CN116568426A - 注射成型机的合模装置 - Google Patents

Abstract

注射成型机(10)的合模装置(16)具备：滚珠丝杠(26e)，其通过电动机(26a)而旋转；十字头(28)，其配置于后压板(22)与可动压板(24)之间，通过滚珠丝杠的旋转而沿着连接杆(34)的轴线方向移动；肘节连杆(30)，其根据十字头的移动而使可动压板沿着轴线方向移动；以及十字头按压机构(PM)，其以十字头向后压板侧移动的方式按压十字头。

Description

注射成型机的合模装置

技术领域

本发明涉及一种注射成型机的合模装置。

背景技术

注射成型机具有对金属模具(定模及动模)进行开闭的合模装置。合模装置例如通过利用驱动机构使肘节机构(肘节连杆等)伸长而产生合模力。在此，为了抑制驱动机构的能量消耗，在产生合模力时，优选肘节机构完全伸长。但是，若该伸长的状态长时间持续，则因油膜破裂等而会使肘节机构固定。其结果，合模装置不能动作。日本特开平11-198202号公报作为该对策公开了如下技术：在停止合模装置之前，使可动压板与金属模具接触位置相比后退。

发明内容

但是，由于停电或故障等，驱动机构不能动作，其结果，存在无法使可动压板后退的问题。因此，优选即使驱动机构不能动作，也能够使可动压板后退而解除肘节机构的伸长状态。

本发明的目的在于解决所述课题。

一方式所涉及的注射成型机的合模装置具备：固定压板，其保持定模；后压板；多个连接杆，其将所述固定压板与所述后压板连结；可动压板，其配置于所述固定压板与所述后压板之间，以动模与所述定模彼此相对的方式保持所述动模，且能够沿所述连接杆的轴线方向移动；滚珠丝杠，其通过电动机而旋转；十字头，其配置于所述后压板与所述可动压板之间，通过所述滚珠丝杠的旋转而沿着所述轴线方向移动；肘节连杆，其根据所述十字头的移动而使所述可动压板沿着所述轴线方向移动；以及十字头按压机构，其以所述十字头向所述后压板侧移动的方式按压所述十字头。

根据本发明，能够提供一种即使在驱动肘节机构的驱动机构不能动作的情况下，也能够解除肘节机构的伸长状态的注射成型机的合模装置。

附图说明

图1是表示实施方式的注射成型机的图。

图2是表示在实施方式的注射成型机中从可动压板观察十字头的状态的立体图。

图3是表示在实施方式的注射成型机中从上侧的肘节连杆观察十字头的状态的俯视图。

图4是表示在变形例1的注射成型机中从上侧的肘节连杆观察十字头的状态的俯视图。

图5是表示在变形例2的注射成型机中从上侧的肘节连杆观察十字头的状态的俯视图。

图6是表示在变形例3的注射成型机中从上侧的肘节连杆观察十字头的状态的俯视图。

具体实施方式

以下，对实施方式的注射成型机的合模装置进行详细说明。

图1是表示实施方式的注射成型机10的图。注射成型机10具有基座12、对金属模具14进行开闭的合模装置16、以及将熔融树脂向金属模具14注射的未图示的注射装置。另外，在图1中示出上下方向以及前后方向。

基座12是用于设置合模装置16以及注射装置的基台。合模装置16具有固定压板20、后压板22、可动压板24、驱动机构26、十字头28、肘节连杆30及十字头连杆32。

固定压板20和后压板22配置在基座12上，通过4根连接杆34相互连结。4根连接杆34相互平行地沿前后方向延伸且插通可动压板24。前后方向是4根连接杆34的轴线方向。可动压板24经由滑动部36而设置在基座12上的固定压板20与后压板22之间。导轨38在基座12上沿前后方向设置。滑动部36能够沿着导轨38移动。由此，可动压板24能够相对于固定压板20在前后方向上进退。另外，4根连接杆34作为引导部件及合模力产生部件发挥功能。引导部件引导可动压板24向前后方向的移动。合模力产生部件在肘节连杆30伸长时，通过反作用力使金属模具14产生预定的合模力。

在固定压板20与可动压板24之间设置有金属模具14。金属模具14具有定模14a和动模14b。定模14a安装于固定压板20的朝向可动压板24的面。动模14b安装于可动压板24的朝向固定压板20的面。

驱动机构26使十字头28在前后方向上进退。驱动机构26具备模开闭电动机26a(驱动源)、驱动带轮26b、带26c、从动带轮26d、滚珠丝杠26e以及螺母26f。

驱动带轮26b能够与模开闭电动机26a的旋转轴一体地旋转。从动带轮26d能够与滚珠丝杠26e一体地旋转。带26c挂在驱动带轮26b和从动带轮26d上。带26c将驱动带轮26b的旋转力传递到从动带轮26d。滚珠丝杠26e以与连接杆34的轴线平行的方式沿前后方向延伸。螺母26f固定于十字头28且与滚珠丝杠26e螺合。

模开闭电动机26a经由驱动带轮26b、带26c以及从动带轮26d使滚珠丝杠26e旋转。当滚珠丝杠26e相对于螺母26f旋转时，螺母26f沿着滚珠丝杠26e在前后方向上进退。由此，随着滚珠丝杠26e的旋转，十字头28与螺母26f一起在前后方向上进退。

在此，通过使滚珠丝杠26e旋转来使螺母26f进退，但也可以如以下那样使滚珠丝杠26e与螺母26f的配置以及作用相反。首先，通过模开闭电动机26a使螺母26f旋转。伴随螺母26f的旋转，使与螺母26f螺合的滚珠丝杠26e进退。其结果，能够使十字头28进退。总之，通过滚珠丝杠26e相对于螺母26f的(相对的)旋转，十字头28沿着前后方向移动。

为了稳定十字头28的进退，十字头28被沿前后方向延伸的导杆40引导。导杆40保持于设置在后压板22的导杆支架42。

2根肘节连杆30和2根十字头连杆32设置在上方。另外，2根肘节连杆30及2根十字头连杆32设置在下方。即，设有合计4根肘节连杆30及合计4根十字头连杆32。在此，在纸面表面侧的上方及下方表示了2根肘节连杆30及2根十字头连杆32。纸面内侧的2根肘节连杆30及2根十字头连杆32隐藏在后面。肘节连杆30分别具有第一连杆30a、第二连杆30b、第一肘节销30c、第二肘节销30d及第三肘节销30e。

第一连杆30a的一端经由第一肘节销30c可转动地连接于可动压板24。第二连杆30b的一端经由第二肘节销30d以能够转动的方式与后压板22连接。第一连杆30a的另一端和第二连杆30b的另一端经由第三肘节销30e以能够相互转动的方式连接。第二连杆30b经由十字头连杆32与十字头28连接。

肘节连杆30经由十字头连杆32与十字头28结合。肘节连杆30与十字头28的前后方向的进退对应地伸长或弯曲，由此，肘节连杆30使可动压板24在前后方向上进退。肘节连杆30及十字头连杆32是增加十字头28的前后方向的驱动力，并将增加的驱动力传递至可动压板24的肘节机构。随着十字头28向前方向的移动，肘节连杆30伸长。其结果，可动压板24向前方向移动。相反，随着十字头28向后方向的移动，肘节连杆30弯曲而收缩。其结果，可动压板24向后方向移动。另外，在肘节连杆30伸长的状态下，即使停止由模开闭电动机26a进行的十字头28向前方向的移动，也能够维持金属模具14的合模力。

如上所述，利用模开闭电动机26a使滚珠丝杠26e旋转，由此，十字头28进退。随着十字头28的进退，肘节连杆30伸长或弯曲。由此，可动压板24进退，金属模具14在前后方向上开闭。

合模装置16具备十字头按压机构PM。十字头按压机构PM以十字头28朝向后压板22移动的方式按压十字头28。如上所述，若肘节机构(肘节连杆30及十字头连杆32)完全伸长的状态长时间持续，则肘节机构会因油膜破裂等而固定。其结果，合模装置16不能动作。十字头按压机构PM是用于即使不使用模开闭电动机26a也解除肘节机构的伸长状态的机构。另外，油膜破裂是指在滑动的部件间形成的油膜(润滑油的膜)丧失的状态。即，滑动的部件彼此直接接触。滑动的部件间例如是第一连杆30a与第一肘节销30c之间。若肘节机构伸长，则例如第一连杆30a与第一肘节销30c之间的油膜被压力压出，因此容易产生油膜破裂。

以下，对十字头28、导杆40及十字头按压机构PM的详细情况进行说明。图2是表示在实施方式的注射成型机10中从可动压板24观察十字头28的状态的立体图。另外，图3是表示在实施方式的注射成型机10中，从上侧的肘节连杆30观察十字头28的状态的俯视图。另外，在图2中，为了容易理解，不是用实线而是通过假想线表示连接杆34。以下，基本上基于图3进行说明。

十字头28具有中央部28a、从中央部28a向上方及下方延伸的2个臂28b、从中央部28a向左方及右方延伸的2个臂28c。在臂28b上连接有十字头连杆32，但在图2及图3中为了容易理解而省略了十字头连杆32的记载。在2个臂28c分别插通有2根导杆40。即，十字头28被沿前后方向延伸的2根导杆40引导，能够在前后方向上进退。

2根导杆40分别配置在滚珠丝杠26e的左右。2根导杆40在前后方向上延伸。2根导杆40的后端部被后压板22支承。两根导杆40的前端部分别支承在2个导杆支架42上。2个导杆支架42具有大致U字形状。2个导杆支架42分别具备2个基部42a和支承部42b。2个基部42a固定于后压板22的前表面，向前方突出。支承部42b设置于2个基部42a的前端部。支承部42b支承导杆40。

合模装置16具备2个十字头按压机构PM。2个十字头按压机构PM分别具有：螺纹部件44；以及支承部件S，其与螺纹部件44螺合并支承螺纹部件44。在本实施方式中，导杆支架42的支承部42b作为支承部件S发挥功能。因此，支承部42b具有与螺纹部件44螺合的内螺纹部(螺纹孔)42c。

螺纹部件44是沿前后方向延伸的形状，具有外螺纹部44a和头部44b。外螺纹部44a与支承部件S(支承部42b)的内螺纹部42c螺合。头部44b固定于外螺纹部44a的端部，使外螺纹部44a旋转。通过把持头部44b的扳手等工具，使头部44b相对于支承部42b旋转。因此，螺纹部件44相对于支承部42b向后方移动。由此，螺纹部件44按压十字头28，十字头28向后方移动。

这样，即使在模开闭电动机26a发生故障或发生停电的情况下，通过使螺纹部件44旋转，也能够使十字头28后退。由此，能够解除肘节机构的伸长状态(例如锁定状态)。锁定状态是肘节连杆30延伸至预定以上，结果在定模14a与动模14b之间产生了合模力的状态。通过解除肘节机构的伸长状态，合模力被释放。其结果，能够防止由肘节机构的油膜破裂等引起的肘节机构的固定。十字头按压机构PM的螺纹部件44能够输出解除锁定状态所需的力(轴力)。通常，在产生合模力时，肘节连杆30内的滑动部件彼此的摩擦变大。通过工具对十字头按压机构PM的螺纹部件44施加大的扭矩。其结果，克服肘节连杆30处的摩擦，将解除锁定状态所需的力(轴力)从螺纹部件44输出至十字头28。

在此，2个十字头按压机构PM(螺纹部件44及支承部件S)在与前后方向正交的合模装置16的宽度方向(左右方向)上相对于滚珠丝杠26e对称地配置。其结果，从2个十字头按压机构PM向十字头28施加在宽度方向上对称的按压力。由此，十字头28的移动变得容易。

(变形例1)

对变形例1的注射成型机10进行说明。图4是表示在变形例1的注射成型机10中，从上侧的肘节连杆30观察十字头28的状态的俯视图。另外，对与实施方式相同的要素标注相同的附图标记，并省略说明。

变形例1的注射成型机10具有支承部件46。支承部件46通过与螺纹部件44螺合而作为支承螺纹部件44的支承部件S发挥功能。即，在此，导杆支架42不作为支承部件S发挥功能。支承部件46固定于导杆支架42。支承部件46具有与2个螺纹部件44螺合的2个内螺纹部46a(螺纹孔)。这样，十字头按压机构PM也可以具有固定于导杆支架42且不直接对导杆40的支承作出贡献的支承部件46来作为支承部件S。除了以上的点以外，变形例1与实施方式实质上相同，因此省略详细的说明。

(变形例2)

对变形例2的注射成型机10进行说明。图5是表示在变形例2的注射成型机10中，从上侧的肘节连杆30观察十字头28的状态的俯视图。另外，对与实施方式相同的要素标注相同的附图标记，并省略说明。

变形例2的十字头按压机构PM的支承部件S支承于固定在后压板22的基础部件48。支承部件S具有与螺纹部件44螺合的内螺纹部Sa(螺纹孔)。基础部件48是与导杆支架42不同的部件。这样，十字头按压机构PM也可以具有不固定于导杆支架42的支承部件S。除了以上的点以外，变形例2与实施方式实质上相同，因此省略详细的说明。

(变形例3)

对变形例3的注射成型机10进行说明。图6是表示在变形例3的注射成型机10中，从上侧的肘节连杆30观察十字头28的状态的俯视图。另外，对与实施方式相同的要素标注相同的附图标记，并省略说明。

变形例3的十字头按压机构PM具有杆52、驱动部54及支承部件S(支承部42b)。杆52具有沿前后方向延伸的形状。驱动部54是使杆52沿前后方向移动的例如线性电动机或液压缸。支承部件S(支承部42b)支承驱动部54。支承部件S具有使杆52贯通的贯通孔42d。另外，驱动部54也可以是电动机和将旋转运动转换为直线运动的转换机构的组合。这样，十字头按压机构PM也可以具有驱动部54。十字头按压机构PM的驱动部54克服肘节连杆30处的摩擦而输出解除锁定状态所需的力(轴力)。除了以上的点以外，变形例3与实施方式实质上相同，因此省略详细的说明。

(其他变形例)

在以上的实施方式以及变形例中设置有2个十字头按压机构PM，但十字头按压机构PM的个数既可以是1个，也可以是3个以上。使用1个或3个以上的十字头按压机构PM，能够按压十字头28并使其后退。

另外，在实施方式以及变形例中，十字头按压机构PM设置于后压板22，但也可以将十字头按压机构PM设置于其他部件例如基座12。

在变形例3中，驱动部54被导杆支架42的支承部42b支承，但也可以由变形例1或变形例2所示的支承部件46或支承部件S支承。

[变形实施方式]

本发明不限于所述的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的情况下采取各种结构。

(从实施方式得到的发明)

以下，对能够根据所述实施方式以及变形例掌握的发明进行记载。

〔1〕注射成型机10的合模装置16具备：固定压板20，其保持定模14a；后压板22；多个连接杆34，其将所述固定压板与所述后压板连结；可动压板24，其配置在所述固定压板与所述后压板之间，以动模14b与所述定模相互面对的方式保持所述动模，且能够沿着所述连接杆的轴线方向移动；滚珠丝杠26e，其通过电动机(模开闭电动机26a)而旋转；十字头28，其配置在所述后压板与所述可动压板之间，通过所述滚珠丝杠的旋转而沿着所述轴线方向移动；肘节连杆30，其根据所述十字头的移动，使所述可动压板沿着所述轴线方向移动；以及十字头按压机构PM，其以所述十字头向所述后压板侧移动的方式按压所述十字头。由此，即使在电动机的故障或停电的情况下，也能够通过十字头按压机构按压十字头而朝向后压板侧移动。其结果，使可动压板移动而使动模从定模分离，能够释放合模力。

〔2〕所述十字头按压机构具有沿所述轴线方向延伸的螺纹部件44；以及与所述螺纹部件螺合并支承所述螺纹部件的支承部件(S、46、支承部42b)，所述螺纹部件相对于所述支承部件旋转，由此，所述螺纹部件按压所述十字头。由此，通过使螺纹部件旋转，能够按压十字头而使其移动。

〔3〕所述十字头按压机构具有：杆52，其沿着所述轴线方向延伸；驱动部54，其使所述杆沿着所述轴线方向移动；以及支承部件(S、支承部42b)，其支承所述驱动部，所述杆按压所述十字头。由此，通过驱动部，杆能够按压十字头而使其移动。

〔4〕所述支承部件固定于所述后压板。由此，能够使用被固定于后压板的支承部件所保持的螺纹部件或驱动部来按压十字头而使其移动。

〔5〕具备沿所述轴线方向延伸并引导所述十字头的导杆40，所述支承部件支承所述导杆。由此，支承部件能够支承导杆及螺纹部件(或驱动部)。

〔6〕在与所述轴线方向正交的所述合模装置的宽度方向上，以相对于所述滚珠丝杠对称的方式设置有多个所述十字头按压机构。由此，能够使用相对于滚珠丝杠对称的多个十字头按压机构，对十字头施加在宽度方向上对称的按压力。

〔7〕所述十字头按压机构解除所述肘节连杆延伸至预定以上而在所述定模与所述动模之间产生了合模力的锁定状态。由此，能够释放合模力而防止肘节机构的油膜破裂，进而能够防止肘节机构的固定。

Claims (7)

1.一种注射成型机(10)的合模装置(16)，其特征在于，

该注射成型机(10)的合模装置(16)具备：

固定压板(20)，其保持定模(14a)；

后压板(22)；

多个连接杆(34)，其将所述固定压板与所述后压板连结；

可动压板(24)，其配置在所述固定压板和所述后压板之间，以动模(14b)和所述定模相互面对的方式保持所述动模，能够沿着所述连接杆的轴线方向移动；

滚珠丝杠(26e)，其由电动机(26a)旋转；

十字头(28)，其配置在所述后压板与所述可动压板之间且通过所述滚珠丝杠的旋转而沿着所述轴线方向移动；

肘节连杆(30)，其根据所述十字头的移动，使所述可动压板沿着所述轴线方向移动；以及

十字头按压机构(PM)，其以所述十字头向所述后压板侧移动的方式按压所述十字头。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的合模装置，其特征在于，

所述十字头按压机构具有沿所述轴线方向延伸的螺纹部件(44)和与所述螺纹部件螺合并支承所述螺纹部件的支承部件(S、46、42b)，所述螺纹部件相对于所述支承部件旋转，由此，所述螺纹部件按压所述十字头。

3.根据权利要求1所述的注射成型机的合模装置，其特征在于，

所述十字头按压机构具有：杆(52)，其沿着所述轴线方向延伸；驱动部(54)，其使所述杆沿着所述轴线方向移动；以及支承部件(S、42b)，其支承所述驱动部，所述杆按压所述十字头。

4.根据权利要求2或3所述的注射成型机的合模装置，其特征在于，

所述支承部件固定于所述后压板。

5.根据权利要求4所述的注射成型机的合模装置，其特征在于，

该注射成型机的合模装置具备沿所述轴线方向延伸并引导所述十字头的导杆(40)，

所述支承部件支承所述导杆。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的注射成型机的合模装置，其特征在于，

在与所述轴线方向正交的所述合模装置的宽度方向上，以相对于所述滚珠丝杠对称的方式设置有多个所述十字头按压机构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注射成型机的合模装置，其特征在于，

所述十字头按压机构解除所述肘节连杆延伸至预定以上而在所述定模与所述动模之间产生了合模力的锁定状态。