CN116699931A - 激光照明系统 - Google Patents

Abstract

本公开文件提供一种激光照明系统。激光照明系统包含微控制器、马达、荧光色轮及检测电路。马达带动荧光色轮旋转。检测电路用以自荧光色轮检测一检测信号。在同步信号改变时，微控制器比对同步信号与检测信号，从而控制用于驱动马达的电流输出信号，进而减少检测信号与同步信号的相位变化直至检测信号与同步信号的相位差维持在定值。

Description

激光照明系统

技术领域

本公开内容涉及一种激光照明系统，特别涉及一种数字投影技术的激光照明系统。

背景技术

在现今数字投影技术中，为了增加投影画面的亮度，激光光源大幅提升，而为了避免荧光色轮遭激光光源打穿，须降低荧光色轮在运行期间的温度，故荧光色轮通常会具有散热结构(例如，鳍片结构)。然而，散热结构会增加荧光色轮的重量而带动荧光色轮旋转的驱动马达须以更高的电压及电流进行驱动。再者，为了增加投影画面的亮度，可以通过更多数量的荧光色轮组成投影机。因此，如何在前述的条件下有效的控制各个荧光色轮以及滤光色轮的转速避免其间产生相位偏差而影响投影画面，并增加控制多个荧光色轮以及滤光色轮的效率为本领域中重要的议题。

发明内容

本公开文件的一实施方式提供一种激光照明系统。激光照明系统包含处理器、微控制器、第一马达、第一马达驱动电路以及第一检测电路。处理器用以提供同步信号。第一马达用以带动荧光色轮旋转。微控制器依据同步信号的频率控制第一马达驱动电路产生第一电流输出信号至第一马达，使第一马达依据第一电流输出信号带动荧光色轮转动。第一检测电路用以依据荧光色轮的转动自荧光色轮检测第一检测信号。当同步信号的频率具有第一频率时，第一检测信号具有第一数值。在同步信号的频率自第一频率变化至第二频率时之后，第一检测电路检测的第一检测信号具有一第二数值。在同步信号的该频率自第一频率变化至第二频率之后，微控制器控制第一马达驱动电路调整第一电流输出信号，使第一频率相对于第一数值的比值调整至第二频率相对于第二数值的比值。比值关系是由功能要求决定(比如，2D信号切换成3D信号，第一频率相对于第一数值的比值为0.5，第一频率变化至第二频率时之后，第二频率相对于第二数值的比值为1)。

本公开文件的另一实施方式提供一种激光照明系统。激光照明系统包含：处理器、微控制器、复数个马达、复数个马达驱动电路以及复数个检测电路。处理器用以提供同步信号。该些个马达分别用以带动复数个荧光色轮旋转。微控制器依据同步信号的频率分别控制该些马达驱动电路产生复数个电流输出信号至该些马达，使该些马达分别依据该些电流输出信号带动该些荧光色轮转动。复数个检测电路分别用以依据该些荧光色轮各自的转动自该些荧光色轮检测复数个检测信号。当该同步信号的该频率改变时，该微控制器控制该些马达驱动电路调整该些电流输出信号以维持该同步信号的该频率相对于该些检测信号每一者的数值的比值。

综上所述，本公开的激光照明系统中的微控制器在同步信号改变时，比对同步信号与第一检测信号，从而控制用于驱动马达的电流输出信号，进而减少检测信号与同步信号的相位变化直至检测信号与同步信号的相位在一预定值维持。

附图说明

为使本公开的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，附图的说明如下：

图1为本公开一实施例的激光照明系统的功能方框图。

图2A为本公开一实施例的图1中的荧光色轮的示意图。

图2B为本公开一实施例的图1中的色轮的示意图。

图3为本公开一实施例的激光照明系统的功能方框图。

图4为本公开一实施例的激光照明系统的功能方框图。

附图标记说明：

为使本公开的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附符号的说明如下：

100a,100b,100c：激光照明系统

110：处理器

120：微控制器

130,132,133：马达驱动电路

131：马达驱动芯片

140,141,142：马达

150,151,152：检测电路

160,162：荧光色轮

161：滤光色轮

10：透明区域

11：荧光区域

12：目标标记

R：红色区段

G：绿色区段

B：蓝色区段

Vsync：同步信号

I2C：串行接口

SSP：串行接口

PWM：脉冲宽度调制信号

DC：直流信号

SDA：序列数据线

SCL：序列时钟线

OUT1,OUT2,OUT3：电流输出信号

PW_INDEX,PW1_INDEX：第一检测信号

CW_INDEX：第二检测信号

PW2_INDEX：第三检测信号

具体实施方式

下文是举实施例配合附图作详细说明，以更好地理解本公开的实施方式，但所提供的实施例并非用以限制本公开所涵盖的范围，而结构操作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等技术效果的装置，皆为本公开所涵盖的范围。此外，根据业界的标准及惯常做法，附图仅以辅助说明为目的，并未依照原尺寸作图，实际上各种特征的尺寸可任意地增加或减少以便于说明。下述说明中相同元件将以相同的符号标示来进行说明以便于理解。

本公开说明书和附图中使用的元件编号和信号编号中的索引1～n，只是为了方便指称个别的元件和信号，并非有意将前述元件和信号的数量局限在特定数目。在本公开说明书和附图中，若使用某一元件编号或信号编号时没有指明该元件编号或信号编号的索引，则代表该元件编号或信号编号是指称所属元件群组或信号群组中不特定的任一元件或信号。

此外，在本文中所使用的用词『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均为开放性的用语，即意指『包含但不限于』。此外，本文中所使用的『及/或』，包含相关列举项目中一或多个项目的任意一个以及其所有组合。

于本文中，当一元件被称为『连接』或『耦接』时，可指『电性连接』或『电性耦接』。『连接』或『耦接』亦可用以表示二或多个元件间相互搭配操作或互动。此外，虽然本文中使用『第一』、『第二』、…等用语描述不同元件，该用语仅是用以区别以相同技术用语描述的元件或操作。

请参阅图1，图1为本公开一实施例的投影机100a的功能方框图。如图1所示，投影机100a包含处理器110、微控制器120、马达驱动电路130、马达驱动芯片131、马达140以及141、荧光色轮160、滤光色轮161、检测电路150以及151以及电阻电容电路171(Resistor–Capacitor circuit；RC circuit)。

在一些实施例中，激光照明系统100a可由包含数字显微装置(DigitalMicromirror Device；DMD)芯片的数字投影装置理解。所述的数字投影装置通常会利用激光光源打在荧光轮上激发出与激光光源不同颜色的光。在一些实施例中，由于激光光源(例如蓝光激光)的功率上升，激光光点打在荧光轮上会使荧光轮表面温度大幅上升。荧光轮表面过高的温度会使荧光粉烧黑，造成投影度下降，甚至使荧光轮的基板烧穿。

因此，为了降低荧光轮表面温度，本公开的荧光色轮160可搭载各种散热结构，例如鳍片结构或等效散热结构，但加载的散热结构会增加马达负载，而马达驱动芯片通常仅能驱动12伏特、最大瞬时电流1.5安培的马达，负载太重或环境温度太低将造成马达启动不良，或驱动不良造成失速而烧穿荧光色轮。

激光照明系统100a利用大功率的马达驱动电路130，从而提供具有较大电压幅值的电流输出信号以驱动较大功率的马达140并带动重量较重的荧光色轮160旋转。举例而言，利用微控制器120控制马达驱动电路130以提供具有24、36或14伏特的电流输出信号OUT1从而驱动马达140。在一些实施例中，电流输出信号OUT1的电压大小可以是电流输出信号OUT2的电压大小的倍数。

由于荧光色轮160是用以产生各色光，而滤光色轮161则用以将各色光过滤出所需要的颜色，因此利用马达驱动电路130驱动较重的荧光色轮160可能会与较轻的滤光色轮161有同步性不佳的情形产生，荧光色轮160与滤光色轮161之间的同步性不佳可能会造成投影画面闪烁。如何加强荧光色轮160与滤光色轮161之间的同步性控制会在后续实施例中详细说明。

在一些实施例中，处理器110可以数字投影技术处理器(Digital LightProcessing Processor；DLP Processor)实施，处理器110用以产生并提供(输出)同步信号Vsync。

在架构上，处理器110电性耦接微控制器120。在一些实例中，处理器110可通过串行接口I2C，例如串行通信总线，与微控制器120沟通。在功能上，处理器110提供同步信号Vsync至微控制器120。

在架构上，微控制器120通过序列数据线SDA以及序列时钟线SCL电性耦接至马达驱动电路130，并且马达驱动电路130用以驱动马达140。在功能上，响应于同步信号Vsync，微控制器120依据同步信号Vsync的频率，通过序列数据线SDA以及序列时钟线SCL控制马达驱动电路130提供电流输出信号OUT1至马达140，使马达140依据电流输出信号OUT1带动荧光色轮160转动。

在架构上，检测电路150电性耦接处理器110以及微控制器120。在功能上，检测电路150用以依据荧光色轮160的转动自荧光色轮160检测第一检测信号PW_INDEX，并且检测电路150将检测第一检测信号PW_INDEX传送至微控制器120以及处理器110。

微控制器120可将自检测电路150接收的第一检测信号PW_INDEX与同步信号Vsync比较，从而控制马达驱动电路130产生的电流输出信号OUT1，进而控制由马达140带动的荧光色轮160的转速。

在架构上，处理器110电性耦接马达驱动芯片131以及电阻电容电路171。在一些实施例中，处理器110可通过同步串行接口SSP(Synchronous Serial Port；SSP)与马达驱动芯片131沟通。

在功能上，处理器110提供脉冲宽度调制信号PWM至电阻电容电路171，使电阻电容电路171依据脉冲宽度调制信号PWM产生并提供直流信号DC至马达驱动芯片131。处理器110更用以依据同步信号Vsync的频率经由同步串行接口SSP控制马达驱动芯片131，使马达驱动芯片131依据同步信号Vsync的频率产生电流输出信号OUT2予马达141。马达141依据电流输出信号OUT2带动滤光色轮161旋转。检测电路151用以依据滤光色轮161的转动自滤光色轮161检测第二检测信号CW_INDEX。

处理器110可将自检测电路151接收的第二检测信号CW_INDEX与同步信号Vsync比较，从而控制马达驱动芯片131提供的电流信号OUT2，进而控制由马达141带动的滤光色轮161的转速。

具体而言，当同步信号Vsync的频率具有第一频率(例如，58Hz)时，检测电路150检测的第一检测信号PW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第一数值(例如，58个脉冲)。在同步信号Vsync的频率自第一频率(例如，58Hz)变化至第二频率(例如，60Hz)之后，检测电路150检测的第一检测信号PW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第二数值。

并且，在同步信号Vsync的频率自第一频率变化至第二频率之后，微控制器120控制马达驱动电路130调整电流输出OUT1，使第一频率(例如，58Hz)相对于该第一数值(例如，58个脉冲)的比值(例如，58/58＝1)调整至该第二频率(例如，60Hz)相对于该第二数值(例如，60个脉冲)的比值(例如，60/60＝1)。

类似地，当同步信号Vsync的频率具有第一频率(例如，58Hz)时，检测电路151检测的第二检测信号CW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第三数值(例如，58个脉冲)。在同步信号Vsync的频率自第一频率(例如，58Hz)变化至第二频率(例如，60Hz)之后，检测电路151检测的第二检测信号CW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第四数值。

并且，在同步信号Vsync的频率自第一频率变化至第二频率之后，处理器110控制马达驱动芯片131调整电流输出信号OUT2，使第一频率(例如，58Hz)相对于该第三数值(例如，58个脉冲)的比值(例如，58/58＝1)调整至该第二频率(例如，60Hz)相对于该第四数值(例如，60个脉冲)的比值(例如，60/60＝1)。

如此，当同步信号Vsync改变时，微控制器120可比对同步信号Vsync与第一检测信号PW_INDEX，并且处理器110可比对同步信号Vsync与第二检测信号CW_INDEX，从而分别控制用于驱动马达140且具有较大电压幅值的电流输出信号OUT1，以及用于驱动马达141且具有较小电压幅值的电流输出信号OUT2，进而减少荧光色轮160与滤光色轮161的相位偏差直至荧光色轮160与滤光色轮161一致。

为了更佳的了解检测电路150以及151如何检测荧光色轮160以及滤光色轮161的旋转以产生第一检测信号PW_INDEX以及第二检测信号CW_INDEX。请参阅第2A以及2B图。图2A为本公开一实施例的图1中的荧光色轮160的示意图。图2B为本公开一实施例的图1中的滤光色轮161的示意图。

如图2A所示，荧光色轮160由荧光区域11以及透明区域10组成。在一些实施例中，检测电路150可通过发射光并检测光是否反射(是穿透透明区域10或是在荧光区域11产生反射光束)而产生第一检测信号PW_INDEX。在另一些实施例中，荧光色轮160具有目标标记(Index Mark)。检测电路150可通过发射光并检测光是否经由目标标记产生反射光束，从而产生第一检测信号PW_INDEX。因此，本公开不以此为限。

具体而言，当检测电路150未检测到其发出的光束的反射(例如，光束穿透透明区域10)，检测电路产150生具有高逻辑电平的检测信号，当检测电路150检测到其发出的光束的反射(例如，光束射入荧光区域11或目标标记产生反射光束)，检测电路150产生具有低逻辑电平的检测信号。

如此，处理器110以及微控制器120通过第一检测信号PW_INDEX的逻辑电平，即可计算荧光色轮160的转速。如图2B所示，滤光色轮161包含红色区段R、绿色区段G以及蓝色区段B。并且，滤光色轮161具有目标标记12。检测电路151用以检测其发射的光束是否经由目标标记12产生反射光束，从而产生第二检测信号CW_INDEX。在一些实施例中，当检测电路151检测到其发射的光束遇到目标标记12产生的反射光束，检测电路151产生具有高逻辑电平的检测信号，当检测电路150发射的光束遇到目标标记12，检测电路151产生具有低逻辑电平的检测信号。类似地，处理器110以及微控制器120通过第二检测信号CW_INDEX的逻辑电平，即可计算滤光色轮161的转速。

在一些实施例中，荧光色轮160用以接收蓝光激光，若蓝光雷入射至荧光色轮160的荧光区域11，荧光区域11的荧光粉激发反射出黄光，并经由后端的滤光色轮161的红色区段R以及绿色区段G滤出红光及绿光。

请参阅图3，图3为本公开一实施例的投影机100b的功能方框图。如图3所示，投影机100b包含处理器110、微控制器120、马达驱动电路130以及132、马达140以及141、荧光色轮160、滤光色轮161以及检测电路150以及151。

在架构上，处理器110电性耦接微控制器120。在功能上，处理器110用以产生并提供同步信号Vsync至微控制器120。在一些实例中，处理器110可通过序列接口I2C(Inter-Integrated Circuit；I2C)与微控制器120沟通。

在架构上，微控制器120以序列数据线SDA以及序列时钟线SCL电性耦接至马达驱动电路130以及131。马达驱动电路130电性耦接马达140。马达驱动电路132电性耦接马达141。在功能上，微控制器120依据同步信号Vsync的频率，通过序列数据线SDA以及序列时钟线SCL控制马达驱动电路130以及131各自用于驱动马达140以及141的电流输出信号OUT1以及OUT2。

在架构上，检测电路150以及检测电路151各自电性耦接处理器110以及微控制器120。在功能上，检测电路150用以依据荧光色轮160的转动自荧光色轮160检测第一检测信号PW_INDEX，检测电路151用以依据滤光色轮161的转动自滤光色轮161检测第二检测信号CW_INDEX。

微控制器120可将自检测电路150以及151接收的第一检测信号PW_INDEX以及第二检测信号CW_INDEX分别与同步信号Vsync比较，从而控制用于驱动荧光色轮160转动的电流信号OUT1以及用于驱动滤光色轮161转动的电流信号OUT2。

具体而言，当同步信号Vsync的频率具有第一频率(例如，58Hz)时，由检测电路150检测的第一检测信号PW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第一数值(例如，116个脉冲)，并且由检测电路151检测的第二检测信号CW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第三数值(例如，116个脉冲)。

在同步信号Vsync的频率自第一频率(例如，58Hz)变化至第二频率(例如，60Hz)之后，由检测电路150检测的第一检测信号PW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第二数值，并且由检测电路151检测的第二检测信号CW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第四数值。

并且，在同步信号Vsync的频率自第一频率变化至第二频率之后，微控制器120控制马达驱动电路130调整电流输出信号OUT1，使第一频率(例如，58Hz)相对于该第一数值(例如，116个脉冲)的比值(例如，58/116＝0.5)调整至该第二频率(例如，60Hz)相对于该第二数值(例如，120个脉冲)的比值(例如，60/120＝0.5)。并且，微控制器120控制马达驱动电路130调整电流输出信号OUT1，使第一频率(例如，58Hz)相对于该第三数值(例如，116个脉冲)的比值(例如，58/116＝0.5)调整至该第二频率(例如，60Hz)相对于该第四数值(例如，120个脉冲)的比值(例如，60/120＝0.5)。

如此，当同步信号Vsync改变时，微控制器120可分别比对同步信号Vsync与第一检测信号PW_INDEX以及第二检测信号CW_INDEX，从而分别控制用于驱动马达140且具有较大电压幅值的电流输出信号OUT1，以及用于驱动马达141且具有较小电压幅值的电流输出信号OUT2，进而减少荧光色轮160与滤光色轮161的相位偏差直至荧光色轮160与滤光色轮161一致。

请参阅图4，图4为本公开一实施例的投影机100c的功能方框图。如图4所示，投影机100c包含处理器110、微控制器120、马达驱动电路130、132以及133、马达140、141以及142、荧光色轮160以及162、滤光色轮161以及检测电路150、151以及152。

在架构上，处理器110电性耦接微控制器120以及检测电路150、151以及152。在功能上，处理器110提供同步信号Vsync至微控制器120。在一些实例中，处理器110亦可通过序列接口I2C(Inter-Integrated Circuit；I2C)与微控制器120沟通。

在架构上，微控制器120以序列数据线SDA以及序列时钟线SCL电性耦接至马达驱动电路130、132以及133。马达驱动电路130电性耦接马达140。马达驱动电路132电性耦接马达141。马达驱动电路133电性耦接马达142。在功能上，响应于同步信号Vsync，微控制器120依据同步信号Vsync的频率，通过序列数据线SDA以及序列时钟线SCL控制马达驱动电路130、132以及133用于驱动马达140、141以及142的电流输出信号OUT1、OUT2以及OUT3，使马达140、141以及142各自依据电流输出信号OUT1、OUT2以及OUT3带动荧光色轮160、162以及滤光色轮161转动。

在架构上，检测电路150、151以及152各自电性耦接微控制器120以及处理器110。在功能上，检测电路150用以依据荧光色轮160的转动自荧光色轮160检测第一检测信号PW_INDEX，检测电路151用以依据滤光色轮161的转动自滤光色轮161检测第二检测信号CW_INDEX，检测电路152用以依据荧光色轮162的转动自荧光色轮162检测第三检测信号PW2_INDEX。

微控制器120可将自检测电路150、151以及152接收的第一检测信号PW_INDEX、第二检测信号CW_INDEX以及第三检测信号PW2_INDEX分别与同步信号Vsync比较，从而控制马达驱动电路130调整电流信号OUT1、控制马达驱动电路132调整电流信号OUT2以及控制马达驱动电路133调整电流信号OUT3，以控制马达140依据电流信号OUT1带动的荧光色轮160的转速、马达141依据电流信号OUT2带动的滤光色轮161的转速、马达142依据电流信号OUT3带动的荧光色轮162的转速。

具体而言，当同步信号Vsync的频率具有第一频率(例如，60Hz)时，由检测电路150检测的第一检测信号PW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第一数值(例如，60个脉冲)，由检测电路151检测的第二检测信号CW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第三数值(例如，60个脉冲)，并且由检测电路152检测的第三检测信号PW2_INDEX在一周期内的时脉数量具有第五数值(例如，60个脉冲)。

在同步信号Vsync的频率自第一频率(例如，60Hz)变化至第二频率(例如，120Hz)之后，由检测电路150检测的第一检测信号PW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第二数值，由检测电路151检测的第二检测信号CW_INDEX在一周期内的时脉数量具有第四数值，并且由检测电路152检测的第三检测信号PW2_INDEX在一周期内的时脉数量具有第六数值。

在同步信号Vsync的频率自第一频率变化至第二频率之后，微控制器120控制马达驱动电路130调整电流输出信号OUT1，使第一频率(例如，60Hz)相对于该第一数值(例如，60个脉冲)的比值(例如，60/60＝1)调整至该第二频率(例如，120Hz)相对于该第二数值(例如，120个脉冲)的比值(例如，120/120＝1)。并且，微控制器120控制马达驱动电路132调整电流输出信号OUT2，使第一频率(例如，60Hz)相对于该第三数值(例如，60个脉冲)的比值(例如，60/60＝1)调整至该第二频率(例如，120Hz)相对于该第四数值(例如，120个脉冲)的比值(例如，120/120＝1)。

类似地，在同步信号Vsync的频率自第一频率变化至第二频率之后，微控制器120控制马达驱动电路133调整电流输出信号OUT3，使第一频率(例如，60Hz)相对于该第五数值(例如，60个脉冲)的比值(例如，60/60＝1)调整至该第二频率(例如，120Hz)相对于该第六数值(例如，120个脉冲)的比值(例如，120/120＝1)。

如此，当该同步信号Vsync的频率改变时，微控制器120控制马达驱动电路130、132以及133调整电流输出信号OUT1～OUT3以维持同步信号Vsync的频率相对于检测信号CW_INDEX、PW1_INDEX以及PW2_INDEX每一者的数值的比值。进一步而言，当该同步信号Vsync的频率改变时，微控制器120更用以控制马达驱动电路130以及133调整电流输出信号OUT1以及OUT3，使同步信号Vsync的频率相对于检测信号PW1_INDEX以及PW2_INDEX每一者的数值的比值相等。

在一些实施例中，在一个投影机中可以具有更多数量的(例如，6、7或8个)荧光色轮，以加强投影画面的亮度。因此，本公开不以此为限。

在上述的实施例中，所述同步信号Vsync的频率可以是在小幅度内浮动的频率，例如，58～60Hz。另一方面，同步信号Vsync第一频率经切换至第二频率亦可为二维影音频信号经切换至三维影音频信号时大幅改变的频率，此时，利用微控制器120比对检测信号(例如，第一检测信号PW_INDEX、第二检测信号CW_INDEX以及第三检测信号PW2_INDEX)与同步信号Vsync以控制个色轮(例如，滤光色轮161以及荧光色轮160以及162)的转速可达到在同步信号Vsync变动时同步各个色轮的相位及转速(或运转频率)的效果。

综上所述，当同步信号Vsync改变时，本公开的微控制器120可比对同步信号Vsync与第一检测信号PW_INDEX，从而控制用于驱动马达140且具有较大电压幅值的电流输出信号OUT1，进而减少第一检测信号PW_INDEX与同步信号Vsync的相位变化直至第一检测信号PW_INDEX与同步信号Vsync的相位差维持在定值(或预设值)。再者，本公开的投影机100c中的微控制器120以序列数据线SDA以及序列时钟线SCL电性耦接至马达驱动电路130、132以及133，可增进控制效率、降低电路成本以及减少电路面积。进一步而言，本公开可利用单一的微控制器120同时同步各色轮(例如，滤光色轮161以及荧光色轮160以及162)的转速，进而增进控制效率。

虽然本公开已以实施方式公开如上，然其并非限定本公开，任何本领域技术人员，在不脱离本公开的构思和范围内，当可作各种的变动与润饰，因此本公开的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (10)

1.一种激光照明系统，包含：

一处理器，用以提供一同步信号；

一微控制器；

一第一马达，用以带动一荧光色轮旋转；

一第一马达驱动电路，其中该微控制器依据该同步信号的一频率控制该第一马达驱动电路产生一第一电流输出信号至该第一马达，使该第一马达依据该第一电流输出信号带动该荧光色轮转动；以及

一第一检测电路，用以依据该荧光色轮的转动自该荧光色轮检测一第一检测信号，其中，

当该同步信号的该频率具有一第一频率时，该第一检测信号具有一第一数值；

在该同步信号的该频率自该第一频率变化至一第二频率时之后，该第一检测电路检测的该第一检测信号具有一第二数值；以及

在该同步信号的该频率自该第一频率变化至该第二频率之后，该微控制器控制该第一马达驱动电路调整该第一电流输出信号，以将该第一频率相对于该第一数值的比值调整至该第二频率相对于该第二数值的比值。

2.如权利要求1所述的激光照明系统，还包含：

一第二马达，用以带动一滤光色轮旋转；

一马达驱动芯片，其中该马达驱动芯片依据该同步信号的一频率产生一第二电流输出信号至该第二马达，使该第二马达依据该第二电流信号输出带动该滤光色轮转动。

3.如权利要求2所述的激光照明系统，还包含：

一第二检测电路，用以依据该滤光色轮的转动自该滤光色轮检测一第二检测信号，其中，

当该同步信号的该频率具有一第一频率时，该第二检测信号具有一第三数值；

在该同步信号的该频率自该第一频率变化至该第二频率之后，该第二检测电路检测的该第二检测信号具有一第四数值；以及

在该同步信号的该频率自该第一频率变化至该第二频率之后，该微控制器控制该第一马达驱动电路调整该第二电流输出信号，使该第一频率相对于该第三数值的比值调整至该第二频率相对于该第四数值的比值。

4.如权利要求2所述的激光照明系统，其中该第一电流输出信号的电压大小是该第二电流输出信号的电压大小的倍数。

5.如权利要求3所述的激光照明系统，其中该第一数值以及该第二数值各自代表在一周期内该第一检测信号的脉冲数量，其中该第三数值以及该第四数值各自代表在该周期内该第二检测信号的脉冲数量。

6.如权利要求1所述的激光照明系统，其中该荧光色轮具有鳍片结构或等效散热结构。

7.如权利要求1所述的激光照明系统，还包含：

一第二马达，用以带动一滤光色轮旋转；以及

一第二马达驱动电路，其中该微控制器依据该频率控制该第二马达驱动电路产生一第二电流输出信号至该第二马达，使该第二马达依据该第二电流输出信号带动该滤光色轮转动。

8.如权利要求7所述的激光照明系统，还包含：

一第二检测电路，用以依据该滤光色轮的转动自该色轮检测一第二检测信号，其中，

当该同步信号的该频率具有该第一频率时，该第二检测信号具有一第三数值；

在该同步信号的该频率自该第一频率变化至该第二频率时之后，该第二检测电路检测的该第二检测信号具有一第四数值；以及

在该同步信号的该频率自该第一频率变化至该第二频率之后，该微控制器控制该第二马达驱动电路调整该第二电流输出信号，使该第一频率相对于该第三数值的比值调整至该第二频率相对于该第四数值的比值。

9.如权利要求7所述的激光照明系统，其中该微控制器通过序列数据线以及序列时钟线电性耦接至该第一马达驱动电路以及该第二马达驱动电路。

10.一种激光照明系统，包含：

一微控制器；

复数个马达，分别用以带动复数个荧光色轮旋转；

复数个马达驱动电路，其中该微控制器依据一同步信号的一频率分别控制该些马达驱动电路产生复数个电流输出信号至该些马达，使该些马达分别依据该些电流输出信号带动该些荧光色轮转动；以及

复数个检测电路，分别用以依据该些荧光色轮各自的转动自该些荧光色轮检测复数个检测信号，其中，

当该同步信号的该频率改变时，该微控制器控制该些马达驱动电路调整该些电流输出信号以维持该同步信号的该频率相对于该些检测信号每一者的数值的比值。