CN110197553A - 自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动贩卖机，包括贩卖机本体，所述贩卖机本体的前端一侧设有展示柜，贩卖机本体的前端另一侧设有扫码支付区和出料区，且出料区位于扫码支付区的下侧，所述贩卖机本体内部上方两侧壁均开设有滑槽，滑槽的一端通过螺钉固定连接有气压缸一，所述气压缸一的输出端通过螺钉固定连接有滑块，其中一侧所述滑块靠近贩卖机本体中心一侧端面通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与另一侧所述滑块转动连接，所述螺纹杆的杆体外壁通过螺纹连接有安装块一，所述安装块一的下端面通过螺钉固定连接有气压缸二，所述气压缸二的输出端通过固定连接有抓取装置。

Description

自动贩卖机

技术领域

本发明涉及一种自动贩卖设备技术领域，具体是自动贩卖机。

背景技术

随着社会的发展，现有的自动售卖设备使用越来越多，其中售卖灌装物品的贩卖机运用最广泛，在现有的灌装物品的贩卖机中存在多种出货方式，如货道弹簧出货方式，商品卡放在货道弹簧上，商品随着货道弹簧的旋转从货道的出货口处出货，升降出货方式，采用多轴升降系统，如丝杆滑轨滑块组合升降商品，这些灌装物品的贩卖机的出货方式多采用独立结构，每种售货产品配备一个出货机构，这就导致贩卖机内部结构复杂，驱动部件较多，维修不便，制造成本过高，加上在售卖碳酸饮料时，通常由机构顶出直接落入出料区，强烈震动导致碳酸饮料发生反应，使得消费者在打开瓶盖时碳酸饮料喷出弄脏衣物，满足不了人们的使用要求，所以研究一种自动贩卖机是很有实在意义的。

发明内容

本发明的目的在于提供自动贩卖机，结构简单，制造成本低，保证出料时物品缓慢进入出料区，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动贩卖机，包括贩卖机本体，所述贩卖机本体的前端一侧设有展示柜，贩卖机本体的前端另一侧设有扫码支付区和出料区，且出料区位于扫码支付区的下侧，所述贩卖机本体内部上方两侧壁均开设有滑槽，滑槽的一端通过螺钉固定连接有气压缸一，所述气压缸一的输出端通过螺钉固定连接有滑块，其中一侧所述滑块靠近贩卖机本体中心一侧端面通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与另一侧所述滑块转动连接，所述螺纹杆的杆体外壁通过螺纹连接有安装块一，所述安装块一的下端面通过螺钉固定连接有气压缸二，所述气压缸二的输出端通过固定连接有抓取装置，所述抓取装置包括安装板，所述安装板通过螺钉固定连接在气压缸二的输出端，安装板下端面两侧焊接固定有支撑板，两块所述支撑板之间转动连接有固定板，且固定板设有两块并关于支撑板的中心对称，所述固定板下端面两侧均通过螺钉固定连接有竖直板，同侧两块所述竖直板相靠近的一侧端面均铰接有固定杆，固定杆的一端通过螺钉固定连接有安装块二，两块所述安装块二之间通过螺钉固定连接有伸缩杆，所述固定板的下端面固定连接有抓取杆，所述贩卖机本体的内部底面上还固定有放置架，所述放置架呈阶梯型设置，放置架的每一层上端面还焊接固定有隔板，所述贩卖机本体内部一侧固定有出货箱体，且出货箱体位于远离伺服电机的一侧，所述出货箱体的内壁两侧铰接有缓冲板，缓冲板的下端与出货箱体之间还固定连接有弹簧，出货箱体的下方前端位置开设有出料口。

作为本发明进一步的方案：所述抓取杆设有多根并均匀固定在固定板的下端面上，且抓取杆向支撑板中心一侧倾斜设置。

作为本发明再进一步的方案：所述贩卖机本体内部上方还固定连接有限位杆，限位杆与安装块一滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述隔板设有多块，相邻两块隔板之间的距离根据灌装物品的尺寸设定。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲板设有多块并均匀分布在出货箱体的内壁上，缓冲板的上端面还固定有软垫。

作为本发明再进一步的方案：所述放置架倾斜放置，且放置架的前端位置均焊接有挡板，挡板的上端一侧设有过渡圆弧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过启动伺服电机使得抓取装置移动到放置架的合适位置，气压缸二带动抓取装置向下运动，移动到合适位置后，通过伸缩杆带动固定板转动，此时抓取杆完成对物品的抓取，达到单一结构完成任一物品取出的效果，从而使得装置制造成本低，维修使用方便。

2、物品由抓取装置投入出货箱体，此时在缓冲板的作用下物品缓慢落至出料口，避免强烈震动导致碳酸饮料发生反应并造成消费者在打开瓶盖时碳酸饮料喷出弄脏衣物。

附图说明

图1为自动贩卖机的结构示意图。

图2为自动贩卖机内部结构图。

图3为自动贩卖机中抓取装置的正视图。

图4为自动贩卖机中抓取装置的侧视图。

图5为自动贩卖机中放置架的结构示意图。

图6为自动贩卖机中出货箱体的内部结构图。

图中：贩卖机本体1、展示柜2、扫码支付区3、出料区4、气压缸一5、滑块6、伺服电机7、螺纹杆8、安装块一9、气压缸二10、抓取装置11、放置架12、隔板13、出货箱体14、缓冲板15、弹簧16、出料口17、限位杆18、挡板19、安装板111、支撑板112、固定板113、竖直板114、固定杆115、安装块二116、伸缩杆117、抓取杆118。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，自动贩卖机，包括贩卖机本体1，所述贩卖机本体1的前端一侧设有展示柜2，贩卖机本体1的前端另一侧设有扫码支付区3和出料区4，且出料区4位于扫码支付区3的下侧，所述贩卖机本体1内部上方两侧壁均开设有滑槽，滑槽的一端通过螺钉固定连接有气压缸一5，所述气压缸一5的输出端通过螺钉固定连接有滑块6，其中一侧所述滑块6靠近贩卖机本体1中心一侧端面通过螺栓固定连接有伺服电机7，所述伺服电机7的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆8，所述螺纹杆8的一端与另一侧所述滑块6转动连接，所述螺纹杆8的杆体外壁通过螺纹连接有安装块一9，所述安装块一9的下端面通过螺钉固定连接有气压缸二10，所述气压缸二10的输出端通过固定连接有抓取装置11，所述抓取装置11包括安装板111，所述安装板111通过螺钉固定连接在气压缸二10的输出端，安装板111下端面两侧焊接固定有支撑板112，两块所述支撑板112之间转动连接有固定板113，且固定板113设有两块并关于支撑板112的中心对称，所述固定板113下端面两侧均通过螺钉固定连接有竖直板114，同侧两块所述竖直板114相靠近的一侧端面均铰接有固定杆115，固定杆115的一端通过螺钉固定连接有安装块二116，两块所述安装块二116之间通过螺钉固定连接有伸缩杆117，所述固定板113的下端面固定连接有抓取杆118，通过启动伺服电机7使得抓取装置11移动到放置架12的合适位置，气压缸二10带动抓取装置11向下运动，移动到合适位置后，通过伸缩杆117带动固定板113转动，此时抓取杆118完成对物品的抓取工作，抓取完成后，通过伺服电机7和气压缸二10的配合使用，将物品放入出货箱体14中，达到单一结构完成任一物品取出的效果，从而使得装置制造成本低，维修使用方便，所述贩卖机本体1的内部底面上还固定有放置架12，所述放置架呈阶梯型设置，放置架12的每一层上端面还焊接固定有隔板13，所述贩卖机本体1内部一侧固定有出货箱体14，且出货箱体14位于远离伺服电机7的一侧，所述出货箱体14的内壁两侧铰接有缓冲板15，缓冲板15的下端与出货箱体14之间还固定连接有弹簧16，出货箱体14的下方前端位置开设有出料口17，物品由抓取装置投入出货箱体14，此时在缓冲板15的作用下物品缓慢落至出料口，避免强烈震动导致碳酸饮料发生反应并造成消费者在打开瓶盖时碳酸饮料喷出弄脏衣物。

所述抓取杆118设有多根并均匀固定在固定板113的下端面上，且抓取杆118向支撑板112中心一侧倾斜设置，从而更好的抓取灌装物品。

所述贩卖机本体1内部上方还固定连接有限位杆18，限位杆18与安装块一9滑动连接，保证安装块一9能够顺利在螺纹杆8上移动。

所述隔板13设有多块，相邻两块隔板13之间的距离根据灌装物品的尺寸设定，从而满足不同尺寸灌装物品的存放。

所述缓冲板15设有多块并均匀分布在出货箱体14的内壁上，缓冲板15的上端面还固定有软垫，保证物品能够缓慢下落的同时避免缓冲板15对物品表面造成损伤。

所述放置架12倾斜放置，保证物品自动向一侧滚动，且放置架12的前端位置均焊接有挡板19，挡板19的上端一侧设有过渡圆弧，便于抓取装置11对物品的抓取。

本发明的工作原理是：在使用时，首先消费者通过展示柜2选定自已需要购买的灌装物品并在扫码支付区3完成支付，此时控制器接收命令，启动伺服电机7使得抓取装置11移动到放置架12的合适位置，通过气压缸二10带动抓取装置11向下运动，移动到合适位置后，通过伸缩杆117带动固定板113转动，此时抓取杆118完成对物品的抓取工作，抓取完成后，通过伺服电机7和气压缸二10的配合使用，将物品放入出货箱体14中，物品在下落过程中与出货箱体14内壁的缓冲板15接触，达到缓慢出料的目的。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动贩卖机，包括贩卖机本体（1），所述贩卖机本体（1）的前端一侧设有展示柜（2），贩卖机本体（1）的前端另一侧设有扫码支付区（3）和出料区（4），且出料区（4）位于扫码支付区（3）的下侧，其特征在于：所述贩卖机本体（1）内部上方两侧壁均开设有滑槽，滑槽的一端通过螺钉固定连接有气压缸一（5），所述气压缸一（5）的输出端通过螺钉固定连接有滑块（6），其中一侧所述滑块（6）靠近贩卖机本体（1）中心一侧端面通过螺栓固定连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的一端与另一侧所述滑块（6）转动连接，所述螺纹杆（8）的杆体外壁通过螺纹连接有安装块一（9），所述安装块一（9）的下端面通过螺钉固定连接有气压缸二（10），所述气压缸二（10）的输出端通过固定连接有抓取装置（11）；

所述抓取装置（11）包括安装板（111），所述安装板（111）通过螺钉固定连接在气压缸二（10）的输出端，安装板（111）下端面两侧焊接固定有支撑板（112），两块所述支撑板（112）之间转动连接有固定板（113），且固定板（113）设有两块并关于支撑板（112）的中心对称，所述固定板（113）下端面两侧均通过螺钉固定连接有竖直板（114），同侧两块所述竖直板（114）相靠近的一侧端面均铰接有固定杆（115），固定杆（115）的一端通过螺钉固定连接有安装块二（116），两块所述安装块二（116）之间通过螺钉固定连接有伸缩杆（117），所述固定板（113）的下端面固定连接有抓取杆（118）；

所述贩卖机本体（1）的内部底面上还固定有放置架（12），所述放置架呈阶梯型设置，放置架（12）的每一层上端面还焊接固定有隔板（13），所述贩卖机本体（1）内部一侧固定有出货箱体（14），且出货箱体（14）位于远离伺服电机（7）的一侧，所述出货箱体（14）的内壁两侧铰接有缓冲板（15），缓冲板（15）的下端与出货箱体（14）之间还固定连接有弹簧（16），出货箱体（14）的下方前端位置开设有出料口（17）。

2.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述抓取杆（118）设有多根并均匀固定在固定板（113）的下端面上，且抓取杆（118）向支撑板（112）中心一侧倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述贩卖机本体（1）内部上方还固定连接有限位杆（18），限位杆（18）与安装块一（9）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述隔板（13）设有多块，相邻两块隔板（13）之间的距离根据灌装物品的尺寸设定。

5.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述缓冲板（15）设有多块并均匀分布在出货箱体（14）的内壁上，缓冲板（15）的上端面还固定有软垫。

6.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述放置架（12）倾斜放置，且放置架（12）的前端位置均焊接有挡板（19），挡板（19）的上端一侧设有过渡圆弧。