CN115508705A - 多工位镜头马达测试机及运作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于OIS马达测试技术领域，尤其涉及一种多工位镜头马达测试机及运作方法。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本多工位镜头马达测试机包括待测马达平台；马达测试固定平台，有若干；若干所述马达测试固定平台相互之间间隔分布，以及若干所述马达测试固定平台与所述待测马达平台相互之间间隔分布；在每一所述马达测试固定平台上设有至少一带镜头马达测试装置；马达移运装置，有若干并且一所述带镜头马达测试装置配对一所述马达移运装置；每一所述马达移运装置用于取得若干带镜头马达并且固定于所述待测马达平台上。本申请优点：提高了测试效率和精度。

Description

多工位镜头马达测试机及运作方法

技术领域

本发明属于OIS马达测试技术领域，尤其涉及一种多工位镜头马达测试机及运作方法。

背景技术

镜头马达其具有多种功能，例如VCM马达和OIS马达。

OIS马达在组装并且出厂前需要与镜头组合并进行性能测试。

例如中国专利公开了一种镜头取放料机构和音圈马达性能测试机，申请号CN201821655587.X，镜头取放料机构包括：机架，所述机架设有装镜工位；镜头矫正组件，设置在所述装镜工位，所述镜头矫正组件包括镜头座，所述镜头座的上端设有镜头容置腔和朝所述镜头容置腔往复滑动的矫正头，所述矫正头的一侧设有用于抵接一所述凸块的抵接侧面的第一抵接部，所述第一抵接部的用以与所述抵接侧面抵接的面为偏向所述镜头容置腔轴线倾斜的第一推动面；以及，镜头夹具，连接在所述机架。中国专利还公开了一种VCM马达测试机构及包含其的测试系统及测试方法，申请号CN201510346649.3，VCM马达测试机构包括用于安装马达的测试治具；可自定位的镜头；用于将镜头装入或取出测试治具内的马达的镜头取放组件；其中，镜头取放组件至少包括可选择性夹持或松开镜头的压板，以及用于镜头复位的定位组件。

类似的测试设备还存在诸多，在此不一一赘述。虽然现有的专利实现了机械化测试，但是，以上两种方案的缺陷在于：

第一，供料和测试处于同一平台上，由于供料输送的运作会产生振动则会导致马达的测试结果不精准。

第二，转盘关联于转盘上的各个部件安装精度，设备的制造精度要求非常高，精度高导致难度较大。例如：转盘自身安装精度不可控会导致安装于转盘上的夹具、测试装置及导电安装精度都不可控。

第三，马达取放虽然采用机械手，但是，以上方案的机械手需要完成一整个取放动作后才能去重复下一循环的取放动作，导致上一个取放动作和下一个取放动作之间存在较长的等待时间，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的多工位镜头马达测试机及运作方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本多工位镜头马达测试机包括待测马达平台；

马达测试固定平台，有若干；

若干所述马达测试固定平台相互之间间隔分布，以及若干所述马达测试固定平台与所述待测马达平台相互之间间隔分布；

在每一所述马达测试固定平台上设有至少一带镜头马达测试装置；

马达移运装置，有若干并且一所述带镜头马达测试装置配对一所述马达移运装置；每一所述马达移运装置用于取得若干带镜头马达并且固定于所述待测马达平台上。

在上述的多工位镜头马达测试机中，所述马达测试固定平台为大理石平台并且有2-N块。

在上述的多工位镜头马达测试机中，若干所述马达测试固定平台呈并排分布。

在上述的多工位镜头马达测试机中，所述带镜头马达测试装置包括：

带镜头马达固定治具，具有至少一个马达置放工位；

移动式导电机构，活动安装于所述马达测试固定平台上；

测试模组，安装于所述马达测试固定平台上。

在上述的多工位镜头马达测试机中，所述马达测试固定平台上还设有对准置放于所述带镜头马达固定治具中的带镜头马达的扫码相机。

在上述的多工位镜头马达测试机中，所述马达移运装置为悬臂式移运装置，所述马达移运装置的悬空侧悬空于所述马达测试固定平台上方。

在上述的多工位镜头马达测试机中，所述马达移运装置包括：

平移座，在水平方向移动；

马达机械手，有至少两个；

每一所述马达机械手分别与升降驱动器连接，并且所述升降驱动器异步升降驱动动作；

线性驱动组件，驱动所述平移座平移。

在上述的多工位镜头马达测试机中，所述多工位镜头马达测试机还包括：

装拆中转装置，有若干并且一一对应于所述的马达移运装置，以及所述装拆中转装置固定于所述待测马达平台上；

所述装拆中转装置用于将待测马达和测试镜头组装在一起，以及用于中转置放所述带镜头马达测试装置测试后的带镜头马达并将测试镜头拆卸；所述马达移运装置用于将所述装拆中转装置组装后的待测试带镜头马达取得并转移释放于所述带镜头马达测试装置中，以及用于将测试后的带镜头马达取得并重新置放于所述装拆中转装置中。

在上述的多工位镜头马达测试机中，所述装拆中转装置包括：

镜头置放治具，具有若干镜头置放工位；

马达置放治具，具有若干中转马达置放工位，若干所述中转马达置放工位中的至少一个所述中转马达置放工位为待测马达置放工位，至少一个所述中转马达置放工位为已测马达置放工位；

镜头拆装机械手，有若干并且所述镜头拆装机械手设置在多轴运动驱动机构上。镜头拆装机械手用于将镜头组装于待测马达，以及用于将已测带镜头马达的镜头拆卸并重置于所述镜头置放工位中。

在上述的多工位镜头马达测试机中，每一所述中转马达置放工位的底部设有升降定位块，所述升降定位块和升降驱动组件连接。

在上述的多工位镜头马达测试机中，所述多工位镜头马达测试机还包括设于所述待测马达平台上的良品载盘装置、待测马达载盘装置和复测马达载盘装置，以及还包括马达取放共用装置，所述马达取放共用装置用于将所述待测马达载盘装置上的待测马达取得并转移释放至所述装拆中转装置上，用于将置放于所述装拆中转装置上的已测马达取得并转移释放于所述良品载盘装置和复测马达载盘装置上，用于将所述复测马达载盘装置上的复测马达取得并转移释放至所述装拆中转装置上。

本申请还提供了一种多工位镜头马达测试机的运作方法，所述运作方法包括如下步骤：

S1、首次阶段，每一所述马达移运装置同时取得两个待测试的带镜头马达，两个待测试的带镜头马达中的一个带镜头马达被置放于所述带镜头马达测试装置中；

S2、若干所述带镜头马达测试装置都对已经置放于所述带镜头马达测试装置中的相应带镜头马达进行单独测试；

S3、经过S2测试后，每一所述马达移运装置去取得已测试的带镜头马达；以及

所述马达移运装置移动设定距离后使得首次阶段时所述马达移运装置取得的另外一个带镜头马达置放于相应所述带镜头马达测试装置中，并重复S2步骤；

所述马达移运装置再移动至设定位置将已测试的所述带镜头马达释放；

S4、循环阶段，S3中释放已测试带镜头马达的所述马达移运装置再去取得下一个新待测试的带镜头马达；以及

所述马达移运装置交替执行已测试带透镜马达和下一个新待测试透镜马达的循环取放动作。

与现有的技术相比，本申请的优点在于：

相邻两马达测试固定平台相互间隔，可以实现马达测试的并联并行，以提升效率。

而马达测试固定平台与待测马达平台相互间隔，可以防止待测马达平台上的移运装置运行时产生的振动传递至马达测试固定平台上。相互的间隔可以消除振动传递干扰，从而可以进一步提高测试结果的精准性。

固定式的马达测试固定平台结合相应带镜头马达测试装置独立分布，可以解决转盘式前后工序关联性高导致的设备加工难度较大的缺陷，以及设备加工成本非常高的缺陷，实现原地不动地测试，可以全程保证测试结果的精准性。

马达移运装置在运动的过程中始终会携带一个带镜头马达，会预留一个空位用于取得下一带镜头马达，马达移运装置在不断循环取放动作时，可以在取得一个已经测试的带镜头马达后再释放一个待测的带镜头马达，这个过程中，带镜头马达测试装置可以大幅缩短等待下一个待测的带镜头马达的置放时间，可以大幅提升测试效率。

附图说明

图1是带镜头马达立体结构图。

图2是本发明提供的多工位镜头马达测试机第一视角立体结构示意图。

图3是本发明提供的多工位镜头马达测试机第二视角立体结构示意图。

图4是本发明提供的多工位镜头马达测试机俯视结构示意图。

图5是本发明提供的马达测试固定平台第一视角立体结构示意图。

图6是本发明提供的马达测试固定平台第二视角立体结构示意图。

图7是本发明提供的带镜头马达测试装置立体结构示意图。

图8是本发明提供的马达移运装置立体结构示意图。

图9是本发明提供的装拆中转装置立体结构示意图。

图10是本发明提供的装拆中转装置俯视结构示意图。

图11是本发明提供的装拆中转装置局部结构示意图。

图中，待测马达平台1、马达测试固定平台2、扫码相机20、带镜头马达测试装置3、带镜头马达固定治具30、马达置放工位31、移动式导电机构32、测试模组33、马达移运装置4、平移座40、马达机械手41、升降驱动器42、线性驱动组件43、装拆中转装置5、镜头置放治具50、镜头置放工位51、马达置放治具52、中转马达置放工位520、直角定位面521、压紧滑块522、拉簧523、平移座524、平移驱动器525、推动臂526、滚轮527、镜头拆装机械手53、多轴运动驱动机构54、升降定位块55、升降驱动组件56、良品载盘装置6、空载盘堆叠仓60、承载有马达的载盘堆叠仓61、载盘移运机构62、待测马达载盘装置7、复测马达载盘装置8、马达取放共用装置9、龙门架90、XYZ轴运动驱动机构91、马达取放共用机械手92、带镜头马达a、待测马达a1、测试镜头a2。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

三坐标为Z轴、X轴和Y轴，X轴和Y轴处于同一水平面，而Z轴则垂直于X轴和Y轴，Z轴可以理解为竖向方向。

实施例一

如图2-图4所示，本多工位镜头马达测试机包括待测马达平台1、若干马达测试固定平台2以及马达移运装置4。例如，有2-N块，具体可以为2块、3块、4块、5块和6块等等。当然，数量还可以更多，在此不一一举例。

待测马达平台1为钢铁材料平台。

马达测试固定平台2为大理石材料平台。

若干马达测试固定平台2相互之间间隔分布，以及若干马达测试固定平台2与待测马达平台1相互之间间隔分布。

相邻两马达测试固定平台2相互间隔，可以实现马达测试的并联并行，以提升效率。

而马达测试固定平台2与待测马达平台1相互间隔，可以防止待测马达平台1上的移运装置运行时产生的振动传递至马达测试固定平台2上。

相互的间隔可以消除振动传递干扰，从而可以进一步提高测试结果的精准性。

当然，本实施例的若干马达测试固定平台2则固定于同一金属支撑柜顶部，也可以是设计若干和马达测试固定平台2相同数量的金属支撑柜，以用于马达测试固定平台2的安装固定。

其次，为了防止运动干涉，本实施例的若干马达测试固定平台2上表面相互齐平，并且若干马达测试固定平台2呈并排分布，以及马达测试固定平台2的上表面与待测马达平台1的上表面齐平。

在每一马达测试固定平台2上设有至少一带镜头马达测试装置3。实现了带镜头马达测试装置3的并联分布，而若干固定式的马达测试固定平台2结合相应带镜头马达测试装置3独立分布，可以解决转盘式前后工序关联性高导致的设备加工难度较大的缺陷，以及设备加工成本非常高的缺陷。

本申请中的马达测试固定平台2结合带镜头马达测试装置3即可实现原地不动地测试，可以全程保证测试结果的精准性。例如，可以解决转盘式不断运行而导致例如与马达导电对接不精准，以及由于转盘需要转动式组装导致最终的测试装置安装精度不可控的现象。

如图1-图4所示，马达移运装置4有若干并且一带镜头马达测试装置3配对一马达移运装置4；每一马达移运装置4用于取得若干带镜头马达a并且固定于待测马达平台1上。

分区设计，使得测试区无振动干扰，而待测区可以实现待测马达的稳定输送于测试区，真正做到高精度测试，可以进一步提高测试结果的精准性，同时，高精度的测试水准，使得马达具有更强的市场竞争力。

马达移运装置4能够取得若干带镜头马达a，可以进一步提高生产效率。当测试完毕一个待测带镜头马达a后，此时马达移运装置4上携带一个待测带镜头马达a进入至测试区，当马达移运装置4取得已测带镜头马达a后，移动一小段距离，然后使得携带的新待测带镜头马达a置放于测试区中，在这个交替的过程中，可以大幅缩短一个循环取放动作的等待时间，可以大幅提高生产效率。

具体地，如图5-图7所示，本实施例的带镜头马达测试装置3包括带镜头马达固定治具30、移动式导电机构32和测试模组33。

带镜头马达固定治具30、移动式导电机构32和测试模组33固定于测试机台架上，测试机台架固定于马达测试固定平台2上。

带镜头马达固定治具30具有一个马达置放工位31；设计一个测试用马达置放工位31，可以防止例如测试模组33的活动式关联于测试机台架，精度无法保证。

移动式导电机构32活动安装于马达测试固定平台2上；本实施例是测试OIS性能，而移动式导电机构32为平移式，并且包括两处移动式导电针，每一处处移动式导电针分别有若干相互平行的导电针头，导电针头也可以称之为探针，平移由气缸或油缸或线性电机驱动。

待测的带镜头马达被固定于马达置放工位31中后，此时移动式导电机构32则去接触导通于待测的带镜头马达，然后移动式导电机构32与电源导通则给待测的带镜头马达供电，此时马达则可以开始进行防抖运动。

测试模组33安装于马达测试固定平台2上。测试模组33为商购件。一旦待测的带镜头马达被固定，此时测试模组33则可以进行测试。

测试模组33位于带镜头马达固定治具30上方。

其次，在马达测试固定平台2上还设有对准置放于带镜头马达固定治具30中的带镜头马达的扫码相机20。扫码机构进行带镜头马达二维码自动读码功能，实现了信息自动绑定和上传功能。读码OK后，则进入测试程序。

本实施例采用固定式扫码相机20，相比现有转盘式测试机的活动式对位扫码方式，本实施例扫码更加安全可靠，对转盘以及移运装置不存在位置干涉的技术问题。

优选方案，本实施例马达移运装置4为悬臂式移运装置，马达移运装置4的悬空侧悬空于马达测试固定平台2上方。悬空式结构，可以使得悬空侧的下方空间可以被避空，使得测试区和待测品放置区能够完全独立，确保测试结果的精准性。

具体地，如图5、图6和图8所示，该马达移运装置4包括平移座40、马达机械手41和线性驱动组件43。

平移座40在水平方向移动；马达机械手41有至少两个；每一马达机械手41分别与升降驱动器42连接，并且两个升降驱动器42异步升降驱动动作，两个马达机械手41起到交替取得和释放的动作，可以大幅缩短下一新待测带镜头马达被置放于测试区时的等待时间。

线性驱动组件43驱动平移座40平移。线性驱动组件43固定于待测马达平台1上。线性驱动组件43还可以是气缸或者油缸等等。

线性驱动组件43可以精准控制平移座40上的两个马达机械手41处于相应的精准位置，以使得马达机械手41去取得已测马达，以及完成取得后稍微移动一段距离并释放新待测的带镜头马达于测试区。

本实施例中的测试区可以理解为马达置放工位31。

本实施例的测试区中的测试模组和带镜头马达固定治具30的位置始终不变动，再结合大理石分区于待测马达平台1，这种方式可以防止动态运行后导致精度的下降，可以真正确保高精准的测试要求。

本实施例的工作原理或者运作方法包括如下步骤：

S1、首次阶段，每一所述马达移运装置4同时取得两个待测试的带镜头马达a，两个待测试的带镜头马达a中的一个带镜头马达a被置放于所述带镜头马达测试装置3中；

S2、若干所述带镜头马达测试装置3都对已经置放于所述带镜头马达测试装置3中的相应带镜头马达a进行单独测试；测试结果包括坏品马达、良品马达和复测马达。

S3、经过S2测试后，每一所述马达移运装置4去取得已测试的带镜头马达a；以及

所述马达移运装置4移动设定距离后使得首次阶段时所述马达移运装置4取得的另外一个带镜头马达a置放于相应所述带镜头马达测试装置3中，并重复S2步骤；

所述马达移运装置4再移动至设定位置将已测试的所述带镜头马达a释放；

S4、循环阶段，S3中释放已测试带镜头马达a的所述马达移运装置4再去取得下一个新待测试的带镜头马达；以及

所述马达移运装置4交替执行已测试带透镜马达和下一个新待测试透镜马达的循环取放动作。

在S3-S4步骤时，马达移运装置4在运动的过程中始终会携带一个带镜头马达a，会预留一个空位用于取得下一带镜头马达a，马达移运装置4在不断循环取放动作时，可以在取得一个已经测试的带镜头马达a后再释放一个待测的带镜头马达，这个过程中，带镜头马达测试装置3可以大幅缩短等待下一个待测的带镜头马达的置放时间，可以大幅提升测试效率。

相比现有的转盘式OIS自动测试机技术，本实施例在进行GRR&相关性验证所需的时长得以大幅缩短，在验证工作量减少一半的前提下，实际UPH提升一倍；

另外，在测试过程中各测试工位独立工作互不影响，方便快速组装改造和维护，有利于加快新设备导入和产品机种切换速度，提高设备导入效率。

测试区和待测区分别规定在大理石平台和钢板平台上，提升了设备的抗震减震效果；以及测试区是彼此分割的若干块大理石平台上，有效杜绝了测试过程中的共振影响，测试精度可稳定达至μm级。

实施例二

本实施例的结构和工作原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：如图1、图5和图6所示，本实施例多工位镜头马达测试机还包括装拆中转装置5。装拆中转装置5起到中转、组装和拆卸的多个作用。

装拆中转装置5有若干并且一一对应于马达移运装置4，以及装拆中转装置5固定于待测马达平台1上；

装拆中转装置5具有如下作用：

作用一：每一装拆中转装置5用于将待测马达a1和测试镜头a2组装在一起(即形成带镜头马达a)，以及用于中转置放带镜头马达测试装置3测试后的带镜头马达并将测试镜头拆卸；

作用二：马达移运装置4用于将装拆中转装置5组装后的待测试带镜头马达取得并转移释放于带镜头马达测试装置3中，以及用于将测试后的带镜头马达取得并重新置放于所述装拆中转装置5中。

待测马达a1和测试镜头a2采用过盈配合组装，过盈量属于微米级，以使得测试镜头a2在测试区完成测试后能够被拆卸并重复利用。

具体地，如图9-图11所示，本实施例装拆中转装置5包括镜头置放治具50、马达置放治具52和镜头拆装机械手53。

镜头置放治具50具有若干镜头置放工位51；本实施例镜头置放工位51为两个。

马达置放治具52具有若干中转马达置放工位520，若干中转马达置放工位520中的至少一个中转马达置放工位520为待测马达置放工位，至少一个中转马达置放工位520为已测马达置放工位；当然，因为取放是交替进行，此时的待测马达置放工位和已测马达置放工位也是根据取放动作不断交替变换。

镜头拆装机械手53有若干并且镜头拆装机械手53设置在多轴运动驱动机构54上。多轴运动驱动机构54为二轴方向或三轴方向，二轴方向例如垂注于Z轴的X轴或Y轴，以及Z轴，这里的X轴、Y轴和Z轴属于常规的三坐标。

镜头拆装机械手53属于由夹趾气缸驱动的机械手，属于商购件。镜头拆装机械手53用于将测试镜头组装于待测马达，以及用于将已测带镜头马达的镜头拆卸并重置于镜头置放工位51中。

每一中转马达置放工位520的底部设有升降定位块55，升降定位块55和升降驱动组件56连接。当需要进行取放动作时，此时的升降驱动组件56会驱动升降定位块55在Z轴(竖直方向)上升，以使得镜头拆装机械手53能够精准将待测的带镜头马达置放于升降定位块55上，或者镜头拆装机械手53能够便捷取得升降定位块55上的待测的带镜头马达。

升降驱动组件56为气缸组。

还有，每一中转马达置放工位520对马达外壳采用斜对角线的定位结构使得马达固定。具体地，每一中转马达置放工位520具有位于斜对角线一端的直角定位面521，以及处于该斜对角线另一端的压紧滑块522，压紧滑块522和马达置放治具52水平滑动连接，在马达置放治具52上设有在弹力收缩时能够使得压紧滑块522的压紧面压紧于马达外壳一斜对角的拉簧523，当需要取消压紧时，若干压紧滑块522则由取消压紧机构推动。

具体地，该取消压紧机构包括平移座524，平移座524和平移驱动器525连接，平移驱动器525为气缸、油缸和线性电机中的任意一种。在平移座524上设有数量和压紧滑块522数量相同的推动臂526，并且一块压紧滑块522对应于一推动臂526。

平移驱动器525驱动平移座524带动推动臂526移动，以使得压紧滑块522取消压紧。

当然，为了能够延长使用寿命，在每一推动臂526靠近压紧滑块522的一端设有滚轮527，滚轮527的圆柱面和压紧滑块522的竖向面相切，这种方式可以确保取消压紧的可靠性，以及确保使用寿命较长的优势。

滑动连接采用滑轨副。

实施例三

本实施例的结构和工作原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：如图2-图4所示，多工位镜头马达测试机还包括设于所述待测马达平台1上的良品载盘装置6、待测马达载盘装置7和复测马达载盘装置8，以及还包括马达取放共用装置9。

马达取放共用装置9用于将待测马达载盘装置7上的待测马达a1取得并转移释放至装拆中转装置5上。

根据测试结果的相应情况：

马达取放共用装置9用于将置放于装拆中转装置5上的已测马达取得并转移释放于良品载盘装置6和复测马达载盘装置8上。

马达取放共用装置9用于将复测马达载盘装置8上的复测马达取得并转移释放至装拆中转装置5上。

优选方案，本实施例良品载盘装置6结构、待测马达载盘装置7结构和复测马达载盘装置8的结构相同，包括空载盘堆叠仓60、承载有马达的载盘堆叠仓61和载盘移运机构62。

载盘移运机构62用于将空载盘堆叠仓61中的空载盘移送至装拆中转装置5附近，以及载盘移运机构62用于将装有马达的载盘从装拆中转装置5附近移运至载盘堆叠仓61中。

其次，良品载盘装置6、待测马达载盘装置7和复测马达载盘装置8呈并排分布。例如，待测马达载盘装置7处于居中位置，而良品载盘装置6处于待测马达载盘装置7的一侧，复测马达载盘装置8处于待测马达载盘装置7的另一侧。

另外，马达取放共用装置9包括龙门架90，在龙门架90上设有XYZ轴运动驱动机构91，在XYZ轴运动驱动机构91上设有若干马达取放共用机械手92。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (12)

1.多工位镜头马达测试机，包括待测马达平台(1)，其特征在于，所述多工位镜头马达测试机还包括：

马达测试固定平台(2)，有若干；

若干所述马达测试固定平台(2)相互之间间隔分布，以及若干所述马达测试固定平台(2)与所述待测马达平台(1)相互之间间隔分布；

在每一所述马达测试固定平台(2)上设有至少一带镜头马达测试装置(3)；

马达移运装置(4)，有若干并且一所述带镜头马达测试装置(3)配对一所述马达移运装置(4)；每一所述马达移运装置(4)用于取得若干带镜头马达(a)并且固定于所述待测马达平台(1)上。

2.根据权利要求1所述的多工位镜头马达测试机，其特征在于，所述马达测试固定平台(2)为大理石平台并且有2-N块。

3.根据权利要求1或2所述的多工位镜头马达测试机，其特征在于，若干所述马达测试固定平台(2)呈并排分布。

4.根据权利要求1所述的多工位镜头马达测试机，其特征在于，所述带镜头马达测试装置(3)包括：

带镜头马达固定治具(30)，具有至少一个马达置放工位(31)；

移动式导电机构(32)，活动安装于所述马达测试固定平台(2)上；

测试模组(33)，安装于所述马达测试固定平台(2)上。

5.根据权利要求4所述的多工位镜头马达测试机，其特征在于，所述马达测试固定平台(2)上还设有对准置放于所述带镜头马达固定治具(30)中的带镜头马达的扫码相机(20)。

6.根据权利要求1所述的多工位镜头马达测试机，其特征在于，所述马达移运装置(4)为悬臂式移运装置，所述马达移运装置(4)的悬空侧悬空于所述马达测试固定平台(2)上方。

7.根据权利要求1或6所述的多工位镜头马达测试机，其特征在于，所述马达移运装置(4)包括：

平移座(40)，在水平方向移动；

马达机械手(41)，有至少两个；

每一所述马达机械手(41)分别与升降驱动器(42)连接，并且所述升降驱动器(42)异步升降驱动动作；

线性驱动组件(43)，驱动所述平移座(40)平移。

8.根据权利要求1所述的多工位镜头马达测试机，其特征在于，所述多工位镜头马达测试机还包括：

装拆中转装置(5)，有若干并且一一对应于所述的马达移运装置(4)，以及所述装拆中转装置(5)固定于所述待测马达平台(1)上；

所述装拆中转装置(5)用于将待测马达(a1)和测试镜头(a2)组装在一起，以及用于中转置放所述带镜头马达测试装置(3)测试后的带镜头马达并将测试镜头拆卸；所述马达移运装置(4)用于将所述装拆中转装置(5)组装后的待测试带镜头马达取得并转移释放于所述带镜头马达测试装置(3)中，以及用于将测试后的带镜头马达取得并重新置放于所述装拆中转装置(5)中。

9.根据权利要求8所述的多工位镜头马达测试机，其特征在于，所述装拆中转装置(5)包括：

镜头置放治具(50)，具有若干镜头置放工位(51)；

马达置放治具(52)，具有若干中转马达置放工位(520)；

镜头拆装机械手(53)，有若干并且所述镜头拆装机械手(53)设置在多轴运动驱动机构(54)上。

10.根据权利要求9所述的多工位镜头马达测试机，其特征在于，每一所述中转马达置放工位(520)的底部设有升降定位块(55)，所述升降定位块(55)和升降驱动组件(56)连接。

11.根据权利要求1所述的多工位镜头马达测试机，其特征在于，所述多工位镜头马达测试机还包括设于所述待测马达平台(1)上的良品载盘装置(6)、待测马达载盘装置(7)和复测马达载盘装置(8)，以及还包括马达取放共用装置(9)，所述马达取放共用装置(9)用于将所述待测马达载盘装置(7)上的待测马达(a1)取得并转移释放至所述装拆中转装置(5)上，用于将置放于所述装拆中转装置(5)上的已测马达取得并转移释放于所述良品载盘装置(6)和复测马达载盘装置(8)上，用于将所述复测马达载盘装置(8)上的复测马达取得并转移释放至所述装拆中转装置(5)上。

12.根据权利要求1-11任意一项所述多工位镜头马达测试机的运作方法，其特征在于，所述运作方法包括如下步骤：

S1、首次阶段，每一所述马达移运装置(4)同时取得两个待测试的带镜头马达(a)，两个待测试的带镜头马达(a)中的一个带镜头马达(a)被置放于所述带镜头马达测试装置(3)中；

S2、若干所述带镜头马达测试装置(3)都对已经置放于所述带镜头马达测试装置(3)中的相应带镜头马达(a)进行单独测试；

S3、经过S2测试后，每一所述马达移运装置(4)去取得已测试的带镜头马达(a)；以及

所述马达移运装置(4)移动设定距离后使得首次阶段时所述马达移运装置(4)取得的另外一个带镜头马达(a)置放于相应所述带镜头马达测试装置(3)中，并重复S2步骤；

所述马达移运装置(4)再移动至设定位置将已测试的所述带镜头马达(a)释放；

S4、循环阶段，S3中释放已测试带镜头马达(a)的所述马达移运装置(4)再去取得下一个新待测试的带镜头马达；以及

所述马达移运装置(4)交替执行已测试带透镜马达和下一个新待测试透镜马达的循环取放动作。

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