CN110560521A - 一种自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钣金生产设备技术领域，具体涉及一种自动折弯机，在基座（1）上设有操作台面（2）、定位模组、台面输送单元和折弯主机，台面输送单元包括龙门架（41）和夹料旋转机构，夹料旋转机构设有上钳体（46）和下钳体（47），折弯主机设有固定装置、压紧装置和折弯装置，折弯装置包括C型刀座（6）、C型刀（60）、C型刀座升降电机（61）、滑台（63）和滑台平移电机（62）。本发明的自动折弯机采用全伺服电机，实现了绿色制造；系统程序控制，操作简单，可以任意改变范围内的折弯角度和折弯高度；解决了现有的板材折弯工艺，提高效率、降低成本、减少人力，实现生产过程自动化，加工稳定、一致性好、节能减排。

Description

一种自动折弯机

技术领域

本发明属于钣金生产设备技术领域，具体涉及一种自动折弯机。

背景技术

折弯机属于一种能够对金属板材边缘进行折弯处理的机械加工生产设备，其通过在不同工位采用不同角度的折弯刀体对工件进行折弯，折弯机工作过程中，需先将工件压紧固定在操作台面上，根据折弯角度要求选择合适折弯刀具进行折弯。

江苏市汽车改装厂（CN2016204997837）公开一种具有多种折边角度的折边机，其技术方案要点是通过折边方柱上旋转杆来对折边方柱进行旋转，以使折边方柱上需使用的“V"型槽置于折边方柱的上端面，从而通过刀片与“V"型槽对钢板进行折边，折边方柱每个面上不同角度的“V"型槽为钢板提供不同的折边角度；

广西田阳至恒门业有限公司（CN201610357540.4）公开一种折弯机，包括机架、压料头、设于机架上的工作台及邻近工作台设置的翻折机构。工作台上设有第一成型面。压料头活动地连接于机架上，其上设有第二成型面。翻折机构包括定板、动板及滑移驱动组件，定板转动地装设在工作台或机架上，动板包括成型部及由成型部一侧弯折形成的连接部，连接部滑动地装设于定板上，且连接部的移动路径与成型部所在平面的夹角为钝角。滑移驱动组件装设在定板上且与连接部连接，以驱动动板沿所述移动路径在一靠近工作台及一远离工作台的位置之间往复运动，进而使成型部能够择一地与第一成型面及第二成型面配合，以折弯工件；

上述公开的折边设备，存在不能同时对工件的多端或多角度进行折弯的问题，要先在一个折边机或折弯机中折弯其中一个角度或一个边后，再将工件输送到另一个折边机或折弯机中折弯另一个角度或另一个边，增加了加工成本；

安徽省三力机床制造股份有限公司（CN201010289199.6）公开一种多功能不规则板材成型数控折弯机，由滑块、模柄、上模座、上刀片、下刀片、下模座、工作台、导柱、压脚、弹簧、导套等组成，其特征是不规则上模具随滑块一起上下运动，不规则下模具固定在下模座上，下模座固定在工作台上并保持静止不动，根据上下模具的开关加工成需成型工件的形状，针对不同形状的不规则板材，加工时换上所需的模具即可，在上模座上装有压脚、弹簧，起压紧工件的作用，防止工件成型时移动，可以实现不规则板材成型自动化；

滁州市科创模具制造有限公司（CN201020592236.6）公开一种冰箱门外壳端头折弯模具，其上模板安装有中间折弯模块，中间折弯模块位于中间压料板的前方目其与中间压料板的前端边缘相切；上模板的两侧安装有吊楔机构，其包括上滑动斜块和通过固定在上滑动斜块上的弹性连接机构相连接的两侧折弯滑块，该模具的折弯下模包括两侧水平移动的滑块和上下移动的中间滑块，所述两侧水平移动的滑块由两块下模拼块以及与下模拼块固结的下模两侧滑块构成。本实用新型的冰箱门外壳端头折弯模具能在由多个圆弧面、平面等组成的薄板上不开切至折弯根部的工艺缺口，端头一次进行折弯成形；

黄杰（CN2017101533721）公开一种柔性折弯机，包括折弯机机座、下模、上模以及侧模，折弯机基座的表面设有推进轨道，下模包括下模基座以及下模条；上模包括上模支撑板、上模支撑杆、上模电机、上模基座以及上模条；侧模包括推进基座、推进电机、平移基座、平移电机、侧模升降电机以及侧模条；其通过3组不同的模条的上下左右移动，实现板料的多角度、多圆角的折弯、叠平；折弯大圆角时，可进行多次进行，避免表面损伤，且不需要更换模具。

上述公开的技术，其折弯刀具或模具需要根据加工需要更换，或者根据加工需要变换合适模条。

发明内容

本发明的目的是在现有技术的基础上，提供一种自动折弯机，无需更换模具或模条，即可实现工件的多角度折弯，生产效率高。

本发明提供了如下技术方案：

一种自动折弯机，设有基座，基座上设有操作台面、定位模组、台面输送单元和折弯主机；

操作台面自前向后设有定位区和夹料旋转区；

所述定位模组设置于定位区内，定位模组包括挡止电机和挡止，模组座固定于基座上，模组座上设置有左右对称的挡止轨道，每个挡止轨道外端连接一挡止电机，在挡止轨道上设置挡止滑块，挡止对称安装于挡止滑块上；

所述台面输送单元设置于夹料旋转区，台面输送单元包括龙门架和夹料旋转机构；龙门架的横梁底部左右两端设置有溜板，溜板底部通过滑块对应安装于基座左右两端的龙门导轨上，龙门架的横梁底部中心设置有龙门丝杠螺母，龙门丝杠螺母对应安装有龙门丝杠和配套的丝杠电机；

所述夹料旋转机构自上而下包括上电机、伸缩杆、上钳体、下钳体、连杆和旋转电机，所述上钳体固定于伸缩杆底部，伸缩杆安装于上电机上，上电机安装于龙门架顶梁中心的龙门架护罩后端凹槽内；所述下钳体固定于连杆顶端，所述连杆安装于旋转电机上，连杆穿设于龙门架横梁上的连杆座内，旋转电机通过其底部的旋转电机座和一连接板固定于龙门架的横梁底部；

所述折弯主机包括墙板（护罩）、固定装置、压紧装置和折弯装置；

固定装置包括固定刀座和固定刀，固定刀座竖直设置于基座上并位于操作台面的夹料旋转区后端，固定刀水平固定于固定刀座顶部；

压紧装置包括压板、下部的压刀和压板升降电机，压刀通过压块压紧固定于压板底部，压刀与固定刀上下对应；墙板的前板上设置有竖直安装板，安装板前端设有压板滑轨，压板通过其后端的压板滑块对应安装于压板滑轨上；压板升降电机通过电机座固定于墙板的前板上，压板升降电机的丝杠穿设于压板后端的电机螺母座内，丝杠底部通过螺母固定在丝杠座上，丝杠座后端固定于墙板的前板上；

折弯装置包括C型刀座、C型刀（C口刀）、C型刀座升降电机、滑台和滑台平移电机，所述C型刀安装于C型刀座上。所述滑台具有滑台前板、滑台底板和滑台安装板，滑台安装板竖直固定于滑台前板前端，滑台安装板前端设有安装板滑轨；C型刀座升降电机平行安装板滑轨设置；C型刀座升降电机通过电机座固定于滑台前板上，C型刀座升降电机的丝杠穿设于C型刀座后端的升降螺母座内，丝杠底部通过螺母固定在丝杠座上，丝杠座后端固定于滑台前板上，所述C型刀座通过其后端的刀座滑块安装于安装板滑轨上；

在固定刀座后端的基座上设置有水平导轨，滑台底板通过滑块对应安装于水平导轨上；所述水平导轨设置为2-3个，分别在基座上左右均布；滑台平移电机平行水平导轨设置，滑台平移电机通过电机座固定于基座上，滑台平移电机的平移丝杠前端通过平移螺母固定在平移丝杠座上，平移丝杠座上端固定于滑台底板上。

上述的自动折弯机，公知的，设置有控制系统；所述的各电机，包括前述的挡止电机、丝杠电机、压板升降电机、C型刀座升降电机和滑台平移电机，均采用伺服电机，与控制系统电连接，将折弯机各工作单元通过控制系统进行自动控制，实现折弯机各工件单元的协同化工作，关于该控制系统与各电机的连接关系及系统配置，本领域技术人员可以实现。

上述的自动折弯机，优选地，上钳体和下钳体均采用虎口型钳体。

上述的自动折弯机，优选地，所述压板升降电机、C型刀座升降电机和滑台平移电机均设置有2个以上；所述压板升降电机分别在压板上左右均布，所述C型刀座升降电机分别在C型刀座后端左右均布，所述滑台平移电机分别在滑台底板上左右均布。

上述的自动折弯机，优选地，所述竖直安装板和滑台安装板分别设置为2-3个，所述竖直安装板在墙板的前板上左右均布，所述滑台安装板在滑台前板上左右均布。

上述的自动折弯机，优选地，所述自动折弯机还设置有感应灯，所述感应灯设置于折弯主机的墙板前板上。

上述的自动折弯机，优选地，C型刀同时具有上刀和下刀，所述上刀和下刀分别安装于C型刀座的上端和下端。

采用本发明的自动折弯机，进行金属板材折弯，至少具有以下有益效果：

1.本发明采用全伺服电机，实现了绿色制造；

本发明通过自动折弯机各电机实现挡止左右移动定位、夹料旋转机构带动工件移动旋转台面输送、压板带动固定刀上下压紧、C型刀上下移动折弯工件等操作，各电机采用伺服电机与控制系统电连接，使工件在自动折弯机上的操作形成定位、台面输送、压紧、折弯、松开和多次折弯的全自动控制的智能板材折弯工艺，实现了绿色制造；

2.本发明系统程序控制，操作简单，可以任意改变范围内的折弯角度和折弯高度；

由于旋转电机可任意旋转角度，从而使工件在移动过程中按折弯方位或角度任意旋转，使工件的折弯角度在台面输送至折弯装置时能在设计范围内任意改变而不必将工件输送至另一个折弯机或更换折弯刀体或模条，改变折弯角度时，仅需通过控制系统改变旋转电机转动角度即可实现，操作简单；另外，在折弯操作时，也仅需通过改变夹料旋转机构带动工件在台面输送时调整工件进入折弯装置的位置，即可调整工件的折弯位置和折弯高度，使用方便；

3.本发明解决了现有的板材折弯工艺，提高效率、降低成本、减少人力，实现生产过程自动化，加工稳定、一致性好、节能减排；

相对现有的板材折弯工艺，由于采用的自动折弯机的定位模组、夹料旋转机构和折边装置能够自动控制，提高了生产效率，降低成本、减少人力，实现生产过程自动化；由于工件在自动折弯机上能通过定位模组进行精确左右定位，夹料旋转机构能够进行按加工要求进行精确台面输送、折弯装置能够准确折弯，使工件加工尺寸统一，加工稳定，一致性好，大大降低了产品次品率，节能减排。

附图说明

图1为本发明的实施方式一中自动折弯机整体结构示意图；

图2为图1中自动折弯机俯视图；

图3为图2中A-A向视图；

图4为图3中自动折弯机的夹料旋转机构在龙门架的布置局部放大图；

图5为图1的自动折弯机定位模组在基座上的设置方位局部放大图。

图中编号说明：

1、基座；2、操作台面；3、定位区；31模组座；32挡止电机；33、挡止；34、挡止轨道；35挡止滑块；4、夹料旋转区；41、龙门架；42、溜板；43、龙门导轨；44、龙门丝杠螺母；45、龙门丝杠；46、上钳体；461、上电机；462、伸缩杆；47、下钳体；471、连杆；472、旋转电机；473、旋转电机座；48、龙门架护罩；49、连杆座；5、墙板；51、竖直安装板；52、压板滑轨；7固定刀座；71固定刀；8压板；81压刀；84压板升降电机；82压块；83压板滑块；85电机螺母座；6、C型刀座；60、C型刀；61、C型刀座升降电机；611、丝杠；612、升降螺母座；613、螺母；614、丝杠座；62、滑台平移电机；621、平移丝杠；622、平移螺母；623、平移丝杠座；63、滑台；631、滑台前板；632、滑台底板；633、滑台安装板；64、水平导轨。

具体实施方式

以下结合附图及实施例详细说明本发明的技术方案，本发明的保护范围包括但是不限于此。本发明中未详细提及的设备结构，均可采用所属领域的常规技术。

实施方式一：

如图1-3所示，本发明的自动折弯机，设有基座1和控制系统，基座1上设有操作台面2、定位模组、台面输送单元和折弯主机；

操作台面2自前向后设有定位区3和夹料旋转区4；具体实施时，操作台面2优先采用毛刷板平面，该毛刷板平面工作面平整光滑，与折弯工件接触过程中，可避免工件的摩擦、磕碰和划伤，防止在输送和折弯过程中划伤工件；

所述定位模组设置于定位区3内，定位模组包括挡止电机32和挡止33，模组座31固定于基座1上，模组座31上设置有左右对称的挡止轨道34，每个挡止轨道34外端连接一挡止电机32，即每个挡止电机32连接带动一挡止轨道34，在挡止轨道34上设置挡止滑块35，挡止33安装于挡止滑块35上；

具体实施时，挡止电机32能带动挡止轨道34上的挡止滑块35左右移动，挡止33相应左右移动；在具体实施时，定位模组作为整体结构制造，整体安装于基座1上，安装时，如图1-2所示，定位区3具有与挡止轨道34相适应的开口，挡止33穿出操作台面2，其余部件均位于操作台面2以下，左右挡止33可在挡止电机32驱动下左右对中心移动，以适应不同折弯工件的宽度变化；工作时，左右挡止33同时左右对中心移动，进入定位区3的工件，由左右挡止限定在确定位置内，实现定位；

所述台面输送单元设置于夹料旋转区4，台面输送单元包括龙门架41和夹料旋转机构；具体实施时，龙门架的横梁、左右立柱和顶梁采用铸件一体铸成；龙门架41的横梁底部左右两端设置有溜板42，溜板42底部通过滑块对应安装于基座1左右两端的龙门导轨43上，龙门架41的横梁底部中心设置有龙门丝杠螺母44，龙门丝杠螺母44对应安装有龙门丝杠45和配套的丝杠电机；具体实施时，龙门架41的横梁位于操作台面2下方，工作状态下，丝杠电机带动龙门丝杠45前后运动，从而带动溜板42运动，固定于溜板42上的龙门架41同时随溜板42沿龙门导轨43前后滑动；

如图4所示，所述夹料旋转机构自上而下包括上电机461、伸缩杆462、上钳体46、下钳体47、连杆471和旋转电机472，所述上钳体46固定于伸缩杆462底部，所述伸缩杆462安装于上电机461上，上电机461安装于龙门架41顶梁中心的龙门架护罩48后端凹槽内，伸缩杆462可在上电机461作用下带动上钳体46上下移动；所述下钳体47固定于连杆471顶端，所述连杆471安装于旋转电机472上，连杆471穿设于龙门架41横梁上的连杆座49内，旋转电机472通过其底部的旋转电机座473和一连接板（图中未示出）固定于龙门架41的横梁底部，连杆471可在旋转电机472作用下带动下钳体47旋转；本实施方式中,具体实施时，旋转电机472采用DD马达，上电机461采用400W的伺服电机，上钳体46与下钳体47上下对应，工件可在上钳体46和下钳体47夹持下随龙门架41前后移动，由于旋转电机472可任意旋转角度，从而使工件能够在移动过程中按折弯方位或角度任意旋转；在具体实施时，可根据需加工工件折边角度要求，通过调整旋转电机改变夹持工件转动角度，即可调整工件角度，从而得到工件需要的折边角度；本实施方式中，上钳体46和下钳体47均采用虎口型钳体；

所述折弯主机包括墙板5（护罩）、固定装置、压紧装置和折弯装置；

固定装置包括固定刀座7和固定刀71，固定刀座71竖直设置于基座1上并位于操作台面2的夹料旋转区4后端，固定刀71水平固定于固定刀座71顶部，具体实施时，固定刀71可采用剪板机刀片，该刀片具有安装孔，其高度和宽度均可根据加工工件尺寸进行适应性选择，可直接市场购买后安装，安装时其上平面水平，刀口朝后；

压紧装置包括压板8、下部的压刀81和压板升降电机84，压刀81通过压块82压紧固定于压板8底部，压刀81与固定刀71上下对应；具体实施时，在安装状态下，压刀81下表面水平；具体实施时，压块的数量根据压刀的宽度大小适应性调节，以满足不同宽度工件折弯生产需要；墙板5的前板上设置有竖直安装板51，安装板51前端设有压板滑轨52，压板8通过其后端的压板滑块83对应安装于压板滑轨52上；具体实施时，竖直安装板51设置为2-3个，在墙板5的前板上左右均布；压板升降电机84通过电机座固定于墙板5的前板上，压板升降电机84的丝杠穿设于压板8后端的电机螺母座85内，丝杠底部通过螺母固定在丝杠座上，丝杠座后端固定于墙板5的前板上。具体实施时，压板升降电机84至少设置有两个，分别在压板8的左右端对称布置，压板升降电机84自上而下设有电机、减速机和电机座，电机座底部安装丝杠，压板升降电机84工作时，丝杠伸缩带动压板8沿墙板5上的压板滑轨52上下滑动；具体实施时，当压板8在压板升降电机84带动下下移，可以将需折弯工件压紧在压刀81和固定刀71之间；

折弯装置包括C型刀座6、C型刀60（C口刀）、C型刀座升降电机61、滑台63和滑台平移电机62，所述C型刀60安装于C型刀座6上；

所述C型刀同时具有上刀和下刀，所述上刀和下刀分别安装于C型刀座的上端和下端；具体使用时，C型刀能够以数控差补的形式完成折弯动作，即运用控制系统的控制程序来控制C型刀实现折弯差补动作；C型刀与上钳体46配合实现设定的折弯角度；采用下刀向上折弯可实现正折，采用上刀向下折弯可实现反折，折弯效率高；折弯差补和折弯角度均采用程序控制，保证了折弯角度的准确性；

所述滑台63具有滑台前板631、滑台底板632和滑台安装板633，滑台安装板633竖直固定于滑台前板631前端，滑台安装板633前端设有安装板滑轨；具体实施时，滑台安装板633设置为2-3个，在滑台前板631上左右均布；C型刀座升降电机61平行安装板滑轨设置；C型刀座升降电机61通过电机座固定于滑台前板631上，C型刀座升降电机61的丝杠611穿设于C型刀座6后端的升降螺母座612内，丝杠611底部通过螺母613固定在丝杠座614上，丝杠座614后端固定于滑台前板631上，所述C型刀座6通过其后端的刀座滑块安装于安装板滑轨上；具体实施时，C型刀座升降电机61工作，丝杠611伸缩带动C型刀座6沿安装板滑轨上下滑动。具体实施时，C型刀座升降电机61至少设置有两个，分别在C型刀座6左右两端对称布置；

在固定刀座7后端的基座1上设置有水平导轨64，滑台底板632通过滑块对应安装于水平导轨64上；滑台平移电机62平行水平导轨64设置，滑台平移电机62通过电机座固定于滑基座1上，滑台平移电机62的平移丝杠621前端通过平移螺母622固定在平移丝杠座623上，平移丝杠座623上端固定于滑台底板632上，具体实施时，滑台平移电机62工作，平移丝杠621伸缩带动滑台63沿水平导轨64前后滑动，从而带动C型刀座6前后滑动。具体实施时，水平导轨64至少设置有2个，分别在基座1上左右对称平行布置；

本实施方式中，上述压板升降电机、C型刀座升降电机和滑台平移电机均采用7.5千瓦的伺服电机；

具体实施时，如图1-3所示，滑台63、滑台平移电机62、C型刀座6均设置于墙板5内，在墙板5的顶板上开有通风天窗，在保护折弯主机各部件防尘通风和延长使用寿命的同时，也减少了主机工作噪音；

具体实施时，上述的自动折弯机可配套设置折弯机桁架和机械手（如真空吸盘机构），机械手由桁架支撑，通过设置相应的滑板、滑槽或滑块，实现机械手的上下左右移动，待折弯工件由机械手夹持并放置于操作台面上实现上料，折弯结束，机械手再夹持工件离开操作台面下料，关于该桁架及机械手的具体结构，可采用申请人已经公开的一种钣金加工中心码垛桁架（CN201820856176.0）。

具体实施时，上述的自动折弯机，压刀优先采用申请人已经开发的带有端头组合件的组合压边刀（CN201921352488.9），该压边刀除能够实现常规折弯外，还能够避开金属板材工件已有的内折边进行折弯，提高了自动折弯机的生产范围。

上述自动折弯机的各电机，包括但不限于挡止电机、丝杠电机、压板升降电机、C型刀座升降电机和滑台平移电机，均采用伺服电机，与控制系统电连接，进行自动控制。

本实施方式的自动折弯机在控制系统控制下是这样工作的：

1、上料和定位：

待折弯工件进入定位区，挡止电机工作，将左右挡止同时左右对中心移动，将工件沿纵向限止在定位区确定的位置内；

2、台面输送：

丝杠电机带动龙门架沿龙门导轨向定位区移动，上电机带动上钳体下移，配合下钳体夹紧工件；丝杠电机带动龙门架向夹料旋转区移动，移动过程中，转动电机带动下钳体旋转设定角度，将工件以设定的旋转角度移动至固定刀上；

3、压紧：

压板升降电机启动带动丝杠伸开使压板带动压刀向下移动，将工件压在压刀和固定刀之间；

4、折弯：

滑台平移电机带动滑台上的C型刀座沿水平导轨前后滑动，同时配合C型刀座升降电机带动C型刀座沿安装板滑轨上下滑动，对工件进行折弯；

具体地，当进行正折弯时，先启动滑台平移电机带动C型刀座向前滑动，使工件置于C型刀的刀口内，之后启动C型刀座升降电机带动C型刀座沿向上滑动从而带动C型刀下刀将工件向上折弯，完成正折，折弯结束，将C型刀座回位；当进行反折弯时，先启动滑台平移电机带动C型刀座向前滑动，使工件置于C型刀的刀口内，之后启动C型刀座升降电机带动C型刀座沿向下滑动从而带动C型刀上刀将工件向下折弯，完成反折，折弯结束，将C型刀座回位；

5、松开：

压板升降电机启动带动丝杠收缩使压板带动压刀向上移动，将工件松开；

6、多次折弯：

当需要对工件进行其他角度或高度的折弯时，可重复第2-5步动作，在第2步的台面输送时设定旋转角度，在第4步的折弯时设定折弯位置及角度，即可实现多次折弯。

具体实施时，上述自动折弯机还可以设置感应灯，感应灯优先设置于折弯主机的墙板前板上，具体实施时，感应灯采用两端头固定并通电，操作人员一旦进入感应区域，折弯主机即停止工作，避免出现人员损伤。

实践表明，本发明的自动折弯机，能够快速实现同一工件的多角度折弯，而不必更换折弯刀体，提高了工作效率。

本发明中，按自动折弯机工作时工件运动方向定义前后，工件由前向后运动；按工件自前向后运动方向定义左右，工件向前运动方向左侧为左，本领域技术人员可以理解各部件的相对位置关系并根据发明内容进行各部件的组装；

所述的自动折弯机各种部件固定，优先采用螺栓或螺钉方式固定，便于设备部件更换和拆装运输。

Claims (6)

1.一种自动折弯机，设有基座（1），基座（1）上设有操作台面（2）、定位模组、台面输送单元和折弯主机，其特征在于：

操作台面（2）自前向后设有定位区（3）和夹料旋转区（4）；

所述定位模组设置于定位区（3）内，定位模组包括挡止电机（32）和挡止（33），模组座（31）固定于基座（1）上，模组座（31）上设置有左右对称的挡止轨道（34），每个挡止轨道（34）外端连接一挡止电机（32），在挡止轨道（34）上设置挡止滑块（35），挡止（33）对称安装于挡止滑块（35）上；

所述台面输送单元设置于夹料旋转区（4），台面输送单元包括龙门架（41）和夹料旋转机构；龙门架（41）的横梁底部左右两端设置有溜板（42），溜板（42）底部通过滑块对应安装于基座（1）左右两端的龙门导轨（43）上，龙门架（41）的横梁底部中心设置有龙门丝杠螺母（44），龙门丝杠螺母（44）对应安装有龙门丝杠（45）和配套的丝杠电机；

所述夹料旋转机构自上而下包括上电机（461）、伸缩杆（462）、上钳体（46）、下钳体（47）、连杆（471）和旋转电机（472），所述上钳体（46）固定于伸缩杆（462）底部，所述伸缩杆（462）安装于上电机（461）上，上电机（461）安装于龙门架（41）顶梁中心的龙门架护罩（48）后端凹槽内；所述下钳体（47）固定于连杆（471）顶端，所述连杆（471）安装于旋转电机（472）上，连杆（471）穿设于龙门架（41）横梁上的连杆座（49）内，旋转电机（472）通过其底部的旋转电机座（473）和一连接板固定于龙门架（41）的横梁底部；

所述折弯主机包括墙板（5）、固定装置、压紧装置和折弯装置；

固定装置包括固定刀座（7）和固定刀（71），固定刀座（71）竖直设置于基座（1）上并位于操作台面（2）的夹料旋转区（4）后端，固定刀（71）水平固定于固定刀座（71）顶部；

压紧装置包括压板（8）、下部的压刀（81）和压板升降电机（84），压刀（81）通过压块（82）压紧固定于压板（8）底部，压刀（81）与固定刀（71）上下对应；墙板（5）的前板上设置有竖直安装板（51），安装板（51）前端设有压板滑轨（52），压板（8）通过其后端的压板滑块（83）对应安装于压板滑轨（52）上；压板升降电机（84）通过电机座固定于墙板（5）的前板上，压板升降电机（84）的丝杠穿设于压板（8）后端的电机螺母座（85）内，丝杠底部通过螺母固定在丝杠座上，丝杠座后端固定于墙板（5）的前板上；

折弯装置包括C型刀座（6）、C型刀（60）、C型刀座升降电机（61）、滑台（63）和滑台平移电机（62），所述C型刀（60）安装于C型刀座（6）上。所述滑台（63）具有滑台前板（631）、滑台底板（632）和滑台安装板（633），滑台安装板（633）竖直固定于滑台前板（631）前端，滑台安装板（633）前端设有安装板滑轨；C型刀座升降电机（61）平行安装板滑轨设置；C型刀座升降电机（61）通过电机座固定于滑台前板（631）上，C型刀座升降电机（61）的丝杠（611）穿设于C型刀座（6）后端的升降螺母座（612）内，丝杠（611）底部通过螺母（613）固定在丝杠座（614）上，丝杠座（614）后端固定于滑台前板（631）上，所述C型刀座（6）通过其后端的刀座滑块安装于安装板滑轨上；

在固定刀座（7）后端的基座（1）上设置有水平导轨（64），滑台底板（632）通过滑块对应安装于水平导轨（64）上；所述水平导轨（64）设置为2-3个，分别在基座（1）上左右均布；滑台平移电机（62）平行水平导轨（64）设置，滑台平移电机（62）通过电机座固定于基座（1）上，滑台平移电机（62）的平移丝杠（621前端通过平移螺母（622）固定在平移丝杠座（623）上，平移丝杠座（623）上端固定于滑台底板（632）上。

2.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：所述上钳体（46）和下钳体（47）均采用虎口型钳体。

3.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：所述压板升降电机（84）、C型刀座升降电机（61）和滑台平移电机（62）均设置有2个以上；所述压板升降电机（84）分别在压板（8）上左右均布，所述C型刀座升降电机（61）分别在C型刀座（6）后端左右均布，所述滑台平移电机（62）分别在滑台底板（632）上左右均布。

4.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：所述竖直安装板（51）和滑台安装板（633）分别设置为2-3个，所述竖直安装板（51）在墙板（5）的前板上左右均布，所述滑台安装板（633）在滑台前板（631）上左右均布。

5.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：所述自动折弯机还设置有感应灯，所述感应灯设置于折弯主机的墙板（5）前板上。

6.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：C型刀（60）同时具有上刀和下刀。