CN117068628B - 一种管带机断带保护装置及管带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管带机断带保护装置及管带机，它包括机架，机架上具有供输送带通过的主通道，所述的主通道设置为与卷曲成管状的输送带相匹配，其特征在于：所述机架上设有载板，所述载板沿主通道的长度方向与机架滑动配合，所述载板上设有抓捕机构，所述抓捕机构具有紧固输送带的锁紧状态和松开输送带的松解状态，当抓捕机构处于松解状态时所述载板沿长度方向位于机架的中间位置，所述载板的两侧分别设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与机架和载板相连。本发明提供一种管带机断带保护装置及管带机，其能够在输送带发生断带时抓捕机构能够快速的抓捕输送带的断带位置，同时抓捕过程中平稳可靠，对于设备损伤小。

Description

一种管带机断带保护装置及管带机

技术领域

本发明涉及管带机的技术领域，具体地是一种管带机断带保护装置及管带机。

背景技术

管状带式输送机，简称管带机，主要用于输送煤炭、矿石、粮食、水泥、纸浆以及混凝土等各种块状与粉状物料的长距离输送。管带机相较于传动的带式输送机最大的区别在于其输送带在承载段和回程段中将会被多个导向轮引导至卷曲成管形，因此使得被输送的物料能够收卷在管状的输送带内，起到较好的防护效果。由于输送带需要卷曲成管状，因此该管带机一般适用于长距离的输送工作，较长且较重的输送带在发生断裂时输送带的断带位置的回收不仅存在人员伤害的风险也存在对于设备的损伤，为此管带机上增设断带抓捕机构是管带机领域中必须考虑的辅助设备。

参见公告号为CN103359467B的中国发明专利，其公开了一种圆管带式输送机用断带抓捕器的技术方案，其通过触发机构的触发效果使得抓捕机构解锁，从而使得抓捕机构上的抓捕靴块在扭簧的作用下夹持输送带的承载段和回程段。但是该现有技术有着一个明显的缺陷在于：触发机构触发后两个对称设置的抓捕靴块同时夹持输送带，此时断带后高速移动的输送带被抓捕靴块瞬间锁死，在一过程中输送带的运动惯性会造成抓捕靴块收到极大的冲击力，这一较大的冲击力可能会造成输送带的二次断裂，另外，抓捕靴块收到较大冲击力后整个断带抓捕器本身也会受到损伤。

为此，随着管带机领域的不断发展，本领域渴望获得一种能够快速响应实现断带自动捕捉，同时又使得捕捉过程平稳，瞬间冲击力较小，从而减少对于设备损伤的风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种管带机断带保护装置及管带机，其能够在输送带发生断带时抓捕机构能够快速的抓捕输送带的断带位置，同时抓捕过程中平稳可靠，对于设备损伤小。

为此，本发明的一个目的在于提出一种管带机断带保护装置，它包括机架，机架上具有供输送带通过的主通道，所述的主通道设置为与卷曲成管状的输送带相匹配，其特征在于：所述机架上设有载板，所述载板沿主通道的长度方向与机架滑动配合，所述载板上设有抓捕机构，所述抓捕机构具有紧固输送带的锁紧状态和松开输送带的松解状态，当抓捕机构处于松解状态时所述载板沿长度方向位于机架的中间位置，所述载板的两侧分别设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与机架和载板相连。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过抓捕机构能够在输送带发生断带时自动切换至锁紧状态从而将输送带紧固，同时输送带的运动惯性能够通过抓捕机构传递至载板上，载板与机架上的缓冲弹簧能够将输送带的运动惯性造成的抓捕机构的动能转换成缓冲弹簧的弹性势能，由此使得整个抓捕过程平稳可靠，在缓冲弹簧的缓冲作用下，抓捕机构和载板的震动小，最大程度减少设备损伤。

根据本发明的一个示例，所述机架上设有若干与主通道平行的导杆，所述载板滑动配合于导杆上，所述缓冲弹簧套设于所对应的导杆外且缓冲弹簧的两端分别与机架和载板相连。

根据本发明的一个示例，所述抓捕机构包括固定件、摆臂、抓捕头和驱动器，所述固定件与载板固定，摆臂与固定件铰接，抓捕头与摆臂靠近输送带的一端相连，所述驱动器设置于载板上并驱动摆臂，使摆臂带动抓捕头与输送带相抵或与输送带脱开。通过驱动器能够快速的带动摆臂摆动，从而使得抓捕头与输送带接触并利用摩擦力形成对于输送带的抓捕紧固，该抓捕机构结构简单可靠。

根据本发明的一个示例，所述载板包括沿长度方向依序设置的四个立板，四个立板固定连接，第一个立板和第二立板之间形成左工作腔，第二立板和第三个立板之间形成中间腔，第三个立板和第四个立板之间形成右工作腔，所述中间腔内设有控制抓捕机构在锁紧状态和松解状态之间相互切换的控制器；

所述抓捕机构包括分别位于左工作腔和右工作腔内的固定件，固定件与立板固定，各固定件上均铰接有摆臂，摆臂的端部设有抓捕头，所述驱动器为伸缩推杆，伸缩推杆的两端分别与左工作腔和右工作腔内的摆臂相连，所述伸缩推杆与控制器电连接。通过抓捕机构包括左右两端的两个抓捕头，并且共用一个驱动器的情况下即可实现两个抓捕头的控制，在同时具备两个抓捕头的情况下能够同时施加两个作用力在输送带上，输送带受到沿轴向的两点间隔的作用力，从而使得输送带被抓捕的过程不宜晃动，更加平稳。

根据本发明的一个示例，所述载板上设有至少两个沿主通道的周向均匀布置的抓捕机构。

根据本发明的一个示例，所述抓捕头包括与摆臂相连的内筒和套于内筒外的外筒，所述内筒和外筒之间设有转向限位件，使外筒仅沿正转方向与内筒转动配合，同一抓捕机构中的两个抓捕头设置为外筒的转动方向相反。同一个抓捕机构上具备两个抓捕头且两个抓捕头上的转向限位件使得外筒的转动方向相反时能够使得一个抓捕头起到导向稳定作用，另一个抓捕头起到摩擦减速作用，由此输送带的断带位置无论是在机架的前方还是后方都能够被抓捕机构很好的抓捕，同时不管是在机架的前方还是后方，两个抓捕头都能够一个滚动摩擦另一个滑动摩擦，与输送带滚动摩擦的抓捕头起到导向稳定作用，与输送带滑动摩擦的另一个抓捕头起到摩擦减速的作用，最终使得输送带能够快速且平稳的被抓捕机构抓捕紧固。

根据本发明的一个示例，所述载板上设有两个沿主通道的周向均匀布置的抓捕机构，每个抓捕机构中的其中一个固定件上设有用于驱使所对应的摆臂带动抓捕头与输送带抵触的扭簧，所述扭簧所在的抓捕头上设有传感器，所述传感器与控制器信号连接。通过扭簧使得抓捕机构中的一个抓捕头能够始终与输送带贴合，并且该扭簧所在的抓捕头设置为起外筒能够相对于内筒沿正转方向自由的转动，由此在输送带发生断带时该扭簧所在的抓捕头上的传感器能够快速响应，从而使得控制器控制抓捕机构对输送带的断带进行抓捕。

根据本发明的一个示例，所述外筒沿自身轴向两端位置的外径大于中间位置的外径，且外筒外侧壁的端部位置与中间位置平滑过渡。

根据本发明的一个示例，所述外筒的外侧壁上具有多个内切形成的凹槽，各凹槽沿周向均匀分布，所述凹槽包括沿径向延伸的受力面和沿切向延伸的导向面，所述受力面与外筒的外侧壁之间以及导向面与外筒的外侧壁之间均通过圆弧面过渡连接。通过凹槽的设计，尤其是该凹槽是由径向延伸的受力面和切向延伸的导向面构成，其在配合外筒和内筒单向转动后能够大大缩短抓捕输送带所需的时间，其相较于仅依靠外筒外表面与输送带外表面之间滑动摩擦进行抓捕的方式，能够有效缩短输送带从断带到完全静止的时间，提高抓捕效率。

根据本发明的一个示例，所述机架上具有两个间隔设置的主通道，用于分别供输送带的承载段和回程段通过，所述载板上设有用于紧固输送带承载段的第一组抓捕机构和用于紧固输送带回程段的第二组抓捕机构。

为此，本发明的另一个目的在于提出一种管带机，它包括行架，行架上设有装载平台，所述装载平台上设有供输送带通过的安装空间，其特征在于：所述装载平台的安装空间上设有上述的管带机断带保护装置，所述安装空间的两侧分别设有弱电侧线槽、强电侧线槽、喷淋给水管和消防给水管，所述弱电侧线槽和喷淋给水管位于安装空间沿水平方向的同一侧，强电侧线槽和消防给水管位于安装空间沿水平方向的另一侧，所述弱电侧线槽和喷淋给水管沿竖直方向从上往下间隔排布，所述强电侧线槽和消防给水管沿竖直方向从上往下间隔排布。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，输送带可以通过行架上的装载平台被架高设置，从而形成长距离的物料输送，在此过程中每个行架上都设置有断带保护装置，使得输送带发生断裂时能够被断裂处所在的相邻行架上的断带保护装置抓捕，避免输送带松脱导致设备和人员损伤，其次，装载平台上用于安装断带保护装置和供输送带通过的安装空间的两侧分别设有水管和线槽，通过合理的布局使得弱电与强电分开，消防用水和日常喷淋降温用水分开，同时采用下水上电的方式对位于同一侧的水管和线槽进行设计排布，由此使得行架上管线排布合理。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的管带机断带保护装置的轴侧示意图。

图2为图1中“A”区域的局部放大示意图。

图3是本发明的管带机断带保护装置的右视示意图。

图4是本发明的管带机断带保护装置的前视示意图。

图5为图4中“B”区域的局部放大示意图。

图6为图4中“C-C”方向的剖视示意图。

图7为图6中“D”区域的局部放大示意图。

图8是本发明中抓捕头的结构示意图。

图9为图8中“E-E”方向的剖视示意图。

图10为图8中“F-F”方向的剖视示意图。

图11为图10中输送带300反向移动时“G”区域的局部放大示意图。

图12是本发明的管带机断带保护装置安装在管带机上的装配示意图。

其中，100、行架；200、装载平台；300、输送带；400、安装空间；500、弱电侧线槽；600、强电侧线槽；700、喷淋给水管；800、消防给水管；900、管带机断带保护装置；

1、机架；2、主通道；3、立板；4、缓冲弹簧；5、导杆；6、固定件；7、摆臂；8、抓捕头；9、伸缩推杆；10、左工作腔；11、中间腔；12、右工作腔；13、内筒；14、外筒；15、凹槽；15.1、受力面；15.2、导向面；16、滚珠；17、卡槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的管带机断带保护装置。

管状带式输送机简称管带机，主要用于输送煤炭、矿石、粮食、水泥、纸浆以及混凝土等各种块状与粉状物料的长距离输送。管带机相较于传动的带式输送机最大的区别在于其输送带在承载段和回程段中将会被多个导向轮引导至卷曲成管形，因此使得被输送的物料能够收卷在管状的输送带内，起到较好的防护效果。由于输送带需要卷曲成管状，因此该管带机一般适用于长距离的输送工作，此时在输送带发生断裂时如何快速响应并且抓捕输送带的断头位置是保证安全生产的重要考虑因素。

现有管带机由于整个输送管线较长，因此会沿着输送线路间隔搭建行架，如图12所示，管带机包括行架100，行架100上设有用于装载平台200，所述装载平台200上设有供输送带300通过的安装空间400，安装空间400的两侧分别设有弱电侧线槽500、强电侧线槽600、喷淋给水管700和消防给水管800，所述弱电侧线槽500和喷淋给水管700位于安装空间400沿水平方向的同一侧，强电侧线槽600和消防给水管800位于安装空间400沿水平方向的另一侧，所述弱电侧线槽500和喷淋给水管700沿竖直方向从上往下间隔排布，所述强电侧线槽600和消防给水管800沿竖直方向从上往下间隔排布，上述的电与水之间需要做好防水隔离，所述安装空间400内设有搭建在装载平台200上的管带机断带保护装置900。

本发明提供一种管带机断带保护装置900，如图1-10所示的，它包括机架1，所述机架1设置为能够搭建在上述管带机的装载平台200上，其中如图1所示，机架1为框架结构，机架1上具有供输送带300通过的主通道2，所述的主通道2设置为与卷曲成管状的输送带300相匹配，所述机架1上设有载板，所述载板沿主通道2的长度方向与机架1滑动配合，所述载板上设有抓捕机构，所述抓捕机构具有紧固输送带300的锁紧状态和松开输送带300的松解状态，当抓捕机构处于松解状态时所述载板沿长度方向位于机架1的中间位置，所述载板的两侧分别设有缓冲弹簧4，所述缓冲弹簧4的两端分别与机架1和载板相连。在本实施例中，用于抓捕输送带300的抓捕机构安装在载板上，而所述载板是滑动配合在机架1上，因此当抓捕机构在紧固快速移动的输送带300时抓捕机构也随输送带300移动，而通过载板两侧的缓冲弹簧4可以很好的将抓捕机构的动能转换成缓冲弹簧4的内能，相较于现有的输送带抓捕装置本实施例的技术方案在抓捕过程中的冲击小，因此输送带300的较大惯性不会对机架1以及整个管线机上的装载平台200造成冲击，有效避免了输送300惯性过大而造成的设备损伤。

另外，输送带300的断裂位置是随机地，其有可能在本实施例的机架1沿输送方向的前方，也可能在机架1沿输送方向的后方，为此，在本实施例中要考虑到抓捕机构将输送带300的断头抓捕紧固后其可能具有沿输送方向朝前的惯性冲击，也可能具有沿输送方向朝后的惯性冲击，本实施例在载板的两侧均设置有缓冲弹簧，由此充分考虑到实际输送带断裂的情况。

如图1所示，所述机架1上设有若干与主通道2平行的导杆5，导杆5的两端分别与机架固定连接，所述载板上对应于导杆5的位置设有与各导杆5相匹配的通孔，所述载板通过通孔与导杆5滑动配合，由此使得所述载板沿主通道2长度方向滑动配合在机架1上，所述缓冲弹簧4为多个，各缓冲弹簧4套设在各自对应的导杆5外并且缓冲弹簧4的两端分别与机架1和载板相连。优选地，所述缓冲弹簧4的两端分别与机架1和载板固定连接，由此，在载板受到抓捕机构抓捕输送带300过程中的惯性力从而朝左或朝右移动的过程中，一侧的缓冲弹簧4被压缩提供推力，另一侧的缓冲弹簧4被拉伸提供拉力，在推力和拉力的合力下能够更好的将载板的动能转换缓冲弹簧4的弹性势能。

如图2、图5和图7所示，所述抓捕机构包括固定件6、摆臂7、抓捕头8和驱动器，所述固定件6的一端与载板固定，所述摆臂7与固定件6的另一端铰接，抓捕头8与摆臂7靠近输送带的一端相连，所述驱动器设置于载板上并驱动摆臂7，使摆臂7带动抓捕头8与输送带相抵或与输送带脱开。优选地，所述固定件6的另一端与摆臂7之间通过转轴铰接，摆臂7的一端安装所述抓捕头8，驱动器与摆臂7的另一端相连并驱使摆臂7绕着转轴转动，以使得所述抓捕头8朝向输送带运动至与输送带相抵或者朝背离输送带的方向运动使得抓捕头8与输送带脱开。在本实施例中，抓捕头8通过与输送带300之间相互挤压形成的摩擦力使得输送带300紧固在本实施例的机架1上。

在一些实施例中，所述载板包括沿长度方向依序设置的四个立板3，四个立板3之间通过若干连杆固定连接，第一个立板3和第二立板3之间形成左工作腔10，第二立板3和第三个立板3之间形成中间腔11，第三个立板3和第四个立板3之间形成右工作腔12，所述中间腔11内设有控制器，控制器与抓捕机构上的驱动器信号连接，由此使得所述控制器通过控制驱动器来实现控制抓捕机构在锁紧状态和松解状态之间相互切换。

进一步地，所述抓捕机构包括两个固定件6、两个摆臂7、两个抓捕头8和驱动器，两个固定件6分别位于左工作腔10和右工作腔12内，两个固定件6分别与各自对应的相邻立板3固定，两个固定件6上分别设有摆臂7，各摆臂7与各自对应的固定件6铰接，摆臂7的靠近输送带300的端部设有抓捕头8，所述驱动器为伸缩推杆9，伸缩推杆9的两端分别与左工作腔10和右工作腔12内的摆臂7相连，所述伸缩推杆9与控制器电连接。在本实施例中，所述控制器通过控制伸缩推杆9伸长使得两个摆臂7带动两个抓捕头8一同压紧在输送带300上完成对输送带300的抓捕紧固或者控制伸缩推杆9收缩使得两个摆臂7带动两个抓捕头8一同脱离输送带300实现对输送带300的松解。

作为本实施例的优选，所述伸缩推杆9是指可以通过控制器控制实现自动伸缩的伸缩杆的统称，它包括但不限于现有的电控液压杆、电控气动推杆、电动推杆等。

如图1、图6和图7所示，所述载板上设有至少两个沿主通道2的周向均匀布置的抓捕机构，具体地，两个抓捕机构沿主通道2的轴线所在的竖直平面对称设置。

基于上述的各实施例，本实施例还应当包括用于快速获取输送带300断裂信息的检测机构，所述检测机构与控制器之间信号连接，由此控制器接收检测机构的检测信号并控制器各抓捕机构中的驱动器工作，从而完成对于输送带300的抓捕工作。为此，本实施例的改进在于：所述检测机构为用于检测输送带300移动方向和移动速度的传感器，所述传感器与控制器信号连接，所述传感器安装于所述中间腔10内。应当理解地是现有市售的众多传感器都能够用于检测物体的位移以及位移过程中自然得到的速度和移动方向，上述的用于检测送带300移动方向和移动速度的传感器为现有常规的传感器，为此在本实施例中对于该传感器的结构不再一一赘述。

作为上述各实施例的改进：如图7～图10所示，所述抓捕头8包括与摆臂7相连的内筒13和套于内筒13外的外筒14，其中如图10所示，所述内筒13和外筒14之间设有转向限位件，所述转向限位件使外筒14相对于内筒13沿顺时针转动时被锁紧，沿逆时针方向转动时能够自由的转动，由此使得该外筒14相对于内筒13沿单一方向转动，即外筒14沿图10所示的逆时针转动方向为外筒14相对于内筒13的正转方向，即外筒14仅能够沿正转方向与内筒13转动配合。具体地，所述转向限位件包括滚珠16，所述内筒13的外侧壁上具有多个沿周向均匀分布的卡槽17，卡槽17的槽深沿外筒14的正转方向线性增大，所述卡槽17内设有滚珠16，当外筒14沿正转方向转动时外筒14带动滚珠16朝卡槽17槽深尺寸较大的一端滚动，此时滚珠16与外筒14的内侧壁间隙配合，反之，当外筒14沿反转方向转动时外筒14带动滚珠16朝卡槽17槽深尺寸较小的一端滚动，此时滚珠16与外筒14的内侧壁紧配合，从而使得外筒14通过滚珠与内筒13上的卡槽17固定，由此实现外筒14仅能够沿正转反向与内筒13转动配合。进一步地，同一抓捕机构的两个抓捕头8设置为外筒14的转动方向相反，如图7所示，任意一个抓捕机构中位于左端的抓捕头8的外筒14的正转方向与位于右端的抓捕头8的外筒14的正转方向相反，由此输送带300朝左或朝右移动时两个抓捕头8中至少有一个抓捕头8的外筒14随输送带300的直线运动而转动，而另一个抓捕头8上的外筒14与输送带300滑动摩擦，由此保证了无论是输送带300发生断裂于机架1前方还是后方，当抓捕机构中的两个抓捕头同时抵触输送带300时至少有一个抓捕头能够与输送带300之间滑动摩擦，从而快速的紧固输送带300。

基于本实施例进一步的优选示例，如图7所示，输送带300具有朝左运动的惯性趋势，此时所述抓捕机构中位于右端位置的抓捕头8中的外筒14在输送带300的带动相相对于各自对应的内筒13沿正转反向转动，与此同时左端位置的抓捕头8中的外筒14在转向限位件的作用下与输送带300滑动摩擦；同理，当输送带300具有朝右运动的惯性趋势，此时所述抓捕机构中位于左端位置的抓捕头8中的外筒14在输送带300的带动相相对于各自对应的内筒13沿正转反向转动，与此同时右端位置的抓捕头8中的外筒14在转向限位件的作用下与输送带300滑动摩擦。本实施例的优选示例的目的在于抓捕机构在抓捕输送带300的过程中沿输送带300运动方向的在先接触的一个抓捕头实现引导作用，即该抓捕头8上的外筒14在输送带300上滚动，而在后接触的另一个抓捕头通过滑动摩擦力使得输送带300能够被快速的紧固至静置状态，在此过程中由于有在先一个抓捕头8的引导作用，因此输送带8不宜在与抓捕机构接触的前期由于瞬间冲击力过大而弯曲或者晃动，影响后一个抓捕头8的抓捕效果。

在一些实施例中，所述控制器设置于中间腔10内，为了使得控制器能够在输送带300断裂的同时或较短反应时间内给于控制信号并用于完成对于断裂输送带300的抓捕则本实施例中还应当包括能够快速获取输送带300断裂信息的检测机构，为此，本实施例地改进在于：如图7所示，所述载板上设有两个沿主通道2的周向均匀布置的抓捕机构，每个抓捕机构中的其中一个固定件6上设有用于驱使所对应的摆臂7带动抓捕头8与输送带300抵触的扭簧(图中未示出)，所述扭簧所在的抓捕头8上设有用于检测抓捕头8转动方向和转动速度的传感器，优选地该传感器为角速度传感器。如图7所示，四个抓捕头8包括左上抓捕头8、右上抓捕头8、左下抓捕头8和右下抓捕头，其中左下抓捕头和右下抓捕头8位于第一个抓捕机构上，左上抓捕头8和右上抓捕头8位于第二个抓捕机构上，所述第一个抓捕机构中的右下抓捕头8上和第二个抓捕机构中的左上抓捕头8上均设有扭簧，所述扭簧套设在固定件6和摆臂7之间的铰接轴外，并且扭簧的两端分别与固定件6和摆臂7相连，通过扭簧的弹力施加摆臂7带有抓捕头8的一端朝输送带300移动并与输送带300轻触，由此在输送带300沿输送方向正常运输物料的过程中该带有扭簧的右下抓捕头8和左上抓捕头8能够随着输送带300转动，即在输送带300沿输送方向运动移动的带动该右下抓捕头8和左上抓捕头8的外筒14沿正转方向转动，此次是右下抓捕头8和左上抓捕头8上的角速度传感器能够正常的获取正常数值范围以内的角速度。当输送带8发生断裂时右下抓捕头8和左上抓捕头8上的角速度传感器响应输送带300的速度变化给出检测信号，控制器获取检测信号后能够快速的控制抓捕机构中的伸缩推杆工作，伸缩推杆快速伸长，此时伸缩推杆驱使右上抓捕头8和左下抓捕头8与输送带300接触，并且进一步地使得四个抓捕头8均与输送带300紧配合。本实施例的优势在于两个抓捕机构中的四个抓捕头不仅作为紧固输送带的抓捕执行部件使用，而且可以让其中两个抓捕头作为检测部件，在输送带300正常送料过程中抓捕头上的外筒与输送带300轻触并且滚动摩擦，其对于输送带300的影响小，而当发生断带时能够快速的响应，从而使得四个抓捕头8同时夹紧输送带300，并且在摩擦力的作用下使得输送带300相对于机架1静止。

基于上述各抓捕头8的改进：如图8和图9所示，所述抓捕头8包括与摆臂7相连的内筒13和套于内筒13外的外筒14，所述外筒14呈腰鼓形，具体地，所述外筒14沿自身轴向两端位置的外径大于中间位置的外径，且外筒14外侧壁的端部位置与中间位置平滑过渡。

如图10所示，所述外筒14的外侧壁上具有多个内切形成的凹槽15，各凹槽15沿周向均匀分布，所述凹槽15包括沿径向延伸的受力面15.1和沿切向延伸的导向面15.2，所述受力面15.1与外筒14的外侧壁之间以及导向面15.2与外筒14的外侧壁之间均通过圆弧面过渡连接。当抓捕头8受到输送带300的作用力而使得外筒14沿正转方向与内筒13转动配合时所述受力面15.1背对输送带300的运动方向，当抓捕头8受到输送带300的作用力而使得外筒14与输送带300滑动摩擦时所述受力面15.1朝向输送带300的运动方向。本实施例中的这一凹槽15的设计使得其在抓捕头8沿正转方向转动过程中受力面15.1采用如图10的方向设置，从而使得该凹槽15不会对抓捕头8上外筒14沿正转方向的转动造成干扰，而当输送带300沿与图10的相反方向移动时此时抓捕头8上的外筒14在转向限位件的限位作用下与内筒13周向限位，此时输送带300和外筒14之间滑动摩擦，如图11所示，现有的输送带300多为橡胶材质制成，该外筒14外表面上的凹槽15中的受力面15.1朝左，输送带300的运动方向朝右，该受力面15.1与输送带300的运动方向相对，随着外筒14与输送带300外表面的挤压，输送带300弹性变形后部分会外凸并与受力面15.1相抵，提高了阻力，使得输送带300能够被抓捕头8更快的抓捕至静止状态。本实施例相交于仅依靠外筒14的外表面与输送带300的外表面之间的滑动摩擦力使得输送带300静止的技术方案来说能够明显的缩短输送带从断带开始到被抓捕头8紧固至静止状态的时间，提高了抓捕效率和可靠性。

上述各实施例中，输送带300的运动方向为S1，抓捕头8的外筒14相对于内筒13的正转方向为S2。

基于上述实施例的优选，所述机架1上具有两个间隔设置的主通道2，用于分别供输送带300的承载段和回程段通过，所述载板上设有用于紧固输送带300承载段的第一组抓捕机构和用于紧固输送带300回程段的第二组抓捕机构，第一组抓捕机构和第二组抓捕机构沿竖直方向间隔设置。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (2)

1.一种管带机断带保护装置，它包括机架（1），机架（1）上具有供输送带通过的主通道（2），所述的主通道（2）设置为与卷曲成管状的输送带相匹配，其特征在于：所述机架（1）上设有载板，所述载板沿主通道（2）的长度方向与机架（1）滑动配合，所述载板上设有抓捕机构，所述抓捕机构具有紧固输送带的锁紧状态和松开输送带的松解状态，当抓捕机构处于松解状态时所述载板沿长度方向位于机架（1）的中间位置，所述载板的两侧分别设有缓冲弹簧（4），所述缓冲弹簧（4）的两端分别与机架（1）和载板相连；

所述机架（1）上设有若干与主通道（2）平行的导杆（5），所述载板滑动配合于导杆（5）上，所述缓冲弹簧（4）套设于所对应的导杆（5）外且缓冲弹簧（4）的两端分别与机架（1）和载板相连；

所述载板包括沿长度方向依序设置的四个立板（3），四个立板（3）固定连接，第一个立板（3）和第二个立板（3）之间形成左工作腔（10），第二个立板（3）和第三个立板（3）之间形成中间腔（11），第三个立板（3）和第四个立板（3）之间形成右工作腔（12），所述中间腔（11）内设有控制抓捕机构在锁紧状态和松解状态之间相互切换的控制器；

所述抓捕机构包括伸缩推杆（9）以及分别位于左工作腔（10）和右工作腔（12）内的固定件（6），固定件（6）与立板（3）固定，各固定件（6）上均铰接有摆臂（7），摆臂（7）的端部设有抓捕头（8），伸缩推杆（9）的两端分别与左工作腔（10）和右工作腔（12）内的摆臂（7）相连，所述伸缩推杆（9）与控制器电连接；

所述抓捕头（8）包括与摆臂（7）相连的内筒（13）和套于内筒（13）外的外筒（14），所述内筒（13）和外筒（14）之间设有转向限位件，使外筒（14）仅沿正转方向与内筒（13）转动配合，同一抓捕机构中的两个抓捕头（8）设置为外筒（14）的转动方向相反；

所述载板上设有两个沿主通道（2）的周向均匀布置的抓捕机构，每个抓捕机构中的其中一个固定件（6）上设有用于驱使所对应的摆臂（7）带动抓捕头（8）与输送带抵触的扭簧，所述扭簧所在的抓捕头（8）上设有传感器，所述传感器与控制器信号连接；

所述外筒（14）沿自身轴向两端位置的外径大于中间位置的外径，且外筒（14）外侧壁的端部位置与中间位置平滑过渡；

所述外筒（14）的外侧壁上具有多个内切形成的凹槽（15），各凹槽（15）沿周向均匀分布，所述凹槽（15）包括沿径向延伸的受力面（15.1）和沿切向延伸的导向面（15.2），所述受力面（15.1）与外筒（14）的外侧壁之间以及导向面（15.2）与外筒（14）的外侧壁之间均通过圆弧面过渡连接。

2.一种管带机，它包括行架（100），行架（100）上设有装载平台（200），所述装载平台（200）上设有供输送带（300）通过的安装空间（400），其特征在于：所述装载平台（200）的安装空间（400）上设有上述权利要求1的管带机断带保护装置（900），所述安装空间（400）的两侧分别设有弱电侧线槽（500）、强电侧线槽（600）、喷淋给水管（700）和消防给水管（800），所述弱电侧线槽（500）和喷淋给水管（700）位于安装空间（400）沿水平方向的同一侧，强电侧线槽（600）和消防给水管（800）位于安装空间（400）沿水平方向的另一侧，所述弱电侧线槽（500）和喷淋给水管（700）沿竖直方向从上往下间隔排布，所述强电侧线槽（600）和消防给水管（800）沿竖直方向从上往下间隔排布。