JP2001191118A - 曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工装置Info
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- JP2001191118A JP2001191118A JP2000001233A JP2000001233A JP2001191118A JP 2001191118 A JP2001191118 A JP 2001191118A JP 2000001233 A JP2000001233 A JP 2000001233A JP 2000001233 A JP2000001233 A JP 2000001233A JP 2001191118 A JP2001191118 A JP 2001191118A
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- bending
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- bend
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークに曲げ加工を施す上刃と下刃の曲げ軌
跡を容易に算出することにより、様々な曲げ加工態様に
対応できるようにしてワークの加工範囲を拡大すること
にある。 【解決手段】 ワークＷをクランプするトップダイ３１
とボトムダイ３２の後方に、ベンドフレーム１を上下方
向に移動自在に設け、該ベンドフレーム１の内側の上部
傾斜面１Ａと下部傾斜面１Ｂに、上記ワークＷに曲げ加
工を施す上刃２と下刃３をそれぞれ前後方向に移動自在
に設けた。
跡を容易に算出することにより、様々な曲げ加工態様に
対応できるようにしてワークの加工範囲を拡大すること
にある。 【解決手段】 ワークＷをクランプするトップダイ３１
とボトムダイ３２の後方に、ベンドフレーム１を上下方
向に移動自在に設け、該ベンドフレーム１の内側の上部
傾斜面１Ａと下部傾斜面１Ｂに、上記ワークＷに曲げ加
工を施す上刃２と下刃３をそれぞれ前後方向に移動自在
に設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は曲げ加工装置、特に
ワークに曲げ加工を施す上刃と下刃の曲げ軌跡を容易に
算出することにより、様々な曲げ加工態様に対応できる
ようにしてワークの加工範囲を拡大する曲げ加工装置に
関する。
ワークに曲げ加工を施す上刃と下刃の曲げ軌跡を容易に
算出することにより、様々な曲げ加工態様に対応できる
ようにしてワークの加工範囲を拡大する曲げ加工装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、曲げ加工装置、例えばパネル
ベンダは、例えば図７に示す構成を有し、Ｚ軸２４を駆
動してトップダイ３１とボトムダイ３２によりワークＷ
をクランプする。
ベンダは、例えば図７に示す構成を有し、Ｚ軸２４を駆
動してトップダイ３１とボトムダイ３２によりワークＷ
をクランプする。
【０００３】この状態で、クリアランス軸２０を駆動
し、ワークＷの板厚に合ったクリアランス（隙間）の調
整を行うと共に、クラウニング軸２２、２３を駆動し、
該クリアランスの中央と左右の変化の調整を行う。
し、ワークＷの板厚に合ったクリアランス（隙間）の調
整を行うと共に、クラウニング軸２２、２３を駆動し、
該クリアランスの中央と左右の変化の調整を行う。
【０００４】そして、ベンド軸２１を駆動し、ベンドビ
ーム３３を上下に旋回移動することにより、その先端の
正曲げ金型である下刃３３Ａ、又は逆曲げ金型である上
刃３３Ａを用いて、該ワークＷに正曲げ、逆曲げ、鋭角
曲げなどの所定の曲げ加工を施すようになっている。
ーム３３を上下に旋回移動することにより、その先端の
正曲げ金型である下刃３３Ａ、又は逆曲げ金型である上
刃３３Ａを用いて、該ワークＷに正曲げ、逆曲げ、鋭角
曲げなどの所定の曲げ加工を施すようになっている。
【０００５】
【０００６】上記パネルベンダにおいては（図７）、既
述したように、トップダイ３１とボトムダイ３２でワー
クＷをクランプした状態で、クリアランス軸２０とクラ
ウニング軸２２、２３とベンド軸２１をそれぞれ駆動す
ることにより、該ワークＷに対して所定の曲げ加工を施
す。
述したように、トップダイ３１とボトムダイ３２でワー
クＷをクランプした状態で、クリアランス軸２０とクラ
ウニング軸２２、２３とベンド軸２１をそれぞれ駆動す
ることにより、該ワークＷに対して所定の曲げ加工を施
す。
【０００７】従って、ワークＷに曲げ加工を施す上刃３
３Ｂと下刃３３Ａの曲げ軌跡は、上記 クリアランス軸
２０などの各軸の回転量に基づいて、算出される。
３Ｂと下刃３３Ａの曲げ軌跡は、上記 クリアランス軸
２０などの各軸の回転量に基づいて、算出される。
【０００８】しかし、従来のクリアランス軸２０とクラ
ウニング軸２２、２３とベンド軸２１は、いずれも偏心
軸であって、これら各軸の偏心運動を合成することによ
り、上刃３３Ｂや下刃３３Ａの曲げ軌跡を算出すること
は、極めて面倒であり、容易に算出できない場合があ
る。
ウニング軸２２、２３とベンド軸２１は、いずれも偏心
軸であって、これら各軸の偏心運動を合成することによ
り、上刃３３Ｂや下刃３３Ａの曲げ軌跡を算出すること
は、極めて面倒であり、容易に算出できない場合があ
る。
【０００９】その結果、従来のパネルベンダでは（図
７）、様々な曲げ加工態様に対応することができない場
合があり、そのためワークの加工範囲が狭められてい
る。
７）、様々な曲げ加工態様に対応することができない場
合があり、そのためワークの加工範囲が狭められてい
る。
【００１０】本発明の目的は、ワークに曲げ加工を施す
上刃と下刃の曲げ軌跡を容易に算出することにより、様
々な曲げ加工態様に対応できるようにしてワークの加工
範囲を拡大することにある。
上刃と下刃の曲げ軌跡を容易に算出することにより、様
々な曲げ加工態様に対応できるようにしてワークの加工
範囲を拡大することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によれば、図１〜図６に示すように、ワーク
Ｗをクランプするトップダイ３１とボトムダイ３２の後
方に、ベンドフレーム１を上下方向に移動自在に設け、
該ベンドフレーム１の内側の上部傾斜面１Ａと下部傾斜
面１Ｂに、上記ワークＷに曲げ加工を施す上刃２と下刃
３をそれぞれ前後方向に移動自在に設けたことを特徴と
する曲げ加工装置という技術的手段が講じられた。
に、本発明によれば、図１〜図６に示すように、ワーク
Ｗをクランプするトップダイ３１とボトムダイ３２の後
方に、ベンドフレーム１を上下方向に移動自在に設け、
該ベンドフレーム１の内側の上部傾斜面１Ａと下部傾斜
面１Ｂに、上記ワークＷに曲げ加工を施す上刃２と下刃
３をそれぞれ前後方向に移動自在に設けたことを特徴と
する曲げ加工装置という技術的手段が講じられた。
【００１２】上記本発明の構成によれば、ベンドフレー
ム１を上昇又は下降させて（例えば図３（Ｂ）又は図４
（Ｂ））下刃３又は上刃２を上下方向の所定位置に位置
決めした後前進させることによりワークＷに向かって斜
め上方又は下方に突き出すだけで（図３（Ｃ）又は図４
（Ｃ））、ワークＷに所定の曲げ加工を施すことができ
る。
ム１を上昇又は下降させて（例えば図３（Ｂ）又は図４
（Ｂ））下刃３又は上刃２を上下方向の所定位置に位置
決めした後前進させることによりワークＷに向かって斜
め上方又は下方に突き出すだけで（図３（Ｃ）又は図４
（Ｃ））、ワークＷに所定の曲げ加工を施すことができ
る。
【００１３】従って、上記ベンドフレーム１と下刃３又
は上刃２といった各軸の直進運動を合成するだけで（図
３（Ｄ）又は図４（Ｄ））、ワークＷに曲げ加工を施す
下刃３と上刃２の曲げ軌跡を容易に算出することが可能
となり、様々な曲げ加工態様に対応できるようになって
該ワークＷの加工範囲を拡大することができる。
は上刃２といった各軸の直進運動を合成するだけで（図
３（Ｄ）又は図４（Ｄ））、ワークＷに曲げ加工を施す
下刃３と上刃２の曲げ軌跡を容易に算出することが可能
となり、様々な曲げ加工態様に対応できるようになって
該ワークＷの加工範囲を拡大することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態の全体図である。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態の全体図である。
【００１５】図１に示す曲げ加工装置は、例えばパネル
ベンダ３０である。
ベンダ３０である。
【００１６】このパネルベンダ３０は、Ｚ軸４０を駆動
しトップダイ３１とボトムダイ３２でワークＷをクラン
プした状態で、後述するベンドフレーム１と上刃２又は
下刃３を移動させることにより、該ワークＷに対して所
定の曲げ加工を施す。
しトップダイ３１とボトムダイ３２でワークＷをクラン
プした状態で、後述するベンドフレーム１と上刃２又は
下刃３を移動させることにより、該ワークＷに対して所
定の曲げ加工を施す。
【００１７】上記パネルベンダ３０は、図示するよう
に、トップダイ３１とボトムダイ３２の後方に梁柱フレ
ーム４を有している。
に、トップダイ３１とボトムダイ３２の後方に梁柱フレ
ーム４を有している。
【００１８】上記梁柱フレーム４の前面４Ａには、Ｚ1
軸ガイド６が上下方向に敷設され、該Ｚ1 軸ガイド６に
は、ベンドフレーム１が滑り結合している。
軸ガイド６が上下方向に敷設され、該Ｚ1 軸ガイド６に
は、ベンドフレーム１が滑り結合している。
【００１９】上記ベンドフレーム１は、パネルベンダ３
０の左右方向（Ｘ軸方向）（図２）に広がっており、該
ベンドフレーム１には、ボールねじ７が螺合している。
０の左右方向（Ｘ軸方向）（図２）に広がっており、該
ベンドフレーム１には、ボールねじ７が螺合している。
【００２０】そして、ボールねじ７の上端と下端は、前
記梁柱フレーム４に取り付けられた上板５と下板１１に
それぞれ回転可能に支持され、該ボールねじ７は、下板
１１に設置したサーボモータ８に結合されている。
記梁柱フレーム４に取り付けられた上板５と下板１１に
それぞれ回転可能に支持され、該ボールねじ７は、下板
１１に設置したサーボモータ８に結合されている。
【００２１】この構成により、サーボモータ８を駆動す
れば、ボールねじ７が回転し、それにより、上記ベンド
フレーム１がＺ1 軸ガイド６に沿って上下方向に移動す
るようになっている。
れば、ボールねじ７が回転し、それにより、上記ベンド
フレーム１がＺ1 軸ガイド６に沿って上下方向に移動す
るようになっている。
【００２２】また、ベンドフレーム１の内側には、下方
に傾斜した上部傾斜面１Ａと、上方に傾斜した下部傾斜
面１Ｂが設けられている。
に傾斜した上部傾斜面１Ａと、上方に傾斜した下部傾斜
面１Ｂが設けられている。
【００２３】上記上部傾斜面１Ａには（図２）、Ｙ軸ガ
イド２１が敷設され、該Ｙ軸ガイド２１には、Ｙ軸スラ
イダ２７が滑り結合している。
イド２１が敷設され、該Ｙ軸ガイド２１には、Ｙ軸スラ
イダ２７が滑り結合している。
【００２４】そして、Ｙ軸スライダ２７には、上刃２が
前方に突出して取り付けられていると共にボールねじ２
２が螺合し、該ボールねじ２２は、サーボモータ２３に
結合し、該サーボモータ２３は、ベンドフレーム１の内
側の垂直面１Ｃの上部に設置されている。
前方に突出して取り付けられていると共にボールねじ２
２が螺合し、該ボールねじ２２は、サーボモータ２３に
結合し、該サーボモータ２３は、ベンドフレーム１の内
側の垂直面１Ｃの上部に設置されている。
【００２５】この構成により、サーボモータ２３を駆動
してボールねじ２２を回転させることにより、Ｙ軸スラ
イダ２７を介して、上刃２を前後方向に移動させること
ができる。
してボールねじ２２を回転させることにより、Ｙ軸スラ
イダ２７を介して、上刃２を前後方向に移動させること
ができる。
【００２６】上記下部傾斜面１Ｂには（図２）、Ｙ軸ガ
イド２４が敷設され、該Ｙ軸ガイド２４には、Ｙ軸スラ
イダ２８が滑り結合している。
イド２４が敷設され、該Ｙ軸ガイド２４には、Ｙ軸スラ
イダ２８が滑り結合している。
【００２７】そして、Ｙ軸スライダ２８には、下刃３が
前方に突出して取り付けられていると共にボールねじ２
５が螺合し、該ボールねじ２５は、サーボモータ２６に
結合し、該サーボモータ２６は、ベンドフレーム１の内
側の垂直面１Ｃの下部に設置されている。
前方に突出して取り付けられていると共にボールねじ２
５が螺合し、該ボールねじ２５は、サーボモータ２６に
結合し、該サーボモータ２６は、ベンドフレーム１の内
側の垂直面１Ｃの下部に設置されている。
【００２８】この構成により、サーボモータ２６を駆動
してボールねじ２５を回転させることにより、Ｙ軸スラ
イダ２８を介して、下刃３を前後方向に移動させること
ができる。
してボールねじ２５を回転させることにより、Ｙ軸スラ
イダ２８を介して、下刃３を前後方向に移動させること
ができる。
【００２９】換言すれば、先ず、サーボモータ８を駆動
してボールねじ７を回転させることにより、前記ベンド
フレーム１を上下方向に移動させて（図３（Ｂ）又は図
４（Ｂ））、下刃３又は上刃２を上下方向の所定位置に
位置決めする。
してボールねじ７を回転させることにより、前記ベンド
フレーム１を上下方向に移動させて（図３（Ｂ）又は図
４（Ｂ））、下刃３又は上刃２を上下方向の所定位置に
位置決めする。
【００３０】そして、次に、サーボモータ２６又は２３
を駆動することにより、ベンドフレーム１上のＹ軸スラ
イダ２８又は２７を介して、下刃３又は上刃２を前方に
移動させワークＷに向かって斜め上方又は下方に突き出
せば（図３（Ｃ）又は図４（Ｃ））、該ワークＷに所定
の曲げ加工を施すことができる。
を駆動することにより、ベンドフレーム１上のＹ軸スラ
イダ２８又は２７を介して、下刃３又は上刃２を前方に
移動させワークＷに向かって斜め上方又は下方に突き出
せば（図３（Ｃ）又は図４（Ｃ））、該ワークＷに所定
の曲げ加工を施すことができる。
【００３１】即ち、本発明によれば、上記ベンドフレー
ム１、上刃２、下刃３は、いずれも直進運動を行い、こ
の各軸の直進運動を合成するだけで（図３（Ｄ）又は図
４（Ｄ））、下刃３又は上刃２の曲げ軌跡を容易に算出
することが可能となり、様々な曲げ加工態様に対応でき
るようになって該ワークＷの加工範囲を拡大することが
できる。
ム１、上刃２、下刃３は、いずれも直進運動を行い、こ
の各軸の直進運動を合成するだけで（図３（Ｄ）又は図
４（Ｄ））、下刃３又は上刃２の曲げ軌跡を容易に算出
することが可能となり、様々な曲げ加工態様に対応でき
るようになって該ワークＷの加工範囲を拡大することが
できる。
【００３２】一方、上記ベンドフレーム１は、サーボモ
ータ８とボールねじ７の代わりに、油圧又は空圧駆動の
上下シリンダ９によっても上下方向に移動させることが
できる。
ータ８とボールねじ７の代わりに、油圧又は空圧駆動の
上下シリンダ９によっても上下方向に移動させることが
できる。
【００３３】例えば、図５に示すように、梁柱フレーム
４の下板１１には、上下シリンダ９が設けられ、該上下
シリンダ９のピストンロッド９Ａは、前記ベンドフレー
ム１の下面に結合している。
４の下板１１には、上下シリンダ９が設けられ、該上下
シリンダ９のピストンロッド９Ａは、前記ベンドフレー
ム１の下面に結合している。
【００３４】この構成により、上下シリンダ９を作動す
れば、ベンドフレーム１は、Ｚ1 軸ガイド６に沿って上
昇又は下降し（図３（Ｂ）又は図４（Ｂ））、下刃３又
は上刃２を上下方向の所定位置に位置決めすることがで
きる。
れば、ベンドフレーム１は、Ｚ1 軸ガイド６に沿って上
昇又は下降し（図３（Ｂ）又は図４（Ｂ））、下刃３又
は上刃２を上下方向の所定位置に位置決めすることがで
きる。
【００３５】また、上記上刃２、下刃３を取り付けたＹ
軸スライダ２７、２８も、サーボモータ２３、２６とボ
ールねじ２２、２５の代わりに、油圧又は空圧駆動の前
後シリンダ１２、１０によっても前後方向に移動させる
ことができる。
軸スライダ２７、２８も、サーボモータ２３、２６とボ
ールねじ２２、２５の代わりに、油圧又は空圧駆動の前
後シリンダ１２、１０によっても前後方向に移動させる
ことができる。
【００３６】例えば、図６に示すように、ベンドフレー
ム１の内側の垂直面１Ｃの上部には、前後シリンダ１２
が設置され、そのピストンロッド１２Ａが、上刃２が取
り付けられているＹ軸スライダ２７の後面に結合されて
いる。
ム１の内側の垂直面１Ｃの上部には、前後シリンダ１２
が設置され、そのピストンロッド１２Ａが、上刃２が取
り付けられているＹ軸スライダ２７の後面に結合されて
いる。
【００３７】この構成により、前後シリンダ１２を作動
すれば、Ｙ軸スライダ２７は、Ｙ軸ガイド２１に沿って
前進又は後退し、例えば前進して（図４（Ｃ））上刃２
をワークＷに向かって斜め下方に突き出させることによ
り、該ワークＷに所定の曲げ加工が施される。
すれば、Ｙ軸スライダ２７は、Ｙ軸ガイド２１に沿って
前進又は後退し、例えば前進して（図４（Ｃ））上刃２
をワークＷに向かって斜め下方に突き出させることによ
り、該ワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００３８】また、図６に示すように、ベンドフレーム
１の内側の垂直面１Ｃの下部には、前後シリンダ１０が
設置され、そのピストンロッド１０Ａが、下刃３が取り
付けられているＹ軸スライダ２８の後面に結合されてい
る。
１の内側の垂直面１Ｃの下部には、前後シリンダ１０が
設置され、そのピストンロッド１０Ａが、下刃３が取り
付けられているＹ軸スライダ２８の後面に結合されてい
る。
【００３９】この構成により、前後シリンダ１０を作動
すれば、Ｙ軸スライダ２８は、Ｙ軸ガイド２４に沿って
前進又は後退し、例えば前進して（図３（Ｃ））下刃３
をワークＷに向かって斜め上方に突き出させることによ
り、該ワークＷに所定の曲げ加工が施される。
すれば、Ｙ軸スライダ２８は、Ｙ軸ガイド２４に沿って
前進又は後退し、例えば前進して（図３（Ｃ））下刃３
をワークＷに向かって斜め上方に突き出させることによ
り、該ワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００４０】一方、上記パネルベンダ３０の前方には
（図１）、ワーク搬送・位置決め装置であるマニピュレ
ータ３４が設置されている。
（図１）、ワーク搬送・位置決め装置であるマニピュレ
ータ３４が設置されている。
【００４１】このマニピュレータ３４は、ナット３６を
介してボールねじ３８に螺合し、該ボールねじ３８は、
サーボモータ３９に結合されている。
介してボールねじ３８に螺合し、該ボールねじ３８は、
サーボモータ３９に結合されている。
【００４２】この構成により、マニピュレータ３４のク
ランパ３５により上下方向から把持されたワークＷが、
前記パネルベンダ３０へ搬送・位置決めされた場合に
は、該ワークＷを、トップダイ３１とボトムダイ３２で
クランプする。
ランパ３５により上下方向から把持されたワークＷが、
前記パネルベンダ３０へ搬送・位置決めされた場合に
は、該ワークＷを、トップダイ３１とボトムダイ３２で
クランプする。
【００４３】この状態で、既述したベンドフレーム１を
Ｚ1 軸ガイド６に沿って上下方向に移動させると共に、
上刃２をそのＹ軸スライダ２７を介してＹ軸ガイド２１
に沿って又は下刃３をそのＹ軸スライダ２８を介してＹ
軸ガイド２４に沿って前後方向に移動させれば、上記ワ
ークＷに対して所定の曲げ加工を施すことができる。
Ｚ1 軸ガイド６に沿って上下方向に移動させると共に、
上刃２をそのＹ軸スライダ２７を介してＹ軸ガイド２１
に沿って又は下刃３をそのＹ軸スライダ２８を介してＹ
軸ガイド２４に沿って前後方向に移動させれば、上記ワ
ークＷに対して所定の曲げ加工を施すことができる。
【００４４】以下、前記構成を備えた本発明の動作を、
図３と図４に基づいて説明する。
図３と図４に基づいて説明する。
【００４５】（１）正曲げ加工動作（図３）。
【００４６】この場合には、前記マニピュレータ３４の
クランパ３５により（図１）ワークＷを把持してパネル
ベンダ３０側へ搬送・位置決めし、Ｚ軸４０を駆動して
該ワークＷをトップダイ３１とボトムダイ３２によりク
ランプしておく（図３（Ａ））。
クランパ３５により（図１）ワークＷを把持してパネル
ベンダ３０側へ搬送・位置決めし、Ｚ軸４０を駆動して
該ワークＷをトップダイ３１とボトムダイ３２によりク
ランプしておく（図３（Ａ））。
【００４７】このとき、ベンドフレーム１上の下刃３の
位置は、ワークＷより下方の位置にある。
位置は、ワークＷより下方の位置にある。
【００４８】この状態で、先ず、ベンドフレーム１を上
昇させ（図３（Ｂ））、下刃３がワークＷの直下に到達
したときに、該ベンドフレーム１を停止させる。
昇させ（図３（Ｂ））、下刃３がワークＷの直下に到達
したときに、該ベンドフレーム１を停止させる。
【００４９】そして、Ｙ軸スライダ２８を前進させれば
（図３（Ｃ））、該Ｙ軸スライダ２８の先端の下刃３が
ワークＷに向かって斜め上方に突き出されることによ
り、該ワークＷに正曲げ加工が施される。
（図３（Ｃ））、該Ｙ軸スライダ２８の先端の下刃３が
ワークＷに向かって斜め上方に突き出されることによ
り、該ワークＷに正曲げ加工が施される。
【００５０】（１）逆曲げ加工動作（図４）。
【００５１】この場合にも、マニピュレータ３４のクラ
ンパ３５により（図１）ワークＷを把持してパネルベン
ダ３０側へ搬送・位置決めし、Ｚ軸４０を駆動して該ワ
ークＷをトップダイ３１とボトムダイ３２によりクラン
プしておく（図４（Ａ））。
ンパ３５により（図１）ワークＷを把持してパネルベン
ダ３０側へ搬送・位置決めし、Ｚ軸４０を駆動して該ワ
ークＷをトップダイ３１とボトムダイ３２によりクラン
プしておく（図４（Ａ））。
【００５２】このとき、ベンドフレーム１上の上刃２の
位置は、ワークＷより上方の位置にある。
位置は、ワークＷより上方の位置にある。
【００５３】この状態で、先ず、ベンドフレーム１を下
降させ（図４（Ｂ））、上刃２がワークＷの直上方に到
達したときに、該ベンドフレーム１を停止させる。
降させ（図４（Ｂ））、上刃２がワークＷの直上方に到
達したときに、該ベンドフレーム１を停止させる。
【００５４】そして、Ｙ軸スライダ２７を前進させれば
（図３（Ｃ））、該Ｙ軸スライダ２７の先端の上刃２が
ワークＷに向かって斜め下方に突き出されることによ
り、該ワークＷに逆曲げ加工が施される。
（図３（Ｃ））、該Ｙ軸スライダ２７の先端の上刃２が
ワークＷに向かって斜め下方に突き出されることによ
り、該ワークＷに逆曲げ加工が施される。
【００５５】上記図３と図４の場合、本発明によれば、
ベンドフレーム１などの各軸が直進運動を行うので（図
３（Ｄ）、図４（Ｄ））、これら直進運動を合成すれ
ば、下刃３や上刃２の曲げ軌跡は容易に算出することが
可能となる。
ベンドフレーム１などの各軸が直進運動を行うので（図
３（Ｄ）、図４（Ｄ））、これら直進運動を合成すれ
ば、下刃３や上刃２の曲げ軌跡は容易に算出することが
可能となる。
【００５６】従って、上記正曲げ加工や（図３）逆曲げ
加工（図４）以外の様々な曲げ加工態様にも対応できる
ようになり、ワークの加工範囲を拡大することができ
る。
加工（図４）以外の様々な曲げ加工態様にも対応できる
ようになり、ワークの加工範囲を拡大することができ
る。
【００５７】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、ワーク
をクランプするトップダイとボトムダイの後方に、ベン
ドフレームを上下方向に移動自在に設け、該ベンドフレ
ームの内側の上部傾斜面と下部傾斜面に、上記ワークに
曲げ加工を施す上刃と下刃をそれぞれ前後方向に移動自
在に設けたので、ベンドフレームを上昇又は下降させて
下刃又は上刃を上下方向の所定位置に位置決めした後前
進させることによりワークに向かって斜め上方又は下方
に突き出すだけで、ワークに所定の曲げ加工を施すこと
ができる。
をクランプするトップダイとボトムダイの後方に、ベン
ドフレームを上下方向に移動自在に設け、該ベンドフレ
ームの内側の上部傾斜面と下部傾斜面に、上記ワークに
曲げ加工を施す上刃と下刃をそれぞれ前後方向に移動自
在に設けたので、ベンドフレームを上昇又は下降させて
下刃又は上刃を上下方向の所定位置に位置決めした後前
進させることによりワークに向かって斜め上方又は下方
に突き出すだけで、ワークに所定の曲げ加工を施すこと
ができる。
【００５８】従って、上記ベンドフレームなどの各軸の
直進運動を合成するだけで、ワークに曲げ加工を施す下
刃と上刃の曲げ軌跡を容易に算出することが可能とな
り、様々な曲げ加工態様に対応できるようになって該ワ
ークＷの加工範囲を拡大することができるという技術的
効果を奏することとなった。
直進運動を合成するだけで、ワークに曲げ加工を施す下
刃と上刃の曲げ軌跡を容易に算出することが可能とな
り、様々な曲げ加工態様に対応できるようになって該ワ
ークＷの加工範囲を拡大することができるという技術的
効果を奏することとなった。
【００５９】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の詳細図である。
【図３】本発明による正曲げ加工の動作説明図である。
【図４】本発明による逆曲げ加工の動作説明図である。
【図５】本発明を構成するベンドフレーム１の他の実施
形態を示す図である。
形態を示す図である。
【図６】本発明を構成する上刃２と下刃３の他の実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図７】従来技術の説明図である。
１ ベンドフレーム １Ａ 上部傾斜面 １Ｂ 下部傾斜面 ２ 上刃 ３ 下刃 ４ 梁柱フレーム ５ 上板 ６ Ｚ1 軸ガイド ７、２２、２５、３８ ボールねじ ８、２３、２６、３９ サーボモータ ９ 上下シリンダ １０、１２ 前後シリンダ １１ 下板 ２１、２４ Ｙ軸ガイド ３０ パネルベンダ ３１ トップダイ ３２ ボトムダイ ３４ マニピュレータ ３５ クランパ ３６ ナット ４０ Ｚ軸 Ｗ ワーク
Claims (5)
- 【請求項１】 ワークをクランプするトップダイとボト
ムダイの後方に、ベンドフレームを上下方向に移動自在
に設け、該ベンドフレームの内側の上部傾斜面と下部傾
斜面に、上記ワークに曲げ加工を施す上刃と下刃をそれ
ぞれ前後方向に移動自在に設けたことを特徴とする曲げ
加工装置。 - 【請求項２】 上記ベンドフレームが、梁柱フレーム上
に敷設したＺ軸ガイドに滑り結合している請求項１記載
の曲げ加工装置。 - 【請求項３】 上記ベンドフレーム１が、サーボモータ
で回転するボールねじに螺合し、又は上下シリンダに結
合している請求項２記載の曲げ加工装置。 - 【請求項４】 上記上刃と下刃が、Ｙ軸スライダにそれ
ぞれ取り付けられ、各Ｙ軸スライダが、上部傾斜面と下
部傾斜面上に敷設したＹ軸ガイドに滑り結合している請
求項１記載の曲げ加工装置。 - 【請求項５】 上記各Ｙ軸スライダが、サーボモータで
回転するボールねじに螺合し、又は前後シリンダに結合
している請求項４記載の曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001233A JP2001191118A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001233A JP2001191118A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 曲げ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001191118A true JP2001191118A (ja) | 2001-07-17 |
Family
ID=18530482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000001233A Pending JP2001191118A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001191118A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-01-07 JP JP2000001233A patent/JP2001191118A/ja active Pending
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| CN110743984B (zh) * | 2019-09-18 | 2021-07-23 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | 一种汽车平板长边侧折弯装置 |
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