CN117300811A - 一种金属密封环加工用的双面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属打磨加工技术领域，具体而言，涉及一种金属密封环加工用的双面打磨装置，包括有机架、打磨机构和进料机构等，所述机架上固定安装有用于打磨金属密封环的打磨机构，所述打磨机构一侧设有固定安装在机架上的进料机构，所述打磨机构的加工区域处设有用于固定金属密封环的固定机构。本发明通过进料机构、固定机构和打磨机构的配合，借助电动推杆驱动推板依次将进料仓内的密封环推动至定位环处，再通过电动驱动升降架下移，使打磨盘压下，对活动杆顶端的弯折部造成挤压，推动活动杆端部的限位块将密封环夹紧固定，最后通过打磨盘对密封环进行打磨，实现金属密封环的自动化连续打磨加工。

Description

一种金属密封环加工用的双面打磨装置

技术领域

本发明涉及金属打磨加工技术领域，具体而言，涉及一种金属密封环加工用的双面打磨装置。

背景技术

密封环是一种用于防止液体、气体或粉尘泄漏的环状密封件，靠被压拢后所具有的弹性而抵紧在静止件的内孔壁上起密封作用。在金属密封环生产加工的过程中，需要对金属密封环的密封面进行打磨，以使其尺寸精度、几何形状粗度和表面粗糙度满足需求，进而达到提高表面强度、减小摩擦磨损、美观表面和提高耐蚀性等目的。

现有的打磨装置在对金属密封环进行打磨加工时，往往需要将密封环的内侧面、外侧面和上下表面四部分区域分开进行打磨，如此导致在打磨的过程中，需要多次对夹具进行调整或更换，进而导致加工效率较为低下，无法实现对金属密封环快速而全面的打磨，因此，在此提出一种金属密封环加工用的双面打磨装置。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本发明提供一种金属密封环加工用的双面打磨装置。

技术方案为：一种金属密封环加工用的双面打磨装置，包括有机架、打磨机构、进料机构和固定机构，机架上固定安装有用于打磨金属密封环的打磨机构，打磨机构一侧设有固定安装在机架上的进料机构，打磨机构的加工区域处设有用于固定金属密封环的固定机构，打磨机构包括：电机，机架上固接有电机；螺杆，电机的输出轴上同轴连接有螺杆；升降架，升降架上开设有与螺杆相适配的螺纹孔，升降架通过螺纹连接的方式与螺杆活动连接；打磨盘，升降架上安装有打磨盘，打磨盘连接有驱动组件且可相对升降架旋转；打磨盘底部设有环形的凹槽，其凹槽内壁区域设有定向排列的磨料颗粒；定位环，打磨盘正下方设有用于辅助进行定位的定位环，定位环与打磨盘尺寸相适配。

作为更进一步的优选方案，进料机构包括：进料仓，机架上固定安装有筒型的进料仓，进料仓顶部采用敞口结构，所进料仓位于打磨盘一侧；输料台，进料仓底部设有表面带有滚筒的输料台；电动推杆，输料台内固定安装有电动推杆；推板，电动推杆的活动部固接有一扁平推板，进料仓侧面底部设有供推板穿过的通槽。

作为更进一步的优选方案，固定机构包括：压板，升降架上固定连接有一压板；导向块，定位环侧面对称设有导向块；活动杆，导向块上连接有L型的活动杆，活动杆可相对导向块水平滑动，活动杆顶端设有楔形的弯折部，压板上对称开设有供活动杆穿过的弧形槽；第一弹性件，活动杆和导向块之间连接有第一弹性件；限位块，活动杆靠近定位环的一端均固定安装有限位块。

作为更进一步的优选方案，还包括有翻转机构，定位环内径大于金属密封环外径，金属密封环可在定位环内侧进行翻转，翻转机构包括：支座，定位环两侧对称安装有两支座；马达，支座上固定安装有马达；圆盘，马达输出轴上连接有一圆盘；支杆，圆盘上滑动连接有两支杆，支杆沿定位环径向伸出；第二弹性件，支杆和圆盘之间均连接有第二弹性件；夹块，支杆末端设有用于夹持金属密封环的夹块，定位环两侧的夹块连线方向与密封环的进料方向垂直。

作为更进一步的优选方案，夹块末端设有缺口，同侧两夹块的缺口位于二者相近一侧，同侧两夹块缺口之间的间距与金属密封环的厚度相当。

作为更进一步的优选方案，夹块采用楔形结构，其顶面设有斜面，打磨盘下压时可推动夹块外移。

作为更进一步的优选方案，翻转机构还包括有：连接杆，机架底面固定安装有连接杆；挡板，连接杆末端固接有挡板，金属密封环转动至竖直状态时底侧恰好与挡板接触。

作为更进一步的优选方案，还包括有收集机构，收集机构包括：斜台，定位环侧面设有固定安装在机架上的斜台，斜台与进料仓分别位于定位环两侧相对设置；收集框，斜台底端固定连接有收集框。

作为更进一步的优选方案，收集机构还包括：导杆，收集框内对称设有竖直的导杆；托板，导杆上滑动连接有托板；第三弹性件，托板和收集框之间连接有第三弹性件。

作为更进一步的优选方案，还包括有清洁机构，清洁机构包括：固定架，斜台中部处设有口字型的固定架；毛刷，固定架内侧设有毛刷。

本发明具有以下优点：1、本发明通过进料机构、固定机构和打磨机构的配合，借助电动推杆驱动推板依次将进料仓内的密封环推动至定位环处，再通过电动驱动升降架下移，使打磨盘压下，对活动杆顶端的弯折部造成挤压，推动活动杆端部的限位块将密封环夹紧固定，最后通过打磨盘对密封环进行打磨，实现金属密封环的自动化连续打磨加工；

2、本发明通过设计有翻转机构，能够在密封环上半部打磨完成后，通过马达驱动圆盘转动，带动夹块使密封环翻转一百八十度，进而实现密封环的自动翻面，减少了打磨加工过程中的人力需求，提高了密封环打磨的加工效率；

3、本发明通过收集机构的设计，能够在进料机构推动下一密封环移动时，将加工完成的密封环推至斜台上，使密封环在自身重力作用下沿斜台滑落至收集框内的托板上，并通过托板的可升降设计，使得密封环落下时高度差始终保持在固定范围，有效避免密封环下落导致表面出现刮擦或其他损伤。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明。

图1示出了本发明的结构示意图。

图2示出了本发明打磨机构的结构示意图。

图3示出了本发明打磨盘的底部结构示意图。

图4示出了本发明进料机构的结构示意图。

图5示出了本发明固定机构的结构示意图。

图6示出了本发明固定机构的局部放大图。

图7示出了本发明翻转机构的结构示意图。

图8示出了本发明收集机构的结构示意图。

图9示出了本发明清洁机构的结构示意图。

图中标号名称：1-机架，2-打磨机构，21-电机，22-螺杆，23-升降架，24-打磨盘，25-定位环，3-进料机构，31-进料仓，32-输料台，33-电动推杆，34-推板，4-固定机构，41-压板，42-导向块，43-活动杆，44-第一弹性件，45-限位块，5-翻转机构，51-支座，52-马达，53-圆盘，54-支杆，55-第二弹性件，56-夹块，57-连接杆，58-挡板，6-收集机构，61-斜台，62-收集框，63-导杆，64-托板，65-第三弹性件，7-清洁机构，71-固定架，72-毛刷。

实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。

实施例1：一种金属密封环加工用的双面打磨装置，如图1-图6所示，包括有机架1、打磨机构2、进料机构3和固定机构4，机架1上固定安装有用于打磨金属密封环的打磨机构2，打磨机构2一侧设有固定安装在机架1上的进料机构3，打磨机构2的加工区域处设有用于固定金属密封环的固定机构4，打磨机构2包括：电机21，机架1上通过螺栓固定连接有电机21，电机21可采用减速直流电机；螺杆22，电机21的输出轴上同轴连接有螺杆22，螺杆22竖直向上伸出；升降架23，升降架23上开设有与螺杆22相适配的螺纹孔，升降架23通过螺纹连接的方式与螺杆22活动连接，螺杆22顺时针转动时升降架23沿螺杆22轴向竖直向下滑动；打磨盘24，升降架23上安装有打磨盘24，打磨盘24连接有驱动组件且可相对升降架23旋转，其驱动组件由用于调节压力的气缸和用于控制旋转的高速旋转电机两部分组成；打磨盘24底部设有环形的凹槽，其凹槽内壁区域设有定向排列的磨料颗粒；定位环25，打磨盘24正下方设有用于辅助进行定位的定位环25，定位环25通过螺栓安装在机架1中心，定位环25与打磨盘24尺寸相适配，机架1中心处开设有圆形通孔。

如图4所示，进料机构3包括：进料仓31，机架1上通过螺栓固定安装有筒型的进料仓31，进料仓31由下侧的圆柱管状存储部和上侧的漏斗状下料部组成，进料仓31底部前侧设有半圆形的开口以便于底部的密封环滑出，进料仓31位于打磨盘24后侧；输料台32，进料仓31底部设有表面带有滚筒的输料台32，输料台32通过焊接的方式固定在机架1上；电动推杆33，输料台32内通过螺栓固定安装有电动推杆33，电动推杆33的活动部可沿进料仓31径向做往复直线运动；推板34，电动推杆33的活动部固接有一扁平推板34，进料仓31侧面底部设有供推板34穿过的通槽，推板34的宽度小于进料仓31直径。

如图5和图6所示，固定机构4包括：压板41，升降架23上通过焊接的方式固定连接有一压板41，压板41位于升降架23和打磨盘24之间，压板41长度大于打磨盘24直径；导向块42，定位环25侧面对称设有四块竖直的导向块42，导向块42顶端开设有导向孔；活动杆43，导向块42上连接有L型的活动杆43，活动杆43可相对导向块42沿定位环25径向水平滑动，活动杆43顶端设有楔形的弯折部，压板41上对称开设有供活动杆43穿过的弧形槽，压板41下移时先挤压活动杆43弯折部使其沿定位环25径向内移，待活动杆43弯折部穿过弧形槽后则不再推动活动杆43移动；第一弹性件44，活动杆43和导向块42之间连接有第一弹性件44，第一弹性件44可采用不锈钢压缩弹簧；限位块45，活动杆43靠近定位环25的一端均固定安装有限位块45，限位块45为弧度与密封环相适配的弧形块，限位块45采用具有弹性的柔性材质制成。

在使用该打磨装置时，先将待加工的金属密封环整齐堆叠在进料仓31中，随后驱动电动推杆33使推板34推动进料仓31底部的密封环沿输料台32滑出，同时，控制电机21工作带动螺杆22转动，使升降架23沿螺杆22轴向滑下，压板41同步下移，压板41与活动杆43顶端弯折部接触，对活动杆43造成挤压，推动活动杆43沿导向块42水平滑动，第一弹性件44受力压缩，进而在密封环移动至定位环25中心位置时通过活动杆43端部的限位块45将密封环夹紧固定，随后压板41和打磨盘24继续下移，活动杆43穿过压板41上的弧形槽伸出不再水平滑动，打磨盘24底部凹槽将水平固定的密封环上半部容纳在内，驱动打磨盘24高速转动，借助打磨盘24底部凹槽内的磨料对密封环内外侧面的上半部和上表面进行打磨，打磨完毕后控制电机21使打磨盘24升起，活动杆43在第一弹性件44的复位作用下外移将密封环松开，将密封环翻面再重复上述操作，即可将密封环的内外侧面的下半部和下表面打磨完全，进而实现对密封环表面的全面打磨加工。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有用于使密封环翻面的翻转机构5，定位环25内径大于金属密封环外径，金属密封环可在定位环25内侧进行翻转，翻转机构5包括：支座51，定位环25两侧对称安装有两支座51，支座51位于两活动杆43之间；马达52，支座51上固定安装有马达52；圆盘53，马达52输出轴上连接有一圆盘53，圆盘53可由马达52驱动做旋转运动；支杆54，圆盘53上滑动连接有两支杆54，两支杆54分别位于圆盘53竖轴线上非圆心处的四分点上，支杆54沿定位环25径向伸出；第二弹性件55，支杆54和圆盘53之间均连接有第二弹性件55，第二弹性件55可采用不锈钢压缩弹簧；夹块56，支杆54末端设有用于夹持金属密封环的夹块56，定位环25两侧的夹块56连线方向与密封环的进料方向垂直；夹块56末端设有缺口，同侧两夹块56的缺口位于二者相近一侧，同侧两夹块56缺口之间的间距与金属密封环的厚度相当；夹块56采用楔形结构，其顶面设有斜面，打磨盘24下压时可推动夹块56外移；连接杆57，机架1底面通过焊接的方式固定安装有连接杆57，连接杆57沿定位环25周向平均分布；挡板58，连接杆57底端通过强力胶粘接的方式固接有圆形挡板58，挡板58尺寸大于机架1中心通孔，金属密封环转动至竖直状态时底侧恰好与挡板58接触。

当密封环在推板34推动下沿输料台32移动至定位环25中心处时，密封环两侧分别卡入两夹块56之间，密封环上下表面分别与上下两夹块56的缺口部贴合，在打磨盘24压下时，打磨盘24底面与上侧夹块56顶部的楔形结构斜面接触，进而挤压推动上侧夹块56沿定位环25径向朝外侧滑出，支杆54相对圆盘53滑动，第二弹性件55受力压缩，进而使得密封环上半部充分与打磨盘24接触，而在打磨盘24升起需要进行翻转时，支杆54在第二弹性件55的复位作用下推动上侧夹块56滑回至密封环上侧，密封环被夹持在上下两夹块56之间，随后可驱动马达52带动圆盘53转动一百八十度，进而使得夹块56带动密封环完成翻面，在密封环随夹块56转动九十度至竖直状态时，密封环底侧恰好与挡板58接触，受挡板58限制无法掉落，进而顺利完成翻转。

如图8所示，还包括有用于收集存放加工完成后的密封环的收集机构6，收集机构6包括：斜台61，定位环25侧面设有固定安装在机架1上的斜台61，斜台61顶端与输料台32顶面平齐，斜台61底端与机架1顶面平齐，斜台61与进料仓31分别位于定位环25前后两侧相对设置；收集框62，斜台61底端固定连接有收集框62，收集框62前侧和上侧均开口设置；导杆63，收集框62内对称设有四根竖直的导杆63，导杆63位于收集框62四角，且任意两导杆63之间的距离均大于密封环直径；托板64，导杆63上滑动连接有托板64，托板64可在竖直方向上滑动；第三弹性件65，托板64和收集框62之间连接有第三弹性件65，第三弹性件65可采用不锈钢压缩弹簧。

如图9所示，还包括有清洁机构7，清洁机构7包括：固定架71，斜台61中部处设有口字型的固定架71，固定架71内侧表面与斜台61之间的距离大于密封环厚度；毛刷72，固定架71内侧设有毛刷72，毛刷72采用柔性材质制成。

在金属密封环表面均打磨完毕后，驱动电动推杆33将下一密封环推至定位环25处，进而推动加工完成的密封环沿斜台61滑下，落至收集框62内的托板64上，随着托板64上密封环数量增加，托板64在密封环和自身的重力作用下沿导杆63滑落，第三弹性件65受力压缩，进而保证沿斜台61滑下的密封环落下至托板64上时，高度差保持在固定范围内，充分利用收集框62的存储空间的同时，有效避免密封环下落导致表面出现刮擦或其他损伤，此外，在密封环沿斜台61滑下的过程中，密封环表面与固定架71上的毛刷72接触摩擦，借助毛刷72与密封环之间的相对运动，将打磨加工时所产生并残留在密封环表面的金属碎屑刷除，使密封环保持清洁，有序堆叠在收集框62内的托板64上。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

以上仅为本发明的可选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等效替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属密封环加工用的双面打磨装置，包括有机架（1）、打磨机构（2）、进料机构（3）和固定机构（4），所述机架（1）上固定安装有用于打磨金属密封环的打磨机构（2），所述打磨机构（2）一侧设有固定安装在机架（1）上的进料机构（3），所述打磨机构（2）的加工区域处设有用于固定金属密封环的固定机构（4）；

其特征在于：所述打磨机构（2）包括：

电机（21），所述机架（1）上固接有电机（21）；

螺杆（22），所述电机（21）的输出轴上同轴连接有螺杆（22）；

升降架（23），所述升降架（23）上开设有与所述螺杆（22）相适配的螺纹孔，所述升降架（23）通过螺纹连接的方式与螺杆（22）活动连接；

打磨盘（24），所述升降架（23）上安装有打磨盘（24），所述打磨盘（24）连接有驱动组件且可相对升降架（23）旋转；

所述打磨盘（24）底部设有环形的凹槽，其凹槽内壁区域设有定向排列的磨料颗粒；

定位环（25），所述打磨盘（24）正下方设有用于辅助进行定位的定位环（25），所述定位环（25）与打磨盘（24）尺寸相适配。

2.如权利要求1所述的一种金属密封环加工用的双面打磨装置，其特征在于：所述进料机构（3）包括：

进料仓（31），所述机架（1）上固定安装有筒型的进料仓（31），所述进料仓（31）顶部采用敞口结构，所进料仓（31）位于打磨盘（24）一侧；

输料台（32），所述进料仓（31）底部设有表面带有滚筒的输料台（32）；

电动推杆（33），所述输料台（32）内固定安装有电动推杆（33）；

推板（34），所述电动推杆（33）的活动部固接有一扁平推板（34），所述进料仓（31）侧面底部设有供推板（34）穿过的通槽。

3.如权利要求2所述的一种金属密封环加工用的双面打磨装置，其特征在于：所述固定机构（4）包括：

压板（41），所述升降架（23）上固定连接有一压板（41）；

导向块（42），所述定位环（25）侧面对称设有导向块（42）；

活动杆（43），所述导向块（42）上连接有L型的活动杆（43），所述活动杆（43）可相对导向块（42）水平滑动，所述活动杆（43）顶端设有楔形的弯折部，所述压板（41）上对称开设有供活动杆（43）穿过的弧形槽；

第一弹性件（44），所述活动杆（43）和导向块（42）之间连接有第一弹性件（44）；

限位块（45），所述活动杆（43）靠近定位环（25）的一端均固定安装有限位块（45）。

4.如权利要求3所述的一种金属密封环加工用的双面打磨装置，其特征在于：还包括有翻转机构（5），所述定位环（25）内径大于金属密封环外径，金属密封环可在定位环（25）内侧进行翻转，所述翻转机构（5）包括：

支座（51），所述定位环（25）两侧对称安装有两支座（51）；

马达（52），所述支座（51）上固定安装有马达（52）；

圆盘（53），所述马达（52）输出轴上连接有一圆盘（53）；

支杆（54），所述圆盘（53）上滑动连接有两支杆（54），所述支杆（54）沿定位环（25）径向伸出；

第二弹性件（55），所述支杆（54）和圆盘（53）之间均连接有第二弹性件（55）；

夹块（56），所述支杆（54）末端设有用于夹持金属密封环的夹块（56），定位环（25）两侧的夹块（56）连线方向与密封环的进料方向垂直。

5.如权利要求4所述的一种金属密封环加工用的双面打磨装置，其特征在于：所述夹块（56）末端设有缺口，同侧两夹块（56）的缺口位于二者相近一侧，同侧两夹块（56）缺口之间的间距与金属密封环的厚度相当。

6.如权利要求5所述的一种金属密封环加工用的双面打磨装置，其特征在于：所述夹块（56）采用楔形结构，其顶面设有斜面，所述打磨盘（24）下压时可推动夹块（56）外移。

7.如权利要求6所述的一种金属密封环加工用的双面打磨装置，其特征在于：所述翻转机构（5）还包括有：

连接杆（57），所述机架（1）底面固定安装有连接杆（57）；

挡板（58），所述连接杆（57）末端固接有挡板（58），金属密封环转动至竖直状态时底侧恰好与挡板（58）接触。

8.如权利要求7所述的一种金属密封环加工用的双面打磨装置，其特征在于：还包括有收集机构（6），所述收集机构（6）包括：

斜台（61），所述定位环（25）侧面设有固定安装在机架（1）上的斜台（61），所述斜台（61）与进料仓（31）分别位于定位环（25）两侧相对设置；

收集框（62），所述斜台（61）底端固定连接有收集框（62）。

9.如权利要求8所述的一种金属密封环加工用的双面打磨装置，其特征在于：所述收集机构（6）还包括：

导杆（63），所述收集框（62）内对称设有竖直的导杆（63）；

托板（64），所述导杆（63）上滑动连接有托板（64）；

第三弹性件（65），所述托板（64）和收集框（62）之间连接有第三弹性件（65）。

10.如权利要求9所述的一种金属密封环加工用的双面打磨装置，其特征在于：还包括有清洁机构（7），所述清洁机构（7）包括：

固定架（71），所述斜台（61）中部处设有口字型的固定架（71）；

毛刷（72），所述固定架（71）内侧设有毛刷（72）。