムケース２０１の下面に
は、ラック前部に設けた商品検出スイッチ２１４からの
配線２１６が敷設されている。配線２１６端部のコネク
タ２１５は、スパイラル回転機構２２０のケース２４２
下部に固定されている。

【０１１４】図２１は、この発明の実施の形態２にかか
るバケットユニットの構造を示す説明図である。このバ
ケットユニット１４は、実施の形態１のスパイラルラッ
ク用バケットユニット４６にピンプッシャ機構４８を設
け、さらに図２０に示したスパイラルラック１２に動力
を伝達する駆動歯車４５０および連結歯車４５１を設け
た点に特徴がある。その他の構成は、実施の形態１と略
同様であるから説明を省略する（構成要素は説明の便宜
上、一部図示を省略する）。

【０１１５】まず、ピンプッシャ機構４８は、実施の形
態１のものと同じ構成であって、スパイラルラック１２
側に突き出るピンプッシャ４５２と、このピンプッシャ
４５２を保持して前進後退を行うナピアネジ機構４５３
と、ナピアネジ機構４５３を駆動するプッシャモータ４
５４とから成る。ナピアネジ機構４５３は、ナット部４
５５とネジ部４５６とからなり、このナット部４５５に
ピンプッシャ４５２が取り付けられている。また、ネジ
部４５６の端部歯車４５７は、プッシャモータ４５４の
歯車４５８と噛み合っている。また、ナット部４５５の
下方には、連結歯車４５１を軸支した揺動板４５９と係
合するドグ４６０が設けられている。

【０１１６】駆動歯車４５０は、ボックスラック用バケ
ットユニット４１側の後部中段に設けたガイドローラ４
１８の軸に固定され、ボックスラック用バケットユニッ
ト４１内に設けた駆動用モータ４１６から動力を得るよ
うにしている。さらに、スパイラルラック１２側のラッ
ク歯車２２９を駆動するために、駆動歯車４５０に噛み
合うと共にガイドローラ４１８の軸を中心として揺動す
る連結歯車４５１が設けられている。連結歯車４５１
は、ガイドローラ４１８の軸を中心に揺動する揺動板４
５９に軸支してある。この揺動板４５９の一部には、ナ
ット部４５５に設けたドグ４６０と係合する突起４６１
が設けられている。

【０１１７】また、揺動板４５９は、バケットユニット
筐体４２３との間にコイルバネ４６２を設けている。か
かる構成によれば、スパイラルラック１２から動力源を
切り離し、全スパイラルラック１２の動力源をバケット
ユニット１４側に設けたので、制御を簡略にできると共
に動力源の少ない分、自動販売機１のコストを低減する
ことができる。

【０１１８】図２２は、スパイラル回転機構の動作を示
す説明図である。販売待機状態では、同図（ａ）に示す
ように、平歯車２２１の歯を設けていない部分２２１ａ
において第２の平歯車２２２との噛み合いが外れてお
り、かつ、レバー２３２の爪２３３と爪車２３１の爪部
２３０とが係合状態にある。つぎに、バケットユニット
１４が所定のスパイラルラック１２の前面下方にアクセ
スした後、ピンプッシャ機構４８を作動させる。まず、
ピンプッシャ機構４８のナット部４５５が移動すること
により、同図（ｂ）に示すように、揺動板４５９と共に
連結歯車４５１が揺動してスパイラルラック１２側のラ
ック歯車２２９と噛み合う。

【０１１９】これにより、バケットユニット１４側の駆
動用モータ４１６からラック歯車２２９、プーリ２２
６、タイミングベルト２２７およびかさ歯車２２３を介
して第２の平歯車２２２に至るまでの伝達経路が形成さ
れる。つぎに、ピンプッシャ４５２がスライダ２３４を
押し込むことにより、同図（ｃ）に示すように、溝２３
５内の突起部２３６が下方に移動し、レバー２３２が揺
動する。これにより、レバー２３２の爪２３３が爪車２
３１の爪部２３０を押して当該爪車２３１を若干回転さ
せる。この回転により、平歯車２２１の歯と第２の平歯
車２２２とが噛み合う。これにより、バケットユニット
１４側の駆動用モータ４１６からスパイラル軸２０４ま
での動力伝達経路が完成する。

【０１２０】この状態で、駆動用モータ４１６から動力
を伝達することにより、スパイラル軸２０４の回転が継
続する（同図（ｄ））。スパイラル軸２０４が略１回転
すると、再び平歯車２２１の歯が設けられていない部分
２２１ａが第２の平歯車２２２側に来る。これにより、
動力伝達が遮断されてスパイラル軸２０４の回転が停止
する（同図（ａ））。スパイラル軸２０４の回転により
商品がスパイラルラック２から送り出され、上部開口４
３９からバケットユニット１４内に落とし込まれる。駆
動用モータ４１６は、商品の受容に伴う商品検出スイッ
チ４４０の商品検出信号に基づき、動作を停止する。そ
して、バケットユニット１４により商品を商品取出口１
０３まで搬送したら、駆動用モータ４１６によりコンベ
ヤ４７を駆動し、バケットユニット１４から商品を搬出
する（図示省略）。

【０１２１】なお、再びスパイラル軸２０４を回転させ
る場合は、連結歯車４５１とラック歯車２２９とを噛み
合わせると共にピンプッシャ４５２によりスライダ２３
４をもう一度押し込むようにすればよい。このスパイラ
ル回転機構２２０によれば、スパイラル軸２０４を１回
転してから確実に停止させることができる。なお、ボッ
クスラック側の動作については、実施の形態１と同様で
あるから説明を省略する。

【０１２２】上記スパイラル回転機構２２０では、スラ
イダ２３４や爪車２３１などを用いて、スパイラル軸２
０４を１回転してから確実に停止させるように構成した
が、かかる構成を省略するようにしてもよい。すなわ
ち、スライダ２３４、レバー２３２および爪車２３１を
省略し、さらにスパイラル軸２０４に設けた平歯車２２
１の歯を全周に渡って設けるようにする。これに伴い、
バケットユニット１４側のピンプッシャ機構４８のピン
プッシャ４５２が不要になる。ただし、連結歯車４５１
を揺動させるため、ナピアネジ機構４５３とプッシャモ
ータ４５４は必要である。

【０１２３】（実施の形態３）図２３は、この発明の実
施の形態３にかかるバケットユニットの構造を示す説明
図である。このバケットユニット２４は、実施の形態１
におけるボックスラック用バケットユニット４１とスパ
イラルラック用バケットユニット４６とを一体化したも
のである。基本的な構造はボックスラック用バケットユ
ニット４１と同様であるが、底面に設けたコンベヤ４９
の傾斜角度を変更できる点と、横方向のサイズを大きく
してスパイラルラック用バケットユニット４６と略同じ
サイズにしている点が異なる。

【０１２４】かかる構成によれば、バケットユニット２
４をコンパクトにできる。なお、商品検出スイッチ４３
０は、ボックスラック３を使用する場合とスパイラルラ
ック２を使用する場合とで共用になっている。以下、実
施の形態１と同様の部分はその説明を省略し、異なる部
分について説明する。

【０１２５】バケットユニット２４の側面には、コンベ
ヤ４９の傾斜角度を変更するために、傾斜角度変更機構
４７０を設けてある。図２４は、図２３に示した傾斜角
度変更機構の概略構成を示す説明図である。前記コンベ
ヤ４９はプーリ４２５の回転軸を支持するフレーム４７
１を有する。このフレーム４７１は、コイルバネ４７２
によって常時上方に引っ張られている。また、このフレ
ーム４７１の頂部には、コの字形状に折り曲げられその
足部に長穴４７３を有する支持部材４７４が設けられて
いる。支持部材４７４の長穴４７３には、位置決めピン
４７５が通されており、この位置決めピン４７５をコイ
ルバネ４７６によってフレーム４７１側に付勢してい
る。

【０１２６】位置決めピン４７５は、バケットユニット
２４の側面に設けられ且つ鍵部分４７７を有する円弧形
状のガイド溝４７８を貫通すると共に、バケットユニッ
ト筐体４２３側面に突出している。また、コンベヤ４９
のプーリ軸も筐体側面に設けた円弧形状の溝から突出し
（図示省略）、その端部に歯車４７９を固定している。
この歯車４７９には減速輪列４８０が設けられ、従動車
４８１の一部には長めの突起４８２が形成されている。
この突起４８２は、従動車４８１が回転することによっ
て位置決めピン４７５に干渉するようになっている。一
方、連結歯車４１２を軸支する揺動板４１３には、象の
鼻形状をしたカム突起４８３が形成されている。

【０１２７】図２５は、コンベヤの傾斜角度変更機構の
動作を示す説明図である。まず、同図（ａ）に示すよう
に、コンベヤ４９がスパイラルラック２から送り出され
る商品を受容する場合には、実施の形態１のスパイラル
ラック用のコンベヤ４７と同様に、コンベヤ４９の傾斜
角度がきつく設定されている。スパイラルラック２から
の商品を受容する場合は、ナピアネジ機構４０６を作動
させないでコンベヤ４９を駆動するため、傾斜角度変更
機構４７０は動作しない。

【０１２８】つぎに、ボックスラック３からの商品を受
容する場合、コンベヤ４９を、実施の形態１のボックス
ラック用のコンベヤ４５と同じ傾斜角度に変更する必要
がある。まず、ピンプッシャ機構４２を作動させてピン
プッシャ４０５を突き出すと、ナピアネジ機構４０６の
ナット部４０８が揺動板４１３の突起４２２に係合し、
揺動板４１３が揺動する。なお、かかる動作は実施の形
態１と同様であるから図示を省略する。続いて、この揺
動板４１３の揺動によりカム突起４８３が位置決めピン
４７５に干渉し、位置決めピン４７５がカム突起４８３
に従動する（同図（ｂ））。コンベヤ４９は、位置決め
ピン４７５がガイド溝４７８に沿って下方に移動するに
従い、その傾斜角度を緩和してゆく。

【０１２９】続いて、カム突起４８３がさらに回転する
と、同図（ｃ）に示すように、位置決めピン４７５がガ
イド溝４７８の下端まで運ばれ、カム突起４８３の先端
部分４８３ａによってガイド溝４７８の鍵部分４７７に
押し込まれる。位置決めピン４７５は、支持部材４７４
の長穴４７３に沿って移動可能であり且つフレーム４７
１側に付勢されているから、同図（ｄ）に示すように、
ガイド溝４７８の鍵部分４７７で係止状態になる。

【０１３０】つぎに、ピンプッシャ機構４２を再び作動
させてピンプッシャ４０５を引っ込めると、揺動板４１
３と共にカム突起４８３が元の位置に戻る。位置決めピ
ン４７５は、鍵部分４７７に係止しているため当該カム
突起４８３とは干渉しない。商品がバケットユニット４
内に受容されて商品取出口１０３まで搬送されると、コ
ンベヤ４９が作動を開始する。コンベヤ４９が作動する
と、減速輪列４８０の従動車４８１が回転を始める。減
速輪列４８０の減速比は、プーリ４２９がコンベヤ４９
上の商品を完全に搬出するのに必要な回転数に対し、プ
ーリ４２９がそれ以上の回転をしたときに従動車４８１
が１回転するように設定する。

【０１３１】従動車４８１が回転すると、同図（ｅ）に
示すように、その突起４８２が位置決めピン４７５に干
渉する。これにより、鍵部分４７７から位置決めピン４
７５が押し出される（同図（ｆ））。位置決めピン４７
５が鍵部分４７７との係合を失うと、同図（ｇ）に示す
ように、コンベヤ４９に設けたコイルバネ４７２によっ
て当該コンベヤ４９が上方に持ち上げられる。これによ
り、コンベヤ４９がスパイラルラック２から送り出され
る商品を受容する状態に戻る。

【０１３２】なお、ガイド溝４７８上にある位置決めピ
ン４７５は、突起４８２先端の軌跡より外に位置するの
で、コンベヤ作動時において当該突起４８２と干渉する
ことはない。このようにすれば、スパイラルラック対応
時にはコンベヤ４９の傾斜角度をきつく保ち、ボックス
ラック対応時にはコンベヤ４９の傾斜角度をゆるく保つ
ことができる。なお、この他の基本的な動作は、実施の
形態１と同様であるから説明を省略する。また、上記構
成の他に、コンベヤ４９の傾斜角度を変更するアクチュ
エータを別途設けるようにしてもよい。たとえば、モー
タ駆動によりコンベヤ４９の傾斜角度を変更するように
してもよい。

【０１３３】（実施の形態４）図２６は、この発明の実
施の形態４にかかる自動販売機のスパイラルラックを示
す斜視図である。図２７は、図２６に示したスパイラル
ラックの正面図、図２８は、図２６に示したスパイラル
ラックの平面図である。このスパイラルラック２３は、
板金製作したコラムケース２５１内の長手方向に２本の
金属製スパイラル２５２を縦配置した構成である。各ス
パイラル２５２の一端は、スパイラル取付用フランジ２
５３によってスパイラル軸２５４に固定され、他端は、
ラック前面側で解放状態となる。

【０１３４】下段のスパイラル２５２は、コラムケース
２５１底面に設けた山形のガイド部２５５により正しい
位置に保持されている。上段のスパイラル２５２は、コ
ラムケース２５１後部上段から前部にかけて設けたガイ
ドバー２５６により接触支持されている（ガイドバー２
５６によりスパイラル２５２を吊り下げた状態になって
いる）。このガイドバー２５６の前端部は、商品と干渉
しないように曲げ加工され、コラムケース２５１の前部
両側面にて固定されている。

【０１３５】各スパイラル軸２５４の端部には平歯車２
５７が固定されており、一方の平歯車２５７と他方の平
歯車２５７とは二つの中間車２５８を介して連結してい
る。この中間車２５８の一つに動力源となる駆動用モー
タ２５９のギア２６０が噛んでおり、この駆動用モータ
２５９の回転により両方の平歯車２５７に対して互いに
逆方向の回転を与えている。駆動用モータ２５９、中間
車２５８および平歯車２５７はコラムケース奥側に設け
た動力ボックス２６１内に収容されている。

【０１３６】商品Ｇは、上下スパイラル２５２のピッチ
２５２ｐ間とコラムケース２５１側面とにより拘束され
る（図２７，２８参照）。このスパイラルラック２３を
用いることにより、長い商品を収容し、送り出すことが
できる。また、コラムケース２５１の底面には、ラック
支持枠１０８上を走行するガイド車２６２が設けられて
いる。なお、上記中間車２５８の代わりにベルトによっ
て駆動用モータ２５９の回転をスパイラル軸２５４に伝
達するようにしてもよい。また、商品Ｇの長さに合わせ
てスパイラル２５２の間隔を調整可能に構成するように
しても良い。さらに、三つ以上のスパイラル２５２を縦
に配置するようにしてもよい。

【０１３７】上記構成において、ユーザが商品Ｇを選択
した場合、その商品Ｇを収容しているスパイラルユニッ
ト２３のスパイラル２５２が回転し、１／２ピッチ送る
ことによりスパイラルラック２３から商品Ｇが送り出さ
れる（スパイラル２５２の左右に商品Ｇが拘束されてい
るため）。商品Ｇは、スパイラルラック２３の下方で待
機しているバケットユニット４により受容され、商品取
出口１０３まで搬送される。

【０１３８】また、実施の形態１と同様に、バケットユ
ニット４がスパイラルラック２の前面下方に到達する前
にスパイラル２５２を回転させるようにしてもよい。こ
のようにすれば、商品受容までの時間を短縮することが
できる。さらに、実施の形態２に示したように、このス
パイラルラック２３から動力源を切り離して、バケット
ユニット４側から動力の供給を受けるようにしてもよ
い。このようにすれば、制御が簡単になると共に自動販
売機のコストを低減することができる。

【０１３９】（実施の形態５）図２９は、この発明の実
施の形態５にかかる自動販売機のボックスラックを示す
斜視図である。図３０は、図２９に示したボックスラッ
クの断面図である。このボックスラックは実施の形態１
に示したものと略同様の構成であるが、プッシャ３１３
を設けず、搬送ベルト３３０のみによって商品を送り出
すようにした点に特徴がある。まず、コラムケース３３
１の前部と後部とにプーリ３３２を設け、これらプーリ
３３２間に搬送ベルト３３０を張架する。後部のプーリ
３３２には、搬送ベルト３３０の張力を調整するコイル
バネ３３３を設ける。また、搬送ベルト３３０の搬送側
には、搬送ベルト３３０を裏面で支持する支持ローラ３
３４が複数配置してある。

【０１４０】一方、前部のプーリ軸にはラック歯車３３
５が設けてある。このラック歯車３３５がバケットユニ
ット４の連結歯車４１２と噛み合うことにより、駆動用
モータ４１６から動力を得る。ゲート機構３０３につい
ては、実施の形態１と同様であるから説明を省略する。
コラムケース３３１の底面であって搬送ベルト３３０の
両側にはレール３３６が設けられているが、このレール
３３６は搬送ベルト３３０の上面より若干低く位置して
いる。

【０１４１】搬送ベルト３３０は、平ベルトでもタイミ
ングベルトでもよい。また、ベルトの材料は、搬送面の
摩擦係数が大きいことが条件になるが、具体的に使用可
能な材料としては、硬度７０以下のポリウレタン、シリ
コンおよび軟質ＰＶＣなどを挙げることができる。硬度
７０以下のポリウレタンは、耐磨耗性、耐久性、コスト
等の点から最も好ましい。特に、商品側の材料が金属や
紙の場合に比べ、樹脂の場合に極めて有効となる。すな
わち、このボックスラックは、サンドイッチや菓子パン
のように樹脂でラッピングされた商品や、惣菜や弁当の
ように樹脂容器でできた商品の搬送に適しているといえ
る。

【０１４２】搬送ベルト３３０と商品との摩擦係数が大
きい場合、ローディング時の姿勢を保持したまま、商品
を搬送することができる。また、搬送ベルト３３０の商
品搬送面に水滴や塵が付着しても、搬送中の商品姿勢が
変わりにくい。これにより、商品を一個ずつ確実に送り
出すことができ、さらに商品を傷つけることがない。バ
ケットユニット４側では、商品検出スイッチ４３０から
の商品検知信号に基づいて、ピンプッシャ４０５を引っ
込めて動力伝達を遮断し、駆動用モータ４１６の回転を
停止する。

【０１４３】この実施の形態５にかかるボックスラック
１３は、上記実施の形態１にかかるボックスラック３と
組み合わせて使用できる。また、搬送ベルト３３０を用
いているから、多種多様の商品を搬送することができ
る。このため、当該ボックスラック１３のみによって商
品収容ラック１０２を構成することもできる。また、実
施の形態１または２にかかるスパイラルラック２、１２
との併用も可能である。さらに、このボックスラック１
３のサイズは、実施の形態１のボックスラック３と同じ
であるから、同一のラック支持枠１０８に取り付けるこ
とができる。

【０１４４】（実施の形態６）図３１は、この発明の実
施の形態６にかかる自動販売機を示す説明図である。こ
の自動販売機１は、上記Ｘ−Ｙ搬送機構５に代えて垂直
多関節ロボット７を用いるようにしたものである。この
ロボット７は、本体ケース１０１内の商品収納ラック１
０２の前面に設置され、その制御は制御部６０１により
行われる。関節部７０１には、サーボモータと減速機が
取り付けられている。また、リンク先端部のピボット７
０２には、上記実施の形態において示したバケットユニ
ット４が取り付けられている。バケットユニット４は、
当該ロボット７によりＸ−Ｙ平面座標となる商品収納ラ
ック１０２前面を移動する。なお、同図では３自由度の
ロボット７を示したが、平面内の作業で好ましいとされ
る４自由度以上のロボットを用いるようにしてもよい。

【０１４５】また、このロボット７は、自動販売機１の
販売操作パネル１０９に設けたジョイスティック７０３
によりマニュアル操作することができる。通常は、商品
選択ボタン１１０により商品を選択し、その選択した商
品をロボット７が自動的に取り出すようにしているが、
マニュアル操作ボタン７０４を押すことにより、ユーザ
がロボット７を直接操作して商品を取り出すことができ
る。具体的には、図３２（ａ）に示すように、ユーザが
マニュアル操作ボタン７０４を押すことにより、マニュ
アル操作モードに入る。液晶表示パネル１１１には、マ
ニュアル操作モードに入ったことが表示される。

【０１４６】つぎに、同図（ｂ）に示すように、ユーザ
がジョイスティック７０３を操作し、ロボット７の先端
に設けたバケットユニット４を所定のスパイラルラック
２またはボックスラック３の前面に概ね位置させる。液
晶表示パネル１１１には、バケットユニット４が対面す
るラック番号が常に表示される。この状態でユーザがジ
ョイスティック７０３頭部の確定ボタン７０５を押す
と、再びオート操作モードに入り、制御部６０１がバケ
ットユニット４の位置を誤差調整する（同図（ｃ））。

【０１４７】このとき、液晶表示パネル１１１には、バ
ケットユニット４が対面するラック番号とオート操作モ
ードに入った旨が表示されると共に、商品操作パネル１
０９上の方向指示灯７０６が誤差調整状態を点灯表示す
る。なお、バケットユニット４のアクセス後の動作は上
記実施の形態と同様であるので説明を省略する。バケッ
トユニット４が商品を受容すると、ロボット７が自動的
にバケットユニット４を商品取出口１０３まで移動す
る。なお、商品を受容した後の動作をマニュアル操作に
より行うようにしてもよい。

【０１４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動販
売機（請求項１）によれば、ボックスラックとスパイラ
ルラックとを併用したので、多種多様の商品を販売する
ことができる。

【０１４９】また、この発明の自動販売機（請求項２）
によれば、複数のスパイラルをコラムケース内に縦方向
に配置し、少なくともスパイラルピッチ間で商品を拘束
するようにしたので、スパイラルラックのサイズを横方
向に小さくできる。

【０１５０】また、この発明の自動販売機（請求項３）
によれば、底部に搬出コンベヤを設けたバケットユニッ
トおよびＸ−Ｙ搬送機構によって商品を搬送、搬出する
ようにしたので、商品の破損を防止できると共にシース
ルー自動販売機において商品を丁寧に扱っていることを
印象づけることができる。

【０１５１】また、この発明の自動販売機（請求項４）
によれば、スパイラルラック用バケットユニットとボッ
クスラック用バケットユニットとを一体構成にしたので
構成が簡単になる。特に、機構全体を共通化した場合に
は、スパイラルラックの位置規制がなくなるので、商品
収納ラックの自由度が増す。

【０１５２】また、この発明の自動販売機（請求項５）
によれば、Ｘ−Ｙ搬送機構、バケットユニット、および
複数のスパイラルを横方向または縦方向に配置したスパ
イラルラックにより自動販売機を構成するようにしたの
で、多種多様の商品を販売することができる。

【０１５３】また、この発明の自動販売機（請求項６）
によれば、スパイラルラック側から動力源を切り離して
バケットユニット側に設けるから、動力源が一つで済
む。このため、コストの低下を図ることができる。

【０１５４】また、この発明の自動販売機（請求項７）
によれば、動力源をスパイラルラック側およびボックス
ラック側から切り離してバケットユニット側に設け、ス
パイラルラックおよびボックスラックを駆動する動力源
を共通化したので、さらに、コスト低減を図ることがで
きる。

【０１５５】また、この発明の自動販売機（請求項８）
によれば、スパイラルを１回転させて確実に停止でき、
また、外部からの機械力により再び回転させることがで
きる。

【０１５６】また、この発明の自動販売機（請求項９）
によれば、バケットユニットがスパイラルラックの前面
下側近傍に位置するに先だって、スパイラルを回転させ
るようにしたので、短時間で商品を送り出すことができ
る。

【０１５７】また、この発明の自動販売機（請求項１
０）によれば、スパイラルピッチ間に商品の抜けを検出
する検出スイッチを設けたので、商品の空売りを防止す
ることができる。

【０１５８】また、この発明の自動販売機（請求項１
１）によれば、商品抜け検出手段をスパイラルピッチ間
に設け、商品の抜けを検出して商品抜け情報を出力し、
この商品抜け情報に基づいてバケットユニットに設けた
動力源を制御するようにしたので、商品の空売りを防止
することができる。

【０１５９】また、この発明の自動販売機（請求項１
２）によれば、多関節ロボットを用いて商品を取り出す
ようにしたので、ユーザを楽しませることができる。

【０１６０】また、この発明の自動販売機（請求項１
３）によれば、多関節ロボットをジョイスティックによ
り動かすようにしたので、ユーザが楽しみながら商品を
購入することができる。

【０１６１】また、この発明の自動販売機に用いるスパ
イラルラック（請求項１４）によれば、スパイラルラッ
ク側から動力源を切り離してバケットユニット側に設け
るから、動力源が一つで済み、コストを低減することが
できる。

【０１６２】また、この発明の自動販売機に用いるスパ
イラルラック（請求項１５）によれば、複数のスパイラ
ルをコラムケース内に縦方向に配置して、スパイラルピ
ッチ間で商品を拘束し、当該スパイラルの回転により商
品を送り出すようにしたので、商品を縦方向に収容する
ことができる。

【０１６３】また、この発明の自動販売機に用いるスパ
イラルラック（請求項１６）によれば、スパイラルを１
回転させて確実に停止でき、また、外部からの機械力に
より再び回転させることができる。

【０１６４】また、この発明の自動販売機に用いるスパ
イラルラック（請求項１７）によれば、スパイラルピッ
チ間に商品の抜けを検出する検出スイッチを設けたの
で、商品の空売りを防止できる。

【０１６５】また、この発明の自動販売機に用いるボッ
クスラック（請求項１８）によれば、ベルト運搬装置の
ベルトのうち、少なくとも商品運搬面を樹脂硬度７０以
下のポリウレタンで構成したので、商品に対する摩擦を
十分に確保できるから姿勢を安定的に保ちつつ、ベルト
運搬することができる。

【０１６６】また、この発明の自動販売機に用いるボッ
クスラック（請求項１９）によれば、ボックスラック側
から動力源を切り離して外部に設けるから、動力源が一
つで済む。このため、コストを低減することができる。
また、ベルトの商品運搬面に樹脂硬度７０以下のポリウ
レタンを用いるようにしたので、商品の姿勢を安定的に
保持しつつ、ベルト運搬することができる。

【０１６７】また、この発明の自動販売機（請求項２
０）によれば、上記自動販売機（請求項１〜４、６〜１
３）のボックスラックとして、上記ボックスラック（請
求項１８または１９）を用い、また、この発明の自動販
売機（請求項２１）によれば、上記自動販売機（請求項
１８または１９）のボックスラックと、ボックスラック
の前面下側近傍に位置してボックスラックから送り出し
た商品を受けると共に受けた商品を搬出するコンベヤを
底部に設けたバケットユニットと、バケットユニットを
上下左右に移動するＸ−Ｙ搬送機構とを備えた。このた
め、商品の姿勢を安定的に保持しつつベルト運搬するこ
とができる。また、多種多様の商品を運搬することがで
きる。

【０１６８】つぎに、この発明の自動販売機（請求項２
２）によれば、スパイラルラックとボックスラックとの
間で互換性が得られるから、ラックの組み合わせパター
ンを増やすことができる。このため、多種多様の商品に
対応することができる。

【０１６９】つぎに、この発明の自動販売機（請求項２
３）によれば、Ｘ−Ｙ搬送機構をジョイスティックによ
り動かすようにしたので、ユーザが楽しみながら商品を
購入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動販売機を
示す斜視図である。

【図２】図１に示した自動販売機の正面図である。

【図３】図１に示した自動販売機の内部説明図である。

【図４】図１に示した自動販売機の商品収納ラックの正
面図である。

【図５】図１に示したスパイラルラックを示す斜視図で
ある。

【図６】図５に示したスパイラルラックの上面図であ
る。

【図７】図５に示したスパイラルラックのＡ視図であ
る。

【図８】図５に示したスパイラルラックの背面図であ
る。

【図９】図５に示したスパイラルラックの裏面図であ
る。

【図１０】図１に示したボックスラックを示す斜視図で
ある。

【図１１】図１０に示したボックスラックの正面図およ
び側面図である。

【図１２】図１に示したバケットユニットを示す構成図
である。

【図１３】図１に示したボックスラック用のバケットユ
ニットを示す構成図である。

【図１４】図１に示したスパイラルラック用のバケット
ユニットを示す構成図である。

【図１５】減速機構の回転軸とのジョイント部を示す斜
視図である。

【図１６】ボックスラックおよびバケットユニットの動
作を示す説明図である。

【図１７】スパイラルラックおよびバケットユニットの
動作を示す説明図である。

【図１８】図１に示したＸ−Ｙ搬送機構の構造を示す斜
視図である。

【図１９】図１に示した自動販売機の制御系を示すブロ
ック図である。

【図２０】この発明の実施の形態２にかかるスパイラル
ラックの構造を示す説明図である。

【図２１】この発明の実施の形態２にかかるバケットユ
ニットの構造を示す説明図である。

【図２２】スパイラル回転機構の動作を示す説明図であ
る。

【図２３】この発明の実施の形態３にかかるバケットユ
ニットの構造を示す説明図である。

【図２４】図２３に示した傾斜角度変更機構の概略構成
を示す説明図である。

【図２５】コンベヤの傾斜角度変更機構の動作を示す説
明図である。

【図２６】この発明の実施の形態４にかかる自動販売機
のスパイラルラックを示す斜視図である。

【図２７】図２６に示したスパイラルラックの正面図で
ある。

【図２８】図２６に示したスパイラルラックの平面図で
ある。

【図２９】この発明の実施の形態５にかかる自動販売機
のボックスラックを示す斜視図である。

【図３０】図２９に示したボックスラックの断面図であ
る。

【図３１】この発明の実施の形態６にかかる自動販売機
を示す説明図である。

【図３２】図３１に示したロボットの動作を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 １０１ 本体ケース １０２ 商品収納ラック １０３ 商品取出口 １０４ 外扉 １０５ 内扉 １０６、１０７ 透明板 １０８ ラック支持枠 １０９ 販売操作パネル ２ スパイラルラック ２０１ コラムケース ２０２ スパイラル ２０６ レール部材 ２０８ 平歯車 ２０９ 中間車 ２１０ 駆動用モータ ２１１ ギア ２１４ 商品検出スイッチ ３ ボックスラック ３０１ コラムケース ３０２ 商品払出機構 ３０３ ゲート機構 ３０４ プッシャ機構 ３０５ ゲート板 ３０６ 揺動機構 ３０７ 円筒カム ３０８ スライダ ３１３ プッシャ ３１４ ベルト機構 ３１５ ベルト ４ バケットユニット ４１ ボックスラック用バケットユニット ４２ ピンプッシャ機構 ４３ 駆動機構 ４４ 姿勢制御機構 ４５、４７ コンベヤ ４０５ ピンプッシャ ４０６ ナピアネジ機構 ４０７ プッシャモータ ４１２ 連結歯車 ４１３ 揺動板 ４１４ ドグ ４１６ 駆動用モータ ４１８、４２５、４２６ ガイドローラ ４２０ ベルト ４２１ 駆動歯車 ４４２ 継ぎ手 ５ Ｘ−Ｙ搬送機構 ５１ Ｘ軸搬送部 ５２ Ｙ軸搬送部 ６０１ 制御部 ６０２ メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 的場 一嘉 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 一石 健三 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BA01 BA03 BB02 BB03 CA20 CB03 CC03 CC07 DA03 EA01 EA13 EB01 EB03 FA01 FA04 FA10 GA02 HA01 HA03 HA04

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を並べて収容するコラムケース内に
   直動機構によって移動するプッシャを設け、移動するプ
   ッシャにより商品列の末尾を押して商品を送り出すボッ
   クスラックと、 回転機構により回転するスパイラルをコラムケース内に
   設け、スパイラルピッチ間で商品を拘束し、スパイラル
   の回転により商品を送り出すスパイラルラックと、 を併用したことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 商品を並べて収容するコラムケース内に
   直動機構によって移動するプッシャを設け、移動するプ
   ッシャにより商品列の末尾を押して商品を送り出すボッ
   クスラックと、 回転機構により回転する複数のスパイラルをコラムケー
   ス内に縦方向に配置すると共に少なくともスパイラルピ
   ッチ間で商品を拘束し、スパイラルの回転により商品を
   送り出すスパイラルラックと、 を併用したことを特徴とする自動販売機。
3. 【請求項３】 スパイラルラックの前面下側近傍に位置
   してスパイラルラックから送り出した商品を受けると共
   に受けた商品を搬出するコンベヤを底部に設けたバケッ
   トユニットと、 バケットユニットを上下左右に移動するＸ−Ｙ搬送機構
   と、 を備え、 商品を外扉に設けた商品取出口まで搬送してコンベヤに
   より搬出するようにしたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 受けた商品を搬出するコンベヤを底部に
   設けると共にガイドローラによる姿勢制御機構を有し、
   ボックスラックの略前面位置にてボックスラックから送
   り出した商品を受けるボックスラック用バケットユニッ
   トと、 スパイラルラックの前面下側近傍に位置してスパイラル
   ラックから送り出した商品を受けると共に受けた商品を
   搬出するコンベヤを底部に設けたスパイラルラック用バ
   ケットユニットと、 を一体構成し、 ボックスラック用バケットユニットおよびスパイラルラ
   ック用バケットユニットを上下左右に移動するＸ−Ｙ搬
   送機構を備え、 商品を外扉に設けた商品取出口まで搬送してコンベヤに
   より搬出するようにしたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 回転機構により回転する複数のスパイラ
   ルをコラムケース内に横方向または縦方向に配置すると
   共に少なくともスパイラルピッチ間で商品を拘束し、ス
   パイラルの回転により商品を送り出すスパイラルラック
   と、 スパイラルラックの前面下側近傍に位置してスパイラル
   ラックから送り出した商品を受けると共に受けた商品を
   搬出するコンベヤを底部に設けたバケットユニットと、 バケットユニットを上下左右に移動するＸ−Ｙ搬送機構
   と、を備えたことを特徴とする自動販売機。
6. 【請求項６】 スパイラルラック側から動力源を切り離
   してバケットユニット側に設け、スパイラルラックに対
   するバケットユニットのアクセス位置でバケットユニッ
   ト側の動力源とスパイラルラック側の回転機構とを伝達
   結合し、動力源から回転機構に動力を伝達するようにし
   たことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載
   の自動販売機。
7. 【請求項７】 ボックスラック側から動力源を切り離し
   てバケットユニット側に設け、ボックスラックに対する
   バケットユニットのアクセス位置でバケットユニット側
   の動力源とボックスラック側の直動機構とを伝達結合
   し、動力源から直動機構に動力を伝達すると共に、この
   バケットユニット側の動力源を前記スパイラルラックと
   共用にし、スパイラルラックに対するバケットユニット
   のアクセス位置でバケットユニット側の動力源とスパイ
   ラルラック側の回転機構とを伝達結合し、動力源から回
   転機構に動力を伝達することを特徴とする請求項３、４
   または６に記載の自動販売機。
8. 【請求項８】 バケットユニット側に設けた作動用プッ
   シャと、 作動用プッシャで押すことによりスライドするスライダ
   と、 スライダに設けたガイド部に沿って揺動するレバーと、 レバーに設けた爪と、 爪と係合する爪部を一部に形成しスパイラル軸に設けた
   爪車と、 同じくスパイラル軸に設けられ一部歯を欠いた主歯車
   と、 主歯車に係合する歯車を含み、バケットユニットの動力
   源と伝達結合して当該歯車を回転させる動力伝達部と、 を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載の自
   動販売機。
9. 【請求項９】 バケットユニットがスパイラルラックの
   前面下側近傍に位置するに先だって、スパイラルを回転
   させるようにしたことを特徴とする請求項３〜５のいず
   れか一つに記載の自動販売機。
10. 【請求項１０】 スパイラルピッチ間に商品の抜けを検
    出する検出スイッチを設けたことを特徴とする請求項１
    〜９のいずれか一つに記載の自動販売機。
11. 【請求項１１】 スパイラルピッチ間に設けられ、商品
    の抜けを検出して商品抜け情報を出力する商品抜け検出
    手段と、 Ｘ−Ｙ搬送機構およびバケットユニットを制御すると共
    に、商品抜けが生じた場合、バケットユニットに設けた
    動力源に対し商品抜け情報に基づく制御を行う制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つ
    に記載の自動販売機。
12. 【請求項１２】 シースルー構造の自動販売機内部に多
    関節ロボットを設け、そのアーム先端に設けた保持手段
    によりスパイラルラックから送り出した商品を保持し、
    その商品を外扉に設けた商品取出口から搬出するように
    したことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販
    売機。
13. 【請求項１３】 さらに、前記多関節ロボットをジョイ
    スティックにより動かすようにしたことを特徴とする請
    求項１２に記載の自動販売機。
14. 【請求項１４】 回転機構により回転するスパイラルを
    コラムケース内に設け、スパイラルラック側から動力源
    を切り離すと共に外部に設けた動力源に結合して動力を
    得る伝達結合部を設け、この伝達結合部を介して得た動
    力により回転機構を駆動し、スパイラルの回転によって
    スパイラルピッチ間に拘束している商品を送り出すこと
    を特徴とする自動販売機に用いるスパイラルラック。
15. 【請求項１５】 さらに、複数の前記スパイラルをコラ
    ムケース内に縦方向に配置すると共に少なくともスパイ
    ラルピッチ間で商品を拘束し、スパイラルの回転により
    商品を送り出すことを特徴とする請求項１４に記載の自
    動販売機に用いるスパイラルラック。
16. 【請求項１６】 外部に設けた作動用プッシャと、 作動用プッシャで押すことによりスライドするスライダ
    と、 スライダに設けたガイド部に沿って揺動するレバーと、 レバーに設けた爪と、 爪と係合する爪部を一部に形成しスパイラル軸に設けた
    爪車と、 同じくスパイラル軸に設けられ一部歯を欠いた主歯車
    と、 主歯車に係合する歯車を含み、外部の動力源と伝達結合
    して当該歯車を回転させる動力伝達部と、 を備えたことを特徴とする請求項１４または１５に記載
    の自動販売機に用いるスパイラルラック。
17. 【請求項１７】 さらに、スパイラルピッチ間に商品の
    抜けを検出する検出スイッチを設けたことを特徴とする
    請求項１４〜１６のいずれか一つに記載の自動販売機に
    用いるスパイラルラック。
18. 【請求項１８】 商品を並べて収容するコラムケース内
    にベルト運搬装置を設け、このベルト運搬装置のベルト
    のうち、少なくとも商品運搬面を樹脂硬度７０以下のポ
    リウレタンで構成したことを特徴とする自動販売機に用
    いるボックスラック。
19. 【請求項１９】 商品を並べて収容するコラムケース内
    に、ベルトの少なくとも商品運搬面を樹脂硬度７０以下
    のポリウレタンで構成したベルト運搬装置を設け、ボッ
    クスラック側から動力源を切り離すと共に外部に設けた
    動力源に結合して動力を得る伝達結合部を設け、この伝
    達結合部を介して得た動力によりベルト運搬装置を駆動
    し、ベルトの移動によって商品を送り出すことを特徴と
    する自動販売機に用いるボックスラック。
20. 【請求項２０】 請求項１〜４、６〜１３のいずれか一
    つに記載の自動販売機のボックスラックとして、請求項
    １８または１９に記載のボックスラックを用いることを
    特徴とする自動販売機。
21. 【請求項２１】 上記請求項１８または１９に記載のボ
    ックスラックと、 ボックスラックの前面下側近傍に位置してボックスラッ
    クから送り出した商品を受けると共に受けた商品を搬出
    するコンベヤを底部に設けたバケットユニットと、 バケットユニットを上下左右に移動するＸ−Ｙ搬送機構
    と、を備えたことを特徴とする自動販売機。
22. 【請求項２２】 商品収納ラックのラック支持枠が、上
    記スパイラルラックおよびボックスラックのいずれも支
    持可能であることを特徴とする請求項１〜４、６〜１３
    のいずれか一つに記載の自動販売機。
23. 【請求項２３】 さらに、上記Ｘ−Ｙ搬送機構をジョイ
    スティックにより動かすようにしたことを特徴とする請
    求項１〜１１、２２のいずれか一つに記載の自動販売
    機。