CN118357828A - 一种电机壳体加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机壳体加工装置及其加工方法，属于电机技术领域，包括第一操作台和第二操作台，第一操作台与第二操作台之间滑动连接，其中第一操作台上安装有底面打磨机构，第二操作台上方设有清洁机构，第一操作台上通过安装支架安装有边缘打磨机构，安装支架上还转动设有转移机构，本发明通过设有底面打磨机构，底面打磨机构用于对电机外壳的底部侧边及中间孔洞进行打磨，当对底部侧边进行打磨时，通过弧形打磨石实现对电机外壳的整体固定，第二打磨石实现打磨功能，此时弧形打磨石实现夹持固定的功能，当对中间孔洞进行打磨时，第二打磨石对电机外壳进行固定，弧形打磨石实现打磨功能，而第二打磨石则实现夹持固定功能。

Description

一种电机壳体加工装置及其加工方法

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机壳体加工装置及其加工方法。

背景技术

电机壳体成型包括以下处理步骤：设计，根据需要进行电机壳体的设计，确定外形尺寸、结构形式、材料选型等；模具制造，根据电机壳体的设计图纸制作成型所需的模具；原料准备：根据产品设计要求选择适当的原料，例如金属合金、塑料等，并进行原料的预处理，确保原料质量符合要求；成型加工按照选定的成型方法（比如压铸、注塑或冲压），将原料加工成电机壳体的形状；表面处理：成型完成后，可能需要进行表面处理，如喷涂、电镀、抛光等，以提高外观质量和耐腐蚀性能；检验：对成型后的电机壳体进行质量检验。

在对电机壳体进行表面处理过程中，通常需要对电机的边缘及中间圆孔处进行打磨，打磨过程通常需要操作人员认为调节电机壳体的位置，以便对其进行多方位打磨，此过程人工参与度高，来回调整较为浪费时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电机壳体加工装置及其加工方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电机壳体加工装置，包括第一操作台和第二操作台，第一操作台与第二操作台之间滑动连接，其中第一操作台上安装有底面打磨机构，第二操作台上方设有清洁机构，第一操作台上通过安装支架安装有边缘打磨机构，安装支架上还转动设有转移机构；

所述第二操作台包括顶端台面，顶端台面底端固定设有连接板，连接板的一端固定设有弯折板，弯折板包括倾斜段和水平段；

所述底面打磨机构包括转动设有的打磨盘，打磨盘内滑动设有两个弧形打磨石，固定设有第一打磨石，打磨盘外滑动设有两个移动件，两个移动件上滑动设有第二打磨石；

所述边缘打磨机构包括与安装支架滑动连接的移动块，移动块上转动设有弯折压板，安装支架还互动设有矩形移动框架，矩形移动框架上滑动设有U形打磨石；

转移机构包括转动设有的第一安装板，第一安装板上滑动设有第三安装板，第三安装板上固定设有圆形限位盘，转动设有第一托盘；

清洁机构包括滑动设有的圆形连接件，圆形连接件上滑动设有驱动组件，驱动组件上转动第五齿轮，第五齿轮上可拆卸连接有清洁刷，圆形连接件内侧设有第六齿轮。

进一步的，所述第一操作台包括第一底座，第一底座上固定设有L形台面，第一底座上还固定设有第二底座，第二底座上开设有两个滑动槽两个滑动槽对称设置，所述连接板上还开设有矩形槽，矩形槽内固定设有第一齿条，连接板底端还固定设有两个连接腿，第二操作台通过连接腿与两个滑动槽滑动连接，顶端台面上还对称设有两个长槽口，顶端台面上位于两个长槽口中间位置开设有弧形槽口，弧形槽口上两侧对称设有夹持气囊。

进一步的，所述打磨盘与L形台面转动连接，打磨盘上开设有第一限位槽，第一限位槽内滑动设有两个弧形打磨石，两个弧形打磨石对称设置，打磨盘上位于第一限位槽外还固定设有两个第一打磨石，两个第一打磨石对称设置，L形台面上还设有两个移动槽，两个移动槽之间对称设置，且两个移动槽内均滑动设有移动件，两个移动槽上均固定设有滑杆，两端移动件与滑杆之间滑动连接，两个移动件上均滑动设有L形连杆，L形连杆的顶端固定设有第二打磨石，两端的L形连杆与移动件之间均固定连接有第一弹簧，L形台面底端固定设有第一螺纹杆，第一螺纹杆两端螺纹方向相反，且两端相反螺纹上均配合有连接块，两端的连接块分别与两端的移动件固定连接，第一螺纹杆的一端固定连接有第一电机，第一电机与L形台面之间固定连接；

所述打磨盘底端外圈固定第二齿轮，L形台面底面固定设有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，第三齿轮上还连接有第二电机，第二电机通过第二电机安装板与L形台面固定连接，打磨盘上还固定设有支架座，支架座上固定设有双向伸缩缸，双向伸缩缸的两端输出端固定连接有连接臂，两个连接臂穿过第一限位槽与弧形打磨石固定连接。

进一步的，所述边缘打磨机构包括两个贯穿槽，两个贯穿槽设于安装支架的上方位置，两个贯穿槽内均滑动设有移动块，两个移动块之间转动设有圆柱杆，安装支架上位于贯穿槽的两侧还开设有第二限位槽，第二限位槽上滑动设有第三电机安装板，第三电机安装板上固定安装有第三电机，第三电机的输出端与圆柱杆之间固定连接，圆柱杆上固定设有弯折压板；

安装支架上还固定设有横杆，横杆上滑动设有矩形移动框架，矩形移动框架上两侧设有配合槽，两侧的配合槽均与横杆滑动连接，矩形移动框架上还滑动设有圆杆，圆杆的顶端固定设有矩形安装板，圆杆的底端固定设有U形打磨石，矩形安装板与矩形移动框架之间连接有第二弹簧，矩形移动框架的一侧固定设有第二齿条，安装支架上转动设有第四齿轮，第四齿轮与第二齿条啮合。

进一步的，所述转移机构包括第一安装板，第一安装板转动安装于安装支架上，第一安装板上通过第二安装板固定设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端固定连接有第三安装板，第三安装板上固定设有圆形限位盘，圆形限位盘的底端转动设有第一托盘，第三安装板上固定设有第五电机，第五电机的输出端固定连接有第四安装板，第四安装板与第一托盘固定连接。

进一步的，所述第一操作台上还固定连接有上料机构，上料机构包括竖直板，竖直板与第一操作台上的第一底座固定连接，竖直板上固定设有推料槽，推料槽的一端设有圆形孔漏料孔，竖直板上还转动设有第五安装板，第五安装板上固定设有第二托盘。

进一步的，所述清洁机构包括两个螺纹槽，两个螺纹槽均固定安装于第一底座上，其中一个螺纹槽内转动设有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端连接有第六电机，第六电机与其中一个螺纹槽固定连接，第二螺纹杆的底端穿过第一底座固定连接有第一齿轮，第一齿轮位于矩形槽内，并与第一齿条啮合，另一个的螺纹槽内固定设有限位杆，第二螺纹杆上螺纹配合有滑动长板，滑动长板与限位杆滑动连接，滑动长板上固定设有上连接件，上连接件上可拆卸连接有驱动组件，其中驱动组件与上连接件的可拆卸连接方式为卡接或磁吸，驱动组件上设有圆形孔，驱动组件底端固定设有第五齿轮，驱动组件内设有电机可驱动第五齿轮转动，第五齿轮下方固定上固定设有清洁刷，其中第五齿轮与清洁刷之间的可拆卸连接方式为卡接或螺纹连接。

进一步的，所述滑动长板上还固定设有圆形连接件，圆形连接件上通过L形支架固定连接有第二伸缩缸，第二伸缩缸的输出固定设有电磁块，电磁块通电后具有磁性，圆形连接件内圈还设有第六齿轮，圆形连接件上通过U形支架固定连接有弧形环。

进一步的，所述圆形连接件内圈位于第六齿轮的上方还开设有第一限位滑槽，弧形环上设有第二限位滑槽。

一种电机壳体加工装置的加工方法，包括以下步骤：

S1：首先在上料机构的推料槽整齐放置若干电机外壳，最前方的电机外壳位于圆形孔漏料孔处，当第二托盘转动打开时，圆形孔漏料孔底端处于无支撑状态，电机外壳会从圆形孔漏料孔处掉落，在电机外壳掉落前首先将转移机构移动至圆形孔漏料孔下方用于承接掉落的电机外壳；

当第一托盘转动至打磨盘上方时，第五电机驱动第四安装板转动，实现将第一托盘移动出圆形限位盘的底端，电机外壳掉落至打磨盘上，第一伸缩缸控制圆形限位盘向上移动，直至与电机外壳分离，第一托盘回到原来位置，第一安装板再次转动回到上料机构的下方，与此同时矩形移动框架滑动回到原来位置；

在矩形移动框架移动过程中，其上的圆杆随之同步移动，当矩形移动框架带动圆杆离开底面打磨机构的上方时，圆杆顶端固定连接的矩形安装板会在弯折压板底面滑动，当圆杆移动至弯折压板倾斜处时，会将弯折压板向上顶起，此时弯折压板带动圆柱杆在贯穿槽内向上滑动，避免弯折压板在转移机构转动过程中造成阻碍，当圆杆返回至底面打磨机构的上方时，弯折压板在其重力作用下可自动下降；

S2：电机外壳掉落至底面打磨机构上的打磨盘上时，利用两个弧形打磨石实现对电机外壳的固定，打磨盘上的两个弧形打磨石，处于间距最短状态，并位于电机外壳上的孔洞内，通过双向伸缩缸实现两个弧形打磨石间距的改变，此时两个弧形打磨石充当夹持功能，对电机外壳上的孔洞进行内撑夹持，电机外壳被固定后，驱动第一电机，实现第一螺纹杆的转动，第一螺纹杆上螺纹配合的连接块开始移动，与连接块固定连接有移动件也开始同步移动，移动件带动第二打磨石开始朝着电机外壳处移动，直至将第二打磨石与电机外壳的底面和侧面接触，随后第二电机启动驱动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿轮转动，进一步实现打磨盘的转动，由于电机外壳通过弧形打磨石固定在打磨盘上，即电机外壳相对于第二打磨石发生转动，对电机外壳底面边缘以及侧面进行打磨；

打磨结束后，打磨盘停止转动，第二打磨石继续移动，两个第二打磨石从两侧对电机外壳进行夹持固定，此时控制两个弧形打磨石之间的间距发生改变，使其刚好与电机外壳底部的孔洞接触，接着再次控制打磨盘转动，此时电机外壳在第二打磨石的夹持下保持静止，转动的打磨盘、弧形打磨石和第一打磨石则对电机外壳的底部及孔洞处侧壁进行打磨，实现对电机外壳底端的打磨；

S3：电机外壳底部完成打磨后 ，通过第三电机驱动圆柱杆转动，与圆柱杆固定连接的弯折压板随之转动一定角度，圆杆受到弯折压板的挤压将向下移动，U形打磨石随之同步移动至电机外壳的上边缘处，U形打磨石的上边缘处外壳接触，随后继续通过两个弧形打磨石带动电机外壳进行转动，U形打磨石则对电机外壳上边缘处进行打磨，打磨结束后第三电机带动弯折压板转回至初始位置，第二弹簧恢复形变将圆杆向上抬升至初始位置，U形打磨石与电机外壳分离；

S4：电机外壳的顶端及底端全部打磨完成后，推动第二操作台向着第一操作台处移动，第二操作台移动过程中其上连接板随之同步移动，且连接板上水平段最先移动至L形连杆的下方，随着移动的继续，倾斜段逐渐与L形连杆下方接触，由于L形连杆与移动件之间为滑动连接，因此倾斜段会逐渐将L形连杆向上顶起，而此时L形连杆顶端的第二打磨石处于对电机外壳的夹持状态及电机外壳随L形连杆被同步顶起，电机外壳底端圆孔与弧形打磨石分离；

电机外壳被向上抬起后，随着第二操作台的移动，第二操作台上的弧形槽口将电机外壳围住，并通过夹持气囊实现对电机外壳的夹持固定，第二打磨石松开，电机外壳随第二操作台同步返回至清洁机构处，通过第六电机可实现第二螺纹杆的转动，第二螺纹杆转动则带动第一齿轮转动，第一齿轮与连接板上的第一齿条啮合传动实现第二操作台的移动，当第二操作台带动电机外壳回到清洁机构下方位置时，第二螺纹杆同步转动实现清洁机构的下降，清洁机构上的清洁刷逐渐下降至电机外壳的内部，此时启动驱动组件内的电机实现清洁刷的旋转，可对电机外壳内壁处进行旋转清洁，当内部清洁完成后，控制第二螺纹杆转动将圆形连接件向上移动一定距离，再通过第二伸缩缸将驱动组件向前推动，移动至弧形环与圆形连接件之间位置，第五齿轮与第六齿轮啮合，驱动组件内的电机工作，实现清洁刷沿着弧形环与圆形连接件之间的环形区域做圆周运功，实现对电机外壳外侧壁的清洁。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设有底面打磨机构，底面打磨机构用于对电机外壳的底部侧边及中间孔洞进行打磨，当对底部侧边进行打磨时，通过弧形打磨石实现对电机外壳的整体固定，第二打磨石实现打磨功能，此时弧形打磨石实现夹持固定的功能，当对中间孔洞进行打磨时，第二打磨石对电机外壳进行固定，弧形打磨石实现打磨功能，而第二打磨石则实现夹持固定功能，同时底面打磨机构上方还设有位置可调的U形打磨石，U形打磨石用于对电机外壳的顶端边缘处进行打磨，本发明中弧形打磨石和第二打磨石同时具备打磨及固定的功能，具有结构简单、功能性强、利用率高的特点。

2、本发明中的边缘打磨机构，其内设有弯折压板，弯折压板与U形打磨石结构配合，实现在U形打磨石退回过程中，利用矩形安装板将弯折压板与U向上推动，转移机构转动上料时，同时可实现U形打磨石退回及弯折压板的上升，为转移机构进行上料预留出足够的空间，弯折压板转动过程中可推动U形打磨石向下移动与电机外壳边缘处配合，辅助U形打磨石实现打磨功能，装置整体结构简单，各机构之间相互配合实现不同功能。

本发明设有清洁机构，清洁机构可对电机外壳的内外边缘处进行清洁，实现对电机外壳的初步清洁，避免电机外壳表面残留大量油污，油污内粘接大量碎屑，造成电机外壳表面的损伤，清洁机构上下移动可带动第二操作台的水平移动，第二操作台水平移动过程中其上弯折板会与L形连杆配合，实现倾斜段可将L形连杆向上顶起，实现电机外壳与弧形打磨石的分离，第二操作台则通过夹持气囊将电机外壳带至清洁区域进行清洁操作。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明第一操作台和第二操作台的结构示意图；

图3是本发明的底面打磨机构顶部结构示意图；

图4是本发明的A部分结构放大示意图；

图5是本发明的底面打磨机构底部结构示意图；

图6是本发明的底面打磨机构和第二操作台侧视图；

图7是本发明的整体结构底部正视图；

图8是本发明的边缘打磨机构结构示意图Ⅰ（第一视角）；

图9是本发明的边缘打磨机构结构示意图Ⅱ（第二视角）；

图10是本发明的上料机构结构示意图；

图11是本发明的清洁机构结构示意图；

图12是本发明的B部分结构放大示意图；

图13是本发明的第二操作台和清洁机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一操作台；2、第二操作台；3、底面打磨机构；4、安装支架；5、边缘打磨机构；6、转移机构；7、上料机构；8、清洁机构；101、第一底座；102、L形台面；103、第二底座；104、滑动槽；201、顶端台面；202、连接板；203、矩形槽；204、倾斜段；205、水平段；206、第一齿条；207、弧形槽口；208、夹持气囊；209、长槽口；301、打磨盘；302、第一限位槽；303、第一打磨石；304、弧形打磨石；305、移动槽；306、滑杆；307、移动件；308、L形连杆；309、第二打磨石；310、第一弹簧；311、第二齿轮；312、第三齿轮；313、第二电机；314、第二电机安装板；315、支架座；316、双向伸缩缸；317、连接臂；318、连接块；319、第一螺纹杆；320、第一电机；501、第三电机安装板；502、贯穿槽；503、圆柱杆；504、弯折压板；505、矩形移动框架；506、第二齿条；507、第三电机；508、第二弹簧；509、圆杆；510、U形打磨石；511、第四齿轮；512、第一带轮；513、皮带；514、第二带轮；515、第四电机；516、矩形安装板；517、配合槽；518、移动块；519、第二限位槽；520、横杆；601、第一安装板；602、第二安装板；603、第一伸缩缸；604、第三安装板；605、圆形限位盘；606、第四安装板；607、第一托盘；608、第五电机；701、竖直板；702、推料槽；703、圆形孔漏料孔；704、第五安装板；705、第二托盘；801、螺纹槽；802、第二螺纹杆；803、限位杆；804、滑动长板；805、第六电机；806、上连接件；807、驱动组件；808、圆形连接件；809、L形支架；810、第二伸缩缸；811、电磁块；812、第五齿轮；813、清洁刷；814、第六齿轮；815、U形支架；816、第一限位滑槽；817、弧形环；818、第一齿轮；819、第二限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种电机壳体加工装置，包括第一操作台1和第二操作台2，第一操作台1与第二操作台2之间滑动连接，其中第一操作台1上安装有底面打磨机构3，底面打磨机构3可对电机外壳进行固定及其底面和底面边缘处进行倒角打磨，第二操作台2上方设有清洁机构8，清洁机构8可对电机壳的外边缘及内边缘进行清洁，除去电机壳上的碎屑及油污，第一操作台1上通过安装支架4安装有边缘打磨机构5，边缘打磨机构5可对电机壳体的上边缘处进行打磨，安装支架4上还转动设有转移机构6，第一操作台1上还固定连接有上料机构7，转移机构6用于将上料机构7上电机壳转移至底面打磨机构3上进行电机壳成型操作。

如图2所示，第一操作台1包括第一底座101，第一底座101上固定设有L形台面102，第一底座101上还固定设有第二底座103，第二底座103上开设有两个滑动槽104两个滑动槽104对称设置。

如图2所示，第二操作台2包括顶端台面201，顶端台面201底端固定设有连接板202，连接板202的一端固定设有弯折板，弯折板包括倾斜段204和水平段205，连接板202上还开设有矩形槽203，矩形槽203内固定设有第一齿条206，连接板202底端还固定设有两个连接腿，第二操作台2通过连接腿与两个滑动槽104滑动连接，顶端台面201上还对称设有两个长槽口209，顶端台面201上位于两个长槽口209中间位置开设有弧形槽口207，弧形槽口207上两侧对称设有夹持气囊208，夹持气囊208内的气量可调，可通过改变其内气量大小实现对电机外壳的夹持。

如图3、图4和图5所示， 底面打磨机构3包括转动设有的打磨盘301，打磨盘301与L形台面102转动连接，打磨盘301上开设有第一限位槽302，第一限位槽302内滑动设有两个弧形打磨石304，两个弧形打磨石304对称设置，打磨盘301上位于第一限位槽302外还固定设有两个第一打磨石303，两个第一打磨石303对称设置，L形台面102上还设有两个移动槽305，两个移动槽305之间对称设置，且两个移动槽305内均滑动设有移动件307，两个移动槽305上均固定设有滑杆306，两端移动件307与滑杆306之间滑动连接，两个移动件307上均滑动设有L形连杆308，L形连杆308的顶端固定设有第二打磨石309，两端的L形连杆308与移动件307之间均固定连接有第一弹簧310，L形台面102底端固定设有第一螺纹杆319，第一螺纹杆319两端螺纹方向相反，且两端相反螺纹上均配合有连接块318，两端的连接块318分别与两端的移动件307固定连接，第一螺纹杆319的一端固定连接有第一电机320，第一电机320与L形台面102之间固定连接，第一电机320驱动第一螺纹杆319转动，可实现连接块318和移动件307的移动，两端移动件307则带动其上第二打磨石309同步移动，两个第二打磨石309之间的间距变小或变大，当两个第二打磨石309之间的间距变小时，第二打磨石309分别两端靠近电机外壳的底部，第二打磨石309具体为L形状打磨石，可分别于电机外壳的底面与侧边边缘处接触，当电机外壳旋转时可对电机外壳底部进行打磨。L形连杆308可在两个移动件307上滑动，实现第二打磨石309高度的改变，当第二打磨石309向上抬起时，可将打磨后的电机外壳向上抬起进行下一步操作。

如图5和图7所示，打磨盘301底端外圈固定第二齿轮311，L形台面102底面固定设有第三齿轮312，第二齿轮311与第三齿轮312啮合传动，第三齿轮312上还连接有第二电机313，第二电机313通过第二电机安装板314与L形台面102固定连接，打磨盘301上还固定设有支架座315，支架座315上固定设有双向伸缩缸316，双向伸缩缸316的两端输出端固定连接有连接臂317，两个连接臂317穿过第一限位槽302与弧形打磨石304固定连接，双向伸缩缸316的两端输出端伸长时可改变两个弧形打磨石304之间的间距，实现夹持功能。

如图6所示，当第二操作台2朝着第一操作台1滑动时，第二操作台2上的连接板202及其上的弯折板同步移动，弯折板移动过程中，弯折板上的水平段205会逐渐移动至L形连杆308的下方，随着弯折板的继续移动，倾斜段204逐渐与L形连杆308接触，并将L形连杆308向上顶起，直至连接板202移动至L形连杆308的下方，L形连杆308保持一定高度不变，L形连杆308顶端固定连接的是第二打磨石309，即第二打磨石309会向上移动距离，便于将电机外壳抬起。

如图8所示，边缘打磨机构5包括两个贯穿槽502，两个贯穿槽502设于安装支架4的上方位置，两个贯穿槽502内均滑动设有移动块518，两个移动块518之间转动设有圆柱杆503，安装支架4上位于贯穿槽502的两侧还开设有第二限位槽519，第二限位槽519上滑动设有第三电机安装板501，第三电机安装板501上固定安装有第三电机507，第三电机507的输出端与圆柱杆503之间固定连接，通过第三电机507可驱动圆柱杆503转动，圆柱杆503上固定设有弯折压板504。

如图8所示，安装支架4上还固定设有横杆520，横杆520上滑动设有矩形移动框架505，矩形移动框架505上两侧设有配合槽517，两侧的配合槽517均与横杆520滑动连接，矩形移动框架505上还滑动设有圆杆509，圆杆509的顶端固定设有矩形安装板516，圆杆509的底端固定设有U形打磨石510，矩形安装板516与矩形移动框架505之间连接有第二弹簧508，矩形移动框架505的一侧固定设有第二齿条506，安装支架4上转动设有第四齿轮511，第四齿轮511与第二齿条506啮合。

如图9所示，第四齿轮511上固定设有第一带轮512，安装支架4上还转动设有第二带轮514，第一带轮512与第二带轮514之间通过皮带513连接，其中第二带轮514上还连接有第四电机515，第四电机515与安装支架4之间固定连接。

第四电机515驱动第二带轮514转动，第二带轮514则通过皮带513实现第一带轮512转动，而第一带轮512与第四齿轮511同轴转动，第一带轮512转动过程中带动第四齿轮511转动，第四齿轮511转动过程中与第二齿条506啮合实现矩形移动框架505的相对于横杆520的来回移动。

如图9所示，转移机构6包括第一安装板601，第一安装板601转动安装于安装支架4上，第一安装板601上通过第二安装板602固定设有第一伸缩缸603，第一伸缩缸603的输出端固定连接有第三安装板604，第三安装板604上固定设有圆形限位盘605，圆形限位盘605的底端转动设有第一托盘607，第三安装板604上固定设有第五电机608，第五电机608的输出端固定连接有第四安装板606，第四安装板606与第一托盘607固定连接。

如图9所示，当第四齿轮511转动时，第四齿轮511与第一安装板601同轴转动，当第四齿轮511顺时针转动时第一安装板601顺时针转动，转移机构6远离底面打磨机构3，与此同时第四齿轮511顺时针转动与第二齿条506啮合，使得矩形移动框架505向前移动，矩形移动框架505上的U形打磨石510移动至底面打磨机构3上方。

如图10所示，上料机构7包括竖直板701，竖直板701与第一操作台1上的第一底座101固定连接，竖直板701上固定设有推料槽702，推料槽702的一端设有圆形孔漏料孔703，竖直板701上还转动设有第五安装板704，第五安装板704上固定设有第二托盘705，当第二托盘705转动至圆形孔漏料孔703下方时，可将其抵住，防止电机壳向下坠落，当第二托盘705离开圆形孔漏料孔703下方时，电机外壳向下掉落。

如图11所示，清洁机构8包括两个螺纹槽801，两个螺纹槽801均固定安装于第一底座101上，其中一个螺纹槽801内转动设有第二螺纹杆802，第二螺纹杆802的一端连接有第六电机805，第六电机805与其中一个螺纹槽801固定连接，第二螺纹杆802的底端穿过第一底座101固定连接有第一齿轮818（如图13所示），第一齿轮818位于矩形槽203内，并与第一齿条206啮合，另一个的螺纹槽801内固定设有限位杆803，第二螺纹杆802上螺纹配合有滑动长板804，滑动长板804与限位杆803滑动连接，滑动长板804上固定设有上连接件806，上连接件806上可拆卸连接有驱动组件807，其中驱动组件807与上连接件806的可拆卸连接方式为卡接或磁吸，驱动组件807上设有圆形孔，驱动组件807底端固定设有第五齿轮812，驱动组件807内设有电机可驱动第五齿轮812转动，第五齿轮812下方固定上固定设有清洁刷813，其中第五齿轮812与清洁刷813之间的可拆卸连接方式为卡接、螺纹连接等。

如图11所示，滑动长板804上还固定设有圆形连接件808，圆形连接件808上通过L形支架809固定连接有第二伸缩缸810，第二伸缩缸810的输出固定设有电磁块811，电磁块811通电后具有磁性，将电磁块811插入至驱动组件807上的圆形孔内，可实现对驱动组件807的吸引，通过第二伸缩缸810可实现驱动组件807的移动，圆形连接件808内圈还设有第六齿轮814，圆形连接件808上通过U形支架815固定连接有弧形环817，圆形连接件808内圈位于第六齿轮814的上方还开设有第一限位滑槽816，弧形环817上设有第二限位滑槽819，当第二伸缩缸810将驱动组件807向前推动时，驱动组件807从弧形环817的缺口处穿过，直至与第一限位滑槽816滑动配合，此时第六齿轮814与第五齿轮812啮合传动，驱动组件807内的电机驱动第五齿轮812转动，实现驱动组件807在弧形环817处的滑动，滑动过程中第二限位滑槽819也与驱动组件807滑动配合。

一种电机壳体加工装置的成型方法，包括以下步骤：

S1：如图1和图10所示，首先在上料机构7的推料槽702整齐放置若干电机外壳，最前方的电机外壳位于圆形孔漏料孔703处，当第二托盘705转动打开时，圆形孔漏料孔703底端处于无支撑状态，电机外壳会从圆形孔漏料孔703处掉落，在电机外壳掉落前首先将转移机构6移动至圆形孔漏料孔703下方用于承接掉落的电机外壳，如图8和图9所示，具体步骤为：第四电机515转动实现第四齿轮511和第一安装板601的同轴转动，当第一安装板601转动至圆形孔漏料孔703的下方时（此时矩形移动框架505位于底面打磨机构3的上方位置），第二托盘705转动打开，第二托盘705上的电机外壳掉落至第一托盘607上，第一伸缩缸603控制第一托盘607及其上的电机外壳下降至合适高度，随后第一安装板601反向转动，第一托盘607转动至底面打磨机构3上的打磨盘301上方（第一安装板601反向转动过程中，第四齿轮511也会反向转动，矩形移动框架505则通过第四齿轮511和第二齿条506的啮合，滑出底面打磨机构3的上方，避免对第一托盘607的转动造成影响）；

当第一托盘607转动至打磨盘301上方时，第五电机608驱动第四安装板606转动，实现将第一托盘607移动出圆形限位盘605的底端，电机外壳掉落至打磨盘301上，第一伸缩缸603控制圆形限位盘605向上移动，直至与电机外壳分离，第一托盘607回到原来位置，第一安装板601再次转动回到上料机构7的下方，与此同时矩形移动框架505滑动回到原来位置（即打磨盘301上方）；

如图8所示，在矩形移动框架505移动过程中，其上的圆杆509随之同步移动，当矩形移动框架505带动圆杆509离开底面打磨机构3的上方时，圆杆509顶端固定连接的矩形安装板516会在弯折压板504底面滑动，当圆杆509移动至弯折压板504倾斜处时，会将弯折压板504向上顶起，此时弯折压板504带动圆柱杆503在贯穿槽502内向上滑动，避免弯折压板504在转移机构6转动过程中造成阻碍，当圆杆509返回至底面打磨机构3的上方时，弯折压板504在其重力作用下可自动下降；

S2：如图1所示，电机外壳掉落至底面打磨机构3上的打磨盘301上时，利用两个弧形打磨石304实现对电机外壳的固定（电机外壳底部通常存在安装电机输出轴的孔洞），如图3和图5所示，打磨盘301上的两个弧形打磨石304，处于间距最短状态，并位于电机外壳上的孔洞内，通过双向伸缩缸316实现两个弧形打磨石304间距的改变，此时两个弧形打磨石304充当夹持功能，对电机外壳上的孔洞进行内撑夹持，电机外壳被固定后，如图4和图5所示，驱动第一电机320，实现第一螺纹杆319的转动，第一螺纹杆319上螺纹配合的连接块318开始移动，与连接块318固定连接有移动件307也开始同步移动，移动件307带动第二打磨石309开始朝着电机外壳处移动，直至将第二打磨石309与电机外壳的底面和侧面接触，随后第二电机313启动驱动第三齿轮312转动，第三齿轮312带动第二齿轮311转动，进一步实现打磨盘301的转动，由于电机外壳通过弧形打磨石304固定在打磨盘301上，即电机外壳相对于第二打磨石309发生转动，对电机外壳底面边缘以及侧面进行打磨；

打磨结束后，打磨盘301停止转动，第二打磨石309继续移动，两个第二打磨石309从两侧对电机外壳进行夹持固定，此时控制两个弧形打磨石304之间的间距发生改变，使其刚好与电机外壳底部的孔洞接触，接着再次控制打磨盘301转动，此时电机外壳在第二打磨石309的夹持下保持静止，转动的打磨盘301、弧形打磨石304和第一打磨石303则对电机外壳的底部及孔洞处侧壁进行打磨，实现对电机外壳底端的打磨；

S3：如图8所示，电机外壳底部完成打磨后 ，通过第三电机507驱动圆柱杆503转动，与圆柱杆503固定连接的弯折压板504随之转动一定角度，圆杆509受到弯折压板504的挤压将向下移动，U形打磨石510随之同步移动至电机外壳的上边缘处，U形打磨石510的上边缘处外壳接触，随后继续通过两个弧形打磨石304带动电机外壳进行转动，U形打磨石510则对电机外壳上边缘处进行打磨，打磨结束后第三电机507带动弯折压板504转回至初始位置，第二弹簧508恢复形变将圆杆509向上抬升至初始位置，U形打磨石510与电机外壳分离；

S4：如图5和图6所示，电机外壳的顶端及底端全部打磨完成后，推动第二操作台2向着第一操作台1处移动，第二操作台2移动过程中其上连接板202随之同步移动，且连接板202上水平段205最先移动至L形连杆308的下方，随着移动的继续，倾斜段204逐渐与L形连杆308下方接触，由于L形连杆308与移动件307之间为滑动连接，因此倾斜段204会逐渐将L形连杆308向上顶起，而此时L形连杆308顶端的第二打磨石309处于对电机外壳的夹持状态及电机外壳随L形连杆308被同步顶起，电机外壳底端圆孔与弧形打磨石304分离；

电机外壳被向上抬起后，随着第二操作台2的移动，第二操作台2上的弧形槽口207将电机外壳围住，并通过夹持气囊208实现对电机外壳的夹持固定，第二打磨石309松开，电机外壳随第二操作台2同步返回至清洁机构8处，如图13所示，通过第六电机805可实现第二螺纹杆802的转动，第二螺纹杆802转动则带动第一齿轮818转动，第一齿轮818与连接板202上的第一齿条206啮合传动实现第二操作台2的移动，如图11和图12所示，当第二操作台2带动电机外壳回到清洁机构8下方位置时，第二螺纹杆802同步转动实现清洁机构8的下降，清洁机构8上的清洁刷813逐渐下降至电机外壳的内部，此时启动驱动组件807内的电机实现清洁刷813的旋转，可对电机外壳内壁处进行旋转清洁，当内部清洁完成后，控制第二螺纹杆802转动将圆形连接件808向上移动一定距离，再通过第二伸缩缸810将驱动组件807向前推动，移动至弧形环817与圆形连接件808之间位置，第五齿轮812与第六齿轮814啮合，驱动组件807内的电机工作，实现清洁刷813沿着弧形环817与圆形连接件808之间的环形区域做圆周运功，实现对电机外壳外侧壁的清洁，此过程中驱动组件807与清洁刷813之间为可拆卸连接，驱动组件807下降的最低位置大于电机外壳的最高点，对电机外壳外侧壁的清洁还可以通过更换清洁刷813的方式实现清洁刷813位置的改变（即直接将只需将驱动组件807移动至指定区域，再清洁刷813拆除再安装，实现清洁刷813位置的变化，此过程无需再将圆形连接件808向上移动一定距离）；

关于电机外壳底部位置，可在第二操作台2下方设置一个高度可调的且能够旋转的毛刷，实现对电机外壳底部位置的清洁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种电机壳体加工装置，其特征在于，包括第一操作台（1）和第二操作台（2），第一操作台（1）与第二操作台（2）之间滑动连接，其中第一操作台（1）上安装有底面打磨机构（3），第二操作台（2）上方设有清洁机构（8），第一操作台（1）上通过安装支架（4）安装有边缘打磨机构（5），安装支架（4）上还转动设有转移机构（6）；

所述第二操作台（2）包括顶端台面（201），顶端台面（201）底端固定设有连接板（202），连接板（202）的一端固定设有弯折板，弯折板包括倾斜段（204）和水平段（205）；

所述底面打磨机构（3）包括转动设有的打磨盘（301），打磨盘（301）内滑动设有两个弧形打磨石（304），固定设有第一打磨石（303），打磨盘（301）外滑动设有两个移动件（307），两个移动件（307）上滑动设有第二打磨石（309）；

所述边缘打磨机构（5）包括与安装支架（4）滑动连接的移动块（518），移动块（518）上转动设有弯折压板（504），安装支架（4）还互动设有矩形移动框架（505），矩形移动框架（505）上滑动设有U形打磨石（510）；

转移机构（6）包括转动设有的第一安装板（601），第一安装板（601）上滑动设有第三安装板（604），第三安装板（604）上固定设有圆形限位盘（605），转动设有第一托盘（607）；

清洁机构（8）包括滑动设有的圆形连接件（808），圆形连接件（808）上滑动设有驱动组件（807），驱动组件（807）上转动第五齿轮（812），第五齿轮（812）上可拆卸连接有清洁刷（813），圆形连接件（808）内侧设有第六齿轮（814）。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体加工装置，其特征在于，所述第一操作台（1）包括第一底座（101），第一底座（101）上固定设有L形台面（102），第一底座（101）上还固定设有第二底座（103），第二底座（103）上开设有两个滑动槽（104）两个滑动槽（104）对称设置，所述连接板（202）上还开设有矩形槽（203），矩形槽（203）内固定设有第一齿条（206），连接板（202）底端还固定设有两个连接腿，第二操作台（2）通过连接腿与两个滑动槽（104）滑动连接，顶端台面（201）上还对称设有两个长槽口（209），顶端台面（201）上位于两个长槽口（209）中间位置开设有弧形槽口（207），弧形槽口（207）上两侧对称设有夹持气囊（208）。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳体加工装置，其特征在于，所述打磨盘（301）与L形台面（102）转动连接，打磨盘（301）上开设有第一限位槽（302），第一限位槽（302）内滑动设有两个弧形打磨石（304），两个弧形打磨石（304）对称设置，打磨盘（301）上位于第一限位槽（302）外还固定设有两个第一打磨石（303），两个第一打磨石（303）对称设置，L形台面（102）上还设有两个移动槽（305），两个移动槽（305）之间对称设置，且两个移动槽（305）内均滑动设有移动件（307），两个移动槽（305）上均固定设有滑杆（306），两端移动件（307）与滑杆（306）之间滑动连接，两个移动件（307）上均滑动设有L形连杆（308），L形连杆（308）的顶端固定设有第二打磨石（309），两端的L形连杆（308）与移动件（307）之间均固定连接有第一弹簧（310），L形台面（102）底端固定设有第一螺纹杆（319），第一螺纹杆（319）两端螺纹方向相反，且两端相反螺纹上均配合有连接块（318），两端的连接块（318）分别与两端的移动件（307）固定连接，第一螺纹杆（319）的一端固定连接有第一电机（320），第一电机（320）与L形台面（102）之间固定连接；

所述打磨盘（301）底端外圈固定第二齿轮（311），L形台面（102）底面固定设有第三齿轮（312），第二齿轮（311）与第三齿轮（312）啮合传动，第三齿轮（312）上还连接有第二电机（313），第二电机（313）通过第二电机安装板（314）与L形台面（102）固定连接，打磨盘（301）上还固定设有支架座（315），支架座（315）上固定设有双向伸缩缸（316），双向伸缩缸（316）的两端输出端固定连接有连接臂（317），两个连接臂（317）穿过第一限位槽（302）与弧形打磨石（304）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机壳体加工装置，其特征在于，所述边缘打磨机构（5）包括两个贯穿槽（502），两个贯穿槽（502）设于安装支架（4）的上方位置，两个贯穿槽（502）内均滑动设有移动块（518），两个移动块（518）之间转动设有圆柱杆（503），安装支架（4）上位于贯穿槽（502）的两侧还开设有第二限位槽（519），第二限位槽（519）上滑动设有第三电机安装板（501），第三电机安装板（501）上固定安装有第三电机（507），第三电机（507）的输出端与圆柱杆（503）之间固定连接，圆柱杆（503）上固定设有弯折压板（504）；

安装支架（4）上还固定设有横杆（520），横杆（520）上滑动设有矩形移动框架（505），矩形移动框架（505）上两侧设有配合槽（517），两侧的配合槽（517）均与横杆（520）滑动连接，矩形移动框架（505）上还滑动设有圆杆（509），圆杆（509）的顶端固定设有矩形安装板（516），圆杆（509）的底端固定设有U形打磨石（510），矩形安装板（516）与矩形移动框架（505）之间连接有第二弹簧（508），矩形移动框架（505）的一侧固定设有第二齿条（506），安装支架（4）上转动设有第四齿轮（511），第四齿轮（511）与第二齿条（506）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种电机壳体加工装置，其特征在于，所述转移机构（6）包括第一安装板（601），第一安装板（601）转动安装于安装支架（4）上，第一安装板（601）上通过第二安装板（602）固定设有第一伸缩缸（603），第一伸缩缸（603）的输出端固定连接有第三安装板（604），第三安装板（604）上固定设有圆形限位盘（605），圆形限位盘（605）的底端转动设有第一托盘（607），第三安装板（604）上固定设有第五电机（608），第五电机（608）的输出端固定连接有第四安装板（606），第四安装板（606）与第一托盘（607）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机壳体加工装置，其特征在于，所述第一操作台（1）上还固定连接有上料机构（7），上料机构（7）包括竖直板（701），竖直板（701）与第一操作台（1）上的第一底座（101）固定连接，竖直板（701）上固定设有推料槽（702），推料槽（702）的一端设有圆形孔漏料孔（703），竖直板（701）上还转动设有第五安装板（704），第五安装板（704）上固定设有第二托盘（705）。

7.根据权利要求2所述的一种电机壳体加工装置，其特征在于，所述清洁机构（8）包括两个螺纹槽（801），两个螺纹槽（801）均固定安装于第一底座（101）上，其中一个螺纹槽（801）内转动设有第二螺纹杆（802），第二螺纹杆（802）的一端连接有第六电机（805），第六电机（805）与其中一个螺纹槽（801）固定连接，第二螺纹杆（802）的底端穿过第一底座（101）固定连接有第一齿轮（818），第一齿轮（818）位于矩形槽（203）内，并与第一齿条（206）啮合，另一个的螺纹槽（801）内固定设有限位杆（803），第二螺纹杆（802）上螺纹配合有滑动长板（804），滑动长板（804）与限位杆（803）滑动连接，滑动长板（804）上固定设有上连接件（806），上连接件（806）上可拆卸连接有驱动组件（807），其中驱动组件（807）与上连接件（806）的可拆卸连接方式为卡接或磁吸，驱动组件（807）上设有圆形孔，驱动组件（807）底端固定设有第五齿轮（812），驱动组件（807）内设有电机可驱动第五齿轮（812）转动，第五齿轮（812）下方固定上固定设有清洁刷（813），其中第五齿轮（812）与清洁刷（813）之间的可拆卸连接方式为卡接或螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机壳体加工装置，其特征在于，所述滑动长板（804）上还固定设有圆形连接件（808），圆形连接件（808）上通过L形支架（809）固定连接有第二伸缩缸（810），第二伸缩缸（810）的输出固定设有电磁块（811），电磁块（811）通电后具有磁性，圆形连接件（808）内圈还设有第六齿轮（814），圆形连接件（808）上通过U形支架（815）固定连接有弧形环（817）。

9.根据权利要求8所述的一种电机壳体加工装置，其特征在于，所述圆形连接件（808）内圈位于第六齿轮（814）的上方还开设有第一限位滑槽（816），弧形环（817）上设有第二限位滑槽（819）。

10.权利要求1-9任一所述电机壳体成型装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先在上料机构（7）的推料槽（702）整齐放置若干电机外壳，最前方的电机外壳位于圆形孔漏料孔（703）处，当第二托盘（705）转动打开时，圆形孔漏料孔（703）底端处于无支撑状态，电机外壳会从圆形孔漏料孔（703）处掉落，在电机外壳掉落前首先将转移机构（6）移动至圆形孔漏料孔（703）下方用于承接掉落的电机外壳；

当第一托盘（607）转动至打磨盘（301）上方时，第五电机（608）驱动第四安装板（606）转动，实现将第一托盘（607）移动出圆形限位盘（605）的底端，电机外壳掉落至打磨盘（301）上，第一伸缩缸（603）控制圆形限位盘（605）向上移动，直至与电机外壳分离，第一托盘（607）回到原来位置，第一安装板（601）再次转动回到上料机构（7）的下方，与此同时矩形移动框架（505）滑动回到原来位置；

在矩形移动框架（505）移动过程中，其上的圆杆（509）随之同步移动，当矩形移动框架（505）带动圆杆（509）离开底面打磨机构（3）的上方时，圆杆（509）顶端固定连接的矩形安装板（516）会在弯折压板（504）底面滑动，当圆杆（509）移动至弯折压板（504）倾斜处时，会将弯折压板（504）向上顶起，此时弯折压板（504）带动圆柱杆（503）在贯穿槽（502）内向上滑动，避免弯折压板（504）在转移机构（6）转动过程中造成阻碍，当圆杆（509）返回至底面打磨机构（3）的上方时，弯折压板（504）在其重力作用下可自动下降；

S2：电机外壳掉落至底面打磨机构（3）上的打磨盘（301）上时，利用两个弧形打磨石（304）实现对电机外壳的固定，打磨盘（301）上的两个弧形打磨石（304），处于间距最短状态，并位于电机外壳上的孔洞内，通过双向伸缩缸（316）实现两个弧形打磨石（304）间距的改变，此时两个弧形打磨石（304）充当夹持功能，对电机外壳上的孔洞进行内撑夹持，电机外壳被固定后，驱动第一电机（320），实现第一螺纹杆（319）的转动，第一螺纹杆（319）上螺纹配合的连接块（318）开始移动，与连接块（318）固定连接有移动件（307）也开始同步移动，移动件（307）带动第二打磨石（309）开始朝着电机外壳处移动，直至将第二打磨石（309）与电机外壳的底面和侧面接触，随后第二电机（313）启动驱动第三齿轮（312）转动，第三齿轮（312）带动第二齿轮（311）转动，进一步实现打磨盘（301）的转动，由于电机外壳通过弧形打磨石（304）固定在打磨盘（301）上，即电机外壳相对于第二打磨石（309）发生转动，对电机外壳底面边缘以及侧面进行打磨；

打磨结束后，打磨盘（301）停止转动，第二打磨石（309）继续移动，两个第二打磨石（309）从两侧对电机外壳进行夹持固定，此时控制两个弧形打磨石（304）之间的间距发生改变，使其刚好与电机外壳底部的孔洞接触，接着再次控制打磨盘（301）转动，此时电机外壳在第二打磨石（309）的夹持下保持静止，转动的打磨盘（301）、弧形打磨石（304）和第一打磨石（303）则对电机外壳的底部及孔洞处侧壁进行打磨，实现对电机外壳底端的打磨；

S3：电机外壳底部完成打磨后 ，通过第三电机（507）驱动圆柱杆（503）转动，与圆柱杆（503）固定连接的弯折压板（504）随之转动一定角度，圆杆（509）受到弯折压板（504）的挤压将向下移动，U形打磨石（510）随之同步移动至电机外壳的上边缘处，U形打磨石（510）的上边缘处外壳接触，随后继续通过两个弧形打磨石（304）带动电机外壳进行转动，U形打磨石（510）则对电机外壳上边缘处进行打磨，打磨结束后第三电机（507）带动弯折压板（504）转回至初始位置，第二弹簧（508）恢复形变将圆杆（509）向上抬升至初始位置，U形打磨石（510）与电机外壳分离；

S4：电机外壳的顶端及底端全部打磨完成后，推动第二操作台（2）向着第一操作台（1）处移动，第二操作台（2）移动过程中其上连接板（202）随之同步移动，且连接板（202）上水平段（205）最先移动至L形连杆（308）的下方，随着移动的继续，倾斜段（204）逐渐与L形连杆（308）下方接触，由于L形连杆（308）与移动件（307）之间为滑动连接，因此倾斜段（204）会逐渐将L形连杆（308）向上顶起，而此时L形连杆（308）顶端的第二打磨石（309）处于对电机外壳的夹持状态及电机外壳随L形连杆（308）被同步顶起，电机外壳底端圆孔与弧形打磨石（304）分离；

电机外壳被向上抬起后，随着第二操作台（2）的移动，第二操作台（2）上的弧形槽口（207）将电机外壳围住，并通过夹持气囊（208）实现对电机外壳的夹持固定，第二打磨石（309）松开，电机外壳随第二操作台（2）同步返回至清洁机构（8）处，通过第六电机（805）可实现第二螺纹杆（802）的转动，第二螺纹杆（802）转动则带动第一齿轮（818）转动，第一齿轮（818）与连接板（202）上的第一齿条（206）啮合传动实现第二操作台（2）的移动，当第二操作台（2）带动电机外壳回到清洁机构（8）下方位置时，第二螺纹杆（802）同步转动实现清洁机构（8）的下降，清洁机构（8）上的清洁刷（813）逐渐下降至电机外壳的内部，此时启动驱动组件（807）内的电机实现清洁刷（813）的旋转，可对电机外壳内壁处进行旋转清洁，当内部清洁完成后，控制第二螺纹杆（802）转动将圆形连接件（808）向上移动一定距离，再通过第二伸缩缸（810）将驱动组件（807）向前推动，移动至弧形环（817）与圆形连接件（808）之间位置，第五齿轮（812）与第六齿轮（814）啮合，驱动组件（807）内的电机工作，实现清洁刷（813）沿着弧形环（817）与圆形连接件（808）之间的环形区域做圆周运功，实现对电机外壳外侧壁的清洁。