CN109865995B - 一种灯罩装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种灯罩装配装置，包括机架，安装在机架上的灯体输送组件、上胶组件、灯罩输送组件、压紧组件，灯体呈竖向放置于灯体输送转盘上的灯体套筒内，在灯体转动单元驱动灯体输送转盘绕旋转中心转动，灯体旋转单元驱动灯体自转，使得上胶组件上的上胶枪可沿灯体的灯口内边沿进行上胶，灯罩放置于灯罩输送转盘上的灯罩放置台上，灯罩转动单元驱动灯罩输送转盘绕旋转中心转动，上料架上的抓取构件抓取灯罩放置台上的灯罩放置于灯体的灯口上，压紧组件通过压紧块使得灯罩与灯体相互压紧，可自动地对灯体进行上胶水和对灯罩进行输送，并灯罩与灯体可自动实现相互压紧，降低工人的劳动强度，提高生产效率。本发明用于LED灯泡的装配。

Description

一种灯罩装配装置

技术领域

本发明涉及LED装配的技术领域，特别涉及一种灯罩装配装置。

背景技术

LED灯泡一般由灯体、灯头和灯罩组成，在LED灯泡的装配过程中，首先对灯体进行压塑件、上灯头、灯头旋紧、剪灯丝、上铆钉、压铆钉、合格检测、灯头打钉等工序，当对灯体加工完后，再把灯罩安装在灯体相对于灯头的另一端上，在灯罩装配的过程中，需要在灯体的灯口打上胶水，再把灯罩放置于灯口上，最后进行压紧，现有都是通过人工对灯体进行上胶，然后人工把灯罩放置于灯口上，再通过人工把灯罩与灯体互相压紧，从而实现灯罩装配的工序，这样大大增大了工人的劳动强度，生产效率低，满足不了大批量生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种灯罩装配装置，自动地对灯体进行上胶水和对灯罩进行输送，并灯罩与灯体可自动实现相互压紧，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种灯罩装配装置，包括机架；安装在机架上的灯体输送组件、上胶组件、灯罩输送组件、压紧组件；

所述灯体输送组件包括呈圆盘状的灯体输送转盘、安装在机架上灯体转动单元，所述灯体输送转盘呈横向设置，所述灯体转动单元与灯体输送转盘的旋转中心传动连接，所述灯体转动单元可驱动灯体输送转盘绕旋转中心转动，在所述灯体输送转盘的边沿上设有多个灯体套筒，多个灯体套筒呈环状间隔排列设置，所述灯体套筒呈竖向设置，在灯体套筒的下端传动连接安装在灯体输送转盘上的灯体旋转单元，所述灯体旋转单元可驱动灯体套筒旋转；

所述上胶组件、灯罩输送组件、压紧组件设置在灯体输送转盘边沿的旁侧，所述上胶组件、灯罩输送组件、压紧组件沿灯体输送转盘旋转的方向依次间隔排列设置；

所述上胶组件包括与机架固定连接的上胶固定架、安装在上胶固定架上的上胶座，在上胶座上安装有上胶枪、上胶驱动单元，所述上胶枪呈向下倾斜设置，所述上胶驱动单元与上胶枪传动连接，所述上胶驱动单元可驱动上胶枪呈向下倾斜移动至灯体套筒的上方，使得所述上胶枪的下枪口与待加工灯体的灯口边沿对接；

所述灯罩输送组件包括呈圆盘状的灯罩输送转盘、安装在机架上灯罩转动单元，所述灯罩输送转盘呈横向设置，所述灯罩输送转盘与灯体输送转盘呈横向间隔排列设置，所述灯罩转动单元与灯罩输送转盘的旋转中心传动连接，所述灯罩转动单元可驱动灯罩输送转盘绕旋转中心转动，在所述灯罩输送转盘的边沿上设有多个灯罩放置台，多个灯罩放置台呈环状间隔排列设置，在灯罩输送转盘与灯体输送转盘之间设有安装在机架上的上料架，在所述上料架上安装有上料驱动单元，所述上料驱动单元传动连接有抓取构件，所述上料驱动单元可驱动抓取构件横向移动，所述抓取构件可抓取灯罩放置台上待加工的灯罩，所述上料驱动单元可驱动所述抓取构件横向移动至灯体套筒、灯罩放置台的上方；

所述压紧组件包括与机架连接的压紧架、安装在压紧架上的压紧驱动单元、设置在灯体套筒运动轨迹上方的压紧块，所述压紧驱动单元与压紧块传动连接，所述压紧驱动单元可驱动压紧块上下移动。

作为上述方案的进一步改进，在所述灯体输送转盘的边沿上设有多个转动孔，多个转动孔与多个灯体套筒一一对应，所述灯体套筒的下端套装在转动孔内，所述灯体旋转单元包括安装在转动孔下端的灯体旋转电机，所述灯体旋转电机与灯体套筒的下端传动连接，所述灯体旋转电机可驱动灯体套筒在转动孔内旋转。

作为上述方案的进一步改进，所述灯体转动单元包括安装在机架上的灯体转动电机，所述灯体转动电机与灯体输送转盘的旋转中心传动连接，所述灯罩转动单元包括安装在机架上的灯罩转动电机，所述灯罩转动电机与灯罩输送转盘的旋转中心传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述上胶座设有呈向下倾斜设置的第一上胶导轨，所述第一上胶导轨延伸的方向与上胶枪延伸的方向同向，所述上胶枪与第一上胶导轨滑动连接，所述上胶驱动单元包括呈向下倾斜设置的第一上胶驱动气缸，所述第一上胶驱动气缸与上胶枪的上端传动连接，所述第一上胶驱动气缸可驱动上胶枪沿第一上胶导轨滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述上胶组件还包括上胶调节座，在所述上胶固定架上设有上胶调节导轨、上胶调节丝杆，所述上胶调节导轨和上胶调节丝杆均呈竖向设置，所述上胶调节座与上胶调节导轨滑动连接，所述上胶调节丝杆的上端和下端分别与上胶固定架转动连接，所述上胶调节座设有与上胶调节丝杆匹配的上胶调节螺孔，所述上胶调节丝杆与上胶调节螺孔螺纹连接，在上胶调节丝杆的上端连接有调节手轮，在所述上胶调节座上安装有第二上胶驱动气缸、呈向下倾斜设置的第二上胶导轨，所述第二上胶导轨与第一上胶导轨延伸的方向相同，所述上胶座与第二上胶导轨滑动连接，所述第二上胶驱动气缸与上胶座传动连接，所述第二上胶驱动气缸可驱动上胶座沿第二上胶导轨滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述上料架固定安装有呈横向设置的上料导轨、上料驱动气缸，所述上料导轨滑动连接有上料滑板，所述上料驱动气缸与上料滑板传动连接，所述上料驱动气缸可驱动上料滑板沿上料导轨滑动，所述抓取构件包括呈竖向安装在上料滑板上的抓取驱动气缸，所述抓取驱动气缸的下端传动连接有抓取连接板，在所述抓取连接板的下壁面连接有吸盘，所述抓取连接板的上壁面连接有呈竖向设置的抓取导向杆，所述抓取导向杆的下端与抓取连接板的上壁面固定连接，在上料滑板上设有与抓取导向杆匹配的抓取导向孔，所述抓取导向杆与抓取导向孔滑动连接，所述抓取驱动气缸可驱动抓取连接板沿抓取导向孔上下移动，进而带动吸盘上下移动。

作为上述方案的进一步改进，所述上料导轨设有两个，两个上料导轨呈相对平行设置在上料架上，上料滑板的两端分别与两个上料导轨滑动连接，所述抓取导向杆设有两个，两个抓取导向杆的下端分别与抓取连接板的两端固定连接，所述抓取导向孔设有两个，两个抓取导向孔与两个抓取导向杆一一对应。

作为上述方案的进一步改进，所述压紧架安装有呈横向设置压紧滑板，所述压紧驱动单元包括呈竖向安装在压紧滑板上的压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸的下端传动连接有压紧连接板，所述压紧连接板的上壁面连接有呈竖向设置的压紧导向杆，所述压紧导向杆的下端与压紧连接板的上壁面固定连接，在所述压紧滑板上设有与压紧导向杆匹配的压紧导向孔，所述压紧导向杆与压紧导向孔滑动连接，所述压紧块包括安装在压紧连接板下壁面上的压盘，所述压紧驱动气缸可驱动压紧连接板沿压紧导向孔上下移动，进而带动压盘上下移动。

作为上述方案的进一步改进，在所述压紧架上安装有出料导轨、出料驱动气缸，所述出料导轨呈横向从灯体输送转盘的边沿往外延伸设置，所述压紧滑板与出料导轨滑动连接，所述出料驱动气缸与压紧滑板传动连接，所述出料驱动气缸可驱动压紧滑板沿出料导轨滑动，在所述出料导轨远离灯体输送转盘的一端的下方设有出料槽，在所述压紧连接板的下方设有两个夹板，两个夹板呈相对设置在压盘的两侧，所述夹板呈竖向设置，在所述夹板下部的内侧面安装有夹块，所述夹板上端传动连接有固定安装在压紧连接板上的夹紧驱动气缸，两个夹紧驱动气缸可驱动两个夹板相向、反向移动，使得夹块相互靠近或远离。

作为上述方案的进一步改进，所述压紧导向杆设有两个，两个压紧导向杆的下端分别与压紧连接板的两端固定连接，所述压紧导向孔设有两个，两个压紧导向孔与两个压紧导向杆一一对应，所述出料导轨设有两个，两个出料导轨相对平行设置在压紧架上，所述压紧滑板的两端分别与两个出料导轨滑动连接。

本发明的有益效果是：在把灯罩装配在灯体上时，首先把灯体呈竖向放置于灯体输送转盘上的灯体套筒内，在灯体转动单元驱动灯体输送转盘绕旋转中心转动，使灯体套筒转动至上胶组件，上胶驱动单元驱动上胶枪呈向下倾斜移动至灯体套筒的上方，令所述上胶枪的下枪口呈倾斜地与待加工灯体的灯口内边沿对接，灯体旋转单元驱动灯体套筒旋转，带动灯体自转，使得上胶枪可沿灯体的灯口内边沿进行上胶，上胶后的灯体被输送至灯罩输送组件，既是上料架的一端，同时把灯罩放置于灯罩输送转盘上的灯罩放置台上，灯罩转动单元驱动灯罩输送转盘绕旋转中心转动，使灯罩放置台转动至上料架的另一端，上料架上的抓取构件抓取灯罩放置台上的待加工的灯罩，上料驱动单元的驱动所述抓取构件横向移动至对应灯体套筒的上方，抓取构件把灯罩盖在于灯体的灯口上，盖好灯罩的灯体被输送至压紧组件，既是压紧块的下方，压紧驱动单元驱动压紧块向下移动，通过压紧块与灯体套筒的互相作用，使得灯罩与灯体相互压紧，从而可实现自动地对灯体进行上胶水和对灯罩进行输送，并灯罩与灯体可自动实现相互压紧，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

本发明用于LED灯泡的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例的灯体输送组件与灯罩输送组件的主视剖面图；

图3是本发明实施例的上胶组件的结构示意图；

图4是本发明实施例的上料架的侧视剖面图；

图5是本发明实施例的压紧架的主视剖面图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，这是本发明的实施例，具体地：

一种灯罩装配装置，包括机架100；安装在机架100上的灯体输送组件200、上胶组件300、灯罩输送组件400、压紧组件500；

所述灯体输送组件200包括呈圆盘状的灯体输送转盘210、安装在机架100上灯体转动单元，所述灯体输送转盘210呈横向设置，所述灯体转动单元与灯体输送转盘210的旋转中心传动连接，所述灯体转动单元可驱动灯体输送转盘210绕旋转中心转动，在所述灯体输送转盘210的边沿上设有多个灯体套筒220，多个灯体套筒220呈环状间隔排列设置，所述灯体套筒220呈竖向设置，在灯体套筒220的下端传动连接安装在灯体输送转盘210上的灯体旋转单元，所述灯体旋转单元可驱动灯体套筒220旋转；

所述上胶组件300、灯罩输送组件400、压紧组件500设置在灯体输送转盘210边沿的旁侧，所述上胶组件300、灯罩输送组件400、压紧组件500沿灯体输送转盘210旋转的方向依次间隔排列设置；

所述上胶组件300包括与机架100固定连接的上胶固定架310、安装在上胶固定架310上的上胶座320，在上胶座320上安装有上胶枪330、上胶驱动单元，所述上胶枪330呈向下倾斜设置，所述上胶驱动单元与上胶枪330传动连接，所述上胶驱动单元可驱动上胶枪330呈向下倾斜移动至灯体套筒220的上方，使得所述上胶枪330的下枪口与待加工灯体的灯口内边沿对接；

所述灯罩输送组件400包括呈圆盘状的灯罩输送转盘410、安装在机架100上灯罩转动单元，所述灯罩输送转盘410呈横向设置，所述灯罩输送转盘410与灯体输送转盘210呈横向间隔排列设置，所述灯罩转动单元与灯罩输送转盘410的旋转中心传动连接，所述灯罩转动单元可驱动灯罩输送转盘410绕旋转中心转动，在所述灯罩输送转盘410的边沿上设有多个灯罩放置台420，多个灯罩放置台420呈环状间隔排列设置，在灯罩输送转盘410与灯体输送转盘210之间设有安装在机架100上的上料架430，在所述上料架430上安装有上料驱动单元，所述上料驱动单元传动连接有抓取构件，所述上料驱动单元可驱动抓取构件横向移动，所述抓取构件可抓取灯罩放置台420上待加工的灯罩，所述上料驱动单元可驱动所述抓取构件横向移动至灯体套筒220、灯罩放置台420的上方；

所述压紧组件500包括与机架100连接的压紧架510、安装在压紧架510上的压紧驱动单元、设置在灯体套筒220运动轨迹上方的压紧块，所述压紧驱动单元与压紧块传动连接，所述压紧驱动单元可驱动压紧块上下移动。

在把灯罩装配在灯体上时，首先把灯体呈竖向放置于灯体输送转盘210上的灯体套筒220内，在灯体转动单元驱动灯体输送转盘210绕旋转中心转动，使灯体套筒220转动至上胶组件300，上胶驱动单元驱动上胶枪330呈向下倾斜移动至灯体套筒220的上方，令所述上胶枪330的下枪口呈倾斜伸进灯体内，并与待加工灯体的灯口内边沿对接，灯体旋转单元驱动灯体套筒220旋转，带动灯体自转，使得上胶枪330可沿灯体的灯口内边沿进行上胶，上胶后的灯体被输送至灯罩输送组件400，既是上料架430的一端，同时把灯罩放置于灯罩输送转盘410上的灯罩放置台420上，灯罩转动单元驱动灯罩输送转盘410绕旋转中心转动，使灯罩放置台420转动至上料架430的另一端，上料架430上的抓取构件抓取灯罩放置台420上的待加工的灯罩，上料驱动单元的驱动所述抓取构件横向移动至对应灯体套筒220的上方，抓取构件把灯罩盖在于灯体的灯口上，盖好灯罩的灯体被输送至压紧组件500，既是压紧块的下方，压紧驱动单元驱动压紧块向下移动，通过压紧块与灯体套筒220的互相作用，使得灯罩与灯体相互压紧，从而可实现自动地对灯体进行上胶水和对灯罩进行输送，并灯罩与灯体可自动实现相互压紧，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

进一步作为优选的实施方式，在所述灯体输送转盘210的边沿上设有多个转动孔211，多个转动孔211与多个灯体套筒220一一对应，所述灯体套筒220的下端套装在转动孔211内，所述灯体旋转单元包括安装在转动孔211下端的灯体旋转电机212，所述灯体旋转电机212与灯体套筒220的下端传动连接，所述灯体旋转电机212可驱动灯体套筒220在转动孔211内旋转。每个灯体套筒220都连接有对应的灯体旋转电机212，灯体旋转电机212驱动灯体套筒220在转动孔211内自转，这主要与上胶枪330配合，可均匀地对灯体的灯口边沿进行上胶，提高灯罩与灯体连接的牢固性。

进一步作为优选的实施方式，所述灯体转动单元包括安装在机架100上的灯体转动电机230，所述灯体转动电机230与灯体输送转盘210的旋转中心传动连接，所述灯罩转动单元包括安装在机架100上的灯罩转动电机440，所述灯罩转动电机440与灯罩输送转盘410的旋转中心传动连接。灯体转动电机230与灯罩转动电机440均采用伺服电机，在伺服电机的驱动下，使得灯体输送转盘210、灯罩转动电机440间歇地转动。

进一步作为优选的实施方式，所述上胶座320设有呈向下倾斜设置的第一上胶导轨321，所述第一上胶导轨321延伸的方向与上胶枪330延伸的方向同向，所述上胶枪330与第一上胶导轨321滑动连接，所述上胶驱动单元包括呈向下倾斜设置的第一上胶驱动气缸340，所述第一上胶驱动气缸340与上胶枪330的上端传动连接，所述第一上胶驱动气缸340可驱动上胶枪330沿第一上胶导轨321滑动。通过第一上胶导轨321的导向，使得上胶枪330在第一上胶驱动气缸340的驱动下，可精准地往下倾斜移动，避免上胶枪330的移动偏离，提高上胶的稳定性。

进一步作为优选的实施方式，所述上胶组件300还包括上胶调节座350，在所述上胶固定架310上设有上胶调节导轨311、上胶调节丝杆312，所述上胶调节导轨311和上胶调节丝杆312均呈竖向设置，所述上胶调节座350与上胶调节导轨311滑动连接，所述上胶调节丝杆312的上端和下端分别与上胶固定架310转动连接，所述上胶调节座350设有与上胶调节丝杆312匹配的上胶调节螺孔，所述上胶调节丝杆312与上胶调节螺孔螺纹连接，在上胶调节丝杆312的上端连接有调节手轮313，在所述上胶调节座350上安装有第二上胶驱动气缸351、呈向下倾斜设置的第二上胶导轨352，所述第二上胶导轨352与第一上胶导轨321延伸的方向相同，所述上胶座320与第二上胶导轨352滑动连接，所述第二上胶驱动气缸351与上胶座320传动连接，所述第二上胶驱动气缸351可驱动上胶座320沿第二上胶导轨352滑动。根据加工不同尺寸的灯泡，可通过转动调节手轮313来带动上胶调节丝杆312转动，进而可带动上胶调节座350沿上胶调节导轨311上下移动，就可调节上胶枪330的上下位置，同时在第二上胶驱动气缸351的驱动下，上胶座320沿第二上胶导轨352倾斜滑动，可增大上胶枪330移动的行程，扩大适用的范围。

进一步作为优选的实施方式，所述上料架430固定安装有呈横向设置的上料导轨431、上料驱动气缸432，所述上料导轨431滑动连接有上料滑板433，所述上料驱动气缸432与上料滑板433传动连接，所述上料驱动气缸432可驱动上料滑板433沿上料导轨431滑动，所述抓取构件包括呈竖向安装在上料滑板433上的抓取驱动气缸450，所述抓取驱动气缸450的下端传动连接有抓取连接板451，在所述抓取连接板451的下壁面连接有吸盘452，所述抓取连接板451的上壁面连接有呈竖向设置的抓取导向杆453，所述抓取导向杆453的下端与抓取连接板451的上壁面固定连接，在上料滑板433上设有与抓取导向杆453匹配的抓取导向孔434，所述抓取导向杆453与抓取导向孔434滑动连接，所述抓取驱动气缸450可驱动抓取连接板451沿抓取导向孔434上下移动，进而带动吸盘452上下移动。吸盘452与外设的抽真空装置连通，抓取驱动气缸450驱动抓取连接板451带动吸盘452向下移动，吸盘452吸住对应的灯罩，然后抓取驱动气缸450驱动抓取连接板451带动吸盘452向上移动，在上料驱动气缸432可驱动上料滑板433沿上料导轨431滑动，进而带动吸盘452移动至待装配的灯体上方，抓取驱动气缸450驱动抓取连接板451带动吸盘452向下移动，吸盘452把吸住的灯罩放置于灯体的灯口上，进而完成灯罩自动地输送至灯体的灯口上，并与灯体的灯口对接。

进一步作为优选的实施方式，所述上料导轨431设有两个，两个上料导轨431呈相对平行设置在上料架430上，上料滑板433的两端分别与两个上料导轨431滑动连接，所述抓取导向杆453设有两个，两个抓取导向杆453的下端分别与抓取连接板451的两端固定连接，所述抓取导向孔434设有两个，两个抓取导向孔434与两个抓取导向杆453一一对应。两个上料导轨431提高上料滑板433横向滑动的稳定性，两个抓取导向杆453与两个抓取导向孔434的配合，可提高抓取连接板451上下移动的稳定性。

进一步作为优选的实施方式，所述压紧架510安装有呈横向设置压紧滑板520，所述压紧驱动单元包括呈竖向安装在压紧滑板520上的压紧驱动气缸530，所述压紧驱动气缸530的下端传动连接有压紧连接板540，所述压紧连接板540的上壁面连接有呈竖向设置的压紧导向杆541，所述压紧导向杆541的下端与压紧连接板540的上壁面固定连接，在所述压紧滑板520上设有与压紧导向杆541匹配的压紧导向孔521，所述压紧导向杆541与压紧导向孔521滑动连接，所述压紧块包括安装在压紧连接板540下壁面上的压盘550，所述压紧驱动气缸530可驱动压紧连接板540沿压紧导向孔521上下移动，进而带动压盘550上下移动。压紧驱动气缸530驱动压紧连接板540上下移动，带动压盘550上下移动，并且压紧连接板540上的压紧导向杆541沿压紧导向孔521上下移动，从而提高压盘550上下移动的稳定性，防止出现偏离的现象，提高压紧的效果。

进一步作为优选的实施方式，在所述压紧架510上安装有出料导轨511、出料驱动气缸512，所述出料导轨511呈横向从灯体输送转盘210的边沿往外延伸设置，所述压紧滑板520与出料导轨511滑动连接，所述出料驱动气缸512与压紧滑板520传动连接，所述出料驱动气缸512可驱动压紧滑板520沿出料导轨511滑动，在所述出料导轨511远离灯体输送转盘210的一端的下方设有出料槽560，在所述压紧连接板540的下方设有两个夹板570，两个夹板570呈相对设置在压盘550的两侧，所述夹板570呈竖向设置，在所述夹板570下部的内侧面安装有夹块571，所述夹板570上端传动连接有固定安装在压紧连接板540上的夹紧驱动气缸572，两个夹紧驱动气缸572可驱动两个夹板570相向、反向移动，使得夹块571相互靠近或远离。灯罩被压紧后，两个夹紧驱动气缸572驱动两个夹板570相向，使得两个夹块571夹紧被压盘550压紧后的成品灯，压紧驱动气缸530驱动压紧连接板540向上移动，带动成品灯向上移动，出料驱动气缸512驱动压紧滑板520沿出料导轨511滑动至远离灯体输送转盘210的一端，两个夹紧驱动气缸572驱动两个夹板570反向，使得两个夹块571松开成品灯，成品灯落入到出料槽560，从而可自动实现成品灯的出料。

进一步作为优选的实施方式，所述压紧导向杆541设有两个，两个压紧导向杆541的下端分别与压紧连接板540的两端固定连接，所述压紧导向孔521设有两个，两个压紧导向孔521与两个压紧导向杆541一一对应，所述出料导轨511设有两个，两个出料导轨511相对平行设置在压紧架510上，所述压紧滑板520的两端分别与两个出料导轨511滑动连接。两个压紧导向杆541与两个压紧导向孔521的配合，提高压紧连接板540上下移动的稳定性，两个出料导轨511可提高压紧滑板520滑动的稳定性，进而提高整个压紧组件500的强度。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种灯罩装配装置，其特征在于：包括机架(100)；

安装在机架(100)上的灯体输送组件(200)、上胶组件(300)、灯罩输送组件(400)、压紧组件(500)；

所述灯体输送组件(200)包括呈圆盘状的灯体输送转盘(210)、安装在机架(100)上的灯体转动单元，所述灯体输送转盘(210)呈横向设置，所述灯体转动单元与灯体输送转盘(210)的旋转中心传动连接，所述灯体转动单元可驱动灯体输送转盘(210)绕旋转中心转动，在所述灯体输送转盘(210)的边沿上设有多个灯体套筒(220)，多个灯体套筒(220)呈环状间隔排列设置，所述灯体套筒(220)呈竖向设置，在灯体套筒(220)的下端传动连接有安装在灯体输送转盘(210)上的灯体旋转单元，所述灯体旋转单元可驱动灯体套筒(220)旋转；

所述上胶组件(300)、灯罩输送组件(400)、压紧组件(500)设置在灯体输送转盘(210)边沿的旁侧，所述上胶组件(300)、灯罩输送组件(400)、压紧组件(500)沿灯体输送转盘(210)旋转的方向依次间隔排列设置；

所述上胶组件(300)包括与机架(100)固定连接的上胶固定架(310)、安装在上胶固定架(310)上的上胶座(320)，在上胶座(320)上安装有上胶枪(330)、上胶驱动单元，所述上胶枪(330)呈向下倾斜设置，所述上胶驱动单元与上胶枪(330)传动连接，所述上胶驱动单元可驱动上胶枪(330)呈向下倾斜移动至灯体套筒(220)的上方，使得所述上胶枪(330)的下枪口与待加工灯体的灯口边沿对接；

所述灯罩输送组件(400)包括呈圆盘状的灯罩输送转盘(410)、安装在机架(100)上的灯罩转动单元，所述灯罩输送转盘(410)呈横向设置，所述灯罩输送转盘(410)与灯体输送转盘(210)呈横向间隔排列设置，所述灯罩转动单元与灯罩输送转盘(410)的旋转中心传动连接，所述灯罩转动单元可驱动灯罩输送转盘(410)绕旋转中心转动，在所述灯罩输送转盘(410)的边沿上设有多个灯罩放置台(420)，多个灯罩放置台(420)呈环状间隔排列设置，在灯罩输送转盘(410)与灯体输送转盘(210)之间设有安装在机架(100)上的上料架(430)，在所述上料架(430)上安装有上料驱动单元，所述上料驱动单元传动连接有抓取构件，所述上料驱动单元可驱动抓取构件横向移动，所述抓取构件可抓取灯罩放置台(420)上待加工的灯罩，所述上料驱动单元可驱动所述抓取构件横向移动至灯体套筒(220)、灯罩放置台(420)的上方；

所述压紧组件(500)包括与机架(100)连接的压紧架(510)、安装在压紧架(510)上的压紧驱动单元、设置在灯体套筒(220)运动轨迹上方的压紧块，所述压紧驱动单元与压紧块传动连接，所述压紧驱动单元可驱动压紧块上下移动；

所述上胶座(320)设有呈向下倾斜设置的第一上胶导轨(321)，所述第一上胶导轨(321)延伸的方向与上胶枪(330)延伸的方向同向，所述上胶枪(330)与第一上胶导轨(321)滑动连接，所述上胶驱动单元包括呈向下倾斜设置的第一上胶驱动气缸(340)，所述第一上胶驱动气缸(340)与上胶枪(330)的上端传动连接，所述第一上胶驱动气缸(340)可驱动上胶枪(330)沿第一上胶导轨(321)滑动；

所述上胶组件(300)还包括上胶调节座(350)，在所述上胶固定架(310)上设有上胶调节导轨(311)、上胶调节丝杆(312)，所述上胶调节导轨(311)和上胶调节丝杆(312)均呈竖向设置，所述上胶调节座(350)与上胶调节导轨(311)滑动连接，所述上胶调节丝杆(312)的上端和下端分别与上胶固定架(310)转动连接，所述上胶调节座(350)设有与上胶调节丝杆(312)匹配的上胶调节螺孔，所述上胶调节丝杆(312)与上胶调节螺孔螺纹连接，在上胶调节丝杆(312)的上端连接有调节手轮(313)，在所述上胶调节座(350)上安装有第二上胶驱动气缸(351)、呈向下倾斜设置的第二上胶导轨(352)，所述第二上胶导轨(352)与第一上胶导轨(321)延伸的方向相同，所述上胶座(320)与第二上胶导轨(352)滑动连接，所述第二上胶驱动气缸(351)与上胶座(320)传动连接，所述第二上胶驱动气缸(351)可驱动上胶座(320)沿第二上胶导轨(352)滑动。

2.根据权利要求1所述一种灯罩装配装置，其特征在于：在所述灯体输送转盘(210)的边沿上设有多个转动孔(211)，多个转动孔(211)与多个灯体套筒(220)一一对应，所述灯体套筒(220)的下端套装在转动孔(211)内，所述灯体旋转单元包括安装在转动孔(211)下端的灯体旋转电机(212)，所述灯体旋转电机(212)与灯体套筒(220)的下端传动连接，所述灯体旋转电机(212)可驱动灯体套筒(220)在转动孔(211)内旋转。

3.根据权利要求1所述一种灯罩装配装置，其特征在于：所述灯体转动单元包括安装在机架(100)上的灯体转动电机(230)，所述灯体转动电机(230)与灯体输送转盘(210)的旋转中心传动连接，所述灯罩转动单元包括安装在机架(100)上的灯罩转动电机(440)，所述灯罩转动电机(440)与灯罩输送转盘(410)的旋转中心传动连接。

4.根据权利要求1所述一种灯罩装配装置，其特征在于：所述上料架(430)固定安装有呈横向设置的上料导轨(431)、上料驱动气缸(432)，所述上料导轨(431)滑动连接有上料滑板(433)，所述上料驱动气缸(432)与上料滑板(433)传动连接，所述上料驱动气缸(432)可驱动上料滑板(433)沿上料导轨(431)滑动，所述抓取构件包括呈竖向安装在上料滑板(433)上的抓取驱动气缸(450)，所述抓取驱动气缸(450)的下端传动连接有抓取连接板(451)，在所述抓取连接板(451)的下壁面连接有吸盘(452)，所述抓取连接板(451)的上壁面连接有呈竖向设置的抓取导向杆(453)，所述抓取导向杆(453)的下端与抓取连接板(451)的上壁面固定连接，在上料滑板(433)上设有与抓取导向杆(453)匹配的抓取导向孔(434)，所述抓取导向杆(453)与抓取导向孔(434)滑动连接，所述抓取驱动气缸(450)可驱动抓取连接板(451)沿抓取导向孔(434)上下移动，进而带动吸盘(452)上下移动。

5.根据权利要求4所述一种灯罩装配装置，其特征在于：所述上料导轨(431)设有两个，两个上料导轨(431)呈相对平行设置在上料架(430)上，上料滑板(433)的两端分别与两个上料导轨(431)滑动连接，所述抓取导向杆(453)设有两个，两个抓取导向杆(453)的下端分别与抓取连接板(451)的两端固定连接，所述抓取导向孔(434)设有两个，两个抓取导向孔(434)与两个抓取导向杆(453)一一对应。

6.根据权利要求1所述一种灯罩装配装置，其特征在于：所述压紧架(510)安装有呈横向设置压紧滑板(520)，所述压紧驱动单元包括呈竖向安装在压紧滑板(520)上的压紧驱动气缸(530)，所述压紧驱动气缸(530)的下端传动连接有压紧连接板(540)，所述压紧连接板(540)的上壁面连接有呈竖向设置的压紧导向杆(541)，所述压紧导向杆(541)的下端与压紧连接板(540)的上壁面固定连接，在所述压紧滑板(520)上设有与压紧导向杆(541)匹配的压紧导向孔(521)，所述压紧导向杆(541)与压紧导向孔(521)滑动连接，所述压紧块包括安装在压紧连接板(540)下壁面上的压盘(550)，所述压紧驱动气缸(530)可驱动压紧连接板(540)沿压紧导向孔(521)上下移动，进而带动压盘(550)上下移动。

7.根据权利要求6所述一种灯罩装配装置，其特征在于：在所述压紧架(510)上安装有出料导轨(511)、出料驱动气缸(512)，所述出料导轨(511)呈横向从灯体输送转盘(210)的边沿往外延伸设置，所述压紧滑板(520)与出料导轨(511)滑动连接，所述出料驱动气缸(512)与压紧滑板(520)传动连接，所述出料驱动气缸(512)可驱动压紧滑板(520)沿出料导轨(511)滑动，在所述出料导轨(511)远离灯体输送转盘(210)的一端的下方设有出料槽(560)，在所述压紧连接板(540)的下方设有两个夹板(570)，两个夹板(570)呈相对设置在压盘(550)的两侧，所述夹板(570)呈竖向设置，在所述夹板(570)下部的内侧面安装有夹块(571)，所述夹板(570)上端传动连接有固定安装在压紧连接板(540)上的夹紧驱动气缸(572)，两个夹紧驱动气缸(572)可驱动两个夹板(570)相向、反向移动，使得夹块(571)相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述一种灯罩装配装置，其特征在于：所述压紧导向杆(541)设有两个，两个压紧导向杆(541)的下端分别与压紧连接板(540)的两端固定连接，所述压紧导向孔(521)设有两个，两个压紧导向孔(521)与两个压紧导向杆(541)一一对应，所述出料导轨(511)设有两个，两个出料导轨(511)相对平行设置在压紧架(510)上，所述压紧滑板(520)的两端分别与两个出料导轨(511)滑动连接。

Images