CN110431092A - 用于分拣商品的方法和用于执行方法的分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于分拣商品（18a‑c）的方法，在所述方法中，各个商品（18a‑c）从商品收集部中取出、根据规定放到一起成商品组（WG）并且以所述商品组（WG）为形式被交付以用于进一步的处理。分拣的简单的和灵活的类型如下地实现，使得商品（18a‑c）成商品组（WG）的放到一起到悬挂在悬挂式输送器处的袋子（17）中去进行。

Description

用于分拣商品的方法和用于执行方法的分拣设备

技术领域

本发明涉及商品或物品的分配的领域。本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于分拣商品的方法。本发明此外涉及用于执行方法的分拣设备。

背景技术

在增长的商品流和商品分配和供给的变化的类型的过程中，物流技术的问题和解决方案占据越来越宽的空间。存入在大的仓库、尤其还有高架仓库中的并且提供的商品应该尽可能及时地转存以用于订单、为了商品递交而放到一起并且交付。这种商品转运的重要的部分领域是分拣，也就是说一定的部分量（物品）基于订单而从提供的总量（品种）放到一起。在此能够涉及顾客订单或还涉及生产订单。

在现有技术中存在有大量针对分拣的问题的解决方案提议。

印刷文件EP1799594B1描述一种用于分拣顾客订单的方法以用于提供期望的件数的产品，所述方法包括如下步骤：将每个顾客订单配属于至少一个订单存储容器、以规定的数量从主存储器中拿取在顾客订单中说明的产品以及将所拿取的产品分类到至少一个配属于顾客订单的订单存储容器中，以及，针对每个顾客订单，将在至少一个配属于顾客订单的订单存储容器中暂存的产品在对于顾客订单确定的时间点上递交到收集输送器处。为了从主存储器中拿取产品，生成用于分拣器的拿取订单，其中，拿取订单包括待拿取的产品及其数量，其中，产品能够由多个顾客订单联合到一起，所述产品共同地从主存储器中被拿取并且接下来根据顾客订单分类到所配属的订单存储容器中。

印刷文件DE212014000008U1公开带有控制计算器的分拣设备以用于针对分拣订单来分拣产品，其中，分拣设备具有至少一个架单元，所述架单元带有两个用于存放产品的架和设置在通过这两个架形成的架通道中的运输系统用于存入和取出产品，并且其中，从架中取出的产品能够交出到临时存放空间处并且其中，设置有用于输送产品的输送技术设备（Fördertechnik）。至少两个缓冲外壳设置为临时存放空间并且控制计算器构造成用于将分拣订单的在架单元的架中所含有的产品的子分拣订单分拣到缓冲外壳的相应之一中，并且控制计算器构造成用于将分拣订单的子分拣订单在输送技术设备上聚集在一起。

印刷文件WO2013053747A1公开了一种分拣系统，所述分拣系统带有物品仓库、存放装载辅助器件输送技术设备、载货载体输送技术设备、拿取站，其与物品仓库连接并且耦联到载货载体输送技术设备处，其中，拿取站具有第一监控机构和第二监控机构，其中，第一监控机构如下地布置，使得能够探测物品从存放装载辅助器件中手动地提取，并且其中，第二监控机构如下地布置，使得能够探测所提取物品手动地交出到载货载体中的恰好一个中，其中，提取位置和交出位置布置在选取站的工作区域之内；以及带有控制机构，所述控制机构被匹配，使得存放装载辅助器件为了批量拿取的目的运输到拿取站并且一起跟踪物品提取的数量，以便当提取了通过批量拿取预先确定的数量的物品时在提取位置处引起存放装载辅助器件更换，以及相应以便当探测到所提取的物品交出到经提供的载货载体中时在交出位置处引起载货载体跟换。载货载体输送技术设备能够是悬挂式输送系统并且载货载体能够是袋子。

印刷文件EP2789555B1公开了用于从商品仓库中面向订单地提供针对多个订单的单个商品的装置，其包括至少一个与商品仓库连接的暂存器用于暂存至少一个订单的单个商品，以及相应包括与所述至少一个暂存器连接的收集区域用于收集至少一个完备的订单的单个商品以及包括具有多个交出线的分隔区域用于面向订单地提供所述至少一个完备的订单的单个商品。

印刷文件WO2013/029192A1公开了用于借助于输送设备提供产品的组的方法，其中，产品以多个、不同的种类以及以多个不同的变形存在并且其中，产品的组具有多个产品，并且所述方法具有如下步骤：-供应给设备的供入区段以供入组，其中，供入组包括相同的种类的多个产品；-接收多个机器可读的交付组要求，其中，交付组要求通过说明用于多个产品的种类和变形详细说明交付组的组分，其中，产品优选地是相同的变形中的所有；-将产品从设备的供入区段输送到递交区段中；-将产品从设备的递交区段输送到交付区段中；-其中，在产品输送到递交区段中和到交付区段中之后在交付区段中存在有根据交付组要求的指示的产品的交付组；-从交付区段中交付交付组。

印刷文件WO2015124524A1描述了用于运输在悬挂式袋子中的输送货物的悬挂式输送机构，包括多个悬挂式袋子，分别带有第一袋子侧壁和第二袋子侧壁，其在翻转连接区域中如下地彼此连接，使得所述第一袋子侧壁和第二袋子侧壁为了打开和关闭输送货物容纳区域而能够翻转离开彼此和能够翻转到一起，以及带有用于将悬挂式袋子悬挂在悬挂式输送机构处的悬挂器件，其中，第一袋子侧壁绕在悬挂式袋子的运输位置中至少几乎水平地走向的袋子摆动轴线可摆动运动地与悬挂器件连接，并且第二袋子侧壁如下地与悬挂器件连接或能够由所述悬挂器件加载，使得通过第一袋子侧壁绕袋子摆动轴线的摆动使得袋子侧壁能够翻转离开彼此和能够翻转到一起，其中，悬挂式输送机构进一步包括：引导导轨组件用于悬挂式袋子在其运输位置中受引导地运动，和用于悬挂式袋子的上料工位，带有装载平台，所述装载平台定位在引导导轨组件之下。装载平台能够相对于引导导轨组件沿竖直的方向调节、优选地能够自动移动。

在该文提出一种分类工序，在其中悬挂式袋子首先运输相同的类型的物品并且然后在卸载站处排空，从该处起，物品在包装输送技术设备中正确分类地供应给上料工位，从该处起，现在空的悬挂式袋子能够以相应期望的物品组合、还与另外的物品成组合地被填充。各个悬挂式袋子能够在此借助安置在其处的、可自动读出的标志来明确辨别。

印刷文件WO2016066578A1公开用于根据新订单累进地分拣的方法以及存放和分拣系统，其中，系统具有：分拣仓库，在其中存放不同的物品种类，其中，仓库具有如下容量，其保证许多天的分拣有效范围；用于存放在仓库中的物品的分拣站；缓冲仓库，在其中选出的物品种类被存放并且所述缓冲仓库具有如下容量，其保证几天的有效范围，其中，填充订单周期性重新基于旧订单的数据来确定，其中，旧订单说明经订货的物品种类连同件数以及订货时间点在内；分拣控制器；和至少一个工作站和巩固缓冲机构；其中，分拣控制器设立成用于周期性地产生填充订单，其中，产生具有如下步骤：为缓冲仓库从旧订单的数据中选出物品种类，其在过去通常并且以较大的量被订货；确定对于所选出的物品种类中的每种的缓冲件数；以及产生填充订单，其限定物品种类连同所述物品种类的缓冲件数。

印刷文件WO2016197176A1公开用于在分拣区中分拣商品的方法，包括如下步骤-提供商品、提供至少一个包袋和箱盒形的装载辅助器件，将所述至少一个包袋引入到箱盒形的装载辅助器件中，-在分拣区中将商品填入到所述至少一个包袋中以及将带有经填充的包袋的箱盒形的装载辅助器件从分拣区中运走，其中，在商品填入到所述至少一个包袋中之前将分拣辅助引入到所述至少一个包袋中。

用于分拣商品的所有的已知的方法和装置是相对耗费的、不灵活的并且仅仅能够以耗费来匹配不同的条件。

发明内容

因此，本发明的任务是，说明用于分拣的方法和用于执行方法的分拣设备，所述分拣设备避免已知的方法和设备的缺点、简单地构造、能够容易地扩展或以其它方式调整（anpassen）并且能够灵活运行。

所述任务通过权利要求1和16的特征解决。

根据本发明的用于分拣商品的方法的特征在于，将商品放到一起成商品组到悬挂在悬挂式输送器处的袋子中去进行（在所述方法中各个商品从商品收集部中取出来，根据规定地放到一起成商品组并且以所述商品组为形式被交付以用于进一步处理）。

商品收集部在此能够是分类的（geordnet），方式为，例如商品根据其类型经分类地在托盘上或在架或高架仓库中准备好。但商品收集部也能够是不分类的，方式为，商品松散地在容器中或以堆起的堆存在，这尤其在紧凑的、小的物品中能够为这样的情况。

在此尤其能够给每个商品组配属有至少一个专用的袋子。如果经分拣的商品组的商品配得进单个的袋子，则所述商品能够放到一起到单个的袋子中去。但尤其当商品组对于单个的袋子过大时，也能够想到，将所述商品组划分到多个配属的袋子上，所述袋子然后相应于其关于经分拣的商品组的配属地应该表明或能够被识别为属于彼此。这能够通过以直接相继的顺序的布置或通过在袋子处安置相应的（可读出的）信息来进行。商品组的商品和袋子的配属能够通过相应地设计的控制器自动进行。

通常，经分拣的商品组包括多个单个的商品，其在多数情况下是不同的，但也能够是部分地或总体上同类的。在极端情况中，商品组能够由唯一的商品或唯一的物品构成。

此外，优选地，由多个商品、尤其由多个不同的商品构成的商品组填入到至少一个袋子中。

根据按本发明的方法的一种设计方案，商品组能够分别在唯一的填充工序中填入到为此设置的袋子中。通过分拣放到一起的商品组在此准备好并且填入到规定成用于此的袋子中。

根据按本发明的方法的另一设计方案，属于商品组的商品或物品能够在形成商品组的情况下在多个依次实施的填充工序中填入到为此设置的袋子中。填充工序能够在此涉及单个的商品或物品，但也能够涉及经分拣的商品组的任意的其它的部分量。如果例如商品组由五个物品构成，则能够在一个填充工序中将五个物品中的三个填入并且在另一填充工序中将其余的两个物品填入。当商品组由于其大小必须划分到多个袋子上时，这种做法自然也提供。

能够尤其为每个单个的商品执行专用的填充工序。

为了连续的填充，袋子能够依次从不同的填入装置旁边引导经过。然后能够将商品组的单个的物品或也将商品组的部分量填入在所述填入装置中的每个中。在经过多个填入装置之后，袋子然后准备好将经分拣的商品组在商品交付部处又交出。

但为了连续的填充，袋子也能够多次从相同的填入装置旁边引导经过。填入装置在这种情况中依次提供属于商品组的商品或物品或部分量。如果多个袋子从相同的填入装置旁边经过地进行这种循环，则填入装置必须将准备好的商品或物品相应配属于恰好到来的袋子。所有的这些工序能够通过共同的控制器自动执行。

商品组尤其能够多次含有一种单个的商品。那么相同的商品或物品的部分量存在于商品组中。在特别情况中，商品组的所有的商品能够是相同的。

根据按本发明的方法的另一设计方案，袋子能够在以所设置的商品组填充之后在于其中所含有的商品组被交付以用于进一步的处理之前首先被临时存放。通过经填充的袋子的临时存放实现如下存储功能，所述存储功能能够用于在分拣和商品交付时的不同的速度之间进行平衡。由此能够想到，在夜晚执行没有商品交付的分拣，其然后在下一或之后的天被释放以用于进一步处理。

对于部分填充的袋子，临时存放也已被证实为有利的，在所述部分填充的袋子中，以不同的货物的填充不能够直接依次进行，因为例如源自所设置的商品组的一个或多个商品还没有可供使用。

经填充的和/或部分填充的袋子尤其能够临时存放在循环存储器中，在所述循环存储器中其分别在闭合的循环中周转。通过循环使得对一定的以经分拣的商品组填充的袋子的访问时间（Zugriffszeiten）缩短。

当经填充的袋子在循环存储器中视内容而定被划分到不同的存储器单元上时，访问能够进一步得到改善。由此，能够实现分类功能，其将商品组根据所述商品组的类型存储在不同的空间处并且由此允许不仅根据内容、而且根据存储器地点的访问。

如果对于商品组需要多于一个袋子，则已被证实为有利的是，如下地控制设备，使得含有商品组的袋子组在空间上直接相继地被运输、必要时被存储并且供应给排空装置。

根据本发明的用于执行根据本发明的方法的分拣设备的特征在于，分拣设备在输入侧具有用于待分拣的商品的商品收集部，带有用于袋子的至少一个联接到其处的填入装置，以及在输出侧具有排空装置用于以商品组填充的袋子，并且在所述至少一个填入装置与排空装置之间布置有用于袋子的悬挂式输送器，所述悬挂式输送器将所述至少一个填入装置与排空装置连接。

袋子在空的、在部分填充的或在经填充的状态中悬挂地在站之间被运输并且在站中在悬挂式输送器处悬挂地被填充或空出。这能够尤其在没有停止时间的、工作中的悬挂式输送器的情况下进行。

根据本发明的一种设计方案，悬挂式输送器将所述至少一个填入装置与排空装置在闭合的循环中连接。在所述闭合的循环中，袋子在各个站之间周转。

在此，悬挂式输送器能够从多个相继布置的填入装置旁边引导经过。在这些相继布置的填入装置处，一个单个的袋子能够多次被填充。但还可想到，不同的袋子在不同的填入装置处在一定程度上并行地被填充，以便提高通过量。

但悬挂式输送器也能够具有另外的闭合的循环，在所述另外的闭合的循环上，部分填充的袋子又被返回到所述至少一个填入装置，而没有在排空装置中被排空。由此，能够利用最小量的填入装置还解决较复杂的分拣任务。

根据本发明的一种设计方案，为了控制填入装置、排空装置和悬挂式输送器而设置有共同的控制器。

共同的控制器尤其设计成用于将商品组的商品配属于各个袋子。这种配属和由此产生的填充由共同的控制器自动地实行。同样，共同的控制器控制袋子的排空以用于经分拣的商品组按计划地进一步处理。共同的控制器还负责使得部分填充的循环与其余的工序、尤其袋子的完全的排空无干扰地相协调。

在袋子完全地排空之后（所述排空优选地在一个步骤中在一个站处进行），袋子又供用于填充。

此外，共同的控制器能够为了传输分拣数据、尤其商品组的数据而联接到ERP系统处。这种ERP系统（其普遍地面对企业资源计划（ERP）的任务）负责根据材料需求计划的类型来保证所有对于分拣所需的商品在正确的部位处、在正确的时间上以及以正确的量供使用。这尤其包括商品在商品收集部中的准备、商品从商品收集部（例如高架仓库）中取出、控制器的监控和操纵以及数据到商品交付部处的传输，其（如果这涉及商品发送的话）能够含有发送数据如地址、重量、邮资、包装大小等。

共同的控制器和ERP系统形成如下配置，所述配置的突出之处在于如下特性和性质：

-共同的控制器具有到带有IT基础结构/PC的ERP系统的接口。

-此外包括的是存放管理系统和用于存放管理系统的材料流监控器）。

-同样包括的是用于多个循环的悬挂式输送器的协调控制器。

-存在有数据库耦联。

-此外存在有用于订单追踪的网络服务器。

-为了使用者授权利用（Benutzerfreigabe）而设置有登录模块。

-可选地，能够利用备用PC来实现高可用性。

-多个物品能够配属于一个订单/一个袋子。

-在交出站处交出完整的订单。

-设备的所有的机械的部件如驱动器、转接器、停止器得到控制。

-存在有用于探测袋子的传感器和用于商品组的轨道追踪的工作车。

-对于完成的订单发布确认。

悬挂式输送器能够构造为循环存储器，在其中经填充的和/或部分填充的和/或空的袋子能够被临时存放。由此，能够使设备的运行进一步灵活化以及能够总体上加速分拣的流程。也能够通过临时存放使得运行与在短的时间内变化的要求如商品组的提前的或延迟的提供快速地匹配。

循环存储器尤其能够具有多个依次能够各个驶近的存储器单元，在所述存储器单元中分别有经填充的和/或部分填充的袋子和/或空的袋子在单独的循环中周转。通过局部地分配为各个存储器单元附加地提高灵活性。由此例如可想到，给各个存储器单元配属有各个提供日期或日并且由此在时间上也将共同所属的提供局部地联合到一起以及进行维持。

根据本发明的另一设计方案，分拣设备包括至少一个填入装置，所述至少一个填入装置与在其之下从旁边引导经过的悬挂式输送器同步运动并且从一起运动的填入格中将商品填入到在其之下从旁边运动经过的袋子中。这种运动在此能够是线性或还是旋转的。由此，能够特别简单地实现设备的均匀的运行。

根据本发明的另一设计方案，排空装置包括接收装置，其将经填充的、悬挂在悬挂式输送器处的袋子摆动到排空位置中并且同时容纳和继续输送在排空位置中从袋子中行进出来的商品。在优选的实施方式中，袋子完全地、优选地在一个步骤中被排空。

接收装置尤其能够包括循环的接收带，所述接收带在预先确定的路段上平行于悬挂式输送器引导，在所述路段上存在有用于位于袋子中的商品的递交区域。

根据本发明的另外的设计方案，分拣设备不是仅仅包括袋子，而是仅仅或与袋子组合地使用篮子以用于将商品放到一起成商品组。商品在此优选地被分拣到贮存器、如例如包或包袋（其位于悬挂在悬挂式输送器处的篮子中）中去。对于本领域技术人员理解的是，之前进行的关于根据本发明的在袋子中的分拣的陈述能够转用到同样根据本发明的在篮子中的贮存器中的分拣上并且在此不必再次重复。

没有足够的自身稳定性用以留在敞开的位置中的贮存器优选地借助于保持件保持在篮子中。

在使用这种“在篮子中的贮存器”系统的情况下，贮存器能够分别在第一步骤中在填入商品之前安置在篮子中或例如以卷起的塑料包袋为形式的贮存器的存货已经位于篮子中并且相应将贮存器在填入商品之前打开。在分拣之后，商品组在排空装置中连同贮存器一起从篮子中排空。商品组在此完全从篮子中排空。

根据另外的有利的实施方式，能够将多于一个打开的贮存器布置在运输篮子中。

不仅在分拣到袋子中的情况下，以及在分拣到在运输篮子中的贮存器中的情况下，能够将多个相同的、但尤其多个不同的物品放到一起成商品组。

带有不完全的商品组的篮子和袋子的暂存的可行方案是有利的，因为经订货的商品通常不能够全部都同时在填入站处被提供。

附图说明

本发明应该接下来按照实施例结合附图更详细地阐述。其中：

图1在示意图中示出在根据本发明分拣时的流程；

图2示出悬挂式输送器的示例性的袋子，所述袋子在一个步骤中以商品组（Warengruppe）填充；

图3示出源自图2的袋子，所述袋子在多个步骤中依次通过不同填入装置以商品组的商品填充；

图4示出源自图2的袋子，所述袋子在多个步骤中依次通过同一个填入装置以商品组的商品填充；

图5以示意化的图示示出根据本发明的实施例的分拣设备；

图6以示意化的图示示出根据本发明的另一实施例的带有循环存储器的分拣设备；

图7示出适用于本发明的带有开口弓的袋子在不同的开口阶段中；

图8示出另一适用于本发明的带有以平行四边形为形式的袋子框架和用于导槽引导部的滚子的袋子在打开的和闭合的状态中；

图9示出填入装置的重要的元件，以所述填入装置在本发明的范围内经分拣的商品能够连续地被填入到悬挂在悬挂式输送器处的袋子中；

图10示出排空装置的重要的元件，以所述排空装置在本发明的范围内经分拣的商品能够连续地从悬挂在悬挂式输送器处的袋子中倒空；

图11示出适用于本发明的用于容纳用于商品容纳的贮存器的篮子的侧视图，其中，篮子在图11a中在翻入的节省空间的位置中并且在其图11b中在用于容纳贮存器的翻开的位置中示出：

图12示出以带有两个承载回环的包袋为形式的贮存器，用于同根据图11的篮子一同使用；

图13示出根据图11的篮子，所述篮子运输根据图12的打开的并且以商品填充的包袋；以及

图14示出根据图14的经填充的包袋，所述包袋从篮子中取出。

具体实施方式

在本发明的范围内，商品或物品普遍地以如下方式进行分拣，即所述商品或物品在悬挂地运输的袋子中通过填充袋子来有针对性地放到一起成为商品组。商品组在此能够包括全然不同的商品，但也能够多次含有一种商品。在极端情况中，商品组也能够仅仅由一个商品或一个物品构成。

在图1中在示意图中示出在根据本发明分拣时的流程。分拣过程以取出商品10开始，在其过程中，需要分拣的商品单个地或还（如果分拣要求这一点的话）多次从商品收集部或商品存货中取出来，或从商品仓库、例如高架仓库中提取并且运输到如下地点，在该处进行实际上的分拣和填充工序12。同时进行袋子准备11，通过所述袋子准备使得悬挂地输送的袋子（空地或部分填充地）同样被运输到分拣和填充工序12的地点。

实际上的分拣和填充工序12现在能够以不同的方式进行：在一种情况（图2）中，在示例中由多个不同的商品18a-c构成的商品组WG已经在袋子17之外被分拣并且然后在填充工序中被填入到袋子17中。

在另一情况（图3）中，经分拣的商品组的商品18a-c在单独的填充工序中填入到袋子17中，针对其使用单独的填入装置19a-c（在图3中通过箭头象征）。填入装置19a-c尤其沿着用于袋子17的（没有示出的）悬挂式输送器沿输送方向相继布置并且袋子17借助于悬挂式输送器依次从填入装置19a-c旁边引导经过并且在该处被填充。填入装置19a-c在此能够线性相继地但也以圆来布置。

在另一情况（图4）中，经分拣的商品组的商品18a-c虽然也能够在单独的填充工序中依次填入到袋子中，然而为此没有如在图3的情况中那样地使用单独的填入装置，所述填充而是以同一个填入装置19进行，在其中相同的袋子17以运输回环（Transportschleife）多次从填入装置19旁边引导经过并且在该处分别以商品中的一个填充。这种情况通过成虚线的箭头在图1中来象征，其从袋子运输13引导返回至分拣和填充工序12（还参见图5）。

如果在分拣的范围内，袋子以经分拣的商品组WG填充，则所述袋子（如果其没有被暂存）借助于袋子运输13在悬挂式输送器处悬挂地运输到如下地点，在该处发生袋子排空14。从袋子中排空的商品组WG然后在商品交付15的范围内被释放以用于进一步处理（例如交付），所述进一步处理例如能够含有联合成更大的单元（例如用于根据邮政编码的目标地区或收件人）以用于接下来的运输。

空出来的袋子在袋子返回16的范围内为了通过分拣重新地填充被输送返回至袋子准备11。

用于填充和排空袋子的地点不应该与各个上料工位等同，而是例如呈现为如下的输送路段，在其中能够借助于多个或大量上料工位分拣到袋子中去和/或在其中袋子能够借助于排空装置排空。这能够例如沿着一个通道（Gangs）或甚至在不同的空间中进行。

在图5中以示意化的图示描绘根据本发明的一实施例的分拣设备20。在分拣设备中，商品从商品收集部22中取出（ausgelagert）并且通过递交（Übergabe）提供到构造为填入装置23的任务站（Aufgabestation）处。以悬挂式输送器工作的分类设备25给填入装置23依次供应（示例性的）袋子T1-T5，所述袋子然后在填入装置23中根据分拣以商品填充。袋子T1-T5能够视填充的类型和来历而定是空的袋子TL或部分填充的袋子TT，所述空的袋子从排空装置或交出站26返回，所述部分填充的袋子在分拣的范围内为了以商品组填充而依次多次在循环中供应给填入装置23并且在该处分别仅仅以单个的商品或商品组的部分量填充并且当经分拣的商品组完全被填入时才转递到排空装置26处。商品交付部27能够后置于排空装置或交出站26，所述商品交付部尤其包括经分拣的商品的发送。

带有悬挂式输送器的分类设备25和与此相联系的提供空的和/或部分填充的袋子TL或TT用于填充以及排空装置26通过中央的控制器24控制，所述控制器负责自动配属商品组和袋子及其填充和排空。相对于所述控制器24上一级的是ERP系统21。ERP系统21（其普遍面临企业资源计划（ERP）的任务）负责根据材料需求计划的类型保证所有对于分拣所需的商品在正确的部位处、在正确的时间上以及以正确的量供使用。这尤其包括商品在商品收集部22中的准备、商品从商品收集部（例如高架仓库）22中取出、控制器24的监控和操纵以及数据到商品交付部27处的传输，其（如果这涉及商品发送的话）能够含有发送数据如地址、重量、邮资、包装大小等。

如果袋子T1-T5或TT和TL装备有光学的（例如条形码）或电磁可读入和读出的（例如RFID）信息载体，则ERP系统21还能够将袋子内容（经分拣的商品组）与信息载体的信息内容协调或调整（abgleichen）（在图5中的成虚线的箭头）。

图6以示意化的图示示出根据本发明的另一实施例的带有循环存储器的分拣设备。分拣设备30又从商品收集部28出发，待分拣的商品从所述商品收集部中借助于取出装置29取出并且然后在分离站31中分离并且单个地继续运输到分配站32处。循环存储器35联接到分配站32处，所述循环存储器包括大量相同类型的、并行工作的存储器单元S1-Sx。在每个存储器单元Sx中设置有带有悬挂式输送器59的闭合的循环，所述悬挂式输送器的长度通过曲折形的构造如下地增大，使得大量空的、部分填充的或经填充的袋子能够在所述悬挂式输送器中循环。

在每个存储器单元Sx的头部区域中设置有填入装置33，经分拣的商品在所述填入装置中能够经由分配站32填入到存储器单元Sx的相应的袋子中。填入装置33能够根据旁路的类型通过副输送路段34绕行。副输送路段34（能够转换地）当袋子应该没有填充地在存储器单元的循环中继续运动（因为恰好一个接下来的袋子应该被填充）时或当从共同的排空装置26返回的袋子在返回路段上应该从一定的所述相继连接的存储器单元S1-Sx旁边通行经过（vorbeigeschleust）时得以使用。

存储器单元S1-Sx尤其用于“针对存货（auf Vorrat）”进行分拣（或准备好空的袋子），也就是说能够在其中没有或仅仅少的经分拣的商品被交付的时间中，将袋子在存储器单元S1-Sx中以经分拣的商品或物品填充，其在之后的时间点上才供应给至少一个排空装置26并且然后在该处在商品交付的过程中被排空。为此目的，存储器单元S1-Sx经由共同的转存路段（带有悬挂式输送器59）与排空装置26连接。悬挂式输送器59还将倒空的袋子运输返回到存储器单元，其中，如果目标存储器单元沿输送方向进一步布置在后方，则处于其之前的存储器单元在副输送路段34上被经过。

在本发明的范围内考虑不同类型的袋子作为悬挂地输送的袋子。两个示例在图7和8中描绘，其中，部分图示出相应的袋子在不同的打开状态中。这些袋子特别好地适用于商品或商品组的分类和分配任务。

图7的袋子Ta的突出之处在于，在下方安置在悬挂式固定件36处的、包状的袋子体38在同时包括开口的上方的区域中由开口弓37包围，所述开口弓在袋子体38的前和背侧上以回环如下地支承，使得所述开口弓基于重力从水平的打开位置（图7（c））倾翻（图7（b））并且在此越来越将袋子体38折叠到一起，直到所述袋子体在关闭的最终位置（图7（a））中仅仅还占据少量空间。这种特性尤其在当大量空的袋子在同时尽可能小的空间需求的情况下必须准备好用于分拣时是有利的。

图8的袋子Tb基于根据平行四边形的类型的可折叠的袋子框架39而示出类似的特性，方式为，经填充的袋子（图8（a））在排空之后（图8（b））自主地过渡到扁平的配置中。袋子框架39此外提供如下可行性，即在优选的角处设置有滚子40、41，所述滚子在借助于导槽引导部进行填充和排空时是有利的（参见图10）。

同样在本发明的范围内能够使用并且在侧处敞开的其它类型的袋子例如由印刷文件WO2016/120030A1或WO2016/120031A1已知。

图9示出填入装置50的重要的元件，在本发明的范围内，经分拣的商品能够利用所述填入装置连续地填入到悬挂在悬挂式输送器42处的袋子T中。悬挂式输送器42具有沿输送方向延伸的工作导轨49，各个工作车51沿输送方向可移动地支承和保持在所述工作导轨处。在工作车中的每个处悬挂地固定有袋子T，所述袋子根据图7装备有开口弓。工作导轨49和工作车51能够具有如其由印刷文件WO2016/030275A1、WO2016/030274A1和WO2016/030273A1已知的那样相同的设计方案。

在水平地走向的悬挂式输送器42之上布置有与悬挂式输送器42同步运动的填入装置43，所述填入装置在周缘上细分为部门的（sektorale）填入格45。所述填入格45能够分别容纳商品、在该示例中包裹P，其于在填入装置43与悬挂式输送器42之间的触碰区域中从填入格中填入到在其之下一起运动的、打开的袋子T中。

商品P在筒的上方的顶点处借助于两个彼此联接的输送带47和48引入到填入装置43中。为了使得位于填入格45中的商品在装置继续转动时不会无意地从填入格45中滑动出来，在填入格45的敞开的端部处能够摆动地铰接有填入盖46，所述填入盖在摆入的状态中防止商品滑动出来，但然后为了递交商品而摆出到悬挂在悬挂式输送器42处的袋子T处。另外的相同类型的填入装置44（在图9中没有进一步详细说明）能够沿着输送方向相继布置，以便实现根据图3的填充示意图。

图10示出排空装置60的重要的元件，在本发明的范围内，经分拣的商品利用所述排空装置能够连续地从悬挂在悬挂式输送器52处的袋子T倒空。悬挂式输送器52对此以弯曲部向下引导。在所述弯曲部中，在悬挂式输送器52之下布置有接收装置53，所述接收装置包括循环的接收带54，其在预先确定的路段上平行地相对于悬挂式输送器52以固定的间距引导。在平行引导的这种路段上得到用于位于袋子T中的商品P的递交区域56，所述商品从袋子T出来落到接收带54上并且在该处借助于以间距布置在接收带54上的保持元件55停止并且利用带被输送到下方的转向点，在该处所述商品被递交到所联接的坡道57处。

悬挂式输送器52和接收带54的布置和共同作用引起悬挂在悬挂式输送器52处的（经填充的）袋子T从竖直的悬挂的位置向后向上摆动，直到所述袋子在递交区域56处占据如下位置，在所述位置中，袋子的上方的开口倾斜地向下指向并且让位于袋子中的商品P由重力引起地从袋子中落出。

在递交到坡道57处之后，商品P滑动到横向布置的带输送器58上，其将商品供应给（没有进一步详细说明的）进一步处理器。

在图9和10中出于简单的原因将分拣到袋子T中的商品组通过单个的包裹P来象征。自身理解的是，这是分拣的特殊情况并且通常一个袋子的商品组包括多个、在大多情况下不同的商品。

在图11中以侧视图示出篮子80，所述篮子根据本发明的另一实施方式有利地连同贮存器如运输包或包袋一起得以使用。这种以包袋90为形式的贮存器在图12中示出。篮子80与在图8中示出的袋子类似地基于根据平行四边形的类型的可折叠的格或栅格框架81能够从扁平的配置（如其在图11a中示出的那样）转变（überführbar）到根据图11b的翻开的配置中。止挡部82使格或栅格框架81在打开的位置中稳定并且防止由重力驱策地（schwerkraftgetriebenes）翻折到一起。能够又在优选的角处设置有滚子，所述滚子在借助于导槽引导部进行填充和排空时是有利的。

能够在前置于填充的步骤中将包袋90引入到根据图11b的翻开的篮子中，如其在图12中示出的那样。包袋90具有足够的自身稳定性，使得所述包袋在篮子中维持在打开的配置中。在上侧布置在包袋90的对置的侧壁处的两个承载回环92使得以商品18a–18c填充的包袋90从篮子80中取出变得容易，如其在图13中示出的那样。

在取出经填充的包袋90之后，能够将所述包袋如在图14中示出的那样连同商品18a–18c一起进一步处理，优选地投递给商品的订货方或最终消费者。有利的方式地，包袋承载有标签，所述标签设有标志，所述标志使得进一步的处理和/其投递变得容易。包袋能够例如设有地址标签和/或承载有待填充的商品18a–18c的清单。这种没有在图中示出的标签能够光学和/或电子地印刷、描绘和可读出地设计。为了尽可能简单地设计在篮子中的包袋的标志，标签根据一种有利的设计方案设计为RFID标签（Tag）。

如果软的贮存器如纺织或薄膜包连同篮子一起被使用，则已被证实为有利的是，将多个搭板布置在包的上侧处，所述搭板能够挂入在篮子的合适的支架处。如果应该避免搭板，则能够将上方的包边缘夹持地保持在篮子的合适的保持件处或在篮子的上方的边缘上翻转。

待交付的商品在分拣之后留在其中的贮存器能够优选地在上侧封闭。

Claims (31)

1.用于分拣商品（18a-c）的方法，在所述方法中各个商品（18a-c）从商品收集部（22、28）中取出来，根据规定放到一起成商品组（WG）并且以所述商品组（WG）为形式被交付以用于进一步的处理，其特征在于，所述商品（18a-c）成商品组（WG）的放到一起到悬挂在悬挂式输送器（42、52、59）处的袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或篮子80中去来进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，给每个商品组（WG）配属有至少一个专用的袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或专用的篮子80。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，到至少一个袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）中或到至少一个篮子80中填入有由多个商品（18a-c）构成的商品组（WG）。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述商品组（WG）分别在唯一的填充工序中填入到为此设置的袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或篮子80中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，属于一个商品组（WG）的商品（18a-c）在形成所述商品组（WG）的情况下在多个依次实施的填充工序中填入到为此设置的袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或篮子80中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，为每个单个的商品（18a-c）执行专用的填充工序。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或所述篮子80为了填充而依次从不同的填入装置（19a-c、43、44）旁边引导经过。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或所述篮子80为了填充而多次从相同的填入装置（19）旁边引导经过。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述商品组多次含有一种单个的商品（18a-c）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或篮子80在以设置的商品组（WG）来填充之后于在其中所含有的商品组（WG）被交付以用于所述进一步的处理之前首先被临时存放。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，经填充的袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或篮子80被临时存放在循环存储器（35）中，在所述循环存储器中经填充的袋子或篮子分别在闭合的循环中周转。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述经填充的袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或篮子80在所述循环存储器（35）中视内容而定被划分到不同的存储器单元（S1-Sx）上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述商品填入到安置在所述袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或所述篮子（80）中的贮存器中，其中，一个商品组（18a、18b、18c）填入到一个贮存器（90）中或分配到多个贮存器（90）上。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述贮存器（90）在第一步骤中在填入商品（18a、18b、18c）之前引入到袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或篮子（80）中并且接下来被填充。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，多个贮存器位于所述袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或所述篮子（80）中并且一个贮存器在第一步骤中在填入商品（18a、18b、18c）之前打开并且接下来被填充。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述商品组（18a、18b、18c）连同所述贮存器（90）共同地从所述篮子（80）中排空。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或篮子80完全地排空所含有的商品组（WG）。

18.用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的分拣设备（20、30），其特征在于，所述分拣设备（20、30）在输入侧具有带有待分拣的商品（18a-c）的商品收集部（22、28），带有用于所述袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）和/或篮子80的至少一个联接到其处的填入装置（19、19a-c、23、33、50），以及在输出侧具有用于以所述商品组（WG）填充的袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）或篮子80的排空装置（26、60），并且在所述至少一个填入装置（19、19a-c、23、33、50）与所述排空装置（26、60）之间布置有用于所述袋子（17、T、T1-T5、Ta、Tb）和/或篮子80的悬挂式输送器（25、42、52、59），所述悬挂式输送器将所述至少一个填入装置（19、19a-c、23、33、50）与所述排空装置（26、60）连接。

19.根据权利要求18所述的分拣设备，其特征在于，所述悬挂式输送器（25、42、52、59）将所述至少一个填入装置（19、19a-c、23、33、50）与所述排空装置（26、60）在闭合的循环中连接。

20.根据权利要求19所述的分拣设备，其特征在于，所述悬挂式输送器（25、42、52）从多个相继布置的填入装置（19a-c）旁边引导经过。

21.根据权利要求19所述的分拣设备，其特征在于，所述悬挂式输送器（25）具有另外的闭合的循环，在所述另外的闭合的循环上，部分填充的袋子（TT）或篮子80又返回到所述至少一个填入装置（19、19a-c、23、33、50），而没有在所述排空装置（26、60）中被排空。

22.根据权利要求18所述的分拣设备，其特征在于，为了控制填入装置（19、19a-c、23、33、50）、排空装置（26、60）和悬挂式输送器（25、42、52、59）而设置有共同的控制器（24）。

23.根据权利要求22所述的分拣设备，其特征在于，所述共同的控制器（24）设计成用于将一个商品组（WG）的商品（18a-c）配属于单个或多个袋子或篮子80。

24.根据权利要求22或23所述的分拣设备，其特征在于，所述共同的控制器（24）为了传输分拣数据、尤其所述商品组的数据而联接到ERP系统（21）处。

25.根据权利要求19所述的分拣设备，其特征在于，所述悬挂式输送器（25）构造为循环存储器（35），在所述循环存储器中，经填充的和/或部分填充的和/或空的袋子和/或篮子80能够被临时存放。

26.根据权利要求25所述的分拣设备，其特征在于，所述循环存储器（35）具有多个能够依次各个驶近的存储器单元（S1-Sx），在所述存储器单元中，分别有经填充的和/或部分填充的和/或空的袋子和/或篮子80在单独的循环中周转。

27.根据权利要求18所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备（50）包括至少一个填入装置（43、44），所述至少一个填入装置沿着在其之下从旁边引导经过的悬挂式输送器（42）运动并且从一起运动的填入格（45）中将商品（P）填入到在其之下从旁边运动经过的袋子（T）或篮子80中。

28.根据权利要求18所述的分拣设备，其特征在于，所述排空装置（60）包括接收装置（53），所述接收装置将经填充的、悬挂在所述悬挂式输送器（52）处的袋子（T）或篮子80摆动到排空位置中并且同时容纳和继续输送在所述排空位置中从所述袋子（T）或篮子80中行进出来的商品（P）。

29.根据权利要求28所述的分拣设备，其特征在于，所述接收装置（53）包括循环的接收带（54），所述接收带在预先确定的路段上平行于所述悬挂式输送器（52）引导，在所述路段上存在有用于位于所述袋子（T）或篮子（80）中的商品（P）的递交区域（56）。

30.根据前述权利要求中任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述商品成商品组的放到一起到贮存器（90）、优选地包或包袋中、到悬挂在所述悬挂式输送器处的篮子（80）中去进行。

31.根据权利要求30所述的分拣设备，其特征在于，所述贮存器优选地借助于保持件在所述篮子中保持在敞开的位置中。