CN110588551A - 基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法及自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法及自动调节装置，包括：步骤S1，通过识别装置采集用户特征信息并获取当前车辆的个性化参数；步骤S2，计算用户携带的智能钥匙与车辆的距离，根据计算的距离判断是否启动装置识别；步骤S3，启动特征信息识别并获取用户的ID；步骤S4，根据用户ID获取该ID对应该车辆型号的个性化参数并对车辆的设备进行个性化调节；所述个性化参数来自于用户即将驾驶的车辆或来自于与用户即将驾驶车辆相连接的共享服务器。本发明提供的技术方案结合特征识别技术能够在在用户上车之前就能够自动调节座椅、后视镜。

Description

基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法及自动调节 装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种基于特征识别判定用户身份进行座椅和后视镜、多媒体的个性化自动调节方法及自动调节装置。

背景技术

随着汽车的普及，越来越多的汽车进入千家万户，人民生活消费水平的不断提高，汽车的数量也不断的增多，大家对车内电器的智能化要求越来越高。目前很多家庭都是多人共用一辆汽车，但是不同驾驶员对车内设备的设置又有不同的需求，例如座椅的高度、角度及位置设置，外后视镜及内后视镜的角度设置，车灯的氛围灯颜色、近光灯高度、日行灯开/关等设置，空调的风量、温度、内外循环等设置，车载多媒体系统的电台列表、导航收藏、通讯录、屏幕亮度、音频等设置都要不同的喜好。如家庭成员中，父亲一般比母亲高，父亲开车对驾驶座椅的位置与母亲不同，而座椅的位置又跟后视镜有密切关系，因此，父亲每次驾车是调好座椅和后视镜后，如果换成母亲开车，又重新开始调整座椅和后视镜，这是非常麻烦和耗时的。另外一方面，现阶段共享汽车的推出，使得一辆汽车提供给多人乘坐，而每个人的身高、腿长、上升高度都不一样，使得每次驾驶共享汽车时，都需要驾驶员手动调节座椅和后视镜的位置，调试座椅高度较为麻烦和耗时，给驾驶员带来较差的体验。

目前在市场上主要是按键式可记忆座椅和遥控钥匙式可记忆座椅，但这些类型的座椅由于其记忆或调节的操作必须要人工干预才能完成，并没有实现自主记忆。对于按键式记忆座椅，要通过手动按按键进行记忆、恢复和储存座椅位置参数。而对于遥控钥匙式记忆座椅，虽然能够在打开车辆的同时自动调节好座椅，但是人工将座椅位置信息录入到钥匙中记忆存储的过程却十分繁琐，且一把钥匙只能记忆一个人的位置信息。无论是采用钥匙记忆还是按键记忆，其记忆过程或者自动调节过程需要人工干预才能完成，这势必会影响驾驶员本来熟悉的驾驶习惯，而且这样的设计会导致可记忆人数被硬件所限制。

现有技术中，专利(CN110103865A)为基于脸识别的驾驶员车载个性化配置应用系统，其通过人脸识别模块对驾驶员进行识别后储存该驾驶员调整好的座椅和后视镜的位置信息。但是这种调节方式是需要驾驶员进入车内后进行人脸识别确认该驾驶员的ID后，系统调用与ID对应的座椅参数和后视镜参数后进行调节，但是这需要驾驶员坐到座椅上进行识别，座椅的移动过程会给驾驶员带来不好的体验以及需要耗费一段时间来进行调节，这非常浪费时间，驾驶员坐上汽车上需要等待调节一段时候后才能启动汽车，因此现有技术中仍然存在缺陷，需要提供一种解决该缺陷的技术方案。

发明内容

基于现有技术中存在的缺陷，本发明要解决的技术问题在于提供能够根据特征识别的用户车载个性化的自动调节方法及自动装置。

为了达到上述目的，本发明提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，包括：

步骤S1，通过识别装置采集用户特征信息并获取当前车辆的个性化参数；

步骤S2，计算用户携带的智能钥匙与车辆的距离，根据计算的距离判断是否启动装置识别，若计算的距离在启动阈值范围内，则执行步骤S3，若计算的距离在启动的阈值范围外，则结束该进程；

步骤S3，启动特征信息识别并获取用户的ID；

步骤S4，根据用户ID获取该ID对应该车辆型号的个性化参数并对车辆的设备进行个性化调节；

所述特征信息包括用户的人脸信息、指纹信息、声纹信息、虹膜信息中的一种或多种；

所述个性化参数来自于用户即将驾驶的车辆或来自于与用户即将驾驶车辆相连接的共享服务器。

本发明提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，进一步地，所述个性化调节包括对车辆后视镜的位置、车辆座椅的位置、多媒体播放内容应用个性化参数进行自动调节；

所述识别装置安装在智能钥匙上或车内的驾驶员前方位置或车外的B柱上。

本发明提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，进一步地，所述步骤S1具体包括：用户通过识别装置模块录入信息，待录入信息成功后再手动调节当前车辆的设备位置并将当前车辆设备的位置发送给车载主机；

车辆设备包括后视镜、座椅、多媒体中的一种或多种。

本发明提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，进一步地，所述用户录入通过识别装置模块录入信息具体包括：

步骤S11，创建用户账户ID；

步骤S12，新建通过识别装置模块采集用户的特征信息；

步骤S13，判断特征识别装置采集的用户特征信息是否成功，若采集成功，则执行步骤S14，若采集失败，则返回步骤S12，继续采集特征信息；

步骤S14，将用户的特征信息与账户ID绑定。

本发明提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，进一步地，所述手动调节当前车辆的设备位置并将当前车辆设备的位置发送给车载主机的步骤包括：

步骤S15，用户手动调节该车辆的个性化参数，个性化参数包括座椅参数、左右后视镜参数或多媒体参数；

步骤S16，发送该用户ID下的个性化参数、特征信息、账户ID、车辆型号给共享服务器，共享服务器收到该个性化参数后，通过调用内置算法生成该用户的特征信息对应的不同车型对应的个性化参数。

本发明提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，进一步地，所述步骤S3具体包括：

步骤S31，特征识别模块采集当前用户的特征信息并对该特征信息进行识别，若识别成功，则执行步骤S32，若识别不成功，则执行步骤S34；

步骤S32，获取该用户特征信息对应的ID；

步骤S33，判断当前车辆是否存在该用户ID对应的个性化调节参数，若存在，则结束该过程；若不存在，则执行步骤S34；

步骤S34，发送该用户的特征信息、当前车型给共享服务器；

步骤S35，共享服务器调用内部算法对该用户的特征信息进行识别并判断是否成功，若识别成功，则获取该用户的ID，执行步骤S36；若识别失败，则发送不存在该用户ID的信息给当前车辆；

步骤S36，发送用户ID、特征信息、与当前用户即将要驾驶车辆型号对应的个性化参数给当前车辆。

本发明提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，进一步地，所述共享服务器收到来自用户的特征信息、车辆型号对应的个性化参数，能够调用内部算法对该用户的特征信息、车辆型号对应的个性化参数进行计算，以生成在该用户的特征信息下，不同车型的个性化参数，具体包括：步骤S351，共享服务器收到来自用户的特征信息、车辆型号对应的个性化参数调节；

步骤S352，共享服务器将该用户的特征信息通过数据管理模块调用先用的用户特征信息进行识别并判断识别是否成功，若成功，则执行步骤S353，若失败，发送识别失败的信息给车载主机通知用户录入特征信息和手动调节个性化参数，结束该过程；

步骤S353，根据车辆的型号以及个性化参数调用内置算法自动计算当前用户其他车型的个性化调节参数。

本发明提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，进一步地，所述步骤S4中，车辆设备的个性化参数调节包括：

座椅各个组件的位置：座椅前后、坐垫高低、靠背角度、腰部支撑、肩部支撑、头枕、腿托；

座椅自动调节时，座椅调节顺序：前后->高低->靠背角度->腰部支撑->肩部支撑->头枕->腿托；

或多电机同时调节多个位置。

本发明提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，进一步地，所述步骤S4中，车辆设备的个性化参数调节包括：后视镜的调节，所述后视镜包括电动球形万向轴，万向轴的表面镶嵌有位置传感器，通过调节万向轴的位置从而对后视镜X、Y、Z的坐标进行位置调节；

所述后视镜包括内后视镜和外后视镜；

位置传感器能够检测其对万向轴的X、Y、Z的坐标的变化，当调节后视镜时，位置传感器位于万向轴的位置坐标会发生改变；

后视镜调节顺序：内后视镜->左侧外后视镜->右侧外后视镜，按照X->Y->Z的顺序调节。

本发明提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，进一步地，所述外后视镜的参数包括倒车模式和行驶模式，倒车模式的参数与行车模式的参数不同；

所述倒车模式中，左侧后视镜的视角显示范围包括：以地平线为基准，处理上、下位置时把远处的地平线置于中央，左、右位置则调整至车身占据镜面范围的1/4；右侧后视镜的视角显示范围包括：把水平线置于后视镜的2/3位置，然后再把车身的边缘调到占据镜面影像的1/4；

所述行驶模式情况下，调整左侧后视镜，地平线为基准，左侧后视镜的视角显示范围包括车身占据后视镜的1/3，路面占据2/3；右侧后视镜的视角显示范围包括车身占据后视镜的1/3，路面占据2/3；

倒车模式与行车模式的区分通过是否挂倒车档来进行区分。

本发明还提供了一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节装置，包括上述基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法；

所述自动调节装置包括：车载主机、特征识别装置、调整装置，其中，车载主机分别与特征识别装置及调整装置相连接；

调整装置，被配置为根据用户的个性化参数对座椅、后视镜或多媒体进行调节；

车载主机至少包括：距离计算模块，车载存储模块；

距离计算模块，被配置为用于计算用户与车辆之间的距离；

车载存储模块，被配置为用于存储用户座椅、后视镜、多媒体的调节参数；

特征识别装置采集用户的特征信息进行识别后将特征信息发送给车载主机，车载主机提取该用户特征信息下对应的个性化参数给调整装置进行调节；

所述特征识别模块包括人脸识别模块、指纹识别模块、虹膜识别模块、声纹识别模块中的一种或多种；

特征识别装置安装在遥控钥匙或安装车外B柱上或者车内驾驶员前方位置；

所述特征识别装置还包括识别判断模块，特征识别数据存储模块，

识别判断模块，被配置为用于根据特征识别模块采集用户的特征信息与特征识别数据模块中已存储的该用户信息调用特征识别算法进行识别判断该用户的身份；

特征识别数据存储模块，被配置为用于存储已采集的用户特征数据，如人脸数据、指纹数据、虹膜数据、声纹数据；

所述车载主机还包括数据获取模块、账户管理模块，账户管理模块被配置为用于对用户ID进行管理，包括新建ID、删除ID、绑定ID与特征信息，或解除已绑定的ID与特征信息；

数据获取模块，被配置为根据用户ID从车载存储模块中获取该用户ID对应的参数或从调整装置中获取当前用户的座椅和后视镜调节参数、多媒体参数并将该参数存储于车载存储模块中；

所述调整装置包括：MCU、座椅调节模块，后视镜调节模块，多媒体调节模块；

MCU，被配置为用于根据个性化参数对各功能模块进行控制或者对系统进程进行分析处理；

座椅调节模块，被配置为根据个性化参数对座椅进行调节；

后视镜调节模块，被配置为根据个性化参数对座椅进行调节；

多媒体调节模块，被配置为根据个性化参数对车载多媒体进行调节；

所述后视镜包括外后视镜和/或内后视镜；

自动调节装置还包括：T-box智能天线和共享服务器，T-box通过车载以太网网络与车载主机相连接，共享服务器通过无线方式与T-box进行连接，从而实现与车载主机的通信；

所述共享服务器，被配置为用于接收来自车辆采集用户的特征信息、个性化调节参数信息、当前车辆型号，然后通过调用预设的处理程序进行处理并生成不同车型下该用户的个性化调节参数；或根据需求，发送用户的个性化参数调节信息给用户即将要驾驶的车辆；

所述共享服务器包括：数据管理模块，特征训练模块，数据存储模块，其中，数据存储模块被配置为存储用户的个性化参数，数据存储模快中包含有数据库，所述数据库包括用户特征信息和个性化参数；

数据管理模块，被配置为对收集的用户特征识别数据以及个性化参数数据调用内置算法进行分析处理并存储于数据存储模块中；

特征训练模块，被配置为调用预设算法针对不同车型，依据用户提供的一种车型对应的个性化参数数据，产生其他车型针对该用户对应的个性化参数数据。

有益效果：

1.本发明提供的技术方案结合特征识别技术能够在用户逐渐的靠近车内时，能够对用户启动特征识别，从而进行座椅调节，避免用户进入车内后在进行调节。一方面避免用户在车内进行座椅调节的晃动对用户产生不良体验，另一方面，能够节省时间。用户进入车内，座椅和后视镜已经调节好，这样用户能够立刻驾驶汽车。

2.本发明提供的共享服务器，使得用户只需要录入一次信息和一次手动调节座椅、后视镜、多媒体等信息即可。共享服务器能够根据用户提供的信息生成不同车型的参数，待用户驾驶其它车辆时，无须再次录入信息以及手动调节个性化参数，通过共享服务器自动将个性化调节参数发送给车载主机自动对车内的设施进行个性化调节。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为本发明一实施例中基于特征识别的用户车载个性化的自动调节装置的结构示意图。

图2为本发明一实施例中共享服务器的结构示意图。

图3为本发明一实施例中基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法的示意图。

图4为本发明一实施例中用户进行录入特征信息的流程示意图

图5为本发明一实施例中根据用户的特征信息获取车辆个性化设施调节参数的流程图。

图6为本发明一实施例中共享服务器生成用户使用不同车型的个性化参数的流程图。

图7为本发明一实施例中数据存储模快中包含有用户特征信息以及个性化参数数据库的示意图。

图8为本发明一实施例中的座椅调节示意图。

图9为本发明一实施例中后视镜的坐标位置结构示意图。

具体实施方式

为了对本文的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。为使图面简洁，各图中的示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

关于控制系统，功能模块、应用程序(APP)本领域技术人员熟知的是，其可以采用任何适当的形式，既可以是硬件也可以是软件，既可以是离散设置的多个功能模块，也可以是集成到一个硬件上的多个功能单元。作为最简单的形式，所述控制系统可以是控制器，例如组合逻辑控制器、微程序控制器等，只要能够实现本申请描述的操作即可。当然，控制系统也可以作为不同的模块集成到一个物理设备上，这些都不偏离本发明的基本原理和保护范围。

本发明中“连接”，即可包括直接连接、也可以包括间接连接、通信连接、电连接，特别说明除外。

本文中所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的并且不旨在限制本公开。如本文中所使用地，单数形式“一个”、“一种”、以及“该”旨在也包括复数形式，除非上下文明确地另作规定。还将理解的是，当在说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”是指存在有所陈述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组分，但是并不排除存在有或额外增加一个或多个其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组分和/或其组成的群组。作为在本文中所使用的，术语“和/或”包括列举的相关项的一个或多个的任何和全部的组合

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

此外，本公开的控制器可被具体化为计算机可读介质上的非瞬态计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器或类似物执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在通过网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)以分布式方式存储和执行。

实施例1：

本实施提供基于特征识别的用户车载个性化的自动调节装置，具体参见图1，图1为本实施例中基于特征识别的用户车载个性化的自动调节装置的结构示意图，具体包括：车载主机、特征识别装置、调整装置，其中，车载主机分别与特征识别装置及调整装置相连接；

特征识别装置至少包括特征识别模块，识别判断模块，特征识别数据存储模块，

特征识别模块包括人脸识别模块、指纹识别模块、虹膜识别模块、声纹识别模块中的一种或多种；

具体地，特征识别装置安装在遥控钥匙上，也可以安装在车内的B柱上或者车内的其它位置，如驾驶员的前方位置。

具体地，人脸识别模块是通过采集人脸的图片从中提取人脸特征，其可以包括为图像采集器，具体包括摄像头；指纹识别模块包括能够采集指纹的传感器，虹膜识别模块包括能够采集虹膜的图像采集器，声纹识别模块包括能够采集声音的传感器，其可以为麦克风；

识别判断模块，被配置为用于根据特征识别模块采集用户的特征信息与特征识别数据模块中已存储的该用户信息调用特征识别算法进行识别判断该用户的身份；

具体地，当用户需要用车时，通过特征识别模块中的人脸识别模块获取该用户的人脸图片，然后利用识别判断模块调用内置算法提取该人脸特征与特征识别数据存储模块中存储的人脸特征进行比较分析，判断该人脸特征是否与特征数据中已存的人脸特征进行对应，若是，则该用户身份(ID)被识别出，若否，则新建一个用户ID，将该提取新特征存储该用户ID中并并发送给特征是特征识别数据存储模块。

特征识别数据存储模块，被配置为用于存储已采集的用户特征数据，如人脸数据、指纹数据、虹膜数据、声纹数据；

具体地，其可以根据每个用户的特征，建立一个与用户ID对应的特征数据。

车载主机至少包括：距离计算模块，账户管理模块，车载存储模块，数据获取模块；

距离计算模块，被配置为用于计算用户与车辆之间的距离；

账户管理模块，被配置为用于对用户ID进行管理，包括新建ID、删除ID、绑定ID与特征信息，或解除已绑定的ID与特征信息；

车载存储模块，被配置为用于存储用户座椅和后视镜、多媒体的调节参数；

具体地，通常情况下，一辆家庭用车或共享汽车都有多个人开过，针对每个不同的人建立一个用户ID，记录该ID下面该用户下的座椅调节参数和后视镜调节参数。因此个性化参数存储模块就将这些不同ID对应的座椅调节参数和后视镜参数进行存储。

数据获取模块，被配置为根据用户ID从车载存储模块中获取该用户ID对应的参数或从调整装置中获取当前用户的座椅和后视镜调节参数、多媒体参数并将该参数存储于车载存储模块中。

调整装置，被配置为根据用户的个性化参数对座椅、后视镜、多媒体进行调节；

调整装置包括：MCU、座椅调节模块，后视镜调节模块，多媒体调节模块，

MCU，被配置为用于根据个性化参数对各功能模块进行控制或者对系统进程进行分析处理；

座椅调节模块，被配置根据个性化参数对座椅进行调节；

具体地，如识别出用户身份时，根据原先用户的座椅的个性化参数，

如：座椅前后、坐垫高低、靠背角度、腰部支撑、肩部支撑、头枕、腿托等，每个用户这些参数都不一样，根据该用户ID对应的个性化参数，对座椅进行调节。

后视镜调节模块，被配置根据个性化参数对后视镜进行调节；

具体地，座椅调节顺序：前后->高低->靠背角度->腰部支撑->肩部支撑->头枕->腿托。如果支持多电机同时调节，也可以同时调节多个位置。

具体地，后视镜调节顺序：内后视镜->左侧外后视镜->右侧外后视镜，按照X->Y->Z的顺序调节。

具体地，如识别出用户身份时，根据原先用户的后视镜的个性化参数通过后视镜调节模块对调节车辆左右后视镜的视角。

具体地，后视镜的调节分为两种类型的参数，一种在在行驶条件的后视镜参数，另一种是在倒车过程中的后视镜参数。

具体地，在倒车模式中，左侧后视镜的视角显示范围包括：以地平线为基准，处理上、下位置时把远处的地平线置于中央，左、右位置则调整至车身占据镜面范围的1/4；右侧后视镜的视角显示范围包括：把水平线置于后视镜的2/3位置，然后再把车身的边缘调到占据镜面影像的1/4；

所述行驶模式情况下，调整左侧后视镜，地平线为基准，左侧后视镜的视角显示范围包括车身占据后视镜的1/3，路面占据2/3；右侧后视镜的视角显示范围包括车身占据后视镜的1/3，路面占据2/3；

倒车模式与行车模式的区分通过是否挂倒车档来进行区分。

本实施提供基于特征识别判定用户身份进行座椅和后视镜的个性化自动调节装置，还包括T-box智能天线和共享服务器，T-box通过车载以太网网络与车载主机相连接，共享服务器通过无线方式与T-box进行连接，从而实现与车载主机的通信。

共享服务器，被配置为用于接收来自车辆采集用户的特征信息和个性化调节参数信息或者发送用户的个性化参数调节信息给用户即将要驾驶的车辆。

共享服务器包括：数据管理模块，特征训练模块，数据存储模块，其中，数据存储模块被配置为存储用户的个性化参数；

参见图2，图2为共享服务器的结构示意图。

数据管理模块，被配置为对数据调用内置算法进行分析处理；

具体地，例如，共享服务器接收到来自车载主机中收集的用户特征识别数据以及个性化参数数据后，通过数据管理模块对该数据进行调用函数进行处理后存入数据存储模块中。当用户驾驶另一辆汽车时，若该车辆无该个性化调节数据时，车载主机通过将特征识别装置提取的用户特征信息以及车辆型号发送给共享服务器，共享服务器接收到用户特征信息后通过数据管理模块调用识别算法进行识别，若识别出用户身份，则将数据存储模块中该用户存储模块中的个性化参数发送给车载主机对该车辆进行个性化参数调节。

特征训练模块，被配置为调用预设算法针对不同车型，依据用户提供的一种车型对应的个性化参数数据，产生其他车型针对该用户对应的个性化参数数据。

实施例2：

本实施提供一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，参见图3，具体包括：

步骤S1，通过识别装置采集用户特征信息并获取当前车辆的个性化参数；

步骤S2，计算用户携带的智能钥匙与车辆的距离，根据计算的距离判断是否启动装置识别；若计算的距离在启动阈值范围内，则执行步骤S3，若计算的距离在启动的阈值范围外，则结束该进程；

步骤S3，启动特征信息识别并获取用户的ID；

步骤S4，根据用户ID获取该ID对应该车辆型号的个性化调节参数并对车辆的设备进行个性化调节。

参见图4，图4为用户进行录入特征信息的流程示意图。

步骤S1的具体内容包括：

步骤S11，创建用户账户ID，

具体地，用户首次开车时，如特征识别数据模块中无用户信息时，需要对用户的特征信息进行录入，录取开始，系统会为该用户自动生成一个用户ID。

步骤S12，新建通过识别装置模块采集用户的特征信息，特征信息包括人脸信息、指纹信息、虹膜信息、声纹信息；

指纹信息可以采集多个手指，虹膜采集左眼和右眼，声纹信息采集时让用户跟读预设的标准化语句；

步骤S13，判断特征识别装置采集的用户特征信息是否成功，若采集成功，则执行步骤S14，若采集失败，则返回步骤S12，继续采集。

步骤S14，将用户的特征信息与账户ID绑定；

步骤S15，用户手动调节该车辆的个性化参数，个性化参数包括座椅参数、左右后视镜参数、多媒体参数；

步骤S16，发送该用户ID下的个性化参数、车辆型号、特征信息、账户ID给共享服务器，共享服务器收到该个性化参数后，通过调用内置算法生成该用户的特征信息对应的不同车型对应的个性化参数。

图5为根据用户的特征信息获取车辆个性化设施调节参数的流程图，

具体，参见图5,步骤S13的具体内容包括：

步骤S31，特征识别模块采集当前用户的特征信息并对该特征信息进行识别，若识别成功，则执行步骤S32，若识别不成功，则执行步骤S34；

步骤S32，获取该用户特征信息对应的ID

步骤S33，判断当前车辆是否存在该用户ID对应的个性化调节参数，若存在，则结束该过程；若不存在，则执行步骤S34；

步骤S34，发送该用户的特征信息、当前车型给共享服务器；

步骤S35，共享服务器调用内部算法对该用户的特征信息进行识别并判断是否成功，若识别成功，则获取该用户的ID，执行步骤S36；若识别失败，则发送不存在该用户ID的信息给当前车辆；

具体地，若共享服务器无该用户的ID，则说明该用户需要重新录取特征信息和进行该车辆的个性化参数调节，然后将该数据发送给共享服务器。

步骤S36，发送用户ID、特征信息、与当前用户即将要驾驶车辆型号对应的个性化参数给当前车辆；

共享服务器根据接收到用户首次录入的特征信息以及录入特征信息对应车辆中的个性化参数调节后会调用内部算法针对不同车型，依据用户提供的一种车型对应的个性化参数调节数据，产生其他车型针对该用户对应的个性化参数调节数据，这样，该用户只需找到任意一种车型，录取一次特征信息即可，而不必开不同车型都需要录入该数据，特别适合目前比较热门的共享汽车场景，因为共享汽车的用户非常多，车型也较多，如果针对每种车型或每辆车都需要录入数据，则变得非常繁琐，而且用户每次开的车辆大概率都不一样，多次录入将更耗费时间和资源。本实施采用共享服务器的型号，其可以根据一种车型，计算该用户对应其它车型对应的个性化参数调节。当需要驾驶不同车型时，只需要发送请求给共享服务器，共享服务器会自动将该车型数据发送给用户即将使用的车辆进行个性化参数调节。

具体地，图6为共享服务器生成用户使用不同车型的个性化参数的流程图，参见图6；

步骤S35的具体步骤包括：

步骤S351，共享服务器收到来自用户的特征信息、车辆型号对应的个性化参数调节；

步骤S352，共享服务器将该用户的特征信息通过数据管理模块调用先用的用户特征信息进行识别并判断识别是否成功，若成功，则执行步骤S353，若失败，发送识别失败的信息给车载主机通知用户录入特征信息和手动调节个性化参数，结束该过程；

步骤S353，根据车辆的型号以及个性化参数调用内置算法自动计算当前用户其他车型的个性化调节参数。

针对不同车型的参数调节，当车型确定时，其座椅的类型、车内的几何空间、车外后视的大小、安装位置就确定了，根据用户提供的其它车型数据，为了叙述方便，已知用户在该车型下对应的个性化参数为标准化个性参数，未知车型的个性化参数为未知个性化参数。标准化个性化参数来源于用户手动调节的个性化参数，包括座椅调节参数、左右后视镜参数、多媒体参数。

具体的，生成不同车型对应的参数方法包括：将用户即将要驾驶的车型的几何数据与标准化个性化参数对应的几何数据进行比较，根据两种车型的几何数据的差异，计算用户即将要驾驶的车型数据的个性化参数。

具体地，共享服务器中，数据存储模块主要存储用户数据，具体参见图7，图7为数据存储模快中包含有用户特征信息以及个性化参数数据库的示意图。数据存储模块中，包括用户ID号，名称，数据，椅子参数，左右后视镜参数、多媒体参数，车型；

这里只是举例说明，如有4个用户，每个用户只有一个ID号，举例编号为：ABC121～ABC124，每个编号对应一个用户，实际上编号为多个，如数量超过，则可以增加位数。名称下面包括人脸特征、指纹识别、声纹特征、虹膜特征，数据这列存储有特征用户的特征信息，椅子参数这列存储有座椅的高低、前后、靠背、头枕等信息，左右后视镜参数存储有左右后视镜的X、Y、Z坐标，多媒体参数记录由用户的习惯设置、爱看的电影、歌曲等，车辆型号这列主要是该用户在该车型的参数，车型不同，个性化调节参数不同，此时仅是示例，因此具体参数没有表述，采用“*”进行替代。

步骤S4中，车辆设备的个性化参数调节具体包括：

座椅各个组件的位置：座椅前后、坐垫高低、靠背角度、腰部支撑、肩部支撑、头枕、腿托，具体参见图8，图8为本实施例中的座椅调节示意图，通过本实施例中的调节按钮，用户初次调节时可以采用这些按钮进行座椅的调节，图8仅仅是举例说明，并不代表真实汽车的座椅调节结构。

具体地，每个位置都用0～100的百分比形式定义。

头枕：只有高低调节，最低为0，最高为100；

肩部支撑：只有前后调节，最后为0，最前为100；

靠背角度：角度调节，竖直为0，平躺为100；

腰部支撑：分为高低调节和前后调节。最低为0，最高为100；最后为0，最前为100；

坐垫高低：分为坐垫前部高低调节和坐垫后部高低调节。最低为0，最高为100；

座椅前后：最后为0，最前为100；

腿托：竖直为0，平躺为100；

用户首次录入信息时，上车之后可以根据自己的喜好进行各项条件，车载主机会将位置保存下来，当用户请求绑定时，会将位置信息与用户账户ID绑定。

座椅自动调节时，顺序为：

座椅调节顺序：前后->高低->靠背角度->腰部支撑->肩部支撑->头枕->腿托。如果支持多电机同时调节，也可以同时调节多个位置。

后视镜的调节通过调节X、Y、Z的坐标进行，具体参见图9，图9为后视镜的坐标位置结构示意图。

内后视镜和外后视镜，均采用的是电动球形万向轴，在万向轴的表面，镶嵌有位置传感器(图9中的P0)。传感器能上报相对于圆心O的X、Y、Z坐标。后视镜的镜面是平行于P0与圆心O的连线的。因此，当用户调节内后视镜的位置时，P0的坐标就会相应的得到更新，会发送给MCU，进而发给车载主机。

后视镜调节顺序：内后视镜->左侧外后视镜->右侧外后视镜，按照X->Y->Z的顺序调节。

针对后视镜的调节，本实施例中分为倒车模式和行驶模式，倒车模式的参数与行车模式的参数不同，

具体地，倒车模式中，左侧后视镜的视角显示范围包括：以地平线为基准，处理上、下位置时把远处的地平线置于中央，左、右位置则调整至车身占据镜面范围的1/4；右侧后视镜的视角显示范围包括：把水平线置于后视镜的2/3位置，然后再把车身的边缘调到占据镜面影像的1/4；

所述行驶模式情况下，调整左侧后视镜，地平线为基准，左侧后视镜的视角显示范围包括车身占据后视镜的1/3，路面占据2/3；右侧后视镜的视角显示范围包括车身占据后视镜的1/3，路面占据2/3；

倒车模式与行车模式的区分通过是否挂倒车档来进行区分。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。本领域的技术人员可以清楚，该实施例中的形式不局限于此，同时可调整方式也不局限于此。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，其特征在于，包括：步骤S1，通过识别装置采集用户特征信息并获取当前车辆的个性化参数；

步骤S2，计算用户携带的智能钥匙与车辆的距离，根据计算的距离判断是否启动装置识别，若计算的距离在启动阈值范围内，则执行步骤S3，若计算的距离在启动的阈值范围外，则结束该进程；

步骤S3，启动特征信息识别并获取用户的ID；

步骤S4，根据用户ID获取该ID对应该车辆型号的个性化参数并对车辆的设备进行个性化调节；

所述特征信息包括用户的人脸信息、指纹信息、声纹信息、虹膜信息中的一种或多种；

所述个性化参数来自于用户即将驾驶的车辆或来自于与用户即将驾驶车辆相连接的共享服务器。

2.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，其特征在于，所述个性化调节包括对车辆后视镜的位置、车辆座椅的位置、多媒体播放内容应用个性化参数进行自动调节；

所述识别装置安装在智能钥匙上或车内的驾驶员前方位置或车外的B柱上。

3.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：用户通过识别装置模块录入信息，待录入信息成功后再手动调节当前车辆的设备位置并将当前车辆设备的位置发送给车载主机；

车辆设备包括后视镜、座椅、多媒体中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，其特征在于，所述用户录入通过识别装置模块录入信息具体包括：

步骤S11，创建用户账户ID；

步骤S12，新建通过识别装置模块采集用户的特征信息；

步骤S13，判断特征识别装置采集的用户特征信息是否成功，若采集成功，则执行步骤S14，若采集失败，则返回步骤S12，继续采集特征信息；

步骤S14，将用户的特征信息与账户ID绑定。

5.根据权利要求3所述的一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，其特征在于，所述手动调节当前车辆的设备位置并将当前车辆设备的位置发送给车载主机的步骤包括：

步骤S15，用户手动调节该车辆的个性化参数，个性化参数包括座椅参数、左右后视镜参数或多媒体参数；

步骤S16，发送该用户ID下的个性化参数、特征信息、账户ID、车辆型号给共享服务器，共享服务器收到该个性化参数后，通过调用内置算法生成该用户的特征信息对应的不同车型对应的个性化参数。

6.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

步骤S31，特征识别模块采集当前用户的特征信息并对该特征信息进行识别，若识别成功，则执行步骤S32，若识别不成功，则执行步骤S34；

步骤S32，获取该用户特征信息对应的ID；

步骤S33，判断当前车辆是否存在该用户ID对应的个性化调节参数，若存在，则结束该过程；若不存在，则执行步骤S34；

步骤S34，发送该用户的特征信息、当前车型给共享服务器；

步骤S35，共享服务器调用内部算法对该用户的特征信息进行识别并判断是否成功，若识别成功，则获取该用户的ID，执行步骤S36；若识别失败，则发送不存在该用户ID的信息给当前车辆；

步骤S36，发送用户ID、特征信息、与当前用户即将要驾驶车辆型号对应的个性化参数给当前车辆。

7.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，其特征在于，所述共享服务器收到来自用户的特征信息、车辆型号对应的个性化参数，能够调用内部算法对该用户的特征信息、车辆型号对应的个性化参数进行计算，以生成在该用户的特征信息下，不同车型的个性化参数，具体包括：步骤S351，共享服务器收到来自用户的特征信息、车辆型号对应的个性化参数调节；

步骤S352，共享服务器将该用户的特征信息通过数据管理模块调用现有的用户特征信息进行识别并判断识别是否成功，若成功，则执行步骤S353，若失败，发送识别失败的信息给车载主机通知用户录入特征信息和手动调节个性化参数，结束该过程；

步骤S353，根据车辆的型号以及个性化参数调用内置算法自动计算当前用户其他车型的个性化调节参数。

8.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，其特征在于，所述步骤S4中，车辆设备的个性化参数调节包括：座椅各个组件的位置：座椅前后、坐垫高低、靠背角度、腰部支撑、肩部支撑、头枕、腿托；

座椅自动调节时，座椅调节顺序：前后->高低->靠背角度->腰部支撑->肩部支撑->头枕->腿托；

或多电机同时调节多个位置。

9.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，其特征在于，所述步骤S4中，车辆设备的个性化参数调节包括：后视镜的调节，所述后视镜包括电动球形万向轴，万向轴的表面镶嵌有位置传感器，通过调节万向轴的位置从而对后视镜X、Y、Z的坐标进行位置调节；

所述后视镜包括内后视镜和外后视镜；

位置传感器能够检测其对万向轴的X、Y、Z的坐标的变化，当调节后视镜时，位置传感器位于万向轴的位置坐标会发生改变；

后视镜调节顺序：内后视镜->左侧外后视镜->右侧外后视镜，按照X->Y->Z的顺序调节。

10.根据权利要求9所述的一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法，其特征在于，所述外后视镜的参数包括倒车模式和行驶模式，倒车模式的参数与行车模式的参数不同；

所述倒车模式中，左侧后视镜的视角显示范围包括：以地平线为基准，处理上、下位置时把远处的地平线置于中央，左、右位置则调整至车身占据镜面范围的1/4；右侧后视镜的视角显示范围包括：把水平线置于后视镜的2/3位置，然后再把车身的边缘调到占据镜面影像的1/4；

所述行驶模式情况下，调整左侧后视镜，地平线为基准，左侧后视镜的视角显示范围包括车身占据后视镜的1/3，路面占据2/3；右侧后视镜的视角显示范围包括车身占据后视镜的1/3，路面占据2/3；

倒车模式与行车模式的区分通过是否挂倒车档来进行区分。

11.一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节装置，其特征在于，包括权利要求1至10任一项的一种基于特征识别的用户车载个性化的自动调节方法；

所述自动调节装置包括：车载主机、特征识别装置、调整装置，其中，车载主机分别与特征识别装置及调整装置相连接；

调整装置，被配置为根据用户的个性化参数对座椅、后视镜或多媒体进行调节；

车载主机至少包括：距离计算模块，车载存储模块；

距离计算模块，被配置为用于计算用户与车辆之间的距离；

车载存储模块，被配置为用于存储用户座椅、后视镜、多媒体的调节参数；

特征识别装置采集用户的特征信息进行识别后将特征信息发送给车载主机，车载主机提取该用户特征信息下对应的个性化参数给调整装置进行调节；

所述特征识别模块包括人脸识别模块、指纹识别模块、虹膜识别模块、声纹识别模块中的一种或多种；

特征识别装置安装在遥控钥匙或安装车外B柱上或者车内驾驶员前方位置；

所述特征识别装置还包括识别判断模块，特征识别数据存储模块，

识别判断模块，被配置为用于根据特征识别模块采集用户的特征信息与特征识别数据模块中已存储的该用户信息调用特征识别算法进行识别判断该用户的身份；

特征识别数据存储模块，被配置为用于存储已采集的用户特征数据，如人脸数据、指纹数据、虹膜数据、声纹数据；

所述车载主机还包括数据获取模块、账户管理模块，账户管理模块被配置为用于对用户ID进行管理，包括新建ID、删除ID、绑定ID与特征信息，或解除已绑定的ID与特征信息；

数据获取模块，被配置为根据用户ID从车载存储模块中获取该用户ID对应的参数或从调整装置中获取当前用户的座椅和后视镜调节参数、多媒体参数并将该参数存储于车载存储模块中；

所述调整装置包括：MCU、座椅调节模块，后视镜调节模块，多媒体调节模块；

MCU，被配置为用于根据个性化参数对各功能模块进行控制或者对系统进程进行分析处理；

座椅调节模块，被配置为根据个性化参数对座椅进行调节；

后视镜调节模块，被配置为根据个性化参数对座椅进行调节；

多媒体调节模块，被配置为根据个性化参数对车载多媒体进行调节；

所述后视镜包括外后视镜和/或内后视镜；

自动调节装置还包括：T-box智能天线和共享服务器，T-box通过车载以太网网络与车载主机相连接，共享服务器通过无线方式与T-box进行连接，从而实现与车载主机的通信；

所述共享服务器，被配置为用于接收来自车辆采集用户的特征信息、个性化调节参数信息、当前车辆型号，然后通过调用预设的处理程序进行处理并生成不同车型下该用户的个性化调节参数；或根据需求，发送用户的个性化参数调节信息给用户即将要驾驶的车辆；

所述共享服务器包括：数据管理模块，特征训练模块，数据存储模块，其中，数据存储模块被配置为存储用户的个性化参数，数据存储模快中包含有数据库，所述数据库包括用户特征信息和个性化参数；

数据管理模块，被配置为对收集的用户特征识别数据以及个性化参数数据调用内置算法进行分析处理并存储于数据存储模块中；

特征训练模块，被配置为调用预设算法针对不同车型，依据用户提供的一种车型对应的个性化参数数据，产生其他车型针对该用户对应的个性化参数数据。