CN113695243A - 一种自动化生产线联动工件测量比对的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工件检测装置的技术领域，特别是涉及一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其通过设置上下料机构，便于自动同步将待检测工件移动至检测机构上、将检测完成的工件移动至输送机构上，实现检测工件的自动上下料，提高检测效率，提高使用便利性；包括上下料机构、检测机构和输送机构，上下料机构安装在自动化生产线中以用于将工件自动输送至检测机构上，将检测完的工件自检测机构上输送至输送机构上，检测机构用于生产线加工生产的工件，输送机构用于将检测完成的工件输送至下一工序，上下料机构包括上料支架、上料支撑板、移动气缸、导滑块、支撑滑块、滑轨滑块、滑轨和两组夹紧机构，上料支撑板底端与上料支架顶端紧固连接。
Description
技术领域
本发明涉及工件检测装置的技术领域，特别是涉及一种自动化生产线联动工件测量比对的装置。
背景技术
在机械加工自动化、半自动化生产线的某些工序中，工件的关键尺寸要求全检，即每件都要进行检查。因而，需要设计出一种设备可以对工件的关键尺寸进行检查。传统的检测装置在使用时发现工件向检测机构输送时，需要工人手动移动工件进行检测，增加工人劳动强度，影响检测效率，导致使用便利性较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种通过设置上下料机构，便于自动同步将待检测工件移动至检测机构上、将检测完成的工件移动至输送机构上，实现检测工件的自动上下料，提高检测效率，提高使用便利性的自动化生产线联动工件测量比对的装置。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，包括上下料机构、检测机构和输送机构，所述上下料机构安装在自动化生产线中以用于将工件自动输送至检测机构上，将检测完的工件自检测机构上输送至输送机构上，所述检测机构用于生产线加工生产的工件，所述输送机构用于将检测完成的工件输送至下一工序，所述上下料机构包括上料支架、上料支撑板、移动气缸、导滑块、支撑滑块、滑轨滑块、滑轨和两组夹紧机构，所述上料支撑板底端与上料支架顶端紧固连接，所述上料支撑板上设置有导向槽，所述移动气缸固定安装在上料支撑板底端，所述导滑块与移动气缸输出端紧固连接，并且所述导滑块滑动安装在导向槽中，所述支撑滑块设置有两组，一组所述支撑滑块底端中部与导滑块顶端紧固连接，所述支撑滑块底端对称固定安装有两组滑轨滑块，所述上料支撑板顶端对称固定安装有两组滑轨，所述滑轨滑块滑动安装在滑轨上，所述夹紧机构包括两组安装板、连接杆、夹紧气缸固定架、夹紧气缸、夹爪传动箱、夹爪臂和夹爪，所述安装板与支撑滑块紧固连接，所述连接杆紧固安装在两组安装板之间，所述夹紧气缸固定架固定安装在安装板上，所述夹紧气缸固定安装在夹紧气缸固定架中，所述夹爪传动箱固定安装在安装板上，两组所述夹爪臂分别滑动插装在夹爪传动箱中，并且夹爪臂输入端与夹紧气缸输出端连接，所述夹爪固定安装在夹爪臂上。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，所述检测机构包括检测支架、检测平台、检测固定架、检测安装板、检测电源、检测器和质量传感器，所述检测平台底端与检测支架顶端紧固连接，所述检测固定架固定安装在检测支架侧端，所述检测安装板固定安装在检测固定架上，所述检测电源固定安装在检测安装板上，所述检测器顶端与检测电源底端紧固连接，所述质量传感器固定安装在检测支架中。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，所述输送机构包括输送支架、输送滑板、输送支撑柱、输送框架、输送辊、减速机、输送电机和输送带，所述输送滑板底端与输送支架顶端紧固连接，所述输送支撑柱与输送支架紧固连接，所述输送框架固定安装在输送支撑柱上，所述输送框架中转动安装有两组输送辊，所述减速机输出端与输送辊输入端连接，所述输送电机输出端与减速机输入端连接，所述输送带卷绕在两组输送辊上，并且所述输送带输出端与输送滑板输入端连通。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，还包括分类电机支架、分类电机、分类轴、分类拨片和隔板，所述分类电机支架固定安装在输送支架上，所述分类电机固定安装在分类电机支架上，所述分类轴输入端与分类电机输出端连接，所述分类拨片与分类轴侧端紧固连接，所述隔板固定安装在输送滑板顶端。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，还包括防护垫，所述防护垫紧固铺装在输送滑板上。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，所述输送滑板顶端对称固定安装有两组侧挡板。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，所述检测平台与输送带顶端相互平行。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，两组所述滑轨相互平行安装在上料支撑板上。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，所述夹爪夹紧端设置有防护胶垫。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，所述两组夹紧机构之间间距与检测机构至输送机构之间间距相等。
与现有技术相比本发明的有益效果为：启动夹紧气缸，之后夹紧气缸输出端控制夹爪臂相对运动，然后通过夹爪将工件夹紧，其中一组夹紧机构将检测机构上工件夹紧，另一组夹紧机构将生产线输送过来的待检测工件夹紧，之后启动移动气缸，移动气缸输出端带动导滑块在导向槽中滑动，然后导滑块带动其顶端的支撑滑块滑动，之后通过连接杆带动另一组支撑滑块滑动，进而使两组夹紧机构同时在滑轨上滑动，然后检测完的工件移动至输送机构上，待检测工件移动至检测机构上，通过设置上下料机构，便于自动同步将待检测工件移动至检测机构上、将检测完成的工件移动至输送机构上，实现检测工件的自动上下料，提高检测效率，提高使用便利性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是上下料机构放大结构示意图；
图3是检测机构放大结构示意图；
图4是输送机构放大结构示意图；
附图中标记：1、上料支架；2、上料支撑板；3、导向槽；4、移动气缸；5、导滑块；6、支撑滑块；7、滑轨滑块；8、滑轨；9、安装板；10、连接杆；11、夹紧气缸固定架；12、夹紧气缸；13、夹爪传动箱；14、夹爪壁；15、夹爪；16、检测支架；17、检测平台；18、检测固定架；19、检测安装板；20、检测电源；21、检测器；22、质量传感器；23、输送支架；24、输送滑板；25、输送支撑柱；26、输送框架；27、输送辊；28、减速机；29、输送电机；30、输送带；31、分类电机支架；32、分类电机；33、分类轴；34、分类拨片；35、隔板；36、防护垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，包括上下料机构、检测机构和输送机构，上下料机构安装在自动化生产线中以用于将工件自动输送至检测机构上，将检测完的工件自检测机构上输送至输送机构上，检测机构用于生产线加工生产的工件，输送机构用于将检测完成的工件输送至下一工序，上下料机构包括上料支架1、上料支撑板2、移动气缸4、导滑块5、支撑滑块6、滑轨滑块7、滑轨8和两组夹紧机构，上料支撑板2底端与上料支架1顶端紧固连接，上料支撑板2上设置有导向槽3，移动气缸4固定安装在上料支撑板2底端，导滑块5与移动气缸4输出端紧固连接，并且导滑块5滑动安装在导向槽3中，支撑滑块6设置有两组，一组支撑滑块6底端中部与导滑块5顶端紧固连接，支撑滑块6底端对称固定安装有两组滑轨滑块7，上料支撑板2顶端对称固定安装有两组滑轨8，滑轨滑块7滑动安装在滑轨8上，夹紧机构包括两组安装板9、连接杆10、夹紧气缸固定架11、夹紧气缸12、夹爪传动箱13、夹爪臂14和夹爪15，安装板9与支撑滑块6紧固连接，连接杆10紧固安装在两组安装板9之间，夹紧气缸固定架11固定安装在安装板9上，夹紧气缸12固定安装在夹紧气缸固定架11中，夹爪传动箱13固定安装在安装板9上，两组夹爪臂14分别滑动插装在夹爪传动箱13中，并且夹爪臂14输入端与夹紧气缸12输出端连接，夹爪15固定安装在夹爪臂14上；启动夹紧气缸12，之后夹紧气缸12输出端控制夹爪臂14相对运动，然后通过夹爪15将工件夹紧，其中一组夹紧机构将检测机构上工件夹紧，另一组夹紧机构将生产线输送过来的待检测工件夹紧，之后启动移动气缸4，移动气缸4输出端带动导滑块5在导向槽3中滑动，然后导滑块5带动其顶端的支撑滑块6滑动，之后通过连接杆10带动另一组支撑滑块6滑动，进而使两组夹紧机构同时在滑轨8上滑动，然后检测完的工件移动至输送机构上，待检测工件移动至检测机构上，通过设置上下料机构，便于自动同步将待检测工件移动至检测机构上、将检测完成的工件移动至输送机构上，实现检测工件的自动上下料，提高检测效率，提高使用便利性。
作为上述实施例的优选，检测机构包括检测支架16、检测平台17、检测固定架18、检测安装板19、检测电源20、检测器21和质量传感器22，检测平台17底端与检测支架16顶端紧固连接，检测固定架18固定安装在检测支架16侧端，检测安装板19固定安装在检测固定架18上，检测电源20固定安装在检测安装板19上，检测器21顶端与检测电源20底端紧固连接，质量传感器22固定安装在检测支架16中；将工件移动至检测平台17上，之后通过检测电源20启动检测器21，然后通过检测器21对工件进行检测测量，同时通过质量传感器22感应检测工件的质量，提高检测精准度，提高使用实用性。
作为上述实施例的优选，输送机构包括输送支架23、输送滑板24、输送支撑柱25、输送框架26、输送辊27、减速机28、输送电机29和输送带30，输送滑板24底端与输送支架23顶端紧固连接，输送支撑柱25与输送支架23紧固连接，输送框架26固定安装在输送支撑柱25上，输送框架26中转动安装有两组输送辊27，减速机28输出端与输送辊27输入端连接，输送电机29输出端与减速机28输入端连接，输送带30卷绕在两组输送辊27上，并且输送带30输出端与输送滑板24输入端连通；检测完的工件被放置在输送带30上，之后启动输送电机29，然后输送电机29输出端通过减速机28带动输送辊27转动，之后转动的输送辊27带动输送带30转动，然后通过输送带30对工件进行输送，之后工件被输送至输送滑板24上，然后通过输送滑板24将工件输送至下一工序即可，提高使用便利性。
作为上述实施例的优选，还包括分类电机支架31、分类电机32、分类轴33、分类拨片34和隔板35，分类电机支架31固定安装在输送支架23上，分类电机32固定安装在分类电机支架31上，分类轴33输入端与分类电机32输出端连接，分类拨片34与分类轴33侧端紧固连接，隔板35固定安装在输送滑板24顶端；通过检测数据控制分类电机32，之后分类电机32控制分类轴33转动，然后转动的分类轴33带动分类拨片34摆动，将检测合格与不合格的工件分别引导至隔板35两侧，进而分类处理合格与不合格的工件，提高使用实用性。
作为上述实施例的优选，还包括防护垫36，防护垫36紧固铺装在输送滑板24上；通过设置防护垫36，在工件输送至输送滑板24末端时，避免工件与输送滑板24末端撞击损坏，保护工件外观美观度，提高使用稳定性。
作为上述实施例的优选，输送滑板24顶端对称固定安装有两组侧挡板；通过设置侧挡板，避免工件从输送滑板24侧端掉落，提高使用稳定性。
作为上述实施例的优选，检测平台17与输送带30顶端相互平行；通过将检测平台17与输送带30设置为等高，避免工件移动过程中撞击在输送带30上，提高使用稳定性。
作为上述实施例的优选，两组滑轨8相互平行安装在上料支撑板2上；通过平行安装两组滑轨8，保证支撑滑块6平稳滑动，避免支撑滑块6滑动卡滞，提高使用稳定性。
作为上述实施例的优选，夹爪15夹紧端设置有防护胶垫；通过设置防护胶垫，避免夹爪15夹紧工件时将工件夹伤，提高使用稳定性。
作为上述实施例的优选，两组夹紧机构之间间距与检测机构至输送机构之间间距相等；保证检测工件上下料作业的同步进行，避免工件掉落至地面上，提高使用稳定性。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其在工作时，启动夹紧气缸12，之后夹紧气缸12输出端控制夹爪臂14相对运动，然后通过夹爪15将工件夹紧，其中一组夹紧机构将检测机构上工件夹紧，另一组夹紧机构将生产线输送过来的待检测工件夹紧，之后启动移动气缸4，移动气缸4输出端带动导滑块5在导向槽3中滑动，然后导滑块5带动其顶端的支撑滑块6滑动，之后通过连接杆10带动另一组支撑滑块6滑动，进而使两组夹紧机构同时在滑轨8上滑动，然后检测完的工件移动至输送机构上，待检测工件移动至检测机构上，将工件移动至检测平台17上，之后通过检测电源20启动检测器21，然后通过检测器21对工件进行检测测量，检测完的工件被放置在输送带30上，之后启动输送电机29，然后输送电机29输出端通过减速机28带动输送辊27转动，之后转动的输送辊27带动输送带30转动，然后通过输送带30对工件进行输送，之后工件被输送至输送滑板24上，通过检测数据控制分类电机32，然后分类电机32控制分类轴33转动，之后转动的分类轴33带动分类拨片34摆动，将检测合格与不合格的工件分别引导至隔板35两侧，进而分类处理合格与不合格的工件。
本发明的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其特征在于，包括上下料机构、检测机构和输送机构，所述上下料机构安装在自动化生产线中以用于将工件自动输送至检测机构上，将检测完的工件自检测机构上输送至输送机构上，所述检测机构用于生产线加工生产的工件，所述输送机构用于将检测完成的工件输送至下一工序，所述上下料机构包括上料支架(1)、上料支撑板(2)、移动气缸(4)、导滑块(5)、支撑滑块(6)、滑轨滑块(7)、滑轨(8)和两组夹紧机构，所述上料支撑板(2)底端与上料支架(1)顶端紧固连接，所述上料支撑板(2)上设置有导向槽(3)，所述移动气缸(4)固定安装在上料支撑板(2)底端，所述导滑块(5)与移动气缸(4)输出端紧固连接，并且所述导滑块(5)滑动安装在导向槽(3)中，所述支撑滑块(6)设置有两组，一组所述支撑滑块(6)底端中部与导滑块(5)顶端紧固连接，所述支撑滑块(6)底端对称固定安装有两组滑轨滑块(7)，所述上料支撑板(2)顶端对称固定安装有两组滑轨(8)，所述滑轨滑块(7)滑动安装在滑轨(8)上，所述夹紧机构包括两组安装板(9)、连接杆(10)、夹紧气缸固定架(11)、夹紧气缸(12)、夹爪传动箱(13)、夹爪臂(14)和夹爪(15)，所述安装板(9)与支撑滑块(6)紧固连接，所述连接杆(10)紧固安装在两组安装板(9)之间，所述夹紧气缸固定架(11)固定安装在安装板(9)上，所述夹紧气缸(12)固定安装在夹紧气缸固定架(11)中，所述夹爪传动箱(13)固定安装在安装板(9)上，两组所述夹爪臂(14)分别滑动插装在夹爪传动箱(13)中，并且夹爪臂(14)输入端与夹紧气缸(12)输出端连接，所述夹爪(15)固定安装在夹爪臂(14)上。
2.如权利要求1所述的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其特征在于，所述检测机构包括检测支架(16)、检测平台(17)、检测固定架(18)、检测安装板(19)、检测电源(20)、检测器(21)和质量传感器(22)，所述检测平台(17)底端与检测支架(16)顶端紧固连接，所述检测固定架(18)固定安装在检测支架(16)侧端，所述检测安装板(19)固定安装在检测固定架(18)上，所述检测电源(20)固定安装在检测安装板(19)上，所述检测器(21)顶端与检测电源(20)底端紧固连接，所述质量传感器(22)固定安装在检测支架(16)中。
3.如权利要求1所述的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其特征在于，所述输送机构包括输送支架(23)、输送滑板(24)、输送支撑柱(25)、输送框架(26)、输送辊(27)、减速机(28)、输送电机(29)和输送带(30)，所述输送滑板(24)底端与输送支架(23)顶端紧固连接，所述输送支撑柱(25)与输送支架(23)紧固连接，所述输送框架(26)固定安装在输送支撑柱(25)上，所述输送框架(26)中转动安装有两组输送辊(27)，所述减速机(28)输出端与输送辊(27)输入端连接，所述输送电机(29)输出端与减速机(28)输入端连接，所述输送带(30)卷绕在两组输送辊(27)上，并且所述输送带(30)输出端与输送滑板(24)输入端连通。
4.如权利要求3所述的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其特征在于，还包括分类电机支架(31)、分类电机(32)、分类轴(33)、分类拨片(34)和隔板(35)，所述分类电机支架(31)固定安装在输送支架(23)上，所述分类电机(32)固定安装在分类电机支架(31)上，所述分类轴(33)输入端与分类电机(32)输出端连接，所述分类拨片(34)与分类轴(33)侧端紧固连接，所述隔板(35)固定安装在输送滑板(24)顶端。
5.如权利要求3所述的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其特征在于，还包括防护垫(36)，所述防护垫(36)紧固铺装在输送滑板(24)上。
6.如权利要求3所述的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其特征在于，所述输送滑板(24)顶端对称固定安装有两组侧挡板。
7.如权利要求3所述的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其特征在于，所述检测平台(17)与输送带(30)顶端相互平行。
8.如权利要求1所述的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其特征在于，两组所述滑轨(8)相互平行安装在上料支撑板(2)上。
9.如权利要求1所述的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其特征在于，所述夹爪(15)夹紧端设置有防护胶垫。
10.如权利要求1所述的一种自动化生产线联动工件测量比对的装置，其特征在于，所述两组夹紧机构之间间距与检测机构至输送机构之间间距相等。
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- 2021-07-20 CN CN202110817849.8A patent/CN113695243A/zh active Pending
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