JP2001261127A

JP2001261127A - 商品ピッキング設備における特定商品ピッキング装置

Info

Publication number: JP2001261127A
Application number: JP2000073746A
Authority: JP
Inventors: Hideki Mita; 秀樹三田; Takayuki Miyatani; 高之宮谷
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-03-16
Filing date: 2000-03-16
Publication date: 2001-09-26
Anticipated expiration: 2020-03-16
Also published as: JP3595237B2

Abstract

(57)【要約】【課題】顧客毎にオーダピッキングでき、リードタイ
ムを短くし、大規模システムにも適用可能な特定商品ピ
ッキング装置を提供する。【解決手段】ピッキングエリア内に設けられた主搬送
ラインＬｂを搬送されていく搬送容器１に、特定商品を
投入していく商品ピッキング設備において、大口の商品
用に設けた複数の商品ピッキングアイランドＰ１と小口
の特定商品用に設けた特定商品ピッキングアイランドＰ
２とから構成されており、特定商品ピッキングアイラン
ドＰ２は、付属の特定商品倉庫４０と、商品倉庫４０か
ら取り出した特定商品を搬送されてきた搬送容器１に投
入する特定商品投入ステーション４１と、主搬送ライン
Ｌｂに対し並列に設けられ特定商品投入ステーション４
１を経由するように設けられた特定商品ピッキングライ
ンPL2 とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品ピッキング設
備および特定商品ピッキング装置に関する。さらに詳し
くは、多数の物品（商品）を物品棚や自動倉庫から、オ
ーダにあわせて商品や特定商品をピッキングし、検品・
箱入れしてオーダ単位の配送を行う商品ピッキング設備
に関する。このような商品ピッキング設備は、アパレル
や流通などの分野で利用できるが、とくに本発明は、通
信販売業の流通・配送センターに好適な設備に関する。
換言すれば、本発明は流通業界のなかでも特に客先毎の
商品まとめを行う通信販売業に好適な商品ピッキング設
備および特定商品ピッキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からある商品ピッキング設備として
は通信販売用のものは少なく、ほとんどがアパレル用
（衣類用）である。アパレル用は客先、すなわち一般ユ
ーザに仕分ける必要がなく、せいぜい小口ユーザー（ス
ーパーや百貨店など）毎の一括まとめが普通である。こ
のため、商品を一括してまとめて搬送するバッチ処理を
基本システムとしており、一まとめされた商品をさらに
仕分けすることは余り考慮されていなかった。

【０００３】上記のようなアパレル用の従来例として、
特開平９−５８８６０号公報に記載されたものがある。
この従来例は、大量の衣類などの商品をアイテム別、ま
たはオーダ別に仕分ける設備であり、概ね図１０に示す
ように構成されている。自動倉庫などで構成された物品
保管エリア901 から一括して商品を取出し（ピッキン
グ）、収納部902 で各搬送用吊下容器（一種のコンテ
ナ）に商品を入れ、多数の搬送用吊下容器をバッチ別に
待機部903 で待機させ、供給ライン904 を経て多数のオ
ーダ別仕分けライン905 に供給する。そして、各仕分ラ
イン905 で、小口ユーザー（スーパーや百貨店）向けに
商品ａ，ｂ，ｃが梱包される。そして、上記各作業を実
行するため搬送用吊下容器にはハンガー部にバーコード
ラベルが取付けられ、種々の指示情報が読み取れるよう
になっている。

【０００４】しかるに、前記従来例を含めバッチ式のピ
ッキング設備では、つぎのような問題がある。 (1) 基本システムについて物品の搬送ラインの基本形態は、主搬送ラインの末端に
おいてのみ分岐ライン（仕分ライン905 ）が設けられて
いるだけである。換言すれば、主搬送ラインへ途中から
自動で自由に合流させる機能がないため、被搬送物や使
用目的が制限され、バッチ処理可能な商品にしか使用す
ることができない。 (2) ピッキング方式についてピッキング方式を大別するとバッチピッキングとオーダ
ピッキングに分けることができる。バッチピッキング
は、前記従来例のように、いくつかのオーダをまとめて
品物の集約ピッキングを行い、この品物を更に仕分けソ
ータなどを使いオーダ別に仕分けを行う方法であり、オ
ーダピッキングは最初からオーダ単位にピッキングする
方法である。このバッチピッキングは、スーパーや百貨
店などの小口ユーザーへ配送する場合は、そのままでよ
いが、個人個人の顧客からのオーダに対応するには、最
後にオーダ別に仕分けし直す工程を設けなければならな
い。そのため、商品を二度扱うこととなるため作業効率
に問題がでてくる。とくに、オーダが１日に数万の単位
になるとバッチピッキング後の１回のオーダ別仕分で
は、バッチ数が大きくなりピッキングエリアにおけるバ
ッチピッキング時間の同期が取れない可能性が高くな
る。その為、１次、２次に分けた仕分けシステムとなり
や設備コストや、作業全体の効率が悪くなる。一方、オ
ーダピッキングはオーダ数が多くなる程、時間と手間が
多くかかり搬送容器も順序を守ったままで順送りされる
ので、多大な時間を浪費してピッキング効率が悪くなる
ため、大規模システムでは採用し難い。 (3) 搬送手段についてバッチ方式のピッキング設備では搬送手段はコンテナが
用いられ、コンテナによって商品がピッキングエリア供
給され、コンテナ単位でピッキング指示が行われる。こ
の方式では、保管エリアが広くなるほどピッキングステ
ーションが増え分岐・合流が繰り返され、またオーダ数
に比例してコンテナ量が増大する大規模システムでは採
用し難い。 (4) 情報の管理についてバッチピッキングにおいては、オーダ情報をバッチ単位
に集約し、保管形態別ピッキング情報を作成、コンテナ
投入管理、ピッキングルート別指示などの情報に加工す
る必要がある。またバッチ仕分けは、バッチピッキング
された商品がすべて仕分け完了されるまで、そのオーダ
の出荷ができないという問題がある。また一旦バッチ編
成されてしまうと緊急オーダの割り込みができないとい
う問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のごときバッ
チ処理を基本とするピッキング設備では、オーダ別ピッ
キングができず、商品別搬送ができても顧客先搬送がで
きず、システムの制御情報は加工に手間がかかり、しか
も読み取りのみで書き込みができないから、制御の自由
度が劣るものである。したがって、とくに大規模システ
ムとしては実現し難いものである。そこで、本発明は上
記事情に鑑み、顧客毎にオーダピッキングして搬送梱包
することができ、ピッキング動作の自由度を高めてピッ
キング開始から出荷までのリードタイムを短くし、大規
模システムにも適用可能な商品ピッキング設備における
特定商品ピッキング装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の商品ピッキン
グ設備における特定商品ピッキング装置は、ピッキング
エリア内に設けられた主搬送ラインを搬送されていく搬
送容器に、発注された商品を順に投入していく商品ピッ
キング設備において、前記ピッキングエリアは、大口の
商品用に設けた複数の商品ピッキングアイランドと小口
の商品用に設けた特定商品ピッキングアイランドとから
構成されており、前記特定商品ピッキングアイランド
は、付属の特定商品倉庫と、該特定商品倉庫から取り出
した特定商品を搬送されてきた搬送容器に投入する特定
商品投入ステーションと、前記主搬送ラインに対し並列
に設けられ前記特定商品投入ステーションを経由するよ
うに設けられた特定商品ピッキングラインとを、備えて
いることを特徴とする。請求項２の商品ピッキング設備
における特定商品ピッキング装置は、請求項２記載の発
明において、前記特定商品ピッキングラインは、前記主
搬送ラインの分岐部から分岐し、下方に緩傾斜して搬送
容器のフックを自由すべりさせるダウンレールと、該ダ
ウンレールの先端に接続され、上方に傾斜して前記バッ
ファラインの合流部に接続されるコンベヤとからなるこ
とを特徴とする。請求項３の商品ピッキング設備におけ
る特定商品ピッキング装置は、請求項２記載の発明にお
いて、前記搬送容器に取付けられた、固有の容器No. ，
オーダされた商品情報、商品投入の有無、分岐指令を含
むオーダ情報を記録するＩＤタグと、前記主搬送ライン
の分岐部に取付けられた、前記ＩＤタグを読み取るＩＤ
タグリーダーと、前記ＩＤタグリーダーで読み取ったＩ
Ｄタグの分岐指令に基づき、前記分岐装置を作動させて
該搬送容器を主搬送ラインから特定商品ピッキングライ
ンに分岐させる物流システム計算機とを備えることを特
徴とする。請求項４の商品ピッキング設備における特定
商品ピッキング装置は、請求項２記載の発明において、
前記搬送容器に取り付けられた、固有の容器No. 、オー
ダされた商品情報、商品投入の有無、分岐指令を含むオ
ーダ情報を記録するＩＤタグと、前記特定商品ピッキン
グラインにおける特定商品投入ステーションの入側に設
けられた、前記ＩＤタグを読み取るＩＤタグリーダー
と、該特定商品投入ステーションの出側に設けられた前
記ＩＤタグに書き込むＩＤタグライターと、前記ＩＤタ
グリーダーの読み取り情報および作業員からの特定商品
投入完了情報に基づき、前記ＩＤタグライターに指令し
てＩＤタグに特定商品投入完了情報を書き込ませる物流
システム計算機とを備えることを特徴とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、商品ピッキング
アイランドで扱う一般的な商品群の他、出荷頻度の高い
特定商品等を扱う特定商品ピッキングアイランドを区別
して設けているので、出荷頻度に応じた保管スペースの
配分や運搬距離を合理的にでき、商品ピッキング設備全
体のスペース配分を効率よくすることができる。さら
に、特定商品投入ステーションには、主搬送ラインに対
し並列な特定商品ピッキングラインによって搬送容器を
送り込めるので、搬送容器の搬送時間が短くてすみ、ま
た、特定商品ピッキングラインは特定商品投入ステーシ
ョンを過ぎると再び主搬送ラインに合流するので、搬送
容器は主搬送ラインおよび特定商品ピッキングラインを
円滑に流れ、出荷リードタイムも短くなる。請求項２の
発明によれば、主搬送ラインから分岐された搬送容器が
最初に通る部分が自由すべりするダウンレールであるの
で、複雑な送り装置は不用であり、分岐装置でフックを
切り出すだけで、搬送容器を特定商品ピッキングライン
に送り込める。ついで搬送容器はコンベヤで運ばれるの
で、高い所へでも搬送でき、主搬送ラインへの接続が容
易となり、主搬送ラインの配置の自由度が高くなる。請
求項３の発明によれば、ＩＤタグリーダーがＩＤタグか
ら読み取った情報により分岐装置が作動して、搬送容器
の任意の特定商品ピッキングラインへの立寄りを制御す
るので、自動化が達成されており、大規模システムであ
っても、出荷リードタイムを短縮できる。また、搬送容
器に取付けたＩＤタグに制御に必要なオーダ情報を記憶
させているので、搬送容器自体が自らの情報媒体となっ
ており、複雑な制御プログラムを要せず、簡単な制御プ
ログラムでよいので、ピッキング動作が確実になる。請
求項４の発明によれば、搬送容器に対する特定商品の投
入と投入完了情報の発信のみ入手で行えば、物流システ
ム計算機の指示によりＩＤタグライターで搬送容器のＩ
Ｄタグに特定商品投入完了情報を書き込める。よって、
次に立寄る特定商品ピッキングアイランドでは残りの特
定商品をピッキングすればよいことが計算機上で判明す
るので、商品投入の重複や遺漏をなくし、確実な特定商
品ピッキングを可能にすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図６は本発明に係る商品ピッキング
設備の概略構成図、図７は搬送容器の斜視図、図８は搬
送手段の説明図、図９は商品ピッキング設備のブロック
図である。

【０００９】まず、図６に基づき、本発明が適用される
商品ピッキング設備の基本構成を説明する。本発明に係
るの商品ピッキング設備は、大きく分けて、伝票投入エ
リアＡとピッキングエリアＢと検品梱包エリアＤとから
なる。そして、伝票投入エリアＡ内には伝票投入ライン
Ｌａが配設され、ピッキングエリアＢ内には主搬送ライ
ンＬｂが配設され、検品梱包エリアＤ内には梱包ライン
Ｌｄが配設され、この梱包ラインＬｄと伝票投入ライン
Ｌａ間には返送ラインＬｒが配設されている。伝票投入
ラインＬａと主搬送ラインＬｂと梱包ラインＬｄと返送
ラインＬｒは一連に続され、多数の搬送容器が循環でき
るようになっている。

【００１０】前記伝票投入エリアＡは、複数の、例えば
４ヶ所の伝票投入ステーションａ１，ａ２，ａ３，ａ４
を備えている。各伝票投入ステーションａ１〜ａ４は、
いずれもオーダ別に発行された伝票を空の搬送容器に入
れ伝票投入ラインＬａ投入し発進させる場所である。

【００１１】前記ピッキングエリアＢは、商品をオーダ
ピッキングする最も重要な場所である。なお、商品をＡ
ＢＣ分類（アイテム別出荷傾向）により分類すると出荷
頻度の高い商品をＡランク品といい、Ｂランク品とは中
位の出荷頻度、Ｃランク品とは低い出荷頻度の商品をい
う。また、特定商品とは、品種は少ないが、ほとんどの
顧客に提供するような、出荷量の多い商品、パンフレッ
ト、宣伝品等をいう。前記ピッキングエリアＢは、多数
の商品ピッキングアイランドＰ１と、小数の特定商品ピ
ッキングアイランドＰ２とから構成されている。前記商
品ピッキングアイランドＰ１の数は任意であるが、数ヵ
所から数１０ヵ所位設けられる。この商品ピッキングア
イランドＰ１は、通信販売される非常に多種多様な膨大
な数の商品、例えばＡランク品からＣランク品までの商
品群を、各商品ピッキングアイランドＰ１に均等に入れ
るように分け、個々の商品群に属する商品を保管し、そ
の商品群中の商品のみをピッキングする目的で設けられ
たものである。前記各商品ピッキングアイランドＰ１で
のピッキング主搬送ラインＬｂから分岐し再度合流する
商品ピッキングライン（後述）で搬送容器を各商品ピッ
キングアイランドＰ１に立寄らせることにより行われ
る。前記特定商品ピッキングアイランドＰ２の数も任意
であり、１ヵ所から数ヵ所設けられる。この特定商品ピ
ッキングアイランドＰ２は、多くのオーダに共通する商
品、例えば、Ａランク品や特定商品などの品種は少ない
が、多くの顧客に提供するような出庫量の多い商品を、
搬送容器に投入する場所である。この特定商品ピッキン
グアイランドＰ２でのピッキングも、主搬送ラインＬｂ
と並列に設けられた特定商品ピッキングライン（後述）
で搬送容器を特定商品ピッキングアイランドＰ２で立寄
らせることにより行われる。なお、この特定商品ピッキ
ングアイランドＰ２の構成は、本発明の大きな特徴であ
るので、その詳細は後述する。

【００１２】前記検品梱包エリアＤは、ピッキングを完
了した搬送容器を集め、各搬送容器から商品を取出して
検品し、梱包する場所であり多数の梱包ステーションｄ
１，ｄ２…d10 と、前記梱包ラインＬｄから前記各梱包
ステーションｄ１〜d10 に分岐した梱包シュートライン
から構成されている。各梱包ステーションｄ１…で搬送
容器１から商品が取り出されると、空の搬送容器１は各
梱包ステーションｄ１…を循回する内部の返送ラインＬ
ｒと、これを伝票投入ラインＬａに接続する外部の返送
ラインＬｒを通って再び伝票投入ラインＬａへ進んでい
く。

【００１３】上記の基本構成を有する商品ピッキング設
備の特徴は、後述する搬送容器が任意の商品ピッキング
アイランドＰ１…および特定商品ピッキングアイランド
Ｐ２に対し、主搬送ラインＬｂから自由に分岐して立寄
り、再び合流することが可能であり、かつ他の商品ピッ
キングアイランドＰ１および特定商品ピッキングアイラ
ンドＰ２に立寄らないで通過することも自由にできると
いう点にある。このため、顧客からのオーダは種々様々
であるから各搬送容器に投入する商品および特定商品も
本当にバラバラになっているものの、各搬送容器が異な
る商品ピッキングアイランドＰ１…および特定商品ピッ
キングアイランドＰ２に立寄ってピッキングし、別の商
品ピッキングアイランドＰ１…および特定商品ピッキン
グアイランドＰ２は通過することにより、各搬送容器が
別の搬送容器の走行やピッキング動作を待つことなく、
ほとんど自由に自ら所望する商品をオーダピッキングし
て検品梱包エリアＤへ搬送することができる。このよう
に、本実施形態では、各搬送容器がランダムに動いてピ
ッキングすることにより、オーダピッキングが可能とな
っている点に特徴があり、そのため出荷リードタイムを
短縮することができるのである。

【００１４】つぎに、上記のごときオーダピッキングに
好適な搬送容器１を説明する。図７に示す搬送容器１
は、伝票投入ラインＬａを走行する間にオーダ伝票が投
入され、主搬送ラインＬｂを走行する間にオーダ伝票に
基づいてピッキングされた商品や特定商品が収容され、
梱包ラインＬｄまで搬送するものである。図７に基づ
き、この搬送容器１の具体的構成を説明する。搬送容器
１は、箱状の容器１ａとハンガー１ｂとフック１ｃとか
ら構成された吊下型容器である。容器１ａは縦長の合成
樹脂製の箱であり、剛性があり、上面と前面上部が開口
されている。この開口が大きいことにより、かなり大形
の商品や特定商品でも容器１ａに投入することができ
る。また、前記開口から手の届きやすい位置にある内壁
の上部にはオーダ伝票Ｓを挟んでおく、ポケット１ｄが
設けられている。前記ハンガー１ｂは容器１ａに対し揺
動可能に任意のヒンジ１ｅで連結されている。このた
め、容器１ａを傾けることができ、商品や特定商品の投
入、取り出しが容易にできるようになっている。前記フ
ック１ｃは前記ハンガー１ｂの中央に立設されており、
上端部が半球状に湾曲している。このフック１ｃが後述
する搬送手段に係合して、搬送容器１が走行するように
なっている。前記ハンガー１ｂの片側の上面にはＩＤタ
グ２が取付けられている。このＩＤタグ２は、固有の搬
送容器NO. の他に、オーダされた商品情報、商品投入の
有無、分岐指令信号など、オーダに付随する各種オーダ
情報を記録することができる。一方、後述するごとく前
記各搬送ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒの要所要所には
ＩＤタグリーダー３やＩＤタグライター４が設置されて
おり、これらにより、ＩＤタグ２に必要な制御情報を読
み出し、また書き込んで必要な個所で搬送容器１を分岐
させたり、合流させる等の制御を行っている。このよう
に、ＩＤタグ２とＩＤタグリーダー３およびＩＤタグラ
イター４を組合せた結果、搬送容器１は、ピッキングし
た商品を収納する搬送手段となるだけでなく、それ自体
を動かす制御情報搬送媒体となっているのである。

【００１５】図８は前記搬送容器１の搬送手段の一例を
示している。この搬送手段は、図６に示す伝票投入ライ
ンＬａ、主搬送ラインＬｂ、梱包ラインＬｄおよび返送
ラインＬｒを構成するものである。なお、前記各ライン
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒから分岐する商品ピッキングラ
インや特定商品ピッキングライン、梱包シュートライン
などは、前記フック１ｃを自由すべりさせるレールや、
これとコンベヤとの組合せなど、任意の搬送手段を用い
ることができる。図８の搬送手段は、建屋の構造体100
に対し、レール５が固定されており、レール５には走行
車輪６が等間隔で配置されている。各走行車輪６には一
連のチェーン７が取付けられ、このチェーン７は図示し
ないモータ等で走行動力を与えられ、各ラインＬａ，Ｌ
ｂ，Ｌｄ，Ｌｒを循環するようになっている。そして、
前記チェーン７には１定ピッチでキャッチ８が取付けら
れている。このキャッチ８は、搬送容器１を自由に着脱
できるツメ状ラッチを有しており、このキャッチ８に搬
送容器Ａのフック１ｃが引っかけられ、吊り下げられた
状態で搬送される。

【００１６】既述のごとく、上記の搬送手段は、前記各
ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを構成するものであり、
これらから分岐したシュートや分岐ライン等への分岐動
作および合流動作は、任意の構成の合流装置および分岐
装置を用いて行われる。このため、前記搬送容器１は、
各搬送ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを循環し、かつ各
分岐ラインへ進入し、分岐ラインから合流する等の自由
な動きが可能となっているのである。

【００１７】つぎに、上記商品ピッキング設備の全体を
制御する制御方式を図９に基づき説明する。ＨＣは商品
や特定商品の主要な入出荷計画等を管理するホスト計算
機であり、ＳＣはピッキング動作に伴う搬送容器１の動
きを制御する物流システム計算機である。ホスト計算機
ＨＣは物流計算機ＳＣに出荷計画を与え、物流計算機Ｓ
Ｃはホスト計算機ＨＣに出庫出荷実績を報告する。ま
た、ホスト計算機ＨＣは出庫計画に基づいてオーダ伝票
を作成し、作成されたオーダ伝票は伝票投入エリアに運
搬される。また、物流システム計算機ＳＣは商品等の保
管倉庫に向け必要な補充指令を出す他、ピッキング動作
を制御する。すなわち、物流システム計算機ＳＣは、個
々のオーダ伝票の情報を読み取った後、その伝票の入っ
た搬送容器１のＩＤタグ２へのオーダ情報の書き込みを
指令し、ピッキングエリアＢにおいて、搬送容器１の行
先を指令すべく分岐指令と合流指令を出し、ピッキング
すべき商品を指定する。また、ピッキング終了後の検品
梱包エリアＤへの進行を指令し、商品や特定商品を取り
出した後の搬送容器１のＩＤタグ２からデータ消去を指
令する。物流システム計算機ＳＣの上記の指令は、ＩＤ
タグリーダー３やＩＤタグライター４を用いて行われ
る。

【００１８】つぎに、本実施形態における特定商品ピッ
キング設備の各部の詳細を説明する。図１は特定商品ピ
ッキングアイランドＰ２の平面図、図２は特定商品ピッ
キングアイランドＰ２の拡大平面図、図３は特定商品ピ
ッキングアイランドＰ２の拡大正面図、図４は特定商品
ピッキングアイランドＰ２の拡大側面図、図５は特定商
品ピッキングアイランドＰ２の斜視図である。

【００１９】図１に基づき、特定商品ピッキングアイラ
ンドＰ２の概略構成を説明する。前記特定商品ピッキン
グアイランドＰ２は、専用の特定商品倉庫４０と、特定
商品倉庫４０から取り出した商品を搬送容器１に投入す
る特定商品投入ステーション４１と、特定商品ピッキン
グラインPL2 とを備えている。前記特定商品ピッキング
ラインPL2 は、前記主搬送ラインＬｂに対し並列に設け
られている。特定商品ピッキングラインPL2 が特定商品
投入ステーション４１を通るとき、Ａランク品や特定商
品が搬送容器１に投入される。前記特定商品倉庫４０
は、多くのオーダに共通する特定商品（Ａランク品やパ
ンフレットなどの出庫量の多い商品）を段ボール箱で保
管する補充棚で構成されている。なお、この特定商品倉
庫４０は、特定商品等の保管、搬入、取出しが可能であ
れば、どのような構造の倉庫であってもよいが、特定商
品等の搬入搬出が自動化された自動倉庫を用いることが
好ましい。この特定商品倉庫４０の前面には、特定商品
の入った段ボール箱を手前に取出すローラコンベヤ４２
が複数台設けられている。このローラコンベヤ４２近傍
で作業者が段ボール箱から特定商品の取出し作業をする
部分が特定商品投入ステーション４１である。

【００２０】図２〜４に基づき、さらに詳細に説明す
る。特定商品ピッキングラインPL2 は、ダウンレール４
３と、ブラシコンベヤ４４とから構成されている。前記
ダウンレール４３は、搬送容器１のフック１ｃを自由す
べりさせる棒状の部材である。ブラシコンベヤ４４は、
一対のプーリ301 ，302 とそのプーリ301，302 間に巻
き掛けたブラシ付きベルト303 と、ベルト303 を循回駆
動するモータと、前記ベルト303 の少し下方で、同一軌
跡状に配設されたレール305 を主たる構成要素としてい
る。

【００２１】なお、前記ブラシコンベヤ４４の代りに、
他の任意のコンベヤ、例えば爪付きコンベヤ等を用いて
もよく、さらにはダウンレール４３を長く延ばし、主搬
送レールＬｂとの合流点までを全体に下傾させ、搬送容
器１のフック１ｃを自由すべりさせる構成をとれば、コ
ンベヤを用いなくてもよい。この場合、主搬送ラインＬ
ｂが合流付近で高さが低くなるので、合流点より下流側
で上方に向けて傾斜させ、必要な高さを確保するように
すればよい。

【００２２】前記ダウンレール４３の分岐部、すなわ
ち、主搬送ラインＬｂとの接続部には、分岐装置３１が
設けられている。分岐装置３１は、搬送容器１のフック
１ｃを主搬送ラインＬｂを構成しているチェーン７のキ
ャッチ８（図８参照）を開放する装置である。キャッチ
８から落下したフック１ｃはダウンレール４３上に載
り、そこから自由すべりするようになっている。ダウン
レール４２を滑り降りた搬送容器１は、そのフック１ｃ
がブラシコンベヤ４４のブラシに引掛けられて、さらに
搬送されていく。前記ブラシコンベヤ４４の末端と主搬
送ラインＬｂの間には合流装置３２が配設されている。
この合流装置３２は、搬送容器１のフック１ｃをブラシ
コンベヤ４３の末端から主搬送ラインＬｂに送り込める
ものであれば、どのようなものを用いてもよい。その一
例としては、フック１ｃを引掛ける螺施溝を有する送り
シャフトをモータで回転させる装置などが採用できる。
この装置では、フック１ｃを送りシャフトの螺施溝に引
掛け、送りシャフトを回転させると、フック１ｃが前方
に送られ、送りシャフトの先端から主搬送ラインＬｂを
構成するチェーン７のキャッチ８に送り込むことができ
る。なお、合流装置３２は主搬送ラインＬｄにおいて搬
送容器１を吊下げていたキャッチ８を検出して、その場
所に確実に合流させる機能を有するものが好ましい。

【００２３】一方、主搬送ラインＬｂ上における前記分
岐装置３１より手前には、搬送容器１のＩＤタグ２を読
み取るＩＤタグリーダー３が配置されている。前記ＩＤ
タグ２に記憶させているピッキング情報が、当該特定商
品ピッキングアイランドＰ２でのピッキングを支持して
いるなら、分岐装置３１を作動させて搬送容器１を当該
特定商品ピッキングアイランドＰ２に立寄らせるべく、
特定商品ピッキングラインPL2 に分岐させる。前記ＩＤ
タグ２のピッキング情報が、当該ピッキングアイランド
Ｐ２でのピッキングを指示していないときは、分岐装置
３１を作動させず、主搬送ラインＬｂ上を素通りさせ
る。

【００２４】前記特定商品ピッキングラインPL2 の適
所、たとえばブラシコンベヤ４４の先端部分のレール30
5 には、セパレータ３３が取付けられている。このセパ
レータ３３は、レール305 に部分的に介装された短いレ
ール部材であり、上流側をピン連結して、下流側を下傾
できるように構成されている。レール305 をすべってき
た搬送容器１のフック１ｃがセパレータ303 に進入する
と、このセパレータ３３の下流側を下傾させると、フッ
ク１ｃはブラシコンベヤ４４のブラシと接触しなくな
り、送りが止められる。なお、セパレータ３３が下傾し
たとき、搬送容器１が４５°回転するようにしておく
と、作業員が搬送容器１に特定商品を投入するのが容易
となるので好ましい。搬送容器１に特定商品を投入し
て、セパレータ３３を元の位置に上ると、ブラシコンベ
ヤ４４のブラシにフック１ｃが接触して、搬送容器１は
出側に向けて送られていく。

【００２５】また、前記レール305 において、前記セパ
レータ３３より上流側には、ＩＤタグリーダー３が設置
され、下流側にはＩＤタグライター４が設置されてい
る。ＩＤタグリーダー３は搬送容器１のＩＤタグ２のオ
ーダ情報を読み取るものであり、ＩＤタグライター４は
ＩＤタグ２に特定商品投入が完了した旨の情報を書き込
むものである。上記の特定商品投入ステーションにおい
て、作業員がコンベヤ４２上の段ボール箱４５より取出
した特定商品を搬送容器１に投入して、ステーションの
適所に設けた完了ボタンを押すと、物流システム計算機
ＳＣの指示によってセパレータ３３が起動し、搬送容器
１のフック１ｃをブラシコンベヤ４４によって、送り、
搬送容器１を再び主搬送ラインＬｂに合流させるべく送
っていく。

【００２６】つぎに、本実施形態におけるピッキング方
法を図５を参照しながら説明する。主搬送ラインＬｂを
送られてくる搬送容器１が、立寄るべき特定商品ピッキ
ングアイランドＰ２に近づくと、ＩＤタグリーダー３が
ＩＤタグ２を読み取って、物流システム計算機ＳＣによ
って分岐装置３１を作動させる。特定商品ピッキングラ
インPL2 に分岐した搬送容器１は途中でいったん停止す
ると、ＩＤタグリーダー３で読み取った商品投入情報を
コンベヤ４１の前面に取付けた表示器４６に表示する。
作業者は、表示器４６上の商品投入情報を確認して、該
当する搬送容器１にピッキングすべき商品を投入する。
投入を完了するとセパレータ３３が起動して、搬送容器
１を送り出す。このとき、ＩＤタグライター４により搬
送容器１のＩＤタグ２に商品投入完了情報を書き込む。
搬送容器１がブラシコンベヤ４４の末端に運ばれると、
合流装置３２によって、主搬送ラインＬｂに送り込まれ
る。そして、図６に示す次の特定商品ピッキングアイラ
ンドＰ２または商品ピッキングアイランドＰ１に向か
う。各ピッキングアイランドＰ１，Ｐ２で搬送容器１に
投入すべき商品があれば、そこに立寄り、なければ通過
して、全てのピッキングを終えると、その搬送容器１の
ピッキング動作は終了である。このようにして、搬送容
器１はランダムなピッキングが可能であり、しかも自由
にピッキングアイランドＰ１，Ｐ２に立ち寄れるので、
その数を増やせば、容易に大規模な商品ピッキング設備
を構成できる。

【００２７】また、本実施形態の特定商品ピッキングラ
インは、つぎのような利点がある。特定商品ピッキング
ラインPL2 は、主搬送ラインＬｂから分岐された搬送容
器１が最初に通る部分が自由すべりするダウンレール４
２であるので、複雑な送り装置は不用であり、分岐装置
３１でフック１ｃを切り出すだけで、搬送容器１を特定
商品ピッキングラインPL2 に送り込める。ついで搬送容
器１はブラシコンベヤ４４で運ばれるので、主搬送ライ
ンＬｂへの接続が容易となる。よって、簡単な構成で、
確実な分岐動作が行える。搬送容器１にオーダ情報を記
録させたＩＤタグ２を取付けた構成は、搬送容器自体が
自らの情報媒体となっており、複雑な制御プログラムを
要せず、簡単な制御プログラムでよいので、ピッキング
動作が確実になる。。またＩＤタグリーダー３、ＩＤタ
グライター４を配置し、それらを物流システム計算機Ｓ
Ｃで制御する構成は、商品投入の重複や遺漏をなくし、
確実な特定商品ピッキングを可能にできる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、出荷頻度に応
じた保管スペースの配分や運搬距離を合理的にでき、商
品ピッキング設備全体のスペース配分を効率よくでき
る。さらに、特定商品投入ステーションには、主搬送ラ
インに対し並列な特定商品ピッキングラインによって搬
送容器を送り込めるので、搬送容器の搬送時間が短くて
すみ、また、特定商品ピッキングラインは特定商品投入
ステーションを過ぎると再び主搬送ラインに合流するの
で、搬送容器は主搬送ラインおよび特定商品ピッキング
ラインを円滑に流れ、出荷リードタイムも短くなる。請
求項２の発明によれば、搬送容器が自由すべりするダウ
ンレールを用いているので、複雑な送り装置は不用であ
り、分岐装置でフックを切り出すだけで、搬送容器を特
定商品ピッキングラインに送り込める。ついで搬送容器
はコンベヤで運ばれるので、高い所へでも搬送でき、主
搬送ラインへの接続が容易となり、主搬送ラインの配置
の自由度が高くなる。請求項３の発明によれば、ＩＤタ
グリーダーがＩＤタグから読み取った情報により任意の
ピッキングラインへの立寄りを制御するので、自動化が
達成されており、大規模システムであっても、出荷リー
ドタイムを短縮できる。また、搬送容器に取付けたＩＤ
タグに制御に必要なオーダ情報を記憶させているので、
搬送容器自体が自らの情報媒体となっているので簡単な
制御プログラムでピッキング動作を確実に制御できる。
請求項４の発明によれば、物流システム計算機の指示に
よりＩＤタグライターで搬送容器のＩＤタグに特定商品
投入完了情報を書き込めるので、商品投入の重複や遺漏
をなくし、確実なピッキングを可能にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】特定商品ピッキングアイランドＰ２の平面図で
ある。

【図２】特定商品ピッキングアイランドＰ２の拡大平面
図である。

【図３】特定商品ピッキングアイランドＰ２の拡大正面
である。

【図４】特定商品ピッキングアイランドＰ２の拡大側面
図である。

【図５】特定商品ピッキングアイランドＰ２の斜視図で
ある。

【図６】本発明に係る商品ピッキング設備の概略構成図
である。

【図７】搬送容器の斜視図である。

【図８】搬送手段の説明図である。

【図９】商品ピッキング設備のブロック図である。

【図１０】従来の商品ピッキング設備の概略ブロック図
である。

【符号の説明】

１搬送容器Ｐ２特定商品ピッキングアイランドＰＬ２特定商品ピッキングラインＳＣ物流システム計算機３１分岐装置３２合流装置４０特定商品倉庫４１特定商品投入ステーション４２ローラコンベヤ４３ダウンレール４４ブラシコンベヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピッキングエリア内に設けられた主搬送ラ
インを搬送されていく搬送容器に、発注された商品を順
に投入していく商品ピッキング設備において、前記ピッ
キングエリアは、大口の商品用に設けた複数の商品ピッ
キングアイランドと小口の商品用に設けた特定商品ピッ
キングアイランドとから構成されており、前記特定商品
ピッキングアイランドは、付属の特定商品倉庫と、該特
定商品倉庫から取り出した特定商品を搬送されてきた搬
送容器に投入する特定商品投入ステーションと、前記主
搬送ラインに対し並列に設けられ前記特定商品投入ステ
ーションを経由するように設けられた特定商品ピッキン
グラインとを、備えていることを特徴とする商品ピッキ
ング設備における特定商品ピッキング装置。
【請求項２】前記特定商品ピッキングラインは、前記主
搬送ラインの分岐部から分岐し、下方に緩傾斜して搬送
容器のフックを自由すべりさせるダウンレールと、該ダ
ウンレールの先端に接続され、上方に傾斜して前記バッ
ファラインの合流部に接続されるコンベヤとからなるこ
とを特徴とする請求項２記載の商品ピッキング設備にお
ける特定商品ピッキング装置。
【請求項３】前記搬送容器に取付けられた、固有の容器
No. ，オーダされた商品情報、商品投入の有無、分岐指
令を含むオーダ情報を記録するＩＤタグと、前記主搬送
ラインの分岐部に取付けられた、前記ＩＤタグを読み取
るＩＤタグリーダーと、前記ＩＤタグリーダーで読み取
ったＩＤタグの分岐指令に基づき、前記分岐装置を作動
させて該搬送容器を主搬送ラインから特定商品ピッキン
グラインに分岐させる物流システム計算機とを備えるこ
とを特徴とする請求項２記載の商品ピッキング設備にお
ける特定商品ピッキング装置。
【請求項４】前記搬送容器に取り付けられた、固有の容
器No. 、オーダされた商品情報、商品投入の有無、分岐
指令を含むオーダ情報を記録するＩＤタグと、前記特定
商品ピッキングラインにおける特定商品投入ステーショ
ンの入側に設けられた、前記ＩＤタグを読み取るＩＤタ
グリーダーと、該特定商品投入ステーションの出側に設
けられた前記ＩＤタグに書き込むＩＤタグライターと、
前記ＩＤタグリーダーの読み取り情報および作業員から
の特定商品投入完了情報に基づき、前記ＩＤタグライタ
ーに指令してＩＤタグに特定商品投入完了情報を書き込
ませる物流システム計算機とを備えることを特徴とする
請求項２記載の商品ピッキング設備における特定商品ピ
ッキング装置。