CN115867413A - 加工机械 - Google Patents

Abstract

加工机械具备：外装罩(710)，其构成加工机械的外观，用于划分形成内部空间(706)；和安全带连接部(750)，其配置于内部空间(706)，能够连接安全带。外装罩(710)包括能够开闭的盖部(721)。安全带连接部(750)经由在盖部(721)设为开状态的情况下在外装罩(710)产生的开口部而向内部空间(706)的外侧暴露。

Description

加工机械

技术领域

本发明涉及一种加工机械。

背景技术

例如，在日本特开2012-143854号公报(专利文献1)中公开有一种立式车床装置，该立式车床装置具备：转台；多个纵框架，其竖立设置到转台；横框架，其使相邻的纵框架之间连结；以及走廊，其固定于纵框架的外侧周围，作业人员可在该走廊移动。在横框架设置有用于卡定与卷绕到作业人员的安全带连接着的安全绳的卡定件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-143854号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上述的专利文献1所公开这样，公知有具备用于连接安全带的安全带连接部(卡定件)的加工机械。作业人员将安装到自己身体的安全带与安全带连接部连接，从而确保高处的作业时的安全性。然而，根据设置安全带连接部的位置存在如下可能性：作业人员在使用安全带之际耗费过大的劳力和时间，或者安全带连接部给加工机械的最大机械尺寸带来影响。

因此，本发明的目的在于提供一种加工机械，该加工机械解决上述的问题，作业人员使用安全带之际的操作性良好，并且，可谋求小型化。

用于解决问题的方案

根据本发明的加工机械具备：外装罩，其构成加工机械的外观，用于划分形成内部空间；和安全带连接部，其配置于内部空间，能够连接安全带。外装罩包括能够开闭的盖部。安全带连接部经由在盖部设为开状态的情况下在外装罩产生的开口部而向内部空间的外侧暴露。

根据如此构成的加工机械，作业人员在进行加工机械的维护等作业的情况下，将盖部设为开状态，从而使安全带连接部经由开口部向内部空间的外侧暴露。由此，作业人员可将安装到自己身体的安全带与安全带连接部连接，因此，能够使作业人员使用安全带之际的操作性良好。另外，安全带连接部配置于构成加工机械的外观的外装罩的内侧，因此，不会配置于加工机械的最外壳。由此，能够使加工机械小型化。

另外，优选的是，盖部配置于加工机械的顶部。

根据如此构成的加工机械，安全带连接部配置于加工机械的顶部处的外装罩的内侧，因此，安全带连接部不会给加工机械的最大机械高度带来影响。

另外，优选的是，盖部由安全带连接部支承。

根据如此构成的加工机械，能够容易地获得安全带连接部经由在盖部设为开状态的情况下产生的开口部而暴露的结构。

另外，优选的是，加工机械还具备将盖部支承成能够转动或能够滑动的支承部。在盖部进行了转动动作或滑动动作的情况下，在外装罩产生开口部。

根据如此构成的加工机械，可使盖部容易地开闭，因此，能够使作业人员使用安全带之际的操作性进一步良好。

另外，优选的是，外装罩包括能够相互独立地开闭的多个盖部。

根据如此构成的加工机械，与加工机械中的作业部位相应地将多个盖部中的至少一个盖部设为开状态，从而能够在适当的位置设置开口部。

另外，优选的是，安全带连接部包括沿着开口部所构成的开口面在一方向上延伸的框架部。

根据如此构成的加工机械，能够抑制安全带连接部较大程度堵塞开口部的开口面。由此，作业人员易于经由开口部进行加工机械的维护等作业。

另外，优选的是，安全带连接部还包括沿着框架部布设的绳。

根据如此构成的加工机械，作业人员能够将安装到自己身体的安全带与绳连接。

另外，优选的是，框架部由闭截面的管材构成。

根据如此构成的加工机械，充分地确保安全带连接部的刚性，从而能够提高使用安全带的作业人员的安全性。

另外，优选的是，加工机械还具备：附加加工用头，其配置于加工区域，用于向工件喷出材料粉末且照射激光；管线体，其从附加加工用头延伸，从加工区域的内部向外部引出，向附加加工用头供给材料粉末和激光；以及管线体支承部，其设置于加工区域的外部，用于支承管线体。管线体支承部经由在盖部设为开状态的情况下在外装罩产生的开口部而向内部空间的外侧暴露。

根据如此构成的加工机械，作业人员能够将安装到自己身体的安全带与安全带连接部连接，同时经由在外装罩产生的开口部维护管线体支承部。

发明的效果

如以上进行了说明这样，根据本发明，能够提供如下加工机械：作业人员使用安全带之际的操作性良好，并且，可谋求小型化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的加工机械的主视图。

图2是针对图1中的加工机械表示刀具主轴和附加加工用头的拆装的立体图。

图3是表示图1中的用于向附加加工用头供给激光和材料粉末的构造的立体图。

图4是表示图1中的用于向附加加工用头供给激光和材料粉末的构造的另一立体图。

图5是示意性地表示图1中的加工机械中的工件的加工流程的第1工序的主视图。

图6是示意性地表示图1中的加工机械中的工件的加工流程的第2工序的主视图。

图7是示意性地表示图1中的加工机械中的工件的加工流程的第3工序的主视图。

图8是表示加工机械的外观的立体图。

图9是表示加工机械的外观的另一立体图。

图10是表示用于支承图9中的外装罩的框架构造的立体图。

图11是表示图10中的由双点划线XI围成的范围的安全带连接部的分解装配图。

图12是表示图10中的安全带连接部的使用方法的图。

图13是表示图9中的盖部设为开状态的情况的加工机械的立体图。

图14是表示沿着图9中的XIV-XIV线上的向视方向观察的加工机械的剖视图。

图15是表示沿着图9中的XV-XV线上的向视方向观察的加工机械的剖视图。

图16是表示在盖部设为开状态的情况下产生的开口部、安全带连接部、以及管线体支承部之间的位置关系的立体图。

具体实施方式

参照附图而对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下参照的附图中，对相同或与其相当的构件标注有相同的附图标记。

图1是表示本发明的实施方式中的加工机械的主视图。在图1中通过透视构成加工机械的外观的罩体而示出有加工机械的内部。图2是针对图1中的加工机械表示刀具主轴和附加加工用头的拆装的立体图。

参照图1和图2，加工机械100是可进行工件的附加加工(AM(增材制造：Additivemanufacturing)加工)和工件的去除加工(SM(减材制造：Subtractive manufacturing)加工)的AM/SM混合加工机。加工机械100具有使用了固定刀具的车削功能和使用了旋转刀具的铣削功能作为SM加工的功能。

加工机械100是通过由计算机进行的数值控制使工件加工用的各种动作自动化的NC(数控：Numerically Control)加工机械。

此外，在本说明书中，将与加工机械100的左右方向(宽度方向)平行且在水平方向上延伸的轴称为“Z轴”，将与加工机械100的前后方向(进深方向)平行且在水平方向上延伸的轴称为“Y轴”，将在铅垂方向上延伸的轴称为“X轴”。将图1中的右方向称为“+Z轴方向”，将左方向称为“-Z轴方向”。将图1中的纸面的跟前方向称为“+Y轴方向”，将里侧方向称为“-Y轴方向”。将图1中的上方向称为“+X轴方向”，将下方向称为“-X轴方向”。X轴、Y轴以及Z轴是相互正交的3轴。

首先，对加工机械100的整体构造进行说明。加工机械100具有防护板181。防护板181划分形成用于加工工件的加工区域110。

加工机械100还具有机座151、第1工件主轴111、第2工件主轴116、以及刀架(未图示)。

机座151是用于支承第1工件主轴111、第2工件主轴116以及刀架等的基座构件，设置于工厂等的地面。

第1工件主轴111和第2工件主轴116在Z轴方向上彼此相对地配置。第1工件主轴111和第2工件主轴116以可保持工件的方式构成。在第1工件主轴111和第2工件主轴116设置有用于将工件保持成可拆装的卡盘机构(未图示)。第1工件主轴111主要在使用了固定刀具的工件的车削加工时使所保持的工件以与Z轴平行的旋转轴线501为中心旋转。第2工件主轴116主要在使用了固定刀具的工件的车削加工时使所保持的工件以与Z轴平行的旋转轴线502为中心旋转。

第1工件主轴111固定于机座151。第2工件主轴116设置成可利用各种输送机构、引导机构以及伺服马达等在Z轴方向上移动。第2工件主轴116也可以是固定于机座151的结构。也可以设置用于支承已保持到第1工件主轴111的工件的旋转中心的尾座来替代第2工件主轴116。

刀架(未图示)设置于加工区域110内。刀架以可保持用于工件的去除加工(车削加工)的多个固定刀具的方式构成。刀架借助未图示的床鞍等由机座151支承。刀架设置成可利用设置到床鞍等的各种输送机构、引导机构以及伺服马达等在X轴方向和Z轴方向上移动。刀架也可以具备使旋转刀具旋转的铣削功能。

加工机械100还具有第1纵框架152、第2纵框架153、第1横框架154、以及第2横框架311(参照随后出现的图3)。

第1纵框架152和第2纵框架153具有X轴方向(上下方向)成为长度方向的柱形状。第1纵框架152和第2纵框架153在Z轴方向上相互分开地设置。第1纵框架152和第2纵框架153的下端部与机座151连接。

第1横框架154和第2横框架311具有Z轴方向(左右方向)成为长度方向的梁形状。第1横框架154和第2横框架311由构成矩形形状的闭截面的管材构成。

第1横框架154和第2横框架311在Y轴方向上上相互分开地设置。第1横框架154设置于向+Y轴方向偏离了第2横框架311的位置。第1横框架154的Z轴方向上的两端部分别与第1纵框架152和第2纵框架153的上端部连接。第2横框架311的Z轴方向上的两端部分别与第1纵框架152和第2纵框架153的上端部连接。

第1纵框架152、第2纵框架153、第1横框架154以及第2横框架311在机座151上构成门型的框架构造。

加工机械100还具有床鞍161、交叉滑板162、以及滑枕163。

床鞍161由机座151支承。床鞍161位于机座151上，在Z轴方向上设置于第1纵框架152与第2纵框架153之间。床鞍161具有从机座151朝向第1横框架154和第2横框架311向上方立起的形状。床鞍161设置成可利用设置到机座151等的各种输送机构、引导机构以及伺服马达等在Z轴方向上移动。

交叉滑板162由床鞍161支承。交叉滑板162整体上呈与X轴-Z轴平面平行的平板形状。交叉滑板162安装于床鞍161的朝向+Y轴方向的前表面。交叉滑板162设置成可利用设置到床鞍161等的各种输送机构、引导机构以及伺服马达等在X轴方向(上下方向)上移动。

滑枕163由交叉滑板162支承。滑枕163整体上具有沿着Y轴方向延伸的筒形状。滑枕163以在Y轴方向上贯通交叉滑板162、并向加工区域110内突出的方式设置。滑枕163设置成可利用设置到交叉滑板162等的各种输送机构、引导机构以及伺服马达等在Y轴方向上移动。

加工机械100还具有刀具主轴121。刀具主轴121设置于加工区域110内。刀具主轴121以可保持用于工件的去除加工(铣削加工)的旋转刀具的方式构成。在刀具主轴121设置有用于将旋转刀具保持成可拆装的夹紧机构(未图示)。刀具主轴121在使用了旋转刀具的工件的铣削加工时使所保持的旋转刀具以与X轴-Z轴平面平行的旋转轴线503为中心旋转。

刀具主轴121由滑枕163支承。刀具主轴121与滑枕163的+Y轴方向上的顶端部连接。刀具主轴121可利用床鞍161的Z轴方向上的移动、交叉滑板162的X轴方向上的移动、以及滑枕163的Y轴方向上的移动在加工区域110内三维地移动。

刀具主轴121还设置成能以与Y轴平行的回转轴线504为中心回转(B轴回转)。刀具主轴121的回转范围优选是相对于刀具主轴121的主轴端面122朝向下方的基准姿势(在图1和图2中所示的姿势)呈±90°以上的范围。作为一个例子，刀具主轴121的回转范围是相对于基准姿势呈±120°的范围。

加工机械100还具有自动换刀装置(ATC：Automatic Tool Changer)141和刀具库171。

刀具库171收纳工件的铣削加工所使用的多个旋转刀具T。刀具库171设置于加工区域110的外部。刀具库171隔着第1工件主轴111(第1纵框架152)而设置于加工区域110的相反侧。第1工件主轴111(第1纵框架152)在Z轴方向上配置于刀具库171与加工区域110之间。

自动换刀装置141以可在加工区域110内的刀具主轴121与加工区域110外的刀具库171之间更换刀具的方式构成。

自动换刀装置141由第1横框架154支承。自动换刀装置141可利用设置到第1横框架154等的各种输送机构、引导机构以及伺服马达等在Z轴方向上移动。

更具体而言，在第1横框架154设置有齿条156和轨道155。齿条156和轨道155在Z轴方向上延伸。齿条156和轨道155在Z轴方向上延伸的范围包括加工区域110的Z轴方向上的范围。在自动换刀装置141设置有与齿条156卡合的小齿轮(未图示)。在自动换刀装置141设置有一边与轨道155卡合一边可在Z轴方向上滑动的滑动件(未图示)。

接受来自伺服马达的旋转的小齿轮向正方向或反方向旋转，从而自动换刀装置141向+Z轴方向或-Z轴方向移动。自动换刀装置141可在加工区域110的内部与外部之间移动。

自动换刀装置141可在如下位置之间移动：待机位置(图1中所示的自动换刀装置141的位置)，其位于加工区域110的外部、且第1工件主轴111的上方，自动换刀装置141在该待机位置处待机；机内侧换刀位置，其位于加工区域110的内部且Z轴方向上的任意的坐标，自动换刀装置141在该机内侧换刀位置处与刀具主轴121进行换刀；以及刀库侧换刀位置，其位于加工区域110的外部且隔着待机位置位于机内侧换刀位置的相反侧，自动换刀装置141在该刀库侧换刀位置处与刀具库171进行换刀。

自动换刀装置141具有升降臂143和双臂144。升降臂143以X轴方向(上下方向)成为长度方向的方式呈臂状延伸。升降臂143可在X轴方向上进行升降动作。

双臂144呈臂状延伸，在其两端具有可把持刀具的把持部。双臂144能以与Z轴平行的回转轴线505为中心回转，并且，可在回转轴线505的轴向上滑动。在上述的机内侧换刀位置和刀库侧换刀位置的各位置处，升降臂143升降动作，双臂144进行回转和滑动动作，从而自动换刀装置141进行换刀。

加工机械100还具有附加加工用头131。附加加工用头131向工件喷出材料粉末，并且，照射激光，从而进行附加加工(指向性能量堆积法(Directed Energy Deposition))。作为材料粉末，能够利用不锈钢、钨铬钴合金、镍铬铁耐热耐蚀合金或者钛等的金属粉末。此外，材料粉末并不限于金属粉末。

附加加工用头131具有头主体132和激光工具133。激光和材料粉末导入头主体132。激光工具133朝向工件出射激光，并且，确定工件中的激光的照射区域。导入到附加加工用头131的材料粉末经由喷嘴(未图示)朝向工件喷出。

加工机械100具有多个激光工具133。多个激光工具133在工件上确定的激光的照射区域的形状和/或大小不同。在头主体132，与执行的附加加工的条件相应地选择性地安装有多个激光工具133中任一个激光工具133。

附加加工用头131还具有圆盘部136。圆盘部136具有Y轴方向成为厚度方向的圆盘形状。圆盘部136与头主体132连接。圆盘部136设置于自头主体132的+Y轴方向上的前端部弯折成直角的位置。刀具主轴121具有前表面部124和侧面部123。前表面部124朝向+Y轴方向。侧面部123在刀具主轴121的基准姿势下朝向+Z轴方向。

附加加工用头131以可相对于刀具主轴121拆装的方式设置。附加加工用头131以头主体132与侧面部123相对、圆盘部136与前表面部124相对的方式安装于刀具主轴121。

在附加加工用头131(圆盘部136)和刀具主轴(前表面部124)内置有利用了弹力等的夹紧机构，在附加加工用头131相对于刀具主轴121的安装时，该夹紧机构动作，从而附加加工用头131与刀具主轴121连接。附加加工用头131与刀具主轴121连接，从而可与刀具主轴121一体地在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上移动。

图3和图4是表示图1中的用于向附加加工用头供给激光和材料粉末的构造的立体图。

参照图1～图4，加工机械100还具有材料粉末供给装置341和激光振荡装置342、以及管线体210。

材料粉末供给装置341和激光振荡装置342设置于加工区域110的外部。材料粉末供给装置341朝向附加加工用头131送出附加加工所使用的材料粉末。激光振荡装置342使附加加工所使用的激光振荡。

管线体210向附加加工用头131供给来自材料粉末供给装置341的材料粉末，向附加加工用头131供给来自激光振荡装置342的激光。管线体210从附加加工用头131延伸。管线体210从加工区域110的内部向外部引出，与材料粉末供给装置341和激光振荡装置342连接。

管线体210具有挠性，可在受到了外力的情况下弯曲变形。管线体210包括：用于引导激光的光纤；用于引导材料粉末的配管；成为空气的流路的空气配管；成为非活性气体的流路的气体配管；成为制冷剂的流路的冷却配管；电气配线；以及收纳这些的挠性管211。

参照图3和图4，防护板181具有滑盖351。

滑盖351整体上具有与X轴-Z轴平面平行的平板形状。滑盖351配置于加工区域110的里侧(加工区域110的-Y轴方向上的端部)。滑枕163在Y轴方向上从加工区域110外贯通滑盖351而进入加工区域110内。滑盖351可与滑枕163的X轴方向和Z轴方向上的移动相应地滑动变形。

在滑盖351设置有管线体插入孔352。管线体插入孔352由在Y轴方向上贯通滑盖351的贯通孔构成。管线体210(挠性管211)从加工区域110内插入管线体插入孔352，从而向加工区域110外引出。

加工机械100还具有管线体支承部221。管线体支承部221设置于加工区域110的外部。管线体支承部221在加工区域110的外部支承从加工区域110内引出的管线体210。管线体支承部221设置于比附加加工用头131靠上方的位置。管线体支承部221由第1横框架154和第2横框架311支承。

管线体支承部221具有基座331、滑轮部332、以及螺旋弹簧(弹性构件)333。

基座331设置于第1横框架154和第2横框架311上。基座331在俯视时跨在第1横框架154与第2横框架311之间地设置。从加工区域110的内部引出到外部的管线体210布设在基座331上。布设到基座331上的管线体210在贯穿了可在Z轴方向上滑移的未图示的CableBear(注册商标)之后朝向材料粉末供给装置341和激光振荡装置342延伸。

滑轮部332由基座331支承。滑轮部332设置成，能以与X轴方向(上下方向)平行的旋转轴线526为中心旋转，并且，可在Y轴方向上滑动移动。

螺旋弹簧333的一端的与滑轮部332连接。螺旋弹簧333的另一端借助支架334与基座331连接。螺旋弹簧333使-Y轴方向的弹性力作用于滑轮部332。螺旋弹簧333对滑轮部332作用在俯视时远离加工区域110的方向的弹性力。

挠性管211由具有挠性的管构成。挠性管211在加工区域110的内部与外部之间延伸。挠性管211的一端211p配置于加工区域110的内部。挠性管211的另一端211q配置于加工区域110的外部。

从加工区域110的内部引出到外部的挠性管211在基座331上向-Y轴方向延伸。挠性管211绕挂于滑轮部332，翻转180°而向+Y轴方向延伸。挠性管211的另一端211q在挠性管211的向+Y轴方向延伸的顶端处固定于基座331。

滑轮部332和螺旋弹簧333构成张力赋予机构335。张力赋予机构335对管线体210(挠性管211)赋予了远离加工区域110内的附加加工用头131的方向的张力。张力赋予机构335对管线体210(挠性管211)赋予了从加工区域110的内部朝向外部的拉拽力。

根据这样的结构，能够抑制加工区域110内的管线体210的挠曲。另外，滑轮部332在Y轴方向上滑动移动，从而能够与附加加工用头131的位置相应地自动地调整加工区域111内的管线体210的长度。

此外，构成张力赋予机构335的弹性构件并没有特别限定，例如，也可以使用气体弹簧来替代螺旋弹簧333。

加工机械100还具有第1引导机构370和第2引导机构360。第1引导机构370和第2引导机构360沿着Z轴方向引导管线体支承部221。第1引导机构370和第2引导机构360以在Y轴方向上相互分开的方式设置。

管线体支承部221还具有块336。块336固定于基座331。块336在Y轴方向上与第1横框架154相对。

第1引导机构370具有轨道155和滑动件372。第1引导机构370具有两组轨道155和滑动件372。轨道155安装于第1横框架154。轨道155在Z轴方向上延伸。滑动件372安装于块336。滑动件372借助未图示的多个球与轨道155卡合。滑动件372与轨道155一起构成Z轴方向上的直线引导机构。

第2引导机构360设置于向-Y轴方向与第1引导机构370分开的位置。第2引导机构360具有轨道312。轨道312安装于第2横框架311。轨道312在Z轴方向上延伸。在管线体支承部221(基座331)安装有：一对第1辊，其从Y轴方向上的两侧夹持轨道312，能以与X轴方向平行的旋转轴线为中心旋转；和一对第2辊，其从X轴方向上的两侧夹持轨道312，能以与Y轴方向平行的旋转轴线为中心旋转。

参照图4，加工机械100还具有连结机构380。连结机构380具有气缸382和块381。

块381安装于床鞍161。在块381设置有销插入孔(未图示)。气缸382安装于管线体支承部221。气缸382具有可在Y轴方向上进退的销(未图示)。气缸382的销插入已设置到块381的销插入孔，从而获得使刀具主轴121与管线体支承部221之间连结的状态，气缸382的销从设置到块381的销插入孔拔出，从而获得解除刀具主轴121与管线体支承部221之间的连结的状态。

在工件的附加加工时，利用连结机构380使刀具主轴121与管线体支承部221之间连结，从而能够使管线体支承部221与刀具主轴121和附加加工用头131一体地在Z轴方向上移动。另外，在工件的去除加工时，解除由连结机构380进行的刀具主轴121与管线体支承部221之间的连结，从而能够使管线体支承部221和附加加工用头131与刀具主轴121分离，使刀具主轴121单独移动。

管线体支承部221还以在与刀具主轴121分离开的单独的状态下可在Z轴方向上移动的方式构成(自行移动机构)。

更具体而言，在第1横框架154设置有齿条156。齿条156在Z轴方向上延伸。在管线体支承部221设置有：伺服马达222(在图3和图4中未图示，参照图1)；和小齿轮(未图示)，其与伺服马达222的输出轴连接，与齿条156卡合。在解除了由连结机构380进行的刀具主轴121与管线体支承部221之间的连结的状态下，接受来自伺服马达222的旋转的小齿轮向正方向或反方向旋转，从而管线体支承部221向+Z轴方向或-Z轴方向移动。

图5～图7是示意性地表示图1中的加工机械中的工件的加工流程的主视图。

参照图5～图7，加工机械100还具有激光工具收纳部191和头收纳部192。激光工具收纳部191以可收纳多个激光工具133的方式构成。头收纳部192以可在工件的去除加工时收纳与刀具主轴121分离开的附加加工用头131的方式构成。

激光工具收纳部191和头收纳部192设置于加工区域110的外部。激光工具收纳部191在X轴方向(上下方向)上设置于第1工件主轴111与自动换刀装置141的待机位置之间。头收纳部192设置于第2工件主轴116的上方。

如图5所示，在工件W的附加加工时，附加加工用头131安装于刀具主轴121。刀具主轴121在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上移动，从而附加加工用头131也与刀具主轴121一体地在加工区域110内移动。由此，由附加加工用头131进行的附加加工的加工位置三维地移位。而且，刀具主轴121以回转轴线504为中心回转，从而附加加工用头131也与刀具主轴121一体地以回转轴线504为中心回转。由此，能够使由附加加工用头131进行的附加加工的朝向(激光相对于工件的照射方向)自由变化。

附加加工用头131在Z轴方向上向与激光工具收纳部191相对的位置移动，从而可将安装到附加加工用头131的激光工具133更换成收纳到激光工具收纳部191的别的激光工具133。

如图6所示，在接着工件W的附加加工进行工件W的去除加工的情况下，解除刀具主轴121与附加加工用头131的连接，并且，解除管线体支承部221相对于床鞍161的连接。利用设置到管线体支承部221的自行移动机构使与管线体支承部221一体的附加加工用头131从加工区域110内向加工区域110外的头收纳部192移动。

另一方面，使与附加加工用头131分离开的刀具主轴121从基准姿势以回转轴线504为中心回转90°。使自动换刀装置141从待机位置移动到加工区域110内的机内侧换刀位置。利用自动换刀装置141将在自动换刀装置141把持的刀具Ta安装于刀具主轴121。使自动换刀装置141从机内侧换刀位置向待机位置移动，从而刀具相对于刀具主轴121的安装完成。

此外，机内侧换刀位置以从换刀开始时的刀具主轴121的位置到机内侧换刀位置为止的刀具主轴121的移动量变短的方式恰当地设定。如此设定的机内侧换刀位置既可以从Z轴方向上的任意的坐标选择，也可以从Z轴方向上的多个坐标的候补选择。

如图7所示，在工件W的去除加工时，在附加加工用头131收纳到头收纳部192的状态下，利用保持到刀具主轴121的刀具Ta对工件进行铣削加工。

在此期间内，使自动换刀装置141从待机位置向刀库侧换刀位置移动，在刀库侧换刀位置处使收纳到刀具库171的刀具Tb移向自动换刀装置141。使把持着刀具Tb的自动换刀装置141从刀库侧换刀位置向待机位置移动，从而准备刀具主轴121中的下次换刀。

接下来，对在加工机械100的维护时等所使用的安全带连接部750及其周围的罩构造进行说明。

图8和图9是表示加工机械的外观的立体图。在图8中示出有加工机械100的前表面侧，在图9中示出有加工机械100的后表面侧。参照图8和图9，加工机械100还具有外装罩710。外装罩710构成加工机械100的外观。在外装罩710的内侧划分形成有内部空间706。

外装罩710整体上具有箱形形状，该箱形形状具有朝向+Y轴方向的前表面710a、朝向-Y轴方向的后表面710b、朝向+Z轴方向的右侧面710c、朝向-Z轴方向的左侧面710d、以及朝向+X轴方向(上方)的上表面710e。

此外，若对图1中的防护板181与外装罩710之间的关系进行说明，则防护板181基本上设置于外装罩710的内侧。但是，设置于前表面710a、在访问加工区域110的内部时开闭的门部711构成了在设为闭状态的情况下划分形成加工区域110的防护板181和构成加工机械100的外观的外装罩710这两者。内部空间706与加工区域110由防护板181分隔开。

加工机械100还具有走廊712和阶梯714。走廊712以作业人员可步行的方式构成。走廊712设置于向上方与设置加工机械100的地面分开的位置。走廊712设置于后表面710b。走廊712从后表面710b向-Y轴方向延伸，沿着Z轴方向延伸。阶梯714设置于走廊712上。阶梯714以作业人员可在走廊712与随后论述的踏板716(参照图10)之间升降的方式构成。

外装罩710具有可开闭的盖部721。盖部721配置于加工机械100的顶部(上表面710e)。

外装罩710具有多个盖部721(721A、721B、721C、721D、721E、721F、721G、721H、721I、721J、721K、721L、721M、721N)。盖部721A、721B、721C、721D、721E、721F、721G、721H、721I、721J、721K、721L、721M、721N以可相互独立地开闭的方式构成。

盖部721A、721B、721C、721D、721E、721F、721G配置于上表面710e。盖部721A、721B、721C、721D、721E、721F、721G按照所列举的顺序向-Z轴方向排列。盖部721A、721B、721C、721D、721E、721F、721G分别由与Y轴-Z轴平面平行的板材构成。

盖部721H、721I、721J、721K、721L、721M配置于上表面710e和后表面710b的角部。盖部721H、721I、721J、721K、721L、721M按照所列举的顺序向-Z轴方向上排列。盖部721H和盖部721M分别由包括与Y轴-Z轴平面、X轴-Y轴平面以及X轴-Z轴平面平行的3个面的板材构成。盖部721I、721J、721K、721L分别由包括与Y轴-Z轴平面和X轴-Z轴平面平行的两个面的板材构成。

盖部721I、721J、721K、721L、721M分别在Y轴方向上与盖部721C、721D、721E、721F、721G相邻地设置。

盖部721N配置于上表面710e。盖部721N在Y轴方向上与盖部721B相邻地设置。盖部721H在Y轴方向上与盖部721N相邻地设置。盖部721N在Y轴方向上位于盖部721B与盖部721H之间。盖部721N由与Y轴-Z轴平面平行的板材构成。

图10是表示用于支承图9中的外装罩的框架构造的立体图。在图10中，局部地拆卸了上表面710e和后表面710b处的外装罩710。

参照图9和图10，加工机械100还具有多个第1柱部741、踏板716、多个第2柱部742、第1梁部(框架部)751、以及多个第2梁部746。多个第1柱部741、踏板716、多个第2柱部742、第1梁部751、多个第2梁部746配置于外装罩710的内侧的内部空间706。

踏板716设置于向上方与设置加工机械100的地面分开的位置。踏板716设置于向+Y轴方向且+X轴方向(上方)自走廊712偏离了的位置。踏板716设置于盖部721H、721I、721J、721K、721L、721M、721N的内侧。踏板716由与Y轴-Z轴平面平行的板材构成。踏板716沿着Z轴方向延伸。

第1柱部741具有从设置加工机械100的地面朝向上方延伸的柱形状。多个第1柱部741以在Z轴方向上相互设置有间隔的方式配置。多个第1柱部741的上端部与踏板716连接。多个第1柱部741支承踏板716。

第1梁部751设置于向上方与踏板716分开的位置。第1梁部751在X轴方向上与踏板716相对。第1梁部751在水平方向上延伸。第1梁部751具有沿着Z轴方向延伸的梁形状。

第1梁部751由闭截面的管材构成。第1梁部751在由与Z轴方向正交的平面剖切的情况下具有矩形形状的闭截面。

加工区域110的Z轴方向上的长度区域包含于第1梁部751的Z轴方向上的长度区域。第1梁部751设置于比管线体支承部221靠上方的位置。第1梁部751在Y轴方向上设置于距外装罩710的后表面710b比距前表面710a近的位置。第1梁部751设置于向-Y轴方向偏离了管线体支承部221的位置。第1梁部751在俯视时在构成多个盖部721B、721C、721D、721E、721F、721G与多个盖部721N、721I、721J、721K、721L、721M之间的边界的直线上重叠延伸。

第2梁部746具有在Y轴方向上延伸的梁形状。多个第2梁部746以在Z轴方向上相互设置有间隔的方式配置。第2梁部746的-Y轴方向上的端部(后端部)与第1梁部751相对。

多个第2柱部742具有从踏板716朝向上方延伸的柱形状。多个第2柱部742以在Z轴方向上相互设置有间隔的方式配置。多个第2柱部742的上端部与第1梁部751和多个第2梁部746连接。多个第2柱部742支承第1梁部751和多个第2梁部746。

盖部721A、721D、721E、721F、721G、721N、721I、721J、721K、721L、721M由第1梁部751支承。盖部721A、721D、721E、721F、721G的-Y轴方向上的端部(后端部)载置于第1梁部751。盖部721N、721I、721J、721K、721L、721M的+Y轴方向上的端部(前端部)载置于第1梁部751(也参照随后出现的图14)。

图11是表示图10中的由双点划线XI围成的范围的安全带连接部的分解装配图。图12是表示图10中的安全带连接部的使用方法的图。参照图10～图12，加工机械100具有安全带连接部750。

安全带连接部750具有第1梁部751和绳756。绳756沿着第1梁部751布设。绳756在Z轴方向上延伸。

绳756固定于第1梁部751。在第1梁部751安装有多个翼片752。多个翼片752设置于在Z轴方向上分开的位置。在翼片752设置有绳插入孔753。绳756的两端以插入到绳插入孔753的状态安装于翼片752。

安全带761是防止在高处进行作业的作业人员的坠落的保护件。安全带连接部750以可连接已安装到作业人员的安全带761的方式构成。

更具体而言，作业人员将设置到安全带761的钩762勾挂于绳756，从而将安全带761与安全带连接部750连接。作业人员在保持将钩762勾挂到绳756的状态下可沿着绳756延伸的Z轴方向移动。

在本实施方式中，第1梁部751由闭截面的管材构成，因此，能够充分地提高安全带连接部750的刚性。

此外，安全带连接部750的构造并不限于上述结构，例如，也可以是如下结构：在第1梁部751未固定有绳756，将安全带761的钩762直接勾挂于第1梁部751。

图13是表示图9中的盖部设为开状态的情况的加工机械的立体图。图14是表示沿着图9中的XIV-XIV线上的向视方向观察的加工机械的剖视图。图15是表示沿着图9中的XV-XV线上的向视方向观察的加工机械的剖视图。

参照图9和图13～图15，加工机械100还具有第1支承部770。第1支承部770将盖部721B和盖部721C支承成可滑动。第1支承部770将盖部721B和盖部721C支承成可在Z轴方向上滑动。

如图13和图14所示，第1支承部770具有第1轨道771、第1旋转辊774以及第2旋转辊775。盖部721A的-Y轴方向上的端部(后端部)由第1轨道771、第1旋转辊774以及第2旋转辊775支承。

第1轨道771跨在盖部721A与盖部721D之间在Z轴方向上延伸。第1轨道771由盖部721A和盖部721D支承。在第1轨道771设置有第1槽部772和第2槽部773。第1槽部772朝向+Y轴方向开口，在Z轴方向上延伸。第2槽部773朝向+X轴方向(上方)开口，在Z轴方向上延伸。

第1旋转辊774和第2旋转辊775安装于盖部721B。第1旋转辊774以能以在Y轴方向上延伸的旋转轴线541为中心旋转的方式设置。第1旋转辊774嵌合于第1槽部772。第2旋转辊775以能以在X轴方向上延伸的旋转轴线542为中心旋转的方式设置。第2旋转辊775嵌合于第2槽部773。

如图15所示，第1支承部770还具有第2轨道776和第3旋转辊778。盖部721A的+Y轴方向上的端部(前端部)由第2轨道776和第3旋转辊778支承。

第2轨道776在Z轴方向上延伸。在第2轨道776设置有第3槽部777。第3槽部777朝向-Y轴方向开口，在Z轴方向上延伸。第3旋转辊778以能以在Y轴方向上延伸的旋转轴线543为中心旋转的方式设置。第3旋转辊778嵌合于第3槽部777。

根据这样的结构，盖部721B设为可在Z轴方向上滑动动作。另外，在盖部721C也安装有与第1旋转辊774、第2旋转辊775以及第3旋转辊778相对应的多个旋转辊。盖部721C设为利用与盖部721A的支承构造同样的支承构造可在Z轴方向上滑动动作。

如图9和图13所示，在盖部721B和盖部721C的闭状态下，盖部721B和盖部721C在Z轴方向上相互抵接。盖部721B向+Z轴方向滑动移动，定位于盖部721A的上方，盖部721C向-Z轴方向滑动移动，定位于盖部721D的上方，从而盖部721B和盖部721C设为开状态。

参照图9和图13，加工机械100还具有第2支承部726。第2支承部726将盖部721H支承成可转动。第2支承部726将盖部721H支承成能以与X轴方向(上下方向)平行的转动轴线531为中心转动。例如，在第2支承部726中使用了多个铰链727。

在盖部721H的闭状态下，盖部721H以在Z轴方向上与盖部721I并列的方式进行定位。在盖部721H以转动轴线531为中心转动、并与盖部721I分开的情况下，盖部721H设为开状态。

在盖部721N的闭状态下，盖部721N使用未图示的螺栓而安装于与盖部721N相邻的外装罩710和第1梁部751。使螺栓松动而从外装罩710和第1梁部751拆卸盖部721N，从而盖部721N设为开状态。

图16是表示在盖部设为开状态的情况下产生的开口部、安全带连接部、以及管线体支承部之间的位置关系的立体图。

参照图13和图16，在盖部721B、盖部721C、盖部721H以及盖部721N设为开状态的情况下，在外装罩710产生开口部780。内部空间706与内部空间706的外侧的空间经由开口部780连通。开口部780朝向+X轴方向(上方)和-Y轴方向开口。

安全带连接部750经由开口部780向内部空间706的外侧暴露。安全带连接部750在第1梁部751和绳756的Z轴方向上的长度区域的一部分向内部空间706的外侧暴露。安全带连接部750在Y轴方向和X轴方向上与开口部780所构成的开口面相对。

第1梁部751沿着开口部780所构成的开口面在Z轴方向上延伸。第1梁部751配置于开口部780所构成的开口面的正下方。

在盖部721B、盖部721C、盖部721H以及盖部721N设为开状态的情况下，管线体支承部221经由开口部780向内部空间706的外侧暴露。管线体支承部221在X轴方向上与开口部780所构成的开口面相对。管线体支承部221上的空间经由开口部780向+X轴方向(上方)开放。

在盖部721B、盖部721C、盖部721H以及盖部721N设为开状态的情况下，踏板716经由开口部780向内部空间706的外侧暴露。踏板716在X轴方向上与开口部780所构成的开口面相对。踏板716上的空间经由开口部780向-Y轴方向和+X轴方向(上方)开放。

在俯视时，管线体支承部221隔着安全带连接部750(第1梁部751和绳756)而位于踏板716的相反侧。

参照图9、图13以及图16，存在包括张力赋予机构335、连结机构380、第1引导机构370以及第2引导机构360等的管线体支承部221产生维护的必要性的情况。

在该情况下，作业人员使管线体支承部221在Z轴方向上移动，定位于盖部721B和盖部721C的正下方。作业人员通过走廊712和阶梯714而站立于阶梯714的最上层。

作业人员使盖部721H以转动轴线531为中心转动，从外装罩710拆卸盖部721N，从而将盖部721H和盖部721N设为开状态。作业人员使盖部721B向+Z轴方向滑动移动，使盖部721C向-Z轴方向滑动移动，从而将盖部721B和盖部721C设为开状态。

作业人员将安装到自己身体的安全带761的钩762勾挂于安全带连接部750的绳756。作业人员经由开口部780进行管线体支承部221的维护。

在本实施方式中，在外装罩710设置有可开闭的盖部721B、721C、721H、721N，并且，安全带连接部750设置于经由在将这些盖部721B、721C、721H、721N设为开状态的情况下产生的开口部780向内部空间706的外侧暴露的位置。因此，作业人员通过将盖部721B、721C、721H、721N设为开状态，可将安装到自己身体的安全带761的钩762勾挂于安全带连接部750的绳756。由此，能够使作业人员使用安全带761之际的操作性良好。

另外，安全带连接部750配置于构成加工机械100的外观的外装罩710的内侧。因此，安全带连接部750不会给加工机械100的最大机械尺寸(高度)带来影响，能够谋求加工机械100的小型化。

另外，在本实施方式中，盖部721B和盖部721C被支承成可滑动，盖部721H被支承成可转动。根据这样的结构，可使盖部721B、盖部721C以及盖部721H容易地开闭，因此，能够使作业人员使用安全带761之际的操作性进一步良好。

另外，盖部721N由安全带连接部750的第1梁部751支承。根据这样的结构，第1梁部751配置于紧靠盖部721N的背侧，因此，能够容易地获得安全带连接部750经由在盖部721N设为开状态的情况下产生的开口部780而暴露的结构。此外，将用于支承外装罩710的第1梁部751共用在用于连接安全带761的安全带连接部750，从而能够谋求零部件个数的削减。

另外，第1梁部751沿着开口部780所构成的开口面在一方向上延伸。因此，能够抑制第1梁部751较大程度堵塞开口部780所构成的开口面。由此，作业人员易于进行管线体支承部221的经由开口部780的维护。

此外，在本实施方式中，说明了将多个盖部721中的盖部721B、721C、721H、721N设为开状态而进行管线体支承部221的维护的情况，但这是一个例子。

维护的对象并不限于管线体支承部221，例如，也可以是自动换刀装置141或滑盖351等。除了盖部721B、721C、721H之外的盖部721使用螺栓而安装于第1梁部751和第2梁部746等加工机械100的主体侧。除了盖部721B、721C、721H之外的盖部721可通过使螺栓松动而从加工机械100的主体侧拆卸。作业人员根据维护对象的位置将多个盖部721中的至少一个盖部721设为开状态，从而能够在适当的位置设置开口部。

若总结以上进行了说明的、本发明的实施方式中的加工机械100的构造，则本实施方式中的加工机械100具备：外装罩710，其构成加工机械100的外观，用于划分形成内部空间706；和安全带连接部750，其配置于内部空间706，可连接安全带761。外装罩710包括可开闭的盖部721。安全带连接部750经由在盖部721设为开状态的情况下在外装罩710产生的开口部向内部空间706的外侧暴露。

根据如此构成的、本发明的实施方式中的加工机械100，能够使作业人员使用安全带761之际的操作性良好，并且，使加工机械100小型化。

此外，在本实施方式中，对以具有车削功能和铣削功能的组合机床为基础而构成了AM/SM混合加工机的情况进行了说明，但并不限于这样的结构，例如，也可以以具有铣削功能的加工中心为基础而构成AM/SM混合加工机。另外，本发明并不限于AM/SM混合加工机，也可以适用于车床、加工中心、或具有车削功能和铣削功能的组合机床。

应该认为此次所公开的实施方式在全部的点都是例示，并非限制性的。本发明的范围不是由上述的说明、而是由权利要求书表示，意图在于包括与权利要求书同等的意味和范围内的全部的变更。

产业上的可利用性

本发明例如适用于AM/SM混合加工机、车床、加工中心或组合机床等。

附图标记说明

100、加工机械；110、加工区域；111、第1工件主轴；116、第2工件主轴；121、刀具主轴；122、主轴端面；123、侧面部；124、前表面部；131、附加加工用头；132、头主体；133、激光工具；136、圆盘部；141、自动换刀装置；143、升降臂；144、双臂；151、机座；152、第1纵框架；153、第2纵框架；154、第1横框架；155、312、轨道；156、齿条；161、床鞍；162、交叉滑板；163、滑枕；171、刀具库；181、防护板；191、激光工具收纳部；192、头收纳部；210、管线体；211、挠性管；211p、一端；211q、另一端；221、管线体支承部；222、伺服马达；311、第2横框架；331、基座；332、滑轮部；333、螺旋弹簧；334、支架；335、张力赋予机构；336、381、块；341、材料粉末供给装置；342、激光振荡装置；351、滑盖；352、管线体插入孔；360、第2引导机构；370、第1引导机构；372、滑动件；380、连结机构；382、气缸；501、502、503、526、541、542、543、旋转轴线；504、505、回转轴线；531、转动轴线；706、内部空间；710、外装罩；710a、前表面；710b、后表面；710c、右侧面；710d、左侧面；710e、上表面；711、门部；712、走廊；714、阶梯；716、踏板；721、721A、721B、721C、721D、721E、721F、721G、721H、721I、721J、721K、721L、721M、721N、盖部；726、第2支承部；727、铰链；741、第1柱部；742、第2柱部；746、第2梁部；750、安全带连接部；751、第1梁部；752、翼片；753、绳插入孔；756、绳；761、安全带；762、钩；770、第1支承部；771、第1轨道；772、第1槽部；773、第2槽部；774、第1旋转辊；775、第2旋转辊；776、第2轨道；777、第3槽部；778、第3旋转辊；780、开口部。

Claims (9)

1.一种加工机械，其具备：

外装罩，其构成加工机械的外观，用于划分形成内部空间；和

安全带连接部，其配置于所述内部空间，能够连接安全带，

所述外装罩包括能够开闭的盖部，

所述安全带连接部经由在所述盖部设为开状态的情况下在所述外装罩产生的开口部而向所述内部空间的外侧暴露。

2.根据权利要求1所述的加工机械，其中，

所述盖部配置于加工机械的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的加工机械，其中，

所述盖部由所述安全带连接部支承。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的加工机械，其中，

所述加工机械还具备将所述盖部支承成能够转动或能够滑动的支承部，

在所述盖部进行了转动动作或滑动动作的情况下，在所述外装罩产生所述开口部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的加工机械，其中，

所述外装罩包括能够相互独立地开闭的多个所述盖部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的加工机械，其中，

所述安全带连接部包括沿着所述开口部所构成的开口面在一方向上延伸的框架部。

7.根据权利要求6所述的加工机械，其中，

所述安全带连接部还包括沿着所述框架部布设的绳。

8.根据权利要求6或7所述的加工机械，其中，

所述框架部由闭截面的管材构成。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的加工机械，其中，

所述加工机械还具备：

附加加工用头，其配置于加工区域，用于向工件喷出材料粉末且照射激光；

管线体，其从所述附加加工用头延伸，从所述加工区域的内部向外部引出，向所述附加加工用头供给材料粉末和激光；以及

管线体支承部，其设置于所述加工区域的外部，用于支承所述管线体，

所述管线体支承部经由在所述盖部设为开状态的情况下在所述外装罩产生的所述开口部而向所述内部空间的外侧暴露。

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