CN115410314B - 中部取物式售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中部取物式售货机，包括柜体和设置在柜体前表面上的取物口，柜体内的上端设有上部物品驱动机构和沿前后方向延伸的上储物通道，上储物通道的前端同柜体的前侧壁之间形成掉落通道，柜体内的下端设有下部物品驱动机构和上端设有下储物通道出口的下储物通道，柜体内还设有接住从掉落通道掉出的物品的接物台和朝前伸缩的物品推出机构，物品推出机构位于上储物通道和下储物通道之间，取物口同所述物品推出机构对齐，物品推出机构用于将接物台上的物品和伸出下储物通道的物品推到取物口。本发明旨在提供一种取物口设置在准备的中部取物式售货机，解决了现有的售货机取物口设置在底端导致的物品下落时产生的撞击大的问题。

Description

中部取物式售货机

技术领域

本发明涉及售货机，尤其涉及一种中部取物式售货机。

背景技术

自动售货机，英文名(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入(活扫码支付)的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。售货机的基本结构包括柜体和设置在柜体前表面上的取物口，所述柜体内的上端设有上储物框，上储物框设有沿前后方向延伸的若干上储物通道，上储物通道的前端同柜体的前侧壁之间形成掉落通道，所述柜体内还设有上部物品驱动机构，上部物品驱动机构用于驱动储存在上储物通道内的物品逐一掉落到掉落通道内。现有的售货机的取物口设置在柜体的下端，物品掉落到柜体下端的接物框内，然后经物品取出口取出。现有的售货机采用下部取货的方式存在顶端的物品掉下的落差大，从而导致对机器的冲击影响大，下端取物的方式需要弯腰，取物时的舒适性差，离地面的距离近，容易被扬尘污染。现有的取物口的门为上端铰接的防水安装，通过重力自动关闭，人工推开进行开启，开门时费力；为了避免门开启时物品被盗取，此时柜体下端需要空出较高的距离不储存物品，从而导致柜体内部空间的利用率差。

发明内容

本发明旨在提供一种取物口设置在准备的中部取物式售货机，解决了现有的售货机取物口设置在底端导致的物品下落时产生的撞击大的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种中部取物式售货机，包括柜体和设置在柜体前表面上的取物口，所述柜体内的上端设有上储物框，上储物框设有沿前后方向延伸的若干上储物通道，上储物通道的前端同柜体的前侧壁之间形成掉落通道，所述柜体内还设有上部物品驱动机构，上部物品驱动机构用于驱动储存在上储物通道内的物品逐一掉落到掉落通道内，所述柜体内的下端设有下储物框，下储物框设有沿上下方向延伸的若干下储物通道，下储物通道的上端敞开形成下储物通道出口，所述柜体内还设有下部物品驱动机构，下部物品驱动机构用于驱动下储物通道内的物品经所述下储物通道出口伸出下储物通道，所述柜体内还设有接物台和朝前伸缩的物品推出机构，物品推出机构位于上储物通道和下储物通道之间，接物台用于接住从掉落通道掉出的物品，所述取物口同所述物品推出机构对齐，物品推出机构用于将接物台上的物品和伸出下储物通道的物品推到所述取物口。取下储物通道内的物品时，通过下部物品驱动机构驱动下储物通道内的物品经下储物通道出口伸出下储物通道，然后通过物品推出机构推出到取物口，购买者通过取物口取走物品。取上储物通道内的物品时，通过上部物品驱动机构驱动上储物通道内的物品掉落到接物台，然后通过物品推出机构推出到取物口，购买者通过取物口取走物品。本技术方案，掉下物品时产生的冲击小。

作为优选，所述物品推出机构包括推架和驱动推架朝前伸缩的推架平移机构；所述推架朝前移动到行程终点时，推架遮挡在下储物通道出口上方、推架同柜体前侧壁之间的间隙能够阻止人手进入掉落通道内取物品。能够避免取物口开启时，通过取物口取走柜体内没有售卖的物品。从而使得无需通过空出空间来防止物品从取物口被盗走。

作为优选，所述物品推出机构包括推架和驱动推架朝前伸缩的推架平移机构；所述推架的上端侧设有接物架；推架朝前移动到行程终点时，接物架遮挡在接物台的上方且能够接住从掉落通道掉下的物品，柜体内设有阻拦架，阻拦架位于上储物通道的下方且位于物品推出机构的上方；推架平移机构驱动推架向后移动而离开所述接物台时，所述阻拦架阻拦住接物架上接住的从掉落通道掉下的物品而使得从掉落通道掉到接物架上的物品掉落到所述接物台。取上储物通道内的物品时，推架首先位于接物台上，然后通过上部物品驱动机构驱动上储物通道内的物品掉落到接物架上，然后推架平移机构驱动推架向后移动推架后移，在阻拦架的作用下物品掉落到接物台上，推架平移机构驱动推架前移，将物品推出机构推出到取物口，购买者通过取物口取走物品。本技术方案，能够降低对接物台的冲击。

作为优选，所述下储物通道的上端构成所述接物台。结构紧凑，而且物品掉落时下储物通道内的物品不会被砸坏。

本发明还包括物品移离检测开关和物品到达检测开关，物品移离检测开关用于检测被物品推出机构推到取物口的物品是否被取走，物品到达检测开关用于检测下储存通道内的需要输出的物品是否伸出到下端位于下储物通道外部。能够方便的控制推架平移机构的前进时刻和后退时刻。物品移离检测开关物品移离检测开关用于检测物品是否被取出和上储存通道内的物品售卖时是否已经掉下。

作为优选，所述物品推出机构包括推架和驱动推架朝前伸缩的推架平移机构，所述物品移离检测开关为光电开关，所述物品移离检测开关设置在所述推架上。能够方便的控制物品移离检测开关对移出的物品的位置，实现可靠的检测。

作为优选，所述推架上设有透光孔，所述物品移离检测开关安装在推架的远离推架推物面的一侧，所述下储物通道沿左右方向分布，所述物品移离检测开关的数量同下储物通道的数量相同，所述物品移离检测开关沿前后方向一一对应地同下储物通道对齐，所述物品移离检测开关的感应头朝前。能够方便的实现全区域检测。

作为优选，所述物品推出机构包括推架和驱动推架朝前伸缩的推架平移机构，所述物品移离检测开关为按压开关，所述物品移离检测开关设置在所述推架上，所述下储物通道沿左右方向分布，所述物品到达检测开关的数量同下储物通道的数量相同，所述物品到达检测开关沿前后方向一一对应地同下储物通道对齐，下储存通道内的需要输出的物品上升到下端位于下储物通道外部时，下储存通道内的需要输出的物品才按压到所述物品到达检测开关的按压头。能够在一次购买多个位于下储物通道内的物品时，在对应数量的物品没有全部上升到位于储物通道外部时推架进行前移，而导致损坏物品和物品漏输出。购买多个物品时，一个下储物通道只输出一个物品，一次购买的物品数量只能够为下储物通道的数量。

作为优选，所述推架上设有罩在所有的所述物品到达检测开关上的防护罩，所述防护罩用于防止上储物通道内的物品掉落到接物台的过程中撞击到所述物品到达检测开关。

作为优选，所述推架平移机构包括从动驱动轮、主动驱动轮、驱动主动驱动轮转动的平移电机、将主动驱动轮与从动驱动轮连接在一起的驱动带、同驱动带连接在一起的连接座和沿前后方向延伸的纵向滑轨，连接座滑动连接在所述纵向滑轨上，推架同所述连接座连接在一起。使用时，通过平移电机驱动转动驱动轮转动，主动驱动轮驱动驱动带转动，驱动带驱动连接座同步平移，连接座驱动推架移动。

作为优选，每一个下储物通道各设有一个所述下部物品驱动机构，下部物品驱动机构包括竖向导轨、滑动连接在竖向导轨上的提升架、螺纹连接在提升架上的竖向丝杆和驱动竖向丝杆转动的升降电机，所述竖向丝杆位于下储物通道的水平方向的一侧，所述提升架同竖向丝杆的连接处位于下储物通道的水平方向的一侧，所述提升架位于所述下储物通道内。结构紧凑性好，能够降低柜体的高度。

作为优选，所述下储物框搁在所述柜体内，所述竖向导轨、竖向丝杆和升降电机位于下储物框的外部，所述下储物框设有沿上下延伸方向的供提升架通过的避让通孔，所述提升架可拔插地穿设在所述避让通孔内。能够取下储物框进行更换维修。

作为优选，所述下储物通道的底壁上设有支撑位于下储物通道内的物品的支撑台，支撑台上设有提升架容纳坑，下储物通道内储存有物品时提升架能够经过所述避让通孔进入所述提升架容纳坑。能够在柜体外部将物品装在下储物通道内，然后整体装入柜体内进行补货。补货速度快。

作为优选，柜体的前侧设有门洞，门洞可开合地连接有柜门，所述柜体的后侧内设有后定位架，所述柜体内设有左右位定位架，下储物架同后定位架与左右位定位架抵接在一起时下储物架位于设定位置上，下储物架通过所述门洞进出所述柜体。能够快速地将下储物架装配到设定的位置。

作为优选，所述柜体的前侧设有两个沿上下方向分布的提手。移动下储物柜时方便。

作为优选，一个所述下储物架仅设有两条所述下储物通道。

作为优选，柜门开启时，所述上储物架裸露于所述门洞，所述取物口设置于所述柜门。

作为优选，所述取物口设有托持板，已售卖物品搁在所述托持板上。能够在柜体前侧壁为薄壁的情况下，实现方便的输出物品。

本发明还包括开关门机构，所述取物口设有取物口封盖门，所述开关门机构用于驱动取物口封盖门开合。实现了非人工开启取物口封盖门，取物品时省力。

作为优选，所述开关门机构包括曲臂、连接在曲臂一端的转轴和驱动转轴转动的开门电机，所述取物口封盖门悬挂在曲臂的另一端上，所述转轴位于柜体的内部。

本发明专利还包括控制所述开门电机停止的开门电机停止开关，开门电机停止开关为沿转轴轴向感应的光电开关，所述转轴上设有开门位感应块和关门位感应块，开门位感应块和关门位感应块沿转轴的周向分布，开门电机停止开关检测到开门位感应块时开门电机停止且所述取物口封盖门处于打开状态，开门电机停止开关检测到关门位感应块时开门电机停止且所述取物口封盖门处于关闭取物口的位置。能够方便地获知开关门是否到位，一个开关控制了两个位的停止。

作为优选，所述曲臂有两根，两根曲臂连接在取物口封盖门左右方向的两端。平稳性好。

作为优选，所述取物口封盖门的内表面上设有拓宽板；取物口封盖门处于开启状态时，所述拓宽板位于柜体的外部且上表面处于平置状态，已售卖物品搁在所述拓宽板上。既能够保证对取出物品的可靠支撑，又不增加柜体的前后方向尺寸。

作为优选，所述取物口封盖门处于开启状态时，所述取物口封盖门的上端向上超出所述拓宽板的上表面而形成阻拦边，阻拦边用于阻止物品从拓宽板上掉落。能够利用取物口封盖门兼做遮挡食品掉落的挡板，做到一物二用。

作为优选，所述取物口设有托持板，已售卖物品搁在所述托持板上，所述托持板位于取物口的内侧。

发明具有以下有益效果：取物口设置在中部，物品进行上下布局储存，使得上方的物品掉下的落差下，对设备的冲击小；取物口设置通过开门机构开启的门，开门时省力；取物口处于开启状态时，推出物品的结构能够隔离取物口同柜体内的储存物品的空间，从而能够避免经过取物口将储存在柜体内的没有售卖的物品盗走，进而使得储物部分同取物口之间无需间隔距离来进行防盗，能够实现提高柜体内部空间的利用率；下部储物架能够当做接住上端掉落物体的平台，结构紧凑性好。物品掉落时先通过推物体出来的机构接住，然后再从盖结构上掉落到下储物架上端，能够避免掉下的物品撞坏下储物架内的物品；下部物品提升时，提升机构同下储物架沿水平方向分布布局，能够降低柜体的高度。

附图说明

图1为柜门处于开启状态取物口封盖门处于关闭状态时本发明的示意图；

图2为图1的A处的局部放大示意图；

图3为柜门处于关闭状态取物口封盖门处于开启状态且待取走的物品被输送到取物口时本发明的示意图；

图4为图3的B处的局部放大示意图；

图5为柜体内的部分结构的示意图；

图6为物品推出机构的示意图。

图中：柜体1、取物口2、上储物框3、上储物通道4、上部物品驱动机构6、下储物框7、下储物通道8、下储物通道内的物品9、接物台10、柜门12、托持板13、取物口封盖门14、曲臂15、转轴16、开门电机17、开门电机停止开关18、开门位感应块19、关门位感应块20、拓宽板的上表面21、阻拦边22、竖向导轨22、提升架23、竖向丝杆24、升降电机25、提升架同竖向丝杆的连接处26、避让通孔27、后定位架28、左右位定位架29、提手30、推架31、接物架32、阻拦架33、物品移离检测开关34、已售卖物品35、物品到达检测开关36、透光孔37、物品到达检测开关的按压头38、防护罩39、从动驱动轮40、平移电机42、驱动带43、连接座44、纵向滑轨45、拓宽板46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1到图6，一种中部取物式售货机，包括柜体1和设置在柜体前表面上的取物口2。柜体内的上端设有上储物框3，上储物框设有沿前后方向延伸的若干上储物通道4，上储物通道的前端同柜体的前侧壁之间形成掉落通道，柜体内还设有上部物品驱动机构6。上储物通道和上部物品驱动机构为现有市场上的现有结构。上部物品驱动机构用于驱动储存在上储物通道内的物品(图纸没有画出上储物通道的食品，如瓶装饮料)逐一掉落到掉落通道内。柜体内的下端设有下储物框7，下储物框设有沿上下方向延伸的若干下储物通道8。下储物框有2个。一个下储物框设有2条下储物通道。下储物通道的上端敞开形成下储物通道出口。柜体内还设有下部物品驱动机构，下部物品驱动机构用于驱动下储物通道内的物品9经下储物通道出口伸出下储物通道。柜体内还设有接物台10和朝前伸缩的物品推出机构，物品推出机构位于上储物通道和下储物通道之间，接物台用于接住从掉落通道掉出的物品，本实施例中为下储物柜的上端部构成接物台。取物口同物品推出机构对齐，物品推出机构用于将接物台上的物品和伸出下储物通道的物品推到所述取物口。

柜体的前侧设有门洞，门洞可开合地连接有柜门12。柜门合拢后构成柜体的前侧壁。取物口设置在柜门的中部。柜门开启时，上储物架和下储物架都裸露门洞。取物口设有托持板13，物托持板位于取物口的内端。托持板连接在柜门上。本发明还包括开关门机构。取物口设有取物口封盖门14，开关门机构用于驱动取物口封盖门开合。开关门机构包括曲臂15、连接在曲臂一端的转轴16和驱动转轴转动的开门电机17。开门电机固定在托持板的下侧上。转轴转动连接在托持板的下侧上。取物口封盖门悬挂在曲臂的另一端上。转轴位于柜体的内部。曲臂有两根，两根曲臂连接在取物口封盖门左右方向的两端。取物口封盖门的内表面上设有拓宽板46。本发明专利还包括控制开门电机停止的开门电机停止开关18，开门电机停止开关为沿转轴轴向感应的光电开关，转轴上设有开门位感应块19和关门位感应块20，开门位感应块和关门位感应块沿转轴的周向分布，开门电机停止开关检测到开门位感应块时开门电机停止且所述取物口封盖门处于打开状态，开门电机停止开关检测到关门位感应块时开门电机停止且取物口封盖门处于关闭取物口的位置。使用时，通过开门电机驱动转轴转动，转轴驱动曲臂摆动来实现取物口封盖门的开合。取物口封盖门处于开启状态时，拓宽板位于柜体的外部且拓宽板的上表面21处于平置状态，取物口封盖门的上端向上超出所述拓宽板的上表面而形成阻拦边22，已售卖物品35(即购买走购买后准备取走的物品)搁在拓宽板和托持板上。

下储物通道储存的物品为盒装物品。每一个下储物通道各设有一个下部物品驱动机构，下部物品驱动机构包括竖向导轨22、滑动连接在竖向导轨上的提升架23、螺纹连接在提升架上的竖向丝杆24和驱动竖向丝杆转动的升降电机25，竖向丝杆位于下储物通道的水平方向的一侧，提升架同竖向丝杆的连接处26位于下储物通道的水平方向的一侧，提升架位于所述下储物通道内。下储物框能够移开地搁在柜体内，竖向导轨、竖向丝杆和升降电机位于下储物框的外部，下储物框的前后两侧都设有沿上下延伸方向的供提升架通过的避让通孔27，使得其前后侧可以调换方向使用。提升架可拔插地穿设在避让通孔内。下储物通道的底壁上设有支撑位于下储物通道内的物品的支撑台，支撑台上设有提升架容纳坑，下储物通道内储存有物品时提升架能够经过所述避让通孔进入所述提升架容纳坑。柜体的后侧内设有后定位架28，柜体内设有左右位定位架29，两个下储物架公用一个左右定位架。下储物架同后定位架与左右位定位架抵接在一起时下储物架位于设定位置上，下储物架通过门洞进出柜体。下储物架的前侧设有两个沿上下方向分布的提手30。

物品推出机构包括推架31和驱动推架朝前伸缩的推架平移机构；推架朝前移动到行程终点时(即将已售卖物品推出到被使用者能够取走的位置时)，推架遮挡在下储物通道出口上方、推架同柜体前侧壁之间的间隙能够阻止人手进入掉落通道内取物品。推架的上端侧设有接物架32；推架朝前移动到行程终点时，接物架遮挡在接物台的上方且能够接住从掉落通道掉下的物品，柜体内设有阻拦架33，阻拦架位于上储物通道的下方且位于物品推出机构的上方；推架平移机构驱动推架向后移动而离开接物台时，阻拦架阻拦住接物架上接住的从掉落通道掉下的物品而使得从掉落通道掉到接物架上的物品掉落到接物台。本发明还包括物品移离检测开关34和物品到达检测开关36，物品移离检测开关用于检测被物品推出机构推到取物口的物品是否被取走和上储物通道内是否有物品掉下。物品到达检测开关用于检测下储存通道内的需要输出的物品是否伸出到下端位于下储物通道外部。物品移离检测开关为光电开关，物品移离检测开关设置在推架上，具体地：推架上设有透光孔37，物品移离检测开关安装在推架的远离推架推物面的一侧，下储物通道沿左右方向分布，物品移离检测开关的数量同下储物通道的数量相同，物品移离检测开关沿前后方向一一对应地同下储物通道对齐，物品移离检测开关的感应头朝前。物品移离检测开关为按压开关，物品移离检测开关设置在推架上，下储物通道沿左右方向分布，物品到达检测开关的数量同下储物通道的数量相同，物品到达检测开关沿前后方向一一对应地同下储物通道对齐，下储存通道内的需要输出的物品上升到下端位于下储物通道外部时，下储存通道内的需要输出的物品才按压到所述物品到达检测开关的按压头38。推架上设有罩在所有的物品到达检测开关上的防护罩39，防护罩用于防止上储物通道内的物品掉落到接物台的过程中撞击到物品到达检测开关。推架平移机构包括从动驱动轮40、主动驱动轮、驱动主动驱动轮转动的平移电机42、将主动驱动轮与从动驱动轮连接在一起的驱动带43、同驱动带连接在一起的连接座44和沿前后方向延伸的纵向滑轨45，连接座滑动连接在所述纵向滑轨上，推架同所述连接座连接在一起。

本发明输出物品的过程为：初始状态时，推架位于接物台的后方；当输出下储物通道内的物品的过程为：下部物品驱动机构将下储物通道内的物品中位于最上方的一个推到下端位于接物台上，物品推出机构驱动向前移动驱动已售卖物品(也即已售卖物品)前移，当移动到推架部分遮挡住下储物通道时(即下储物通道内的食品不能够结果取物口取出时)，取物口封盖门也进行开启，物品推出机构驱动推架继续前行到将已售卖物品推出到设定位置，购买者从取物口取走已购买的物品，然后取物口封盖门盖上，物品推出机构向后移动复位。当输出上储物通道内的物品时，物品推出机构先前移到推架遮挡在接物台上，然后上部物品驱动机构将上储物通道内的物品中位于最上方的一个推到进入掉落通道而掉落到接物架上，然后物品推出机构后移，设定接物架上的物品在阻拦架的作用下掉落到接物台上，然后进行上述移出下储物通道内的物品的推出动作。

Claims (9)

1.一种中部取物式售卖机，包括柜体和设置在柜体前侧表面上的取物口，所述柜体内的上端设有上储物框，上储物框设有沿前后方向延伸的若干上储物通道，上储物通道的前端同柜体的前侧壁之间形成掉落通道，所述柜体内还设有上部物品驱动机构，上部物品驱动机构用于驱动储存在上储物通道内的物品逐一掉落到掉落通道内，其特征在于，所述柜体内的下端设有下储物框，下储物框设有沿上下方向延伸的若干下储物通道，下储物通道的上端敞开形成下储物通道出口，所述柜体内还设有下部物品驱动机构，下部物品驱动机构用于驱动下储物通道内的物品经所述下储物通道出口伸出下储物通道，所述柜体内还设有接物台和朝前伸缩的物品推出机构，物品推出机构位于上储物通道和下储物通道之间，接物台用于接住从掉落通道掉出的物品，所述取物口同所述物品推出机构对齐，物品推出机构用于将接物台上的物品和伸出下储物通道推到所述取物口，所述物品推出机构包括推架和驱动推架朝前伸缩的推架平移机构；所述推架的上端侧设有接物架；接物架遮挡在接物台的上方时能够接住从掉落通道掉下的物品，柜体内设有阻拦架，阻拦架位于上储物通道的下方且位于物品推出机构的上方；推架平移机构驱动推架向后移动而离开所述接物台时，所述阻拦架阻拦住接物架上接住的从掉落通道掉下的物品而使得从掉落通道掉下的物品掉落到所述接物台上，所述下储物通道的上端构成所述接物台；初始状态时，推架位于接物台的后方；输出下储物通道内的物品的方法为：下部物品驱动机构将下储物通道内的物品中位于最上方的一个推到下端位于接物台上，推架平移机构通过推架驱动已售卖物品前移，当移动到推架部分遮挡住下储物通道时，取物口封盖门也进行开启，物品推出机构驱动已售卖物品继续前移直至到达设定位置，购买者从取物口取走已购买的物品，然后取物口封盖门盖上，物品推出机构向后移动复位；输出上储物通道内的物品的过程为：物品推出机构前移到推架遮挡在接物台上，上部物品驱动机构将上储物通道内的物品中位于最前方的一个推到进入掉落通道而掉落到接物架上，物品推出机构后移，接物架上的物品在阻拦架的作用下掉落到接物台上，推架平移机构通过推架驱动已售卖物品前移，当移动到推架部分遮挡住下储物通道时，取物口封盖门也进行开启，物品推出机构驱动已售卖物品继续前移直至到达设定位置，购买者从取物口取走已购买的物品，然后取物口封盖门盖上，物品推出机构向后移动复位。

2.根据权利要求1所述的中部取物式售卖机，其特征在于；所述推架朝前移动到行程终点时，推架同柜体前侧侧之间的间隙能够阻止人手进入掉落通道。

3.根据权利要求1或2所述的中部取物式售卖机，其特征在于，每一个下储物通道各设有一个所述下部物品驱动机构，下部物品驱动机构包括竖向导轨、滑动连接在竖向导轨上的提升架、螺纹连接在提升架上的竖向丝杆和驱动竖向丝杆转动的升降电机，所述竖向丝杆位于下储物通道的水平方向的一侧，提升架同竖向丝杆的连接处位于下储物通道的水平方向的一侧，所述提升架位于所述下储物通道内。

4.根据权利要求3所述的中部取物式售卖机，其特征在于，所述下储物框搁在所述柜体内，所述竖向导轨、竖向丝杆和升降电机位于下储物框的外部，所述下储物框设有沿上下延伸方向的供提升架通过的避让通孔，所述提升架可拔插地穿设在所述避让通孔内。

5.根据权利要求4所述的中部取物式售卖机，其特征在于，所述下储物通道的底壁上设有支撑位于下储物通道内的物品的支撑台，支撑台上设有提升架容纳坑，下储物通道内储存有物品时提升架能够经过所述避让通孔进入所述提升架容纳坑。

6.根据权利要求4所述的中部取物式售卖机，其特征在于，柜体的前侧设有门洞，门洞可开合地连接有柜门，所述柜体的后侧内设有后定位架，所述柜体内设有水平位定位架，下储物架同后定位架与水平定位架抵接在一起时下储物架位于设定位置上，下储物架通过所述门洞进出所述柜体。

7.根据权利要求1或2所述的中部取物式售卖机，其特征在于，还包括开关门机构，所述取物口设有取物口封盖门，所述开关门机构包括曲臂、连接在曲臂一端的转轴和驱动转轴转动的开门电机，所述取物口封盖门悬挂在曲臂的另一端上，所述转轴位于柜体的内部。

8.根据权利要求7所述的中部取物式售卖机，其特征在于，还包括控制所述开门电机停止的开门电机停止开关，开门电机停止开关为沿转轴轴向感应的感应开关，所述转轴上设有开门位感应块和关门位感应块，开门位感应块和关门位感应块沿转轴的周向分布，开门电机停止开关检测到开门位感应块时停止且所述取物口封盖门处于打开状态，开门电机停止开关检测到关门位感应块时停止且所述取物口封盖门处于关闭取物口的位置。

9.根据权利要求7所述的中部取物式售卖机，其特征在于，所述取物口封盖门的内表面上设有拓宽板；取物口封盖门处于开启状态时，所述拓宽板位于柜体的外部且上表面处于水平状态，已售卖物品搁在所述拓宽板上，所述取物口封盖门处于开启状态时，所述取物口封盖门的上端向上超出所述拓宽板的上表面而形成阻拦边。