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CN115027409A - 车辆启动控制方法、无钥匙智能系统和电子设备 - Google Patents

车辆启动控制方法、无钥匙智能系统和电子设备 Download PDF

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CN115027409A CN202110904253.1A CN202110904253A CN115027409A CN 115027409 A CN115027409 A CN 115027409A CN 202110904253 A CN202110904253 A CN 202110904253A CN 115027409 A CN115027409 A CN 115027409A
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Abstract

本发明提出一种车辆启动控制方法、无钥匙智能系统和电子设备，该方法包括：接收到车辆启动请求信号后，分别对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证；认证成功后，向整车控制器发送允许车辆启动指令，以便整车控制器控制车辆启动；在整车控制器控制车辆启动之后，对控制器进行认证；对控制器认证成功后，向控制器发送允许行车指令，以控制器根据允许行车指令解锁车轮制动力，使车辆正常行驶。本发明基于对车辆防盗的安全性考虑，对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证，并在认证成功后，进一步的对控制器进行认证，在实现多重安全认证的同时，极大的降低了车辆受到中继攻击时的被盗风险，提高了车辆防盗的安全性。

Description

车辆启动控制方法、无钥匙智能系统和电子设备
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆启动控制方法、无钥匙智能系统、和电子设备。
背景技术
随着车辆智能化水平的不断提高，车辆的防盗问题也受到广泛关注，目前，车辆的防盗水平为三级认证，第一级认证是电源，第二级认证是变速器认证，第三级认证是发动机认证。
目前，针对解决中继攻击的防盗策略，通常采用中继屏蔽器实现，例如，锡箔做成袋子或者屏蔽电磁盒，并将钥匙放在袋子或者屏蔽电磁盒中。然而，上述两种防中继攻击的方式，携带不方便且未能从根本上解决中继攻击的问题，使得车辆防盗安全性较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆启动控制方法，该方法基于对车辆防盗的安全性考虑，对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证，并在认证成功后，进一步的对控制器进行认证，在实现多重安全认证的同时，极大的降低了车辆受到中继攻击时的被盗风险，提高了车辆防盗的安全性。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种无钥匙智能系统。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种车辆启动控制方法，该方法包括：接收到车辆启动请求信号后，分别对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证；对所述智能钥匙、所述电子转向柱锁及所述整车控制器认证成功后，向所述整车控制器发送允许车辆启动指令，以便所述整车控制器控制所述车辆启动；在所述整车控制器控制所述车辆启动之后，对控制器进行认证；对所述控制器认证成功后，向所述控制器发送允许行车指令，以便所述控制器根据所述允许行车指令解锁车轮制动力，以使所述车辆正常行驶。
根据本发明实施例的车辆启动控制方法，基于对车辆防盗的安全性考虑，对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证，并在依次认证成功后，向整车控制器发送允许车辆启动指令，以便整车控制器控制车辆启动，并在整车控制器控制车辆启动后，进一步的对控制器进行认证，并在对控制器认证成功后，向控制器发送允许行车指令，以便控制器根据允许行车指令解锁车轮制动力，以使车辆正常行驶，从而在实现多重安全认证的同时，极大的降低了车辆受到中继攻击时的被盗风险，提高了车辆防盗的安全性。
在一些实施例中，在对控制器进行认证之前，还包括：接收控制器发送的智能钥匙认证请求，以对所述智能钥匙进行再次认证；对所述智能钥匙再次认证成功后，对所述控制器进行认证。
在一些实施例中，在对所述智能钥匙再次认证失败或对所述控制器认证失败后，向预设的用户终端推送预设的报警信息，并控制车辆的报警装置发出声光报警。
在一些实施例中，对所述电子转向柱锁进行认证，包括：接收所述电子转向柱锁根据所述方向盘解锁请求发送的第一随机数及第一防盗密钥；根据所述第一随机数及所述第一防盗密钥进行加密运算，得到第一加密码；向所述电子转向柱锁发送所述第一加密码，并在接收到所述电子转向柱锁发送的第一认证结果后，确定对所述电子转向柱锁认证成功，其中，所述第一认证结果是由所述电子转向柱锁判断自身计算得到的第一目标加密码与所述第一加密码一致后发出的。
在一些实施例中，对所述整车控制器进行认证，包括：接收所述整车控制器根据所述防盗认证请求发送的第二随机数及第二防盗密钥；根据所述第二随机数及所述第二防盗密钥进行加密运算，得到第二加密码；向所述整车控制器发送所述第二加密码，并在接收到所述整车控制器发送的第二认证结果后，确定对所述整车控制器认证成功，其中，所述第二认证结果是由所述整车控制器判断自身计算得到的第二目标加密码与所述第二加密码一致后发出的。
在一些实施例中，对所述控制器进行认证，包括：接收所述智能钥匙认证请求中包含发送第三随机数及第三防盗密钥；根据所述第三随机数及所述第三防盗密钥进行加密运算，得到第三加密码；向所述控制器发送所述第三加密码，并判断在预设时间内是否接收到所述控制器发送的第三认证结果，若是，则确定对所述控制器认证成功。
在一些实施例中，若在所述预设时间内未接收到所述第三认证结果，则确定对所述控制器认证失败，其中，所述第三认证结果是由所述控制器判断自身计算得到的第三目标加密码与所述第三加密码一致后发出的。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种无钥匙智能系统，该系统包括：第一处理模块，用于接收到车辆启动请求信号后，分别对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证；第二处理模块，用于对所述智能钥匙、所述电子转向柱锁及所述整车控制器认证成功后，向所述整车控制器发送允许车辆启动指令，以便所述整车控制器控制所述车辆启动；第三处理模块，在所述整车控制器控制所述车辆启动之后，对控制器进行认证；第四处理模块，在对所述控制器认证成功后，向所述控制器发送允许行车指令，以便所述控制器根据所述允许行车指令解锁车轮制动力，以使所述车辆正常行驶。
根据本发明实施例的无钥匙智能系统，基于对车辆防盗的安全性考虑，对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证，并在依次认证成功后，向整车控制器发送允许车辆启动指令，以便整车控制器控制车辆启动，并在整车控制器控制车辆启动后，进一步的对控制器进行认证，并在对控制器认证成功后，向控制器发送允许行车指令，以便控制器根据允许行车指令解锁车轮制动力，以使车辆正常行驶，从而在实现对车辆多重认证的同时，极大的降低了车辆受到中继攻击时的被盗风险，提高了车辆防盗的安全性。
为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种电子设备，该电子设备包括：处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆启动控制程序，所述车辆启动控制程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的车辆启动控制方法。
为实现上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆启动控制程序，所述车辆启动控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的车辆启动控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆启动控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的车辆启动控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的无钥匙智能系统的框图；
图4是根据本发明一个实施例的车辆的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
以下对本发明实施例的车辆启动控制方法进行说明。
下面结合图1-图2描述根据本发明实施例的车辆启动控制方法，如图1所示，本发明实施例的车辆启动控制方法至少包括步骤S1-步骤S4。
步骤S1，接收到车辆启动请求信号后，分别对对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证。
在实施例中，智能钥匙例如为与车辆匹配，可以发射红外信号的智能钥匙。具体地，当驾驶者携带智能钥匙进入车辆后，踩下刹车，并按下启动开关，此时，接收到车辆启动请求信号，由PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙智能系统)控制器驱动低频天线，并发出低频信号来搜索智能钥匙，智能钥匙接收到该低频信号后，回复高频认证信息给PEPS控制器，以对智能钥匙进行认证。若对智能钥匙认证成功，则认为该智能钥匙为合法有效钥匙，即匹配于当前车辆的智能钥匙；若对智能钥匙认证不成功，则认为该智能钥匙不是合法有效钥匙，车辆无法启动。
对智能钥匙认证成功后，无钥匙智能系统向ESCL(Electrical Steering ColumLock，电子转向柱锁)发送方向盘解锁请求，电子转向柱锁接收到该解锁请求后，向无钥匙智能系统发送认证请求，并对电子转向柱锁进行认证。
若对电子转向柱锁认证成功，则向无钥匙智能系统回复认证通过；若对电子转向柱锁认证不成功，则向无钥匙智能系统回复认证失败。
确定电子转向柱锁认证成功后，电子转向柱锁解锁，在车辆满足启动条件时，无钥匙智能系统向VCU(vehicle Control Unit，整车控制器)发送防盗认证请求，整车控制器接收到该防盗认证请求后，对整车控制器进行认证。在具体实施例中，车辆满足启动条件例如包括：无钥匙智能系统控制器控制IG继电器吸合至ON档，且车辆满足其他启动要求，诸如车辆无故障，电池电量充足等等。
步骤S2，对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器认证成功后，向整车控制器发送允许车辆启动指令，以便整车控制器控制车辆启动。
在实施例中，确定智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器防盗认证成功后，认为当前车辆存在的防盗风险不大，此时，无钥匙智能系统向整车控制器发送允许车辆启动指令，并在整车控制器接收到该启动指令后，控制车辆处于启动状态。
步骤S3，在整车控制器控制车辆启动之后，对控制器进行认证。
在实施例中，车辆启动成功后，基于车辆防盗安全性的进一步考虑，增加对控制器例如对EMB(Electronic mechanical Brake System，线控制动控制器)的认证。
具体地，在车辆成功启动后，用户踩刹车挂档行驶，此时，线控制动控制器控制车辆的车轮制动，使车轮无法转动，并向线控制动控制器发起认证请求，以对线控制动控制器进行认证。通过在车辆成功启动后，增加对线控制动控制器的认证，在车辆受到中继攻击导致智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器认证成功后，仍然无法对车辆进行驾驶，提高了车辆的防盗安全性。
步骤S4，对控制器认证成功后，向控制器发送允许行车指令，以便控制器根据允许行车指令解锁车轮制动力，以使车辆正常行驶。
在实施例中，确定控制器认证成功后，认为车辆并未受到中继攻击，处于正常启动状态，此时，向控制器发送允许行车的指令，以使控制器根据允许行车指令控制释放车轮制动力，使得车辆能正常行驶。
根据本发明实施例的车辆启动控制方法，基于对车辆防盗的安全性考虑，对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证，并在依次认证成功后，向整车控制器发送允许车辆启动指令，以便整车控制器控制车辆启动，并在整车控制器控制车辆启动后，进一步的对控制器进行认证，并在对控制器认证成功后，向控制器发送允许行车指令，以便控制器根据允许行车指令解锁车轮制动力，以使车辆正常行驶，从而在实现对车辆多重认证的同时，极大的降低了车辆受到中继攻击时的被盗风险，提高了车辆防盗的安全性。
在一些实施例中，在对控制器进行认证之前，还包括：接收控制器发送的智能钥匙认证请求，以对智能钥匙进行再次认证；对智能钥匙再次认证成功后，对控制器进行认证。
在实施例中，整车控制器控制车辆启动之后，接收控制器发送的智能钥匙认证请求，以对智能钥匙再次进行认证，在无钥匙智能系统搜索到智能钥匙并进行回复后，认为对智能钥匙再次认证成功，即，确定智能钥匙合法后，对控制器进行认证。在对控制器认证之前，增加对智能钥匙的再次认证，可以进一步保证用户的用车安全。
在一些实施例中，车辆启动控制方法还包括：对智能钥匙再次认证失败或对控制器认证失败后，向控制器发送禁止行车指令，以便控制器根据禁止行车指令维持车轮制动力，以禁止车辆行驶。具体地，对智能钥匙再次认证失败或者对线控控制器认证失败后，认为车辆存在受中继攻击风险，此时，向控制器发送禁止行车指令，以使线控制动控制根据该行车指令控制车辆维持车轮制动力，即，控制车轮不释放车轮制动力，以禁止车辆行驶。通过增加对智能钥匙的再次认证及对控制器的认证，并在任意一个认证失败时，向控制器发送禁止行车指令，以使控制器根据禁止行车指令维持车轮制动力，禁止车辆行驶，从而，提高车辆防盗的安全性。
在一些实施例中，在对智能钥匙再次认证失败或对控制器认证失败后，还包括：向预设的用户终端推送预设的报警信息，并控制车辆的报警装置发出声光报警。具体而言，在智能钥匙再次认证失败或对控制器认证失败后，认为车辆有受到中继攻击的风险，此时，向用户终端推送预设的报警信息，例如通过短信通知用户车辆有受到中继攻击的风险，以便及时通知用户，并控制车辆的报警装置发出声光报警，以便及时对用户做出警示。
在一些实施例中，对电子转向柱锁进行认证，包括：接收电子转向柱锁根据方向盘解锁请求发送的第一随机数及第一防盗密钥；根据第一随机数及所述第一防盗密钥进行加密运算，得到第一加密码；向电子转向柱锁发送所述第一加密码，并在接收到电子转向柱锁发送的第一认证结果后，确定对电子转向柱锁认证成功，其中，第一认证结果是由电子转向柱锁判断自身计算得到的第一目标加密码与第一加密码一致后发出的。
在实施例中，对电子转向柱锁进行认证时，无钥匙智能系统向电子转向柱锁向发送方向盘解锁请求，电子转向柱锁接收该解锁请求后，向无钥匙智能系统发送认证请求，该认证请求报文中包含第一随机数及第一防盗密钥，无钥匙智能系统根据接收到的第一随机数及第一防盗密钥进行加密运算，得到第一加密码，以向电子转向柱锁发送第一加密码，电子转向柱锁判断接收到的第一加密码与自身计算得到的第一目标加密码是否一致，若一致，则向无钥匙智能系统发送第一认证结果，认为认证通过；若不一致，则认为认证失败。通过对第一随机数及第一防盗密钥进行加密运算，得到第一加密码并向电子柱锁发送第一加密码，并在接收到第一认证结果时，确定对电子转向柱锁的认证成功，从而实现对电子柱锁的认证，安全性较高。
在一些实施例中，对整车控制器进行认证，包括：接收整车控制器根据防盗认证请求发送的第二随机数及第二防盗密钥；根据第二随机数及第二防盗密钥进行加密运算，得到第二加密码；向整车控制器发送第二加密码，并在接收到整车控制器发送的第二认证结果后，确定对整车控制器认证成功，其中，第二认证结果是由整车控制器判断自身计算得到的第二目标加密码与第二加密码一致后发出的。
在实施例中，无钥匙智能系统向整车控制器发起防盗认证请求，整车控制器接收到该防盗认证请求后，向无钥匙智能系统发送第二随机数及第二防盗密钥，无钥匙智能系统根据接收到第二随机数及第二防盗密钥进行加密计算，得到第二加密码，并向整车控制器发送第二加密码，整车控制器判断接收到的第二加密码与自身计算得到的第二目标加密码是否一致，若一致，则向无钥匙智能系统发送第二证结果，认为认证通过；若不一致，则认为认证失败。
在一些实施例中，对控制器进行认证，包括：接收智能钥匙认证请求中包含发送第三随机数及第三防盗密钥；根据第三随机数及第三防盗密钥进行加密运算，得到第三加密码；向控制器发送第三加密码，并判断在预设时间内是否接收到控制器发送的第三认证结果，若是，则确定对所述控制器认证成功。
在一些实施例中，若在预设时间内未接收到第三认证结果，例如在预设时间内认证失败或者认证时间超过第三预设时间，则确定对控制器认证失败，其中，第三认证结果是由控制器判断自身计算得到的第三目标加密码与所述第三加密码一致后发出的。
举例而言，在实施例中，无钥匙智能系统向控制器发起认证请求，控制器接收到该认证请求后，向无钥匙智能系统发送第三随机数及第三防盗密钥，无钥匙智能系统根据接收到第三随机数及第三防盗密钥进行加密计算，得到第三加密码，并向控制器发送第三加密码，控制器判断接收到的第三加密码与自身计算得到的第三目标加密码是否一致，若一致，则向无钥匙智能系统发送第三证结果，认为认证通过；若不一致，则认为认证失败。
下面参考图2对本发明实施例的车辆启动控制方法进行详细说明，如图2所示，为本发明实施例的车辆启动控制方法的流程图。
步骤S11，接收到车辆启动请求信号后，检测智能钥匙，并对智能钥匙进行认证。
步骤S12，判断对智能钥匙认证是否成功，若是，执行步骤S13；若否，执行步骤S21。
步骤S13，无钥匙智能系统向电子柱锁发送方向盘解锁请求，并对电子转向柱锁进行认证。
步骤S14，判断电子转向柱锁认证是否成功，若是，执行步骤S15；若否，执行步骤S21。
步骤S15，向整车控制器发送防盗认证请求，并对整车控制器进行认证。
步骤S16，判断整车控制器认证是否成功，若是，执行步骤S17；若否，执行步骤S21。
步骤S17，接收控制器发送的智能钥匙认证请求，以对智能钥匙进行再次认证。
步骤S18，整车控制器控制车辆启动之后，对控制器进行认证。
步骤S19，判断控制器认证是否成功，若是，执行步骤S20；若否，执行步骤S22。
步骤S20，向控制器发送允许行车指令，以便控制器根据允许行车指令解锁车轮制动力，以使车辆正常行驶。
步骤S21，车辆无法启动。
步骤S22，车辆无法行驶。
步骤S23，向预设的用户终端推送预设的报警信息，并控制车辆的报警装置发出声光报警。
根据本发明实施例的车辆启动控制方法，基于对车辆防盗的安全性考虑，对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证，并在依次认证成功后，向整车控制器发送允许车辆启动指令，以便整车控制器控制车辆启动，并在整车控制器控制车辆启动后，进一步的对控制器进行认证，并在对控制器认证成功后，向控制器发送允许行车指令，以便控制器根据允许行车指令解锁车轮制动力，以使车辆正常行驶，从而在实现对车辆多重认证的同时，极大的降低了车辆受到中继攻击时的被盗风险，提高了车辆防盗的安全性。
下面描述本发明实施例的无钥匙智能系统。
如图3所示，本发明实施例的无钥匙智能系统2包括：第一处理模块20、第二处理模块21、第三处理模块22和第四处理模块23。其中，第一处理模块20用于接收到车辆启动请求信号后，分别对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证；第二处理模块21用于对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器认证成功后，向整车控制器发送允许车辆启动指令，以便整车控制器控制车辆启动；第三处理模块22在整车控制器控制车辆启动之后，对控制器进行认证；第四处理模块23在对控制器认证成功后，向控制器发送允许行车指令，以便控制器根据允许行车指令解锁车轮制动力，以使车辆正常行驶。
根据本发明实施例的无钥匙智能系统2，基于对车辆防盗的安全性考虑，对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证，并在依次认证成功后，向整车控制器发送允许车辆启动指令，以便整车控制器控制车辆启动，并在整车控制器控制车辆启动后，进一步的对控制器进行认证，并在对控制器认证成功后，向控制器发送允许行车指令，以便控制器根据允许行车指令解锁车轮制动力，以使车辆正常行驶，从而在实现对车辆多重认证的同时，极大的降低了车辆受到中继攻击时的被盗风险，提高了车辆防盗的安全性。
在一些实施例中，第四处理模块23还用于，接收控制器发送的智能钥匙认证请求，以对智能钥匙进行再次认证；对智能钥匙再次认证成功后，对控制器进行认证。
在一些实施例中，第四处理模块23还用于，向预设的用户终端推送预设的报警信息，并控制车辆的报警装置发出声光报警。
在一些实施例中，第一处理模块20，具体用于，接收电子转向柱锁根据方向盘解锁请求发送的第一随机数及第一防盗密钥；根据第一随机数及第一防盗密钥进行加密运算，得到第一加密码；向电子转向柱锁发送第一加密码，并在接收到电子转向柱锁发送的第一认证结果后，确定对电子转向柱锁认证成功，其中，第一认证结果是由电子转向柱锁判断自身计算得到的第一目标加密码与第一加密码一致后发出的。
在一些实施例中，第一处理模块20，具体用于，接收整车控制器根据防盗认证请求发送的第二随机数及第二防盗密钥；根据第二随机数及第二防盗密钥进行加密运算，得到第二加密码；向整车控制器发送第二加密码，并在接收到整车控制器发送的第二认证结果后，确定对整车控制器认证成功，其中，第二认证结果是由整车控制器判断自身计算得到的第二目标加密码与第二加密码一致后发出的。
在一些实施例中，第四处理模块23，具体用于，接收智能钥匙认证请求中包含发送第三随机数及第三防盗密钥；根据第三随机数及第三防盗密钥进行加密运算，得到第三加密码；向控制器发送第三加密码，并判断在预设时间内是否接收到控制器发送的第三认证结果，若是，则确定对所述控制器认证成功。
在一些实施例中，第四处理模块23，具体用于，若在预设时间内未收到第三认证结果，则确定对控制器认证失败，其中，第三认证结果是由控制器判断自身计算得到的第三目标加密码与第三加密码一致后发出的。
需要说明的是，本发明实施例的无钥匙智能系统的具体实现方式与本发明上述任意实施例的车辆启动控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于车辆启动控制方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的无钥匙智能系统，基于对车辆防盗的安全性考虑，对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证，并在依次认证成功后，向整车控制器发送允许车辆启动指令，以便整车控制器控制车辆启动，并在整车控制器控制车辆启动后，进一步的对控制器进行认证，并在对控制器认证成功后，向控制器发送允许行车指令，以便控制器根据允许行车指令解锁车轮制动力，以使车辆正常行驶，从而在实现对车辆多重认证的同时，极大的降低了车辆受到中继攻击时的被盗风险，提高了车辆防盗的安全性。
下面描述本发明实施例的车辆。
如图4所示，本发明实施例的车辆3包括：电子转向柱锁30、整车控制器31、线控制动控制器32和上述实施例的无钥匙智能系统2。
需要说明的是，本发明实施例的车辆3在进行启动控制时，其具体实现方式与本发明上述任意实施例的车辆启动控制方法或者无钥匙智能系统的具体实现方式类似，具体请参见关于车辆启动控制方法或者无钥匙智能系统部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车辆3，基于对车辆防盗的安全性考虑，对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证，并在依次认证成功后，向整车控制器发送允许车辆启动指令，以便整车控制器控制车辆启动，并在整车控制器控制车辆启动后，进一步的对线控制动控制器进行认证，并在对线控制动控制器认证成功后，向线控制动控制器发送允许行车指令，以便线控制动控制器根据允许行车指令解锁车轮制动力，以使车辆正常行驶，从而在实现对车辆多重认证的同时，极大的降低了车辆受到中继攻击时的被盗风险，提高了车辆防盗的安全性。
下面描述本发明实施例的电子设备，该电子设备包括：处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆启动控制程序，所述车辆启动控制程序被所述处理器执行时实现如上述实施例的车辆启动控制方法。
下面描述本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆启动控制程序，车辆启动控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的车辆启动控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆启动控制方法，其特征在于，用于无钥匙智能系统，其特征在于，包括以下步骤：
接收到车辆启动请求信号后，分别对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证；
对所述智能钥匙、所述电子转向柱锁及所述整车控制器认证成功后，向所述整车控制器发送允许车辆启动指令，以便所述整车控制器控制所述车辆启动；
在所述整车控制器控制所述车辆启动之后，对控制器进行认证；
对所述控制器认证成功后，向所述控制器发送允许行车指令，以便所述控制器根据所述允许行车指令解锁车轮制动力，以使所述车辆正常行驶。
2.根据权利要求1所述的车辆启动控制方法，其特征在于，在对控制器进行认证之前，还包括：
接收控制器发送的智能钥匙认证请求，以对所述智能钥匙进行再次认证；
对所述智能钥匙再次认证成功后，对所述控制器进行认证。
3.根据权利要求2所述的车辆启动控制方法，其特征在于，还包括：
在对所述智能钥匙再次认证失败或对所述控制器认证失败后，向预设的用户终端推送预设的报警信息，并控制车辆的报警装置发出声光报警。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆启动控制方法，其特征在于，对所述电子转向柱锁进行认证，包括：
接收所述电子转向柱锁根据所述方向盘解锁请求发送的第一随机数及第一防盗密钥；
根据所述第一随机数及所述第一防盗密钥进行加密运算，得到第一加密码；
向所述电子转向柱锁发送所述第一加密码，并在接收到所述电子转向柱锁发送的第一认证结果后，确定对所述电子转向柱锁认证成功，其中，所述第一认证结果是由所述电子转向柱锁判断自身计算得到的第一目标加密码与所述第一加密码一致后发出的。
5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆启动控制方法，其特征在于，对所述整车控制器进行认证，包括：
接收所述整车控制器根据所述防盗认证请求发送的第二随机数及第二防盗密钥；
根据所述第二随机数及所述第二防盗密钥进行加密运算，得到第二加密码；
向所述整车控制器发送所述第二加密码，并在接收到所述整车控制器发送的第二认证结果后，确定对所述整车控制器认证成功，其中，所述第二认证结果是由所述整车控制器判断自身计算得到的第二目标加密码与所述第二加密码一致后发出的。
6.根据权利要求1-3任一项所述的车辆启动控制方法，其特征在于，对所述控制器进行认证，包括：
接收所述智能钥匙认证请求中包含发送第三随机数及第三防盗密钥；
根据所述第三随机数及所述第三防盗密钥进行加密运算，得到第三加密码；
向所述控制器发送所述第三加密码，并判断在预设时间内是否接收到所述控制器发送的第三认证结果，若是，则确定对所述控制器认证成功。
7.根据权利要求6所述的车辆启动控制方法，其特征在于，还包括：
若在所述预设时间内未收到所述第三认证结果，则确定对所述控制器认证失败，其中，所述第三认证结果是由所述控制器判断自身计算得到的第三目标加密码与所述第三加密码一致后发出的。
8.一种无钥匙智能系统，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于接收到车辆启动请求信号后，分别对智能钥匙、电子转向柱锁及整车控制器依次进行认证；
第二处理模块，用于对所述智能钥匙、所述电子转向柱锁及所述整车控制器认证成功后，向所述整车控制器发送允许车辆启动指令，以便所述整车控制器控制所述车辆启动；
第三处理模块，在所述整车控制器控制所述车辆启动之后，对控制器进行认证；
第四处理模块，在对所述控制器认证成功后，向所述控制器发送允许行车指令，以便所述控制器根据所述允许行车指令解锁车轮制动力，以使所述车辆正常行驶。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆启动控制程序，所述车辆启动控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆启动控制方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆启动控制程序，所述车辆启动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆启动控制方法。
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