CN114749894B - 一种筒灯卡簧自动压装装置 - Google Patents

Abstract

一种筒灯卡簧自动压装装置，属于筒灯卡簧装配技术领域。本发明包括滑台、滑台驱动机构、支架、压装机构、以及夹持机构，压装机构上设有限制机构，压装机构包括第一下压块、第一下压气缸、第二下压块、第二下压气缸和导向板，第一下压气缸同时驱动导向板和第一下压块下移，通过导向板下移使卡簧一侧的延伸部与簧圈部相分离，通过第一下压块下移使卡簧簧圈部的一侧与筒灯卡簧槽的一端相对应，通过滑台驱动机构驱动滑台右移带动压装机构和限制机构右移，使卡簧簧圈部的一侧卡接筒灯卡簧槽的一端，通过第二下压气缸驱动第二下压块下移，并与限制机构中的限制块相配合，使卡簧簧圈部的另一侧卡接筒灯卡簧槽的另一端，实现卡簧自动装配于筒灯卡簧槽。

Description

一种筒灯卡簧自动压装装置

技术领域

本发明属于筒灯卡簧装配技术领域，具体是涉及一种筒灯卡簧自动压装装置。

背景技术

筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。它的最大特点就是能保持建筑装饰的整体统一与完美，不会因为灯具的设置而破坏吊顶艺术的完美统一。筒灯不占据空间，可增加空间的柔和气氛，且安装方便，只需在天花板等上开个孔，并通过筒灯两侧的卡簧卡入即可。如图1所示，现有的卡簧包括簧圈部、抵接部和两个延伸部，抵接部的一端与其中一个延伸部的一端相连，该延伸部的另一端折弯90°后从簧圈部的一侧延伸至簧圈部内，抵接部的另一端通过另一个延伸部与簧圈部的另一侧相连，簧圈部的一侧设有一自由端，该自由端靠近其中一个延伸部。

受技术的约束，目前将卡簧安装于筒灯的两侧时，都是采用人工的方式，操作时施加外力弯折压缩卡簧后卡入筒灯两侧的卡簧槽，费时费力，易划伤，装配的产量依赖于员工操作的熟练程度，装配效率低。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种筒灯卡簧自动压装装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种筒灯卡簧自动压装装置，包括滑台、滑台驱动机构、支架、压装机构、以及用于将卡簧夹持限位在筒灯卡簧槽处的夹持机构，所述滑台驱动机构与滑台的左侧相连，所述支架和夹持机构安装在滑台上，所述压装机构安装在支架上，且所述压装机构位于滑台的后侧，所述压装机构上设有用于限制卡簧形变恢复的限制机构；所述压装机构包括第一下压块、第一下压气缸、第二下压块、第二下压气缸、以及导向板，所述第一下压气缸同时驱动导向板和第一下压块下移，通过导向板下移使卡簧一侧的延伸部与簧圈部相分离，通过第一下压块下移使卡簧簧圈部的一侧与筒灯卡簧槽的一端相对应，通过滑台驱动机构驱动滑台右移带动压装机构和限制机构右移，使卡簧簧圈部的一侧卡接筒灯卡簧槽的一端，通过第二下压气缸驱动第二下压块下移，并与限制机构中的限制块相配合，使卡簧簧圈部的另一侧卡接筒灯卡簧槽的另一端，以实现卡簧自动装配于筒灯卡簧槽。

作为优选，所述压装机构还包括第一下压板、第二下压板、移动气缸、移动块、以及移动板，所述第一下压气缸的输出端与第一下压板的顶端相连，所述第一下压块安装在第一下压板的底端，所述移动气缸安装在第一下压板上，所述移动气缸的输出端与移动块相连，所述移动板安装在移动块上，所述移动板的端部设置有V形槽，所述V形槽朝向卡簧簧圈部设置，所述移动气缸通过移动块驱动移动板的端部远离或靠近卡簧簧圈部，所述第二下压气缸的输出端与第二下压板的顶端相连，所述第二下压块安装在第二下压板的底端，所述第一下压块和第二下压块的端部设有与卡簧簧圈部相匹配的弧形槽。

作为优选，所述第一下压板的底端安装有第一滑块，所述移动块上设有第一滑轨，所述第一滑块滑动连接第一滑轨。

作为优选，所述导向板固定安装在第一下压块上，所述导向板的端部向内弯折并形成向下倾斜设置的导向部。

作为优选，所述限制机构包括限制气缸和限制块，所述限制气缸的输出端与限制块相连。

作为优选，所述滑台驱动机构包括滑台气缸、第二滑块、第二滑轨、工作台、以及接近开关传感器，所述工作台位于滑台的下方，所述第二滑轨安装在工作台的顶端，所述第二滑块固定在滑台的底端，所述第二滑块滑动连接第二滑轨，所述滑台气缸安装在工作台上，所述滑台气缸的输出端与滑台的左侧相连，所述滑台气缸驱动滑台左右水平移动，所述接近开关传感器安装在工作台上，且位于滑台的右侧。

作为优选，所述夹持机构包括滑板、第三滑轨、第三滑块、滑动气缸、夹持气缸、下夹板、以及上夹板，所述第三滑轨安装在滑台的顶端，所述第三滑块安装在滑板的底端，所述第三滑块滑动连接第三滑轨，所述滑板位于滑台的上方，所述滑板的一端设有向上倾斜设置的下夹板，所述上夹板呈V形结构，所述夹持气缸与滑板铰接连接，所述夹持气缸的输出端与上夹板的固定端相铰接，所述上夹板的转角通过转轴与下夹板转动连接，所述夹持气缸通过驱动上夹板的固定端使上夹板以转轴为中心转动，所述上夹板的夹持端与下夹板相配合将卡簧夹持，并使卡簧向上倾斜设置，所述滑动气缸安装在滑台的顶端，所述滑动气缸的输出端与滑板相连，所述滑动气缸驱动滑板移动将卡簧输送至筒灯的卡簧槽处。

本发明具有的有益效果：本发明通过设置夹持机构，利用夹持机构将卡簧夹持并倾斜设置，同时通过夹持机构将卡簧输送至筒灯卡簧槽处，以便于压装机构压装卡簧。本发明通过设置压装机构和限制机构，利用第一下压块、第二下压块、第一下压气缸、第二下压气缸、导向板和限制块相配合，将卡簧的两侧分别自动卡接于筒灯卡簧槽的两侧，实现了筒灯卡簧的自动装配，提高了装配效率。

附图说明

图1是现有卡簧的一种结构示意图；

图2是本发明的一种结构示意图；

图3是本发明夹持机构的一种结构示意图；

图4是本发明滑台驱动机构的一种结构示意图；

图5是本发明压装机构的一种结构示意图；

图6是图5中A部的放大示意图；

图7是本发明限制机构的一种结构示意图；

图8是本发明移动板的一种结构示意图；

图9是本发明导向板的一种结构示意图。

图中：1、滑台；2、滑台驱动机构；3、支架；4、压装机构；5、夹持机构；6、限制机构；7、第一下压块；8、第一下压气缸；9、第二下压块；10、第二下压气缸；11、导向板；12、第一下压板；13、第二下压板；14、移动气缸；15、移动块；16、移动板；17、V形槽；18、弧形槽；19、第一滑块；20、第一滑轨；21、导向部；22、限制气缸；23、限制块；24、滑台气缸；25、第二滑块；26、第二滑轨；27、工作台；28、接近开关传感器；29、滑板；30、第三滑轨；31、第三滑块；32、夹持气缸；33、下夹板；34、上夹板；35、卡簧；36、簧圈部；37、延伸部；38、抵接部；39、上料气缸；40、振动盘；41、滑动气缸；42、筒灯；43、卡簧槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种筒灯卡簧自动压装装置，如图1-图9所示，包括滑台1、滑台驱动机构2、支架3、压装机构4、以及用于将卡簧35夹持限位在筒灯42卡簧槽43处的夹持机构5，所述滑台1呈方形体结构，所述滑台驱动机构2位于滑台1的左侧，并与滑台1相连，用于驱动滑台1左右水平移动，所述夹持机构5安装在滑台1的顶端，所述支架3安装在滑台1的左侧端角处，所述压装机构4安装在支架3上，且所述压装机构4位于滑台1的后侧，所述压装机构4上设有用于限制卡簧35形变恢复的限制机构6。

所述压装机构4包括第一下压块7、第一下压气缸8、第二下压块9、第二下压气缸10、以及导向板11，所述第一下压气缸8同时驱动导向板11和第一下压块7下移，通过导向板11下移使卡簧35一侧的延伸部37与簧圈部36相分离，通过第一下压块7下移使卡簧35簧圈部36的一侧与筒灯42卡簧槽43的一端相对应，通过滑台驱动机构2驱动滑台1右移带动压装机构4和限制机构6右移，使卡簧35簧圈部36的一侧卡接筒灯42卡簧槽43的一端，通过第二下压气缸10驱动第二下压块9下移，并与限制机构6中的限制块23相配合，使卡簧35簧圈部36的另一侧卡接筒灯42卡簧槽43的另一端，从而实现卡簧35自动装配于筒灯42的卡簧槽43。

所述压装机构4还包括第一下压板12、第二下压板13、移动气缸14、移动块15、以及移动板16，所述第一下压气缸8的输出端与第一下压板12的顶端相连，所述第一下压块7安装在第一下压板12的底端，所述移动气缸14安装在第一下压板12上，所述移动气缸14的输出端与移动块15相连，所述移动板16安装在移动块15上，所述移动板16的端部设有V形槽17，所述V形槽17朝向卡簧35的簧圈部36设置，所述移动气缸14通过移动块15驱动移动板16的端部远离或靠近卡簧35的簧圈部36，所述第二下压气缸10的输出端与第二下压板13的顶端相连，所述第二下压块9安装在第二下压板13的底端，所述第一下压块7和第二下压块9的端部均设有与卡簧35的簧圈部36相匹配的弧形槽18。

所述第一下压板12的底端安装有第一滑块19，所述移动块15上设有第一滑轨20，所述第一滑块19滑动连接第一滑轨20。通过第一滑块19和第一滑轨20相配合，可提高移动块15移动时的稳定性，从而提高移动板16移动时的稳定性。

所述导向板11固定安装在第一下压块7上，所述导向板11的端部向内弯折并形成向下倾斜设置的导向部21。通过设置导向板11，当导向板11下移时，抵接卡簧35一侧的延伸部37并使该延伸部37向外弯折，将延伸至簧圈部36内的部分从簧圈部36内抽出，与簧圈部36相分离，从而使簧圈部36的一侧留出空间，以便于簧圈部36的一侧卡接筒灯42的卡簧槽43。

卡簧35自动压装的工作过程为，首先，夹持机构5将卡簧35夹持限位在筒灯42的卡簧槽43处，此时，卡簧35向上倾斜设置，卡簧35的抵接部38被夹持机构5夹持，卡簧35的簧圈部36位于筒灯42卡簧槽43的上方；然后第一下压气缸8同时驱动第一下压块7和导向板11下移，第一下压块7下移至卡簧35的簧圈部36，将卡簧35簧圈部36的一侧容纳于第一下压块7的弧形槽18内，在导向板11下移的过程中，导向板11与卡簧35一侧的延伸部37相抵接，并使该延伸部37向外弯折，将延伸至簧圈部36内的部分从簧圈部36内抽出，与簧圈部36相分离；接着移动气缸14通过移动块15驱动移动板16的端部靠近卡簧35的簧圈部36，使移动板16的V形槽17抵接在簧圈部36自由端的上表面；接着第二下压气缸10驱动第二下压块9下移，第二下压块9下移至卡簧35的簧圈部36，将卡簧35簧圈部36的另一侧容纳于第二下压块9的弧形槽18内；接着限制机构6工作，将限制块23移至卡簧35的簧圈部36，并与卡簧35簧圈部36的另一侧的侧面相抵接；接着第一下压气缸8通过第一下压板12驱动第一下压块7下移，第一下压板12的下移带动移动板16下移，移动板16通过V形槽17下压簧圈部36的自由端，使簧圈部36的自由端下压至筒灯42的卡簧槽43内，同时，通过第一下压块7的下压将卡簧35簧圈部36的一侧向下弯折，使卡簧35簧圈部36的一侧与筒灯42卡簧槽43的一端相对应，第一下压块7下移带动导向板11下移，通过导向板11的导向使卡簧35一侧的延伸部37与簧圈部36进一步分离；接着移动气缸14通过移动块15驱动移动板16的端部远离卡簧35的簧圈部36，即移动板16的V形槽17与簧圈部36的自由端相分离；接着滑台驱动机构2驱动滑台1向右移动，滑台1通过支架3带动压装机构4和限制机构6整体向右移动，卡簧35在夹持机构5的带动下向右移动，使卡簧35簧圈部36的一侧卡入筒灯42卡簧槽43的一端，同时卡簧35簧圈部36的另一侧挤压压缩，使卡簧35簧圈部36另一侧的侧面刚好位于筒灯42卡簧槽43另一端的上方，限制机构6中的限制块23与卡簧35簧圈部36另一侧的侧面相抵接，用于防止因卡簧35簧圈部36的另一侧弹性恢复使卡簧35簧圈部36另一侧的侧面无法与筒灯42卡簧槽43另一端相对应；接着第二下压气缸10驱动第二下压块9下移，使卡簧35簧圈部36的另一侧与筒灯42卡簧槽43的另一端相对应，通过限制块23与卡簧35簧圈部36的另一侧相分离，使卡簧35簧圈部36的另一侧弹性恢复，将卡簧35簧圈部36的另一侧卡入筒灯42卡簧槽43的另一端，第一下压气缸8驱动第一下压块7和导向板11上移，在导向板11上移的过程中，卡簧35一侧的延伸部37在自身弹力的作用下重新延伸至簧圈部36内，最后第二下压气缸10驱动第二下压块9上移，从而完成筒灯42一侧的卡簧35装配，对筒灯42进行180°转向后，重复上述过程对筒灯42另一侧的卡簧35进行装配，从而完成筒灯42两侧的卡簧35装配。

在卡簧35的装配过程中，可先对筒灯42进行固定，以避免因筒灯42移动或偏转而导致卡簧35的簧圈部36无法与筒灯42的卡簧槽43对准的情况发生，从而影响卡簧35的自动装配。在本实施例中，通过气缸下压对筒灯42进行固定。

在本实施例中，所述限制机构6包括限制气缸22和限制块23，所述限制气缸22安装在压装机构4上，所述限制气缸22的输出端与限制块23相连，所述限制气缸22驱动限制块23靠近或远离卡簧35簧圈部36。

如图3、图4所示，所述滑台驱动机构2包括滑台气缸24、第二滑块25、第二滑轨26、工作台27、以及接近开关传感器28，所述工作台27位于滑台1的下方，所述第二滑轨26安装在工作台27的顶端，所述第二滑块25固定安装在滑台1的底端，所述第二滑块25滑动连接第二滑轨26，所述滑台气缸24安装在工作台27上，所述滑台气缸24的输出端与滑台1的左侧相连，所述滑台气缸24驱动滑台1左右水平移动，所述接近开关传感器28安装在工作台27上，且位于滑台1的右侧，接近开关传感器28用于感应滑台1的移动。

所述夹持机构5包括滑板29、第三滑轨30、第三滑块31、滑动气缸41、夹持气缸32、下夹板33、以及上夹板34，所述第三滑轨30安装在滑台1的顶端，所述第三滑块31安装在滑板29的底端，所述第三滑块31滑动连接第三滑轨30，所述滑板29位于滑台1的上方，所述滑板29的一端设有向上倾斜设置的下夹板33，所述上夹板34呈V形结构，所述夹持气缸32与滑板29铰接，所述夹持气缸32的输出端与上夹板34的固定端相铰接，所述上夹板34的转角通过转轴与下夹板33转动连接，所述夹持气缸32通过驱动上夹板34的固定端使上夹板34以转轴为中心转动，当上夹板34的夹持端与下夹板33相抵接时，两者相配合将卡簧35夹持，并使卡簧35向上倾斜设置，所述滑动气缸41安装在滑台1的顶端，所述滑动气缸41的输出端与滑板29相连，所述滑动气缸41驱动滑板29移动，滑板29移动带动夹持机构5移动，将夹持的卡簧35输送至筒灯42的卡簧槽43处。

夹持机构5夹持的卡簧35可通过卡簧上料机构进行上料，卡簧上料机构可采用多种上料方式，在本实施例中，采用上料气缸39和振动盘40相配合的方式，振动盘40通过震动将盘内的卡簧35进行排料，即卡簧35的簧圈部36朝上，抵接部38朝下，并沿着振动盘40的出料槽依次出料，上料气缸39夹持卡簧35的簧圈部36，并将卡簧35转移至夹持机构5处，使卡簧35的抵接部38位于上夹板34的夹持端和下夹板33之间，夹持气缸32驱动上夹板34转动将卡簧35夹持，然后上料气缸39移至原位夹取下一个卡簧35。

综上所述，本发明通过设置夹持机构，利用夹持机构将卡簧夹持并倾斜设置，同时通过夹持机构将卡簧输送至筒灯卡簧槽处，以便于压装机构压装卡簧。本发明通过设置压装机构和限制机构，利用第一下压块、第二下压块、第一下压气缸、第二下压气缸、导向板和限制块相配合，将卡簧的两侧分别自动卡接于筒灯卡簧槽的两侧，实现了筒灯卡簧的自动装配，提高了装配效率。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种筒灯卡簧自动压装装置，包括滑台、滑台驱动机构、支架、压装机构、以及用于将卡簧夹持限位在筒灯卡簧槽处的夹持机构，其特征在于，所述滑台驱动机构与滑台的左侧相连，所述支架和夹持机构安装在滑台上，所述压装机构安装在支架上，且所述压装机构位于滑台的后侧，所述压装机构上设有用于限制卡簧形变恢复的限制机构；所述压装机构包括第一下压块、第一下压气缸、第二下压块、第二下压气缸、以及导向板，所述第一下压气缸同时驱动导向板和第一下压块下移，通过导向板下移使卡簧一侧的延伸部与簧圈部相分离，通过第一下压块下移使卡簧簧圈部的一侧与筒灯卡簧槽的一端相对应，通过滑台驱动机构驱动滑台右移带动压装机构和限制机构右移，使卡簧簧圈部的一侧卡接筒灯卡簧槽的一端，通过第二下压气缸驱动第二下压块下移，并与限制机构中的限制块相配合，使卡簧簧圈部的另一侧卡接筒灯卡簧槽的另一端，以实现卡簧自动装配于筒灯卡簧槽；

卡簧包括簧圈部、抵接部和两个延伸部，抵接部的一端与其中一个延伸部的一端相连，该延伸部的另一端折弯90°后从簧圈部的一侧延伸至簧圈部内，抵接部的另一端通过另一个延伸部与簧圈部的另一侧相连，簧圈部的一侧设有一自由端，该自由端靠近其中一个延伸部；

所述压装机构还包括第一下压板、第二下压板、移动气缸、移动块、以及移动板，所述第一下压气缸的输出端与第一下压板的顶端相连，所述第一下压块安装在第一下压板的底端，所述移动气缸安装在第一下压板上，所述移动气缸的输出端与移动块相连，所述移动板安装在移动块上，所述移动板的端部设置有V形槽，所述V形槽朝向卡簧簧圈部设置，所述移动气缸通过移动块驱动移动板的端部远离或靠近卡簧簧圈部，所述第二下压气缸的输出端与第二下压板的顶端相连，所述第二下压块安装在第二下压板的底端，所述第一下压块和第二下压块的端部设有与卡簧簧圈部相匹配的弧形槽；

所述限制机构包括限制气缸和限制块，所述限制气缸的输出端与限制块相连。

2.根据权利要求1所述的一种筒灯卡簧自动压装装置，其特征在于，所述第一下压板的底端安装有第一滑块，所述移动块上设有第一滑轨，所述第一滑块滑动连接第一滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种筒灯卡簧自动压装装置，其特征在于，所述导向板固定安装在第一下压块上，导向板的端部向内弯折并形成向下倾斜设置的导向部。

4.根据权利要求1所述的一种筒灯卡簧自动压装装置，其特征在于，所述滑台驱动机构包括滑台气缸、第二滑块、第二滑轨、工作台、以及接近开关传感器，所述工作台位于滑台的下方，所述第二滑轨安装在工作台的顶端，所述第二滑块固定在滑台的底端，所述第二滑块滑动连接第二滑轨，所述滑台气缸安装在工作台上，所述滑台气缸的输出端与滑台的左侧相连，所述滑台气缸驱动滑台左右水平移动，所述接近开关传感器安装在工作台上，且位于滑台的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种筒灯卡簧自动压装装置，其特征在于，所述夹持机构包括滑板、第三滑轨、第三滑块、滑动气缸、夹持气缸、下夹板、以及上夹板，所述第三滑轨安装在滑台的顶端，所述第三滑块安装在滑板的底端，所述第三滑块滑动连接第三滑轨，所述滑板位于滑台的上方，所述滑板的一端设有向上倾斜设置的下夹板，所述上夹板呈V形结构，所述夹持气缸与滑板铰接连接，所述夹持气缸的输出端与上夹板的固定端相铰接，所述上夹板的转角通过转轴与下夹板转动连接，所述夹持气缸通过驱动上夹板的固定端使上夹板以转轴为中心转动，所述上夹板的夹持端与下夹板相配合将卡簧夹持，并使卡簧向上倾斜设置，所述滑动气缸安装在滑台的顶端，所述滑动气缸的输出端与滑板相连，所述滑动气缸驱动滑板移动将卡簧输送至筒灯的卡簧槽处。