CN115112031A - 一种管材外径和直线度测量方法及测量设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种管材外径和直线度测量方法及测量设备，其涉及管材测量领域，其包括工作台，还包括设置在所述工作台上的滑轨、若干用于带动管材旋转的旋转组件以及测距组件，若干所述旋转组件沿所述滑轨的长度方向分布，所述测距组件滑移设置在所述滑轨上，所述滑轨的一端设置有用于对所述管材的一端进行定位的定位板。本申请具有自动上料检测，提高检测效率，节省人力的效果。

Description

一种管材外径和直线度测量方法及测量设备

技术领域

本申请涉及管材测量的领域，尤其是涉及一种管材外径和直线度测量方法及测量设备。

背景技术

管材的直线度和圆度等信息，是评价管材外观质量的重要指标，直线度反映的是管材的弯曲程度，圆度则表示管材界面形状偏离圆形的程度，这些外观尺寸参数对管材的生产和使用具有重要影响，因此需要能够精确测量这些参数的方法。

目前在对管材的外径和圆度进行测量时利用人工使用卡尺、千分尺测量以及测径仪辅助测量的方法，在对管材的直线度进行测量时，利用将管子放置在平整的平台上，滚动管材，利用塞尺测量弯曲段与大理石平台上表面的间隙。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：利用人工检测，有人为误差，检测效率低，不适合批量检测。

发明内容

为了改善在对管材的外径和直线度进行检测时人工检测有误差，效率低且不适合批量检测的问题，本申请提供一种管材外径和直线度测量方法及测量设备。

本申请提供的一种管材外径和直线度测量方法及测量设备采用如下的技术方案：

一种管材外径和直线度测量设备，包括工作台，还包括设置在所述工作台上的滑轨、若干用于带动管材旋转的旋转组件以及测距组件，若干所述旋转组件沿所述滑轨的长度方向分布，所述测距组件滑移设置在所述滑轨上，所述滑轨的一端设置有用于对所述管材的一端进行定位的定位板。

通过采用上述技术方案，在对管材的直线度进行测量时，首先将管材上料在若干旋转组件上，将管材的一端和定位板抵接，然后将测距组件沿滑轨的长度方向滑移，实现了对管材直线度的测量；在对管材的外径进行测量时，首先将测距组件移动至初始位置，然后启动旋转组件，若干旋转组件带动管材转动，最后将测距组件沿滑轨的长度方向滑移，测量出管材的整体外径最大最小值以及管材轮廓跳动的距离，实现了对管材外径的测量。

在一个具体的可实施方案中，所述测距组件包括滑动板和两组设置在所述滑动板上的测距件，每组所述测距件均包括测距发射器和测距接收器，所述测距发射器和所述测距接收器沿所述管材周向相对设置，两组所述测距件沿所述管材周向均匀分布，所述滑动板通过滑移件沿所述滑轨的长度方向运动。

通过采用上述技术方案，在对管材的直线度和外径进行测量时，滑动板带动两组测距件沿滑轨的长度方向运动，在运动时，由测距发射器发出测距信号，由测距接收器接收测距信号，当测距接收器接收到测距信号后，将测距信号传送给PLC中央控制器，进而得出管材的直线度数据以及管材的外径数据。

在一个具体的可实施方案中，所述旋转组件包括安装板和两个用于和所述安装板转动连接的承托轮，两个所述承托轮的相对侧壁之间围合形成用于和所述管材周壁贴合的抵压空间，所述安装板上设置有用于带动两个所述承托轮同步转动的转动件。

通过采用上述技术方案，在驱动管材转动时，利用转动件驱动两个承托轮同步转动，通过利用设置在抵压空间内的管材和承托轮之间的摩擦力使得承托轮带动管材沿自身轴线方向转动。

在一个具体的可实施方案中，所述工作台上设置有用于对所述抵压空间上料的上料组件，所述上料组件包括储料件，所述储料件包括用于设置在所述工作台上的储料盒、出料板以及转杆，所述储料盒的顶壁上开设有用于容纳所述管材的容纳槽，所述储料盒朝向所述滑轨的侧壁上开设有用于供所述出料板滑移的滑移槽，所述容纳槽的槽底和所述滑移槽之间设有连通槽，所述出料板朝向所述连通槽的顶壁上设置有用于容纳所述管材的出料槽，所述转杆和所述储料盒顶壁转动连接，所述储料盒内转动连接有连板，所述连板的一端和所述转杆的一端通过连杆转动连接，所述连板和所述出料板靠近所述滑移槽槽底的一侧转动连接，所述储料盒内设有拉簧，所述拉簧的一端和所述连板远离所述出料板的一端固定连接，所述拉簧的另一端和所述储料盒固定连接，所述转杆上设有用于夹持所述出料槽内的所述管材的夹持夹，当所述出料板滑移延伸出所述滑移槽槽口时，所述夹持夹夹持所述出料槽内的所述管材。

通过采用上述技术方案，在对管材进行出料时，首先将若干管材放入容纳槽内，管材掉落在连通槽内，进而掉落在出料槽内，当转杆在储料盒上转动时，转杆带动连杆转动，连杆带动连板在储料盒内转动，连板进而带动出料板沿滑移槽的长度方向向远离滑移槽的槽底方向运动，拉簧拉伸，此时，出料板带动设置在出料槽内的管材伸出储料盒内，与此同时，夹持夹移动至出料槽处对管材进行夹持，实现了对单根管材的出料；当管材出料完成后，松开转杆，拉簧收缩，连板在拉簧的作用下向在储料盒内转动，连板带动出料板沿滑移槽的长度方向向靠近滑移槽槽底的方向运动，进而使得新的设置在容纳槽内的管材由连通槽掉落至出料槽内，便于下一次出料。

在一个具体的可实施方案中，所述出料组件还包括下料件，所述下料件包括用于使得所述管材从所述夹持夹内脱离的下料钩、输送机以及连接板，所述下料钩设置在所述储料盒上且与所述夹持夹交错设置，所述输送机倾斜设置在所述连接板上，所述连接板滑移设置在所述储料盒上，所述出料板上设有第一齿条，所述连接板上设有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条之间设有第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条以及所述第二齿条均啮合，所述第一齿轮和所述储料盒转动连接，所述输送机的皮带上均匀设有若干挡板，所述挡板和所述输送机的皮带之间围合形成用于容纳所述管材的容纳空间。

通过采用上述技术方案，当夹持夹将管材夹持住，此时，转杆在拉簧的作用下向转动，转杆和储料盒之间的夹角变大，利用下料钩对夹持夹上的管材进行下料，管材和夹持夹脱离，管材在重力作用下向下掉落；当出料板向远离滑移槽槽底的方向运动时，第一齿条带动第一齿轮在储料盒上发生转动，进而第一齿轮带动第二齿条和输送机向靠近储料盒的方向运动，当夹持夹带动管材向远离出料板的方向运动时，出料板向靠近滑移槽槽底的方向运动，输送机在第二齿条的带动下向远离储料盒的方向运动，当管材在下料钩的作用下和夹持夹脱离时，管材掉落在输送机的容纳空间内，利用挡板对管材的位置进行限位，实现了对管材的下料。

在一个具体的可实施方案中，所述出料组件还包括上料件，所述上料件包括转动杆和若干用于承托所述管材的托架，所述转动杆和所述工作台转动连接，所述转动杆的延伸方向和所述管材的轴线方向相平行，若干所述托架沿所述转动杆的周向均匀分布，所述托架上设有开口，所述工作台上设置有用于驱动所述转动杆转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，当出料板和第一齿条向靠近滑移槽槽底的方向运动时，输送机和第二齿条在第一齿轮的带动下向远离储料盒的方向运动，当输送机移动至靠近转动杆的位置时，转动电机带动转动杆和若干托架转动，利用托架上的开口对管材进行承托，使得管材从输送机上脱离，托架对管材进行进一步的移动，进而将管材放置在抵压空间内，实现了对管材的下料，便于对管材的直线度和外径进行检测。

在一个具体的可实施方案中，所述储料盒上设有用于带动所述转杆远离所述连杆一端向靠近所述储料盒方向转动的转动组件，所述转动组件包括传动块以及用于驱动所述转杆转动的电缸，所述电缸的一端和所述储料盒铰接，所述电缸的活塞杆和所述传动块固定连接，所述传动块和所述转杆远离所述储料盒的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，当驱动转杆转动时，启动电缸，电缸的活塞杆带动传动块移动，传动块和转杆抵接，传动块和转杆之间发生相对滑移，使得传动块带动转杆在储料盒上转动。

在一个具体的可实施方案中，所述储料盒上设有用于使得所述管材落入所述出料槽内的限位组件，所述限位组件包括滑移板、第三齿条、用于和所述第三齿条啮合的第二齿轮以及螺杆，所述第三齿条设置在所述储料盒上，所述第三齿条的延伸方向和所述出料板的运动方向相平行，所述第二齿轮转动连接设置在所述滑移板上，所述螺杆的两端分别和所述出料板转动连接，所述螺杆和所述第二齿轮同轴固定连接，所述螺杆的延伸方向和所述管材的轴线方向相平行，所述滑移板滑移设置在所述出料板上且和所述螺杆螺纹连接，所述滑移板的侧壁和所述管材的周壁抵贴。

通过采用上述技术方案，当对直线度低于标准值的管材进行下料时，部分管材受到设置在容纳槽内其他管材的作用力使得其中一端进入出料槽内而另一端延伸在出料槽外部倾斜设置，当出料板向远离滑移槽槽底方向滑移时，出料板上的第二齿轮和第三齿条之间发生相对转动，第二齿轮带动螺杆转动，进而螺杆和滑移板之间发生相对转动，螺杆和滑移板之间螺纹连接，滑移板在螺杆的带动下沿螺杆的轴线方向滑移，进而滑移板由管材伸入出料槽的一端向管材伸出出料槽的一端移动，此时，管材伸出出料槽的一端在滑移板的带动下落入出料槽中，尽量避免管材和出料槽槽壁之间挤压造成管材受损，有利于实现良好的出料效果。

在一个具体的可实施方案中，所述容纳槽的槽底倾斜设置。

通过采用上述技术方案，利用倾斜设置的容纳槽槽底，使得在对若干管材进行检测测量时，管材在重力作用下向靠近出料槽的方向运动，实现了对出料槽的自动上料，节省人力，省时省力。

本申请还提供的一种管材外径和直线度测量方法采用如下的技术方案：将所述管材上料在所述抵压空间内并使得所述管材的一端和所述定位板抵接；利用所述滑移件驱动所述测距组件沿所述滑轨的长度方向滑移并对所述管材的局部外径以及静态直线度进行测量；所述测距组件移动至初始位置；利用所述旋转组件带动所述管材沿周向转动；利用所述滑移件驱动所述测距组件沿所述滑轨的长度方向滑移，测量出所述管材的整体外径最大最小值以及所述管材轮廓跳动的距离。

通过采用上述技术方案，通过测距组件扫描测量获得管材全局直线度误差和局部直线度误差的对应位置，然后再针对这些位置进行精确测量；采用旋转组件带动管材回转，继而测量回转跳动，以代替直线度误差，在管材回转过程中，不仅可以测量管材外边沿的跳动，还可以测量管材直径的最大值和最小值，从而计算出管材在测量点处截面的圆度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对管材的直线度进行测量时，首先将管材上料在若干旋转组件上，将管材的一端和定位板抵接，然后将测距组件沿滑轨的长度方向滑移，实现了对管材直线度的测量；在对管材的外径进行测量时，首先将测距组件移动至初始位置，然后启动旋转组件，若干旋转组件带动管材转动，最后将测距组件沿滑轨的长度方向滑移，测量出管材的整体外径最大最小值以及管材轮廓跳动的距离，实现了对管材外径的测量；

2.当出料板向远离滑移槽槽底方向滑移时，出料板上的第二齿轮和第三齿条之间发生相对转动，第二齿轮带动螺杆转动，进而螺杆和滑移板之间发生相对转动，螺杆和滑移板之间螺纹连接，滑移板在螺杆的带动下沿螺杆的轴线方向滑移，进而滑移板由管材伸入出料槽的一端向管材伸出出料槽的一端移动，此时，管材伸出出料槽的一端在滑移板的带动下落入出料槽中，尽量避免管材和出料槽槽壁之间挤压造成管材受损，有利于实现良好的出料效果；

3.通过测距组件扫描测量获得管材全局直线度误差和局部直线度误差的对应位置，然后再针对这些位置进行精确测量；采用旋转组件带动管材回转，继而测量回转跳动，以代替直线度误差，在管材回转过程中，不仅可以测量管材外边沿的跳动，还可以测量管材直径的最大值和最小值，从而计算出管材在测量点处截面的圆度。

附图说明

图1为本申请实施例1中用于体现一种管材外径和直线度测量设备的整体结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本申请实施例1中用于体现测距组件的整体结构示意图。

图4为本申请实施例2中用于体现一种管材外径和直线度测量设备的整体结构示意图。

图5为图4沿A-A面的剖视图。

图6为图4沿B-B面的剖视图。

图7为图6中B处的放大图。

图8为图4中C处的放大图。

附图标记说明：1、工作台；2、滑轨；3、旋转组件；301、安装板；302、承托轮；4、测距组件；41、滑动板；42、测距件；421、测距发射器；422、测距接收器；5、上料组件；51、储料件；511、储料盒；512、出料板；513、转杆；52、上料件；521、转动杆；522、托组；5221、托架；53、下料件；531、下料钩；532、输送机；533、连接板；6、支撑组件；61、支撑板；62、支撑轮；7、转动件；71、从动带轮；72、主动带轮；73、张紧轮；74、同步带；75、同步电机；8、管材；9、抵压空间；10、定位板；11、支撑空间；12、连通孔；13、滑移件；131、传动板；132、转动轮；133、移动电机；14、导向轨；15、撑板；16、容纳槽；17、滑移槽；18、连通槽；19、出料槽；20、连板；21、连杆；22、拉簧；23、钩接孔；24、定位柱；25、夹持夹；251、夹持片；26、夹持空间；28、转动组件；281、传动块；282、电缸；29、固定板；30、滑动槽；31、限位组件；311、滑移板；312、第三齿条；313、第二齿轮；314、螺杆；32、第一齿条；33、第二齿条；34、第一齿轮；35、挡板；36、容纳空间；37、开口；38、转动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管材外径和直线度测量方法及测量设备。

实施例1

参照图1，一种管材外径和直线度测量方法及测量设备包括工作台1，工作台1上设置有滑轨2、若干组用于带动管材8旋转的旋转组件3、用于对管材8直线度以及外径进行测量的测距组件4以及若干用于支撑管材8的支撑组件6，在本实施例中，旋转组件3设置有两组，支撑组件6设置有一组，两组旋转组件3、一组支撑组件6均滑移设置在滑轨2上且通过连接螺栓定位在滑轨2上，便于拆卸。滑轨2的一端固定连接有用于对待测管材8的一端进行定位的定位板10。

在对管材8的直线度进行测量时，首先将管材8上料在旋转组件3上，管材8的长度方向和滑轨2的长度方向相平行，将管材8的一端和定位板10抵接，然后将测距组件4沿滑轨2的长度方向滑移，实现了对管材8直线度的测量；在对管材8的外径进行测量时，首先将测距组件4移动至初始位置，然后启动旋转组件3，若干旋转组件3带动管材8转动，最后将测距组件4沿滑轨2的长度方向滑移，测量出管材8的整体外径最大最小值以及管材8轮廓跳动的距离，实现了对管材8外径的测量。

参照图1和图2，旋转组件3包括安装板301和两个承托轮302，安装板301竖直设置，两个承托轮302转动连接设置在安装板301的侧壁上，两个承托轮302的相对侧壁之间围合形成用于和管材8周壁贴合的抵压空间9，安装板301远离承托轮302的侧壁上设有用于带动两个承托轮302同步转动的转动件7，转动件7包括转动连接设置在安装板301上的两个从动带轮71、一个主动带轮72、一个张紧轮73、同步带74以及同步电机75，从动带轮71和承托轮302一一对应且同轴连接，从动带轮71的直径小于承托轮302的直径，同步电机75和安装板301固定连接，同步电机75的输出轴和主动带轮72传动连接，同步带74依次绕设在从动带轮71、主动带轮72以及张紧轮73上，其中一组旋转组件3设置在管材8的一端，另一组旋转组件3设置在管材8的另一端。

在驱动管材8转动时，启动同步电机75，同步电机75带动主动带轮72转动，主动带轮72带动从动带轮71转动，从动带轮71带动承托轮302转动，通过利用设置在抵压空间9内的管材8和承托轮302周壁之间的摩擦力使得承托轮302带动管材8沿自身轴线方向转动。

参照图1，支撑组件6包括支撑板61和两个支撑轮62，两个支撑轮62均转动连接设置在支撑板61上，两个支撑轮62之间围合形成用于支撑管材8的支撑空间11，支撑组件6设置在两组旋转组件3之间，利用设置支撑组件6减少管材8由于支撑少而变形导致对管材8直线度进行测量时有大于标准值的误差。

参照图1和图3，测距组件4包括滑动板41和两组设置在滑动板41上的测距件42，滑动板41上开设有供支撑组件6和旋转组件3穿过的连通孔12，在本实施例中，测距件42设置为激光传感器，每组测距件42均包括测距发射器421和测距接收器422，测距发射器421和测距接收器422沿管材8周向相对设置，两组测距件42之间沿管材8的周向呈90°交叉布置，滑动板41通过滑移件13沿滑轨2的长度方向运动。滑移件13包括两个传动板131、转动连接设置在传动板131上的转动轮132以及移动电机133，滑轨2的两侧均设有导向轨14，导向轨14的长度方向和滑轨2的长度方向相平行，传动板131和滑动板41的一侧靠近工作台1的侧壁固定连接，转动轮132设置在传动板131和工作台1之间且转动轮132的周壁与导向轨14的侧壁抵接，传动板131上设置有用于提高滑动板41和传动板131连接强度的撑板15，移动电机133固定连接设置在其中一个传动板131上，移动电机133的输出轴和传动板131上的转动轮132传动连接。

在对管材8的直线度和外径进行测量时，启动移动电机133，移动电机133带动转动轮132和导向轨14之间发生相对运动，进而带动滑动板41及两组测距件42沿滑轨2的长度方向运动，在运动时，由测距发射器421发出测距信号，由测距接收器422接收测距信号，当测距接收器422接收到测距信号后，将测距信号传送给PLC中央控制器，进而得出管材8的直线度数据以及管材8的外径数据。

本申请还提供的一种管材外径和直线度测量方法，具体步骤为：

S1、将管材8上料在抵压空间9内并使得管材8的一端和定位板10抵接；

S2、利用滑移件13驱动测距组件4沿滑轨2的长度方向滑移并对管材8的局部外径以及静态直线度进行测量；

S3、测距组件4移动至初始位置；

S4、利用旋转组件3带动管材8沿周向转动；

S5、利用滑移件13驱动测距组件4沿滑轨2的长度方向滑移，测量出管材8的整体外径最大最小值以及管材8轮廓跳动的距离；

实施例1的实施原理为：通过测距组件4扫描测量获得管材8全局直线度误差和局部直线度误差的对应位置，然后再针对这些位置进行精确测量；采用旋转组件3带动管材8回转，继而测量管材8的回转跳动，以代替直线度误差，在管材8回转过程中，不仅可以测量管材8外边沿的跳动，还可以测量管材8直径的最大值和最小值，从而计算出管材8在测量点处截面的圆度。

实施例2

参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，还包含上料组件5。

上料组件5设置在工作台1上，上料组件5用于对抵压空间9进行自动上料。上料组件5包括储料件51、下料件53以及上料件52。

参照图4和图5，储料件51包括储料盒511、出料板512以及转杆513，储料盒511设置在工作台1上，储料盒511设置在滑轨2长边的一侧，储料盒511的顶壁上开设有用于容纳管材8的容纳槽16，容纳槽16的槽底倾斜设置，容纳槽16槽底到工作台1的距离由靠近滑轨2的一端向远离滑轨2的一端递增，储料盒511朝向滑轨2的侧壁上开设有用于容纳出料板512的滑移槽17，滑移槽17的长度大于待测管材8的长度，出料板512在滑移槽17内沿滑移槽17的深度方向滑移，容纳槽16的槽底和滑移槽17之间设有连通槽18，出料板512靠近滑移槽17槽口的顶壁上开设有出料槽19，出料槽19的长度方向和管材8的长度方向相平行。转杆513的中部和储料盒511顶壁转动连接，储料盒511内转动连接有连板20，转杆513和连板20之间设置有连杆21，连杆21的一端和转杆513的一端转动连接，连杆21的另一端和连板20的一端转动连接，连板20和出料板512靠近滑移槽17槽底的一侧转动连接，储料盒511内设置有拉簧22，出料板512上开设有供拉簧22勾接的钩接孔23，储料盒511内底壁上固定连接有定位柱24，拉簧22的一端勾接在钩接孔23内，拉簧22的另一端勾接在定位柱24上，转杆513朝向储料盒511的侧壁且远离连杆21的一端设有用于夹持出料槽19内的管材8的夹持夹25，夹持夹25由两个夹持片251构成，两个夹持片251之间围合形成用于夹持管材8的夹持空间26，当出料板512滑移延伸出滑移槽17槽口时，夹持夹25夹持出料槽19内的管材8。储料盒511上设置有两组转杆513，其中一组转杆513用于夹持管材8的一端，另一组转杆513用于夹持管材8的另一端。

在对管材8进行出料时，首先将若干管材8放入容纳槽16内，利用倾斜的容纳槽16的槽底使得其中一个管材8掉落在连通槽18内，进而掉落在出料槽19内，当转杆513在储料盒511上转动时，转杆513带动连杆21转动，连杆21带动连板20在储料盒511内转动，连板20进而带动出料板512沿滑移槽17的长度方向向远离滑移槽17的槽底方向运动，拉簧22拉伸，此时，出料板512带动设置在出料槽19内的管材8伸出储料盒511内，与此同时，夹持夹25移动至出料槽19处对管材8进行夹持，实现了对单根管材8的出料；当管材8出料完成后，松开转杆513，拉簧22收缩，连板20在拉簧22的作用下向在储料盒511内转动，连板20带动出料板512沿滑移槽17的长度方向向靠近滑移槽17槽底的方向运动，进而使得新的设置在容纳槽16内的管材8由连通槽18掉落至出料槽19内，便于下一次出料。

参照图4和图5，储料盒511上设有用于带动转杆513远离连杆21一端向靠近储料盒511方向转动的转动组件28，转动组件28包括传动块281以及用于驱动转杆513转动的电缸282，储料盒511的顶壁上固定连接有固定板29，固定板29竖直设置，电缸282的一端和固定板29朝向转杆513的侧壁铰接，电缸282的活塞杆和传动块281固定连接，传动块281和转杆513远离储料盒511的侧壁抵接。

当驱动转杆513转动时，启动电缸282，电缸282的活塞杆带动传动块281移动，传动块281和转杆513抵接，传动块281和转杆513之间发生相对滑移，使得传动块281带动转杆513在储料盒511上转动。

参照图5和图6，由于当对直线度低于标准值的管材8进行下料时，部分管材8受到设置在容纳槽16内其他管材8的作用力使得当其中一端进入出料槽19内而另一端延伸在出料槽19外部倾斜设置，因此储料盒511上设有用于使得管材8落入出料槽19内的限位组件31，限位组件31包括滑移板311、第三齿条312、第二齿轮313以及螺杆314，第三齿条312固定连接设置在储料盒511的内侧壁上，第三齿条312的长度方向和管材8的轴向相垂直，出料板512内部开设有供滑移板311滑移的滑动槽30，滑移板311从出料槽19的槽壁中穿出，螺杆314设置在滑动槽30内，螺杆314的两端均和滑动槽30的槽壁转动连接，螺杆314的一端和第二齿轮313同轴固定连接，第二齿轮313和第三齿条312啮合，滑移板311伸出出料槽19的部分水平设置，滑移板311的底壁和管材8的周壁抵贴，滑动槽30的长度大于容纳槽16的长度，便于在将管材8从容纳槽16中下料时收纳滑移板311。

当管材8在容纳槽16内倾斜未全部伸入容纳槽16内时，出料板512向远离滑移槽17槽底方向滑移，出料板512上的第二齿轮313和第三齿条312之间发生相对转动，第二齿轮313带动螺杆314转动，进而螺杆314和滑移板311之间发生相对转动，螺杆314和滑移板311之间螺纹连接，滑移板311在螺杆314的带动下沿螺杆314的轴线方向滑移，进而滑移板311由管材8伸入出料槽19的一端向管材8伸出出料槽19的一端移动，此时，管材8伸出出料槽19的一端在滑移板311的带动下落入出料槽19中，尽量避免管材8和出料槽19槽壁之间挤压造成管材8受损，有利于实现良好的出料效果。

参照图6和图7，下料件53包括下料钩531、输送机532以及连接板533，下料钩531用于使得管材8从夹持夹25内脱离，下料钩531设置有两组，两组下料钩531均固定连接设置在储料盒511的顶壁上且与两组转杆513均错开设置，输送机532倾斜设置在连接板533上，输送机532到工作台1的距离由靠近储料盒511的一侧向靠近滑轨2的一侧递减，连接板533滑移设置在储料盒511上，连接板533的运动方向和出料板512的运动方向相平行。

出料板512上固定连接有第一齿条32，第一齿条32的长度方向和出料板512的运动方向相平行，连接板533上固定连接有第二齿条33，第二齿条33的长度方向和出料板512的运动方向相平行，第一齿条32和第二齿条33之间设有第一齿轮34，第一齿轮34分别和第一齿条32以及第二齿条33均啮合，第一齿轮34和储料盒511转动连接，输送机532的皮带上沿周向均匀设有若干挡板35，挡板35和皮带之间围合形成用于容纳管材8的容纳空间36。

当夹持夹25将管材8夹持住，此时，拉簧22收缩，转杆513在拉簧22的作用下向转动，转杆513和储料盒511之间的夹角变大，利用下料钩531对夹持夹25上的管材8进行下料，管材8和夹持夹25脱离，管材8在重力作用下向下掉落；当出料板512向远离滑移槽17槽底的方向运动时，第一齿条32带动第一齿轮34在储料盒511上发生转动，进而第一齿轮34带动第二齿条33和输送机532向靠近储料盒511的方向运动，当夹持夹25带动管材8向远离出料板512的方向运动时，出料板512向靠近滑移槽17槽底的方向运动，输送机532在第二齿条33的带动下向远离储料盒511的方向运动，当管材8在下料钩531的作用下和夹持夹25脱离时，管材8掉落在输送机532的容纳空间36内，利用挡板35对管材8的位置进行限位，实现了对管材8的下料。

参照图4和图8，上料件52包括转动杆521和四组托组522，转动杆521和工作台1转动连接，转动杆521的延伸方向和管材8的轴线方向相平行，四组托组522沿转动杆521的轴线方向均匀分布，每组托组522均包括三组托架5221，三组托架5221沿转动杆521的周向均匀分布，在本实施例中，托架5221由弹性材料制成，例如橡胶材质，托架5221上设有开口37，工作台1上设置有用于驱动转动杆521转动的转动电机38。

当出料板512和第一齿条32向靠近滑移槽17槽底的方向运动时，输送机532和第二齿条33在第一齿轮34的带动下向远离储料盒511的方向运动，当输送机532移动至靠近转动杆521的位置时，转动电机38带动转动杆521和三组托架5221转动，利用托架5221上的开口37对管材8进行承托，使得管材8从输送机532上脱离，托架5221对管材8进行进一步的移动，进而将管材8放置在抵压空间9内，实现了对管材8的下料，便于对管材8的直线度和外径进行检测。

实施例2的实施原理为：首先将若干管材8放入容纳槽16内，利用倾斜的容纳槽16的槽底使得其中一个管材8掉落在出料槽19内，当转杆513在储料盒511上转动时，连板20带动出料板512沿滑移槽17的长度方向向远离滑移槽17的槽底方向运动，拉簧22拉伸，出料板512带动设置在出料槽19内的管材8伸出储料盒511内，与此同时，夹持夹25移动至出料槽19处对管材8进行夹持，利用下料钩531对夹持夹25上的管材8进行下料，管材8和夹持夹25脱离，与此同时，当出料板512向远离滑移槽17槽底的方向运动时，第一齿轮34带动第二齿条33和输送机532向靠近储料盒511的方向运动，当夹持夹25带动管材8向远离出料板512的方向运动时，出料板512向靠近滑移槽17槽底的方向运动，输送机532在第二齿条33的带动下向远离储料盒511的方向运动，转动电机38带动转动杆521和三组托架5221转动，利用托架5221上的开口37对管材8进行承托，使得管材8从输送机532上脱离，托架5221对管材8进行进一步的移动，进而将管材8放置在抵压空间9内，实现了对管材8的下料，便于批量对管材8的直线度和外径进行检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材外径和直线度测量设备，包括工作台(1)，其特征在于：还包括设置在所述工作台(1)上的滑轨(2)、若干用于带动管材(8)旋转的旋转组件(3)以及测距组件(4)，若干所述旋转组件(3)沿所述滑轨(2)的长度方向分布，所述测距组件(4)滑移设置在所述滑轨(2)上，所述滑轨(2)的一端设置有用于对所述管材(8)的一端进行定位的定位板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种管材外径和直线度测量设备，其特征在于：所述测距组件(4)包括滑动板(41)和两组设置在所述滑动板(41)上的测距件(42)，每组所述测距件(42)均包括测距发射器(421)和测距接收器(422)，所述测距发射器(421)和所述测距接收器(422)沿所述管材(8)周向相对设置，两组所述测距件(42)沿所述管材(8)周向均匀分布，所述滑动板(41)通过滑移件(13)沿所述滑轨(2)的长度方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种管材外径和直线度测量设备，其特征在于：所述旋转组件(3)包括安装板(301)和两个用于和所述安装板(301)转动连接的承托轮(302)，两个所述承托轮(302)的相对侧壁之间围合形成用于和所述管材(8)周壁贴合的抵压空间(9)，所述安装板(301)上设置有用于带动两个所述承托轮(302)同步转动的转动件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种管材外径和直线度测量设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于对所述抵压空间(9)上料的上料组件(5)，所述上料组件(5)包括储料件(51)，所述储料件(51)包括用于设置在所述工作台(1)上的储料盒(511)、出料板(512)以及转杆(513)，所述储料盒(511)的顶壁上开设有用于容纳所述管材(8)的容纳槽(16)，所述储料盒(511)朝向所述滑轨(2)的侧壁上开设有用于供所述出料板(512)滑移的滑移槽(17)，所述容纳槽(16)的槽底和所述滑移槽(17)之间设有连通槽(18)，所述出料板(512)朝向所述连通槽(18)的顶壁上设置有用于容纳所述管材(8)的出料槽(19)，所述转杆(513)和所述储料盒(511)顶壁转动连接，所述储料盒(511)内转动连接有连板(20)，所述连板(20)的一端和所述转杆(513)的一端通过连杆(21)转动连接，所述连板(20)和所述出料板(512)靠近所述滑移槽(17)槽底的一侧转动连接，所述储料盒(511)内设有拉簧(22)，所述拉簧(22)的一端和所述连板(20)远离所述出料板(512)的一端固定连接，所述拉簧(22)的另一端和所述储料盒(511)固定连接，所述转杆(513)上设有用于夹持所述出料槽(19)内的所述管材(8)的夹持夹(25)，当所述出料板(512)滑移延伸出所述滑移槽(17)槽口时，所述夹持夹(25)夹持所述出料槽(19)内的所述管材(8)。

5.根据权利要求4所述的一种管材外径和直线度测量设备，其特征在于：所述出料组件还包括下料件(53)，所述下料件(53)包括用于使得所述管材(8)从所述夹持夹(25)内脱离的下料钩(531)、输送机(532)以及连接板(533)，所述下料钩(531)设置在所述储料盒(511)上且与所述夹持夹(25)交错设置，所述输送机(532)倾斜设置在所述连接板(533)上，所述连接板(533)滑移设置在所述储料盒(511)上，所述出料板(512)上设有第一齿条(32)，所述连接板(533)上设有第二齿条(33)，所述第一齿条(32)和所述第二齿条(33)之间设有第一齿轮(34)，所述第一齿轮(34)和所述第一齿条(32)以及所述第二齿条(33)均啮合，所述第一齿轮(34)和所述储料盒(511)转动连接，所述输送机(532)的皮带上均匀设有若干挡板(35)，所述挡板(35)和所述输送机(532)的皮带之间围合形成用于容纳所述管材(8)的容纳空间(36)。

6.根据权利要求5所述的一种管材外径和直线度测量设备，其特征在于：所述出料组件还包括上料件(52)，所述上料件(52)包括转动杆(521)和若干用于承托所述管材(8)的托架(5221)，所述转动杆(521)和所述工作台(1)转动连接，所述转动杆(521)的延伸方向和所述管材(8)的轴线方向相平行，若干所述托架(5221)沿所述转动杆(521)的周向均匀分布，所述托架(5221)上设有开口(37)，所述工作台(1)上设置有用于驱动所述转动杆(521)转动的转动电机(38)。

7.根据权利要求6所述的一种管材外径和直线度测量设备，其特征在于：所述储料盒(511)上设有用于带动所述转杆(513)远离所述连杆(21)一端向靠近所述储料盒(511)方向转动的转动组件(28)，所述转动组件(28)包括传动块(281)以及用于驱动所述转杆(513)转动的电缸(282)，所述电缸(282)的一端和所述储料盒(511)铰接，所述电缸(282)的活塞杆和所述传动块(281)固定连接，所述传动块(281)和所述转杆(513)远离所述储料盒(511)的侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种管材外径和直线度测量设备，其特征在于：所述储料盒(511)上设有用于使得所述管材(8)落入所述出料槽(19)内的限位组件(31)，所述限位组件(31)包括滑移板(311)、第三齿条(312)、用于和所述第三齿条(312)啮合的第二齿轮(313)以及螺杆(314)，所述第三齿条(312)设置在所述储料盒(511)上，所述第三齿条(312)的延伸方向和所述出料板(512)的运动方向相平行，所述第二齿轮(313)转动连接设置在所述滑移板(311)上，所述螺杆(314)的两端分别和所述出料板(512)转动连接，所述螺杆(314)和所述第二齿轮(313)同轴固定连接，所述螺杆(314)的延伸方向和所述管材(8)的轴线方向相平行，所述滑移板(311)滑移设置在所述出料板(512)上且和所述螺杆(314)螺纹连接，所述滑移板(311)的侧壁和所述管材(8)的周壁抵贴。

9.根据权利要求4所述的一种管材外径和直线度测量设备，其特征在于：所述容纳槽(16)的槽底倾斜设置。

10.一种管材外径和直线度测量方法，其特征在于：

将所述管材(8)上料在所述抵压空间(9)内并使得所述管材(8)的一端和所述定位板(10)抵接；

利用所述滑移件(13)驱动所述测距组件(4)沿所述滑轨(2)的长度方向滑移并对所述管材(8)的局部外径以及静态直线度进行测量；

所述测距组件(4)移动至初始位置；

利用所述旋转组件(3)带动所述管材(8)沿周向转动；

利用所述滑移件(13)驱动所述测距组件(4)沿所述滑轨(2)的长度方向滑移，测量出所述管材(8)的整体外径最大最小值以及所述管材(8)轮廓跳动的距离。

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