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CN115531662B - 一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法 - Google Patents

一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法 Download PDF

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CN115531662B CN202211220726.7A CN202211220726A CN115531662B CN 115531662 B CN115531662 B CN 115531662B CN 202211220726 A CN202211220726 A CN 202211220726A CN 115531662 B CN115531662 B CN 115531662B
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Abstract

本发明提供了一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，包括检测注射器内的注射液的剩余量；当注射液无剩余时，电子助推器生成复位信号，控制电子助推器复位；当注射液有剩余时，判断预设时间内注射液的剩余量是否发生变化，当剩余量无变化时，电子助推器生成复位信号，控制电子助推器复位。本发明可以通过电子助推器进行助推的时候实现判断液量是否发生变化，判断电量是否充足，根据液量具体的曲线，判断电子助推器是否进行复位。

Description

一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法
技术领域
本发明涉及电子注射技术领域，特别涉及一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法。
背景技术
目前，市面现有产品(微量快速多次注射产品)只是简单的以固定速度推注药液到一个刻度，不管注射效果如何，就回退完成注射。
实际注射的时候存在极大的问题，因为现有的注射设备还是需要人工配合。所以都是由人工检测是否电量充足；人工判断是否进行复位，人工判断是否注射完成进行按压复位。
但是，如果因为注射器堵塞，注射液量已经达到注射标准，需要人工复位，现有技术无法实现自动智能复位。
发明内容
本发明提供一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，用以解决注射器堵塞，注射液量已经达到注射标准，现有技术无法实现自动智能复位的情况。
在本发明的实施例中一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，包括：
检测注射器内的注射液的剩余量；
当注射液无剩余时，电子助推器生成复位信号，控制电子助推器复位；
当注射液有剩余时，判断预设时间内注射液的剩余量是否发生变化，当剩余量无变化时，电子助推器生成复位信号，控制电子助推器复位。
作为本发明可能的实施方式，所述复位信号包括人工复位信号和自动复位信号。
作为本发明可能的实施方式，所述电子助推器包括第一按键、第二按键和第三按键；
第一按键用于设置注射参数；
第二按键用于递增注射；
第三按键用于退回复位。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
检测电子助推器的实时电量；
判断电量是否处于异常状态，以及当检测、电量处于异常状态时，向电子助推器的开关电路发送复位控制信号；
复位控制信号包括第一控制信号以及间隔预设时长后的第二控制信号；
在第一控制信号的作用下，控制电子助推器的电池通路断开，以对驱动马达进行下电；
在第二控制信号的作用下，控制所述电池与所述电量计之间的通路导通，以对所述电量计进行重新上电。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
获取电子助推器开始充电的充电起始时间和起始电池电压值；
获取电子助推器充电的充电终止时间和终止电池电压值；
在预设电量电压关系表中根据所述起始电池电压值获取第一电池容量值；
在预设电量电压关系表中根据终止电池电压值获取第二电池容量值；
在预设电量充电时间关系表中根据所述第一电池容量值、所述充电起始时间和所述充电终止时间获取第三电池容量值；
根据所述第二电池容量值和所述第三电池容量值得到电子助推器的当前电池电量。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
电子助推器上电进行内核初始化，并执行显示屏初始化进程；
建立显示屏初始化进程与电子助推器内核处理模组之间的信息交互；
电子助推器内核处理模组处理来自用户输入的控制参数；
显示屏初始化进程获取处理后的控制参数并存储于寄存器中；
显示屏初始化进程发送寄存器中的控制参数至电子助推器的显示器；
根据显示器的显示信息，在人工复位后，进行控制参数植入。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
启动电子助推器的红外光源发出红外光，红外光穿过注射器的液体后被红外接收器检测到；其中，
红外接收器将检测到的光谱变化数据发送给红外处理单元，光谱数据集合包括多个光谱图，多个光谱图通过红外参照单元处理，生成光谱数据；其中，
光谱数据发送到红外处理单元；其中，
光谱数据包括红外波数和光谱强度；
将光谱变化数据按照时间轴进行排序，生成光谱时间序列；
根据光谱时间序列，进行红外波数和光谱强度变化数据计算，并生成红外变化曲线；
根据红外变化曲线，确定每一时刻的注射液注射量，并通过每一时刻的注射液注射量和注射时间，确定注射液的剩余量。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
确定对注射液的剩余量的预设约束条件；其中，
预设约束条件包括预设时间和预设注射液的检测区间；
确定注射液的剩余量实时液量值
基于预设约束条件，在预设时间内确定若干时间值，以及预设注射液的检测区间确定若干液量值；
时间值与液量值的数量一致；
对各时间值和各液量值进行一一配对，得到若干时间液量对；
在时间-液量坐标系上分别描绘由各时间液量对构成的节点，并按照时间顺序依次连接各个节点，得到液量曲线。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
通过液量曲线，确定液量再预设时间内的波动范围；
判断波动范围是否超过预设的波动阈值；
通过波动阈值判断是否超过预设阀值；
通过预设阀值，判断剩余量是否发生变化，并输出变化信息。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
电子助推器内马达启动时，复位检测启动；
当复位检测启动时，启动电子助推器进行液量检测；
液量检测包括红外检测和推力检测。
本发明的有益效果在于：
本发明在注射的时候，会感应注射器内的注射液是否全部注射进入患者体内，会提高患者用药率，不至于造成药液的浪费。而且，本发明是不需要人工配合的，不需要人工检测电子助推器的电量是不是充足的。电子助推器会进行自动的复位，不需要人工判断是不是会进行电子助推器复位，而人工的复位，可能存在医生忘记人工复位，这会造成电子助推器在注射器没有药液或者只有空气的时候也会产生推力，而且无法实现定量的药液注射，而且如果注射器堵塞的时候，人工无法判断，而本发明可以基于电子注射器的推力去判断是否堵塞，从而实现智能的复位，然后进行复位报警。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法的方法流程图；
图2为本发明实施例中电子助推器电量检测流程图；
图3为本发明实施例中显示屏显示流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的实施例中一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，包括：
检测注射器内的注射液的剩余量；
当注射液无剩余时，电子助推器生成复位信号，控制电子助推器复位；
当注射液有剩余时，判断预设时间内注射液的剩余量是否发生变化，当剩余量无变化时，电子助推器生成复位信号，控制电子助推器复位。
本发明可以通过电子助推器进行助推的时候实现判断液量是否发生变化，判断电量是否充足，根据液量具体的曲线，判断电子助推器是否进行复位。
上述技术方案的原理在于：如附图1所示，本发明会自动检测注射器内的剩余的注射液量，检测注射液量的方式是通过预先充入的注射液量和已经注射的液量的差值进行判断，也可以通过红外检测，已经注射的液量通过电子助推器的助推距离和注射针管的空间规格确定。当检测到注射液注射完全的时候，也就是注射器内的液体无剩余，会生成复位信号，复位信号下，医生会拔出针管，然后，在拔出针管之后，进行电子助推器复位。而在注射液有剩余的时候，如果一段时间内，注射液无变化，也就是无法注射进去，或者，医生已经拔出针管，电子助推器也会复位，电子助推器的复位时电子注射器处于初始状态，不会产生推力，推动注射器进行注射。
上述技术方案的有益效果在于：本发明在注射的时候，会感应注射器内的注射液是否全部注射进入患者体内，会提高患者用药率，不至于造成药液的浪费。而且，本发明是不需要人工配合的，不需要人工检测电子助推器的电量是不是充足的。电子助推器会进行自动的复位，不需要人工判断是不是会进行电子助推器复位，而人工的复位，可能存在医生忘记人工复位，这会造成电子助推器在注射器没有药液或者只有空气的时候也会产生推力，而且无法实现定量的药液注射，而且如果注射器堵塞的时候，人工无法判断，而本发明可以基于电子注射器的推力去判断是否堵塞，从而实现智能的复位，然后进行复位报警。
作为本发明可能的实施方式，所述复位信号包括人工复位信号和自动复位信号。
上述技术方案的原理在于：本发明会存在两种复位信号，一种是人工的复位信号，一种是自动的复位信号，两种信号都能保证电子助推器实现功能复位。
上述技术方案的有益效果在于：本发明可以实现复位功能，使得电子助推器可以停止助推，防止一直产生推力。
作为本发明可能的实施方式，所述电子助推器包括第一按键、第二按键和第三按键；
第一按键用于设置注射参数；
第二按键用于递增注射；
第三按键用于退回复位。
本发明设置不同的按键进行不同的功能控制。
上述技术方案的原理在于：本发明包括三种按键，可以实现注射参数的设置，注射参数包括但不限于，注射液量、注射力度、注射器总液量。本发明可以实现递增注射，也就是根据患者的实时接受程度，递增的加大注射液量；人工退回复位采用第三按键。
上述技术方案的有益效果在于：本发明可以设置注射参数，从而实现智能注射，也可以实现递增注射，在自动注射失效，或者医生可以需要进行人工复位的时候，也可以进行人工复位。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
检测电子助推器的实时电量；
本发明的电子助推器检测电量是基于电子助推器内部的电源管理模块，而且电子助推器上设置有显示屏，能够显示实时电量。
判断电量是否处于异常状态，以及当检测、电量处于异常状态时，向电子助推器的开关电路发送复位控制信号；
电量的异常状态包括电量不足，充电充不进去或者，在没有使用的时候，电量会自动衰减的状态，都属于电量异常。
复位控制信号包括第一控制信号以及间隔预设时长后的第二控制信号；
第一控制信号的作用是进行快速的进行电子助推器的断电，从而达到对驱动马达停止运转，实现电子助推器的快速停止，本发明的驱动马达为低速马达，在进行断电后，能够实现同步即停。
在第一控制信号的作用下，控制电子助推器的电池通路断开，以对驱动马达进行下电；
在第二控制信号的作用下，控制所述电池与所述电量计之间的通路导通，以对所述电量计进行重新上电。
上述技术方案的原理在于：本发明的电子助推器可以进行自动的电量检测，如果电量不足或者电量的输出不稳定，就会是一种异常状态，在异常状态下，也会产生复位控制信号。在没有进行注射的时候异常状态下就会无法进行参数设置。而在对患者注射的时候，如果感应到电量不足，会自动对马达进行下电，而不会让马达处于紧急断电，导致马达烧毁。而第二控制信号是为了在充电之后，会进行电池和电量计的通路控制，从而进行电量检测上电。
上述技术方案的有益效果在于：本发明可以实现电量上电，进行电量的检测控制，防止出现电子助推器的电量不足。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
获取电子助推器开始充电的充电起始时间和起始电池电压值；
充电起始时间和起始电池电压值是在充电的最开始时间和电池的起始电压。
获取电子助推器充电的充电终止时间和终止电池电压值；
在预设电量电压关系表中根据所述起始电池电压值获取第一电池容量值；
在预设电量电压关系表中根据终止电池电压值获取第二电池容量值；
在预设电量充电时间关系表中根据所述第一电池容量值、所述充电起始时间和所述充电终止时间获取第三电池容量值；
根据所述第二电池容量值和所述第三电池容量值得到电子助推器的当前电池电量。
上述技术方案的原理在于：如附图2所示，本发明的电子助推器在充电和断电的情况下，会对电量进行检测，判断电池的电容量，根据实时的电量容量计算和充电时间和充电终止时间，对电量进行精确的测量，防止电子助推器电量不足。
上述技术方案的有益效果在于：本发明能够实现电量的精确检测，判断电量是不是充足，本发明的电量检测方式是电池容量的计算和充电和断电的电容量计算。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
电子助推器上电进行内核初始化，并执行显示屏初始化进程；
内核初始化，就是电子助推器的控制数据处于复位初始状态，显示屏上会显示是否初始化成功，控制数据处于初始状态，但是电子助推器的部件可能处于之前的注射状态没有复位，只是将电子助推器内核的控制参数初始化。因为，电子助推器可能注射不同剂量和不同注射频率的麻醉药，所以每次的控制参数都不同，因此，每次重新上电都会进行初始化，重新设定注射参数。内核复位但是，电子助推器可能处于之前的注射状态，不会直接的复位，这种情况下，电子助推器如果还在对患者进行注射的情况下，不会出现注射断档，如果电子助推器还在对患者注射的情况下，设备复位就会出现吸力，很可能导致医疗事故。
建立显示屏初始化进程与电子助推器内核处理模组之间的信息交互；
信息交互就是内核模组在进行初始化控制的时候，会将初始化的状态在显示屏上进行显示。
电子助推器内核处理模组处理来自用户输入的控制参数；
在初始化之后，用户会输入新的控制参数；
显示屏初始化进程获取处理后的控制参数并存储于寄存器中；
显示屏初始化进程发送寄存器中的控制参数至电子助推器的显示器；
根据显示器的显示信息，在人工复位后，进行控制参数植入。
控制参数植入，是电子助推器进行人工复位后，
上述技术方案的原理在于：如附图3所示，本发明的电子助推器存在显示器，在进行参数设置和电子助推器控制的时候，可以对显示器进行控制，在控制显示屏的过程中，显示屏的进程和电子助推器的内核模组进行信息交互，同时可以对注射器的注射信息进行实时显示，而对电子显示器的显示内容，会存储在寄存器中，显示屏中的信息也可以进行人工复位的判断。
上述技术方案的有益效果在于：本发明的显示器可以显示不同显示信息，能够根据显示屏的信息进行分析注射状态，并给与医生进行注射信息的参考显示。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
启动电子助推器的红外光源发出红外光，红外光穿过注射器的液体后被红外接收器检测到；其中，
本发明的电子助推器的内部会存在一个红外线发射器，发射红外光线，本发明是麻醉注射的电子助推器，所以内部存在一个空腔，用于放置麻醉药的药液管，药液管的两端一端是红外光源的红外发射器，另一端是红外接收器和红外参照单元。
红外接收器将检测到的光谱变化数据发送给红外处理单元，光谱数据集合包括多个光谱图，多个光谱图通过红外参照单元处理，生成光谱数据；其中，
光谱数据发送到红外处理单元；其中，
光谱数据包括红外波数和光谱强度；
将光谱变化数据按照时间轴进行排序，生成光谱时间序列；
根据光谱时间序列，进行红外波数和光谱强度变化数据计算，并生成红外变化曲线；
根据红外变化曲线，确定每一时刻的注射液注射量，并通过每一时刻的注射液注射量和注射时间，确定注射液的剩余量。
上述技术方案的原理在于：本发明的电子助推器存在红外模块，红外模块可以通过红外检测的方式，进行液量检测，通过红外光谱进行红外光谱的检测，通过红外光谱的量进行液量的检测。
上述技术方案的有益效果在于：本发明具有红外的方式进行检测，也可以通过人工控制，进行液量检测，也可以通过注射力度和注射量进行注射剩余量的控制，通过多种方式保证液量检测的精确度。
在一个可选实施例中，电子助推器在进行注射的时候，还会存在麻醉药的注射器内的液量无变化，此时，电子助推器故障，无推力；通过如下步骤判断：
步骤1：获取任意时间节点的光谱图，生成光谱特征函数：
Figure BDA0003877257950000121
其中，fj表示第j时间节点的光谱特征函数，(光谱特征函数表示光谱图在颜色空间中的颜色特征)；ki表示光谱图的第i个像素点在颜色空间中的色域值；zi表示光谱图的第i个像素点的位置；ri表示光谱图的第i个像素点颜色偏移量(与初始注射之前的第一光谱图的在相同像素点的颜色偏移量)(ri为初始注射之前第一光谱图的色域值的平均值减去当前时刻的光谱图的色域值的平均值)；bi表示表示光谱图的第i个像素点对应的灰度值；
步骤2：根据光谱特征函数，与第二时刻的光谱特征函数进行对比计算，确定偏差值：
Figure BDA0003877257950000122
其中，M表示时间节点的总数量；fj+1表示第j+1时间节点的光谱特征函数；当D大于0时，表示注射器内液量存在变化；当D等于0时，表示注射器内液量无变化；当D＜0时，表示注射器内存在气泡。
上述技术方案中：为了判断在注射的时候，注射器内的液量变化状态，本发明最主要的是搭建光谱图的特征函数，在现有技术中，可能只是基于颜色的对比，但是本发明通过范数来构建光谱特征函数，范数具有计算最优值的能力。因此光谱特征函数的计算更加正确，而且本发明引入了色域值，色域值是在一个颜色区间中的值，实现精确化判断。而且还引入的颜色偏差量，颜色偏差量的作用是为了和初始光谱图进行光谱特征函数的对比，这是为了保证注射器是在注射过程中出现的光谱图的变化，并且在步骤2进行计算的时候，可以是双重颜色判断，一个是偏移量的变化判断，一个颜色空间中光谱图的每个像素点本身衍射的变化进行判断，从而得到更加精确的判断结果。在步骤2中，可以判断出注射器的三种变化，当D＜0时，表示前一时间节点的光谱图，颜色比下一时间节点的光谱特征值更大，这只有出现了气泡，才会出现这种情况。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
确定对注射液的剩余量的预设约束条件；其中，
预设约束条件包括预设时间和预设注射液的检测区间；
确定注射液的剩余量实时液量值
基于预设约束条件，在预设时间内确定若干时间值，以及预设注射液的检测区间确定若干液量值；
时间值与液量值的数量一致；
对各时间值和各液量值进行一一配对，得到若干时间液量对；
在时间-液量坐标系上分别描绘由各时间液量对构成的节点，并按照时间顺序依次连接各个节点，得到液量曲线。
上述技术方案的原理在于：本发明对于注射液的剩余量会设置不同的约束条件，约束条件是为了判断在注射期间是否注射完成，约束条件是注射区间和注射时间，通过时间判断每个时刻的注射液量和剩余液量，从而进行液量值得精确显示，因为本发明生成了液量曲线，可以判断每一时间点的液量注射状态，精确的判断每个时间点是否出现注射异常。
上述技术方案的有益效果在于：本发明能够通过液量曲线对注射液量进行精确的检测判断注射液的液量是否充足，在递增注射的时候，也能判断递增注射是否处于预设的注射参数进行动态注射。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
通过液量曲线，确定液量再预设时间内的波动范围；
判断波动范围是否超过预设的波动阈值；
通过波动阈值判断是否超过预设阀值；
通过预设阀值，判断剩余量是否发生变化，并输出变化信息。
上述技术方案的原理在于：本发明可以通过液量曲线，判断在进行注射液注射的时候，液量的波动范围，液量的波动范围确定了患者在进行药液注射的时候是否出现了液量异常，从而通过显示器输出液量的变化信息和异常信息。
上述技术方案的有益效果在于：本发明能够进行液量波动状态的实时显示，输出液量的异常状态信息，生成液量的变化曲线。
作为本发明可能的实施方式，所述方法还包括：
电子助推器内马达启动时，复位检测启动；
当复位检测启动时，启动电子助推器进行液量检测；
液量检测包括红外检测和推力检测。
上述技术方案的原理在于：本发明会在马达启动的时候，自动进行红外的液量检测和推力检测，判断液量状态，从而进行电子助推器的实时复位控制。
上述技术方案的有益效果在于：本发明在马达启动的时候们也就是进行麻药注射的时候，会自动启动液量检测和推力检测，实现精确的液量注射和液量剩余检测，以及电子助推器的推力检测。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，其特征在于，包括：
检测注射器内的注射液的剩余量；
当注射液无剩余时，电子助推器生成复位信号，控制电子助推器复位；
当注射液有剩余时，判断预设时间内注射液的剩余量是否发生变化，当剩余量无变化时，电子助推器生成复位信号，控制电子助推器复位；其中，
控制电子助推器还包括：
检测电子助推器的实时电量；
判断电量是否处于异常状态，以及当检测电量处于异常状态时，向电子助推器的开关电路发送复位控制信号；
复位控制信号包括第一控制信号以及间隔预设时长后的第二控制信号；
在第一控制信号的作用下，控制电子助推器的电池通路断开，以对驱动马达进行下电；
在第二控制信号的作用下，控制电池与电量计之间的通路导通，以对电量计进行重新上电。
2.如权利要求1所述的一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，其特征在于，所述复位信号包括人工复位信号和自动复位信号。
3.如权利要求1所述的一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，其特征在于，所述电子助推器包括第一按键、第二按键和第三按键；
第一按键用于设置注射参数；
第二按键用于递增注射；
第三按键用于退回复位。
4.如权利要求1述的一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取电子助推器开始充电的充电起始时间和起始电池电压值；
获取电子助推器充电的充电终止时间和终止电池电压值；
在预设电量电压关系表中根据所述起始电池电压值获取第一电池容量值；
在预设电量电压关系表中根据终止电池电压值获取第二电池容量值；
在预设电量充电时间关系表中根据所述第一电池容量值、所述充电起始时间和所述充电终止时间获取第三电池容量值；
根据所述第二电池容量值和所述第三电池容量值得到电子助推器的当前电池电量。
5.如权利要求1所述的一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，其特征在于，所述方法还包括：
电子助推器上电进行内核初始化，并执行显示屏初始化进程；
建立显示屏初始化进程与电子助推器内核处理模组之间的信息交互；
电子助推器内核处理模组处理来自用户输入的控制参数；
显示屏初始化进程获取处理后的控制参数并存储于寄存器中；
显示屏初始化进程发送寄存器中的控制参数至电子助推器的显示器；
根据显示器的显示信息，在人工复位后，进行控制参数植入。
6.如权利要求1所述的一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，其特征在于，所述方法还包括：
启动电子助推器的红外光源发出红外光，红外光穿过注射器的液体后被红外接收器检测到；其中，
红外接收器将检测到的光谱变化数据发送给红外处理单元，光谱数据集合包括多个光谱图，多个光谱图通过红外参照单元处理，生成光谱数据；其中，
光谱数据发送到红外处理单元；其中，
光谱数据包括红外波数和光谱强度；
将光谱变化数据按照时间轴进行排序，生成光谱时间序列；
根据光谱时间序列，进行红外波数和光谱强度变化数据计算，并生成红外变化曲线；
根据红外变化曲线，确定每一时刻的注射液注射量，并通过每一时刻的注射液注射量和注射时间，确定注射液的剩余量。
7.如权利要求1所述的一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定对注射液的剩余量的预设约束条件；其中，
预设约束条件包括预设时间和预设注射液的检测区间；
确定注射液的剩余量实时液量值
基于预设约束条件，在预设时间内确定若干时间值，以及预设注射液的检测区间确定若干液量值；
时间值与液量值的数量一致；
对各时间值和各液量值进行一一配对，得到若干时间液量对；
在时间-液量坐标系上分别描绘由各时间液量对构成的节点，并按照时间顺序依次连接各个节点，得到液量曲线。
8.如权利要求1所述的一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过液量曲线，确定液量再预设时间内的波动范围；
判断波动范围是否超过预设的波动阈值；
通过波动阈值判断是否超过预设阀值；
通过预设阀值，判断剩余量是否发生变化，并输出变化信息。
9.如权利要求1所述的一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法，其特征在于，所述方法还包括：
电子助推器内马达启动时，复位检测启动；
当复位检测启动时，启动电子助推器进行液量检测；
液量检测包括红外检测和推力检测。
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