CN114576798B - 一种多联机空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种多联机空调系统及其控制方法，涉及空调技术领域，可提高多联机空调系统中室内机和电子膨胀阀的配对检测效率。该空调系统包括：室外机；多个室内机，每个室内机与室外机之间设置有电子膨胀阀，每个室内机包括用于检测室内机温度的第一温度传感器；多个电子膨胀阀；控制器，被配置为：启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使各个室内机以制冷模式运行；关闭目标电子膨胀阀；经过第二预设时长后，采集各个室内机在第二时刻的第二温度值，并选择第二温度值最大的室内机作为目标室内机；若目标室内机的第二温度值减去第一温度平均值的差值大于第三温度阈值，则确定目标室内机与目标电子膨胀阀配对。

Description

一种多联机空调系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统及其控制方法。

背景技术

随着经济社会的发展，空调在娱乐、居家及工作等多种场所越来越被广泛使用。当在同一区域中的多个小区域需要使用空调时，考虑到电能的节省，常采用多联机空调系统实现多区域室温的调控。

在实际安装使用中，多联机空调系统中可能会出现室内机和电子膨胀阀配对错误的情况，一般地，通过人工对每个室内机进行调试，并在调试完成后单独变更相关室内机或电子膨胀阀的地址。这种调试方式使得安装调试人员的工作量较大，且联机调试的工作效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种多联机空调系统及其控制方法，用于提高空调系统中电子膨胀阀与室内机配对检测的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种多联机空调系统，所述系统包括：室外机；多个室内机，每个室内机与室外机之间设置有电子膨胀阀，每个室内机包括用于检测室内机温度的第一温度传感器；多个电子膨胀阀，用于调节制冷剂的供应量；控制器，被配置为：启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制冷模式运行；关闭目标电子膨胀阀；经过第二预设时长之后，采集各个室内机在第二时刻的第二温度值，并选择第二温度值最大的室内机作为目标室内机；若目标室内机的第二温度值减去第一温度平均值的差值大于第三温度阈值，则确定目标室内机与目标电子膨胀阀配对，第一温度平均值根据各个室内机的第二温度值来确定。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在制冷模式下，在启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀一段时间后，关闭待检测的电子膨胀阀，由于与该电子膨胀阀所连接的室内机缺乏制冷剂，因此制冷效果下降，该室内机的温度值明显比其他室内机高。这样，以温度最高的室内机为目标室内机，若目标室内机的第二温度值与室内机的第一温度平均值差异较大，则认为该目标室内机明显受该电子膨胀阀的影响，即可确定出与待检测的电子膨胀阀连接的室内机。基于此，可以通过空调系统自动检测出与待检测的电子膨胀阀配对的室内机，提高了检测效率，且节省了人力。

在一些实施例中，上述室外机，包括用于检测室外机温度的第二温度传感器，上述控制器，具体被配置为：获取室外机的温度值；在室外机的温度值大于或者等于第一温度阈值时，启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制冷模式运行。

应理解，当室外机的温度值大于或者等于第一温度阈值时，则室外温度较高，天气较热。一方面，在检测室内机与电子膨胀阀的配对情况时控制各个室内机以制冷模式运行，可以使得在检测配对情况的同时，降低室内温度，充分利用能源，并提高用户体验。另一方面，可以在后续关闭待检测的电子膨胀阀后，使得与该电子膨胀阀连接的室内机的温度明显上升，明显高于其他室内机。这样，可根据环境温度，选择合适的工作模式，以降低环境干扰，更准确地判断出待检测的电子膨胀阀连接的室内机。

在一些实施例中，上述控制器，具体被配置为：在满足第一预设条件的情况下，关闭目标电子膨胀阀；其中，第一预设条件包括以下一项或者多项：各个室内机在第一时刻的第一温度值中最大温度值与最小温度值之差小于第二温度阈值，第一时刻位于第二时刻之前；或者，室内机运行制冷模式的持续时长达到第一预设时长。

应理解，关闭目标电子膨胀阀，是为了比较目标电子膨胀阀关闭后各个室内机的温度情况。因此在目标电子膨胀阀关闭之前，应保证各个室内机在相近的温度下保持状态稳定。当各个室内机的第一温度值中的最大温度值与最小温度值之差小于第二温度阈值时，说明各个室内机的温度接近，运行情况接近，处于稳定工作状态。当空调系统运行第一预设时长后，各个室内机都处于稳定工作状态，也可认为满足上述要求。

在一些实施例中，上述控制器，还被配置为：在多联机空调系统处于制冷模式时，获取各个处于开机状态的室内机的温度值，以及各个未处于开机状态的室内机的温度值；在至少一个处于未开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值小于第六温度阈值，且至少一个处于开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值大于第七温度阈值，则发出用于提示室内机和电子膨胀阀存在配对错误的告警信息。

应理解，当空调系统处于制冷状态时，若存在至少一个处于未开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值小于第六温度阈值，则说明所述处于未开机状态的室内机受制冷剂影响，与所述处于未开机状态的室内机连接的电子膨胀阀处于开启状态。此时，若存在至少一个处于开机状态的室内机在所述第五预设时长内的温度值大于第七温度阈值的情况，则所述处于开机状态的室内机缺乏制冷剂，与所述处于开机状态的室内机连接的电子膨胀阀处于关闭状态。因此，此时空调系统中存在电子膨胀阀和室内机地址配对错误的情况，控制空调系统发出警报，以提醒用户及时关闭空调系统或进行地址修正。

第二方面，本申请实施例还提供一种多联机空调系统，所述系统包括：室外机；多个室内机，每个室内机与室外机之间设置有电子膨胀阀，每个室内机包括用于检测室内机温度的第一温度传感器；多个电子膨胀阀，用于调节制冷剂的供应量；控制器，被配置为：启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制热模式运行；关闭目标电子膨胀阀；经过第四预设时长之后，采集各个室内机在第四时刻的第四温度值，并选择第四温度值最小的室内机作为目标室内机；若目标室内机的第二温度平均值减去第四温度值的差值大于第五温度阈值，则确定目标室内机与所述目标电子膨胀阀配对，第二温度平均值根据各个室内机的第四温度值来确定。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀一段时间后，关闭待检测的电子膨胀阀，比较待检测的电子膨胀阀关闭后各个室内机的温度差异，与该电子膨胀阀连接的室内机由于缺乏制冷剂，其制热效果下降。因此，与该电子膨胀阀连接的室内机的温度值会明显比其他室内机低。这样，以温度最低的室内机为目标室内机，若目标室内机的第四温度值与室内机的第二温度平均值差异较大，则认为目标室内机明显受该电子膨胀阀的影响，即可确定出与待检测的电子膨胀阀连接的室内机。基于此，可以通过空调系统自动检测出于待检测的电子膨胀阀配对的室内机，提高了检测效率，且节省了人力。

在一些实施例中，上述控制器还被配置为：获取室外机的温度值；在室外机的温度值小于第一温度阈值时，启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制热模式运行。

应理解，当室外机的温度值小于第一温度阈值时，则室外温度较低，天气较冷。一方面，在检测室内机与电子膨胀阀的配对情况时控制各个室内机以制热模式运行，可以使得在检测配对情况的同时，提高室内温度，充分利用能源，并提高用户体验。另一方面，可以在后续关闭待检测的电子膨胀阀后，使得与该电子膨胀阀连接的室内机的温度明显下降，明显低于其他室内机。这样，可根据环境温度，选择合适的工作模式，以降低环境干扰，更准确地判断出待检测的电子膨胀阀连接的室内机。

在一些实施例中，上述控制器还被配置为：在满足第二预设条件的情况下，关闭目标电子膨胀阀；其中，第二预设条件包括以下一项或者多项：各个室内机在第三时刻的第三温度值中最大温度值与最小温度值之差小于或者等于第四温度阈值，第三时刻位于所述第四时刻之前；或者，室内机运行制热模式的持续时长达到第三预设时长。

应理解，关闭目标电子膨胀阀，是为了比较目标电子膨胀阀关闭后各个室内机的温度情况。因此在目标电子膨胀阀关闭之前，应保证各个室内机在相近的温度下保持状态稳定。当各个室内机的第三温度值中的最大温度值与最小温度值之差小于或者等于第四温度阈值时，说明各个室内机的温度接近，运行情况接近，处于稳定工作状态。当空调系统运行第三预设时长后，各个室内机都处于稳定工作状态，也可认为满足上述要求。

在一些实施例中，上述控制器，还被配置为：在多联机空调系统处于制冷模式时，获取各个处于开机状态的室内机的温度值，以及各个未处于开机状态的室内机的温度值；在至少一个处于未开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值小于第六温度阈值，且至少一个处于开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值大于第七温度阈值，则发出用于提示室内机和电子膨胀阀存在配对错误的告警信息。

应理解，当空调系统处于制冷状态时，若存在至少一个处于未开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值小于第六温度阈值，则说明所述处于未开机状态的室内机受制冷剂影响，与所述处于未开机状态的室内机连接的电子膨胀阀处于开启状态。此时，若存在至少一个处于开机状态的室内机在所述第五预设时长内的温度值大于第七温度阈值的情况，则所述处于开机状态的室内机缺乏制冷剂，与所述处于开机状态的室内机连接的电子膨胀阀处于关闭状态。因此，此时空调系统中存在电子膨胀阀和室内机地址配对错误的情况，控制空调系统发出警报，以提醒用户及时关闭空调系统或进行地址修正。

第三方面，本申请实施例提供一种多联机空调系统的控制方法，包括：启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制冷模式运行；关闭目标电子膨胀阀；经过第二预设时长之后，采集各个室内机在第二时刻的第二温度值，并选择第二温度值最大的室内机作为目标室内机；若目标室内机的第二温度值减去第一温度平均值的差值大于第三温度阈值，则确定目标室内机与目标电子膨胀阀配对，第一温度平均值根据各个室内机的第二温度值来确定。

在一些实施例中，上述启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制冷模式运行，包括：获取室外机的温度值；在室外机的温度值大于或者等于第一温度阈值时，启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制冷模式运行。

在一些实施例中，上述关闭目标电子膨胀阀，包括：在满足第一预设条件的情况下，关闭目标电子膨胀阀；其中，第一预设条件包括以下一项或者多项：各个室内机在第一时刻的第一温度值中最大温度值与最小温度值之差小于第二温度阈值，第一时刻位于第二时刻之前；或者，室内机运行制冷模式的持续时长达到第一预设时长。

在一些实施例中，上述方法还包括：在多联机空调系统处于制冷模式时，获取各个处于开机状态的室内机的温度值，以及各个未处于开机状态的室内机的温度值；在至少一个处于未开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值小于第六温度阈值，且至少一个处于开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值大于第七温度阈值，则发出用于提示室内机和电子膨胀阀存在配对错误的告警信息。

第四方面，本申请实施例提供一种多联机空调系统的控制方法，该方法包括：启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制热模式运行；关闭目标电子膨胀阀；经过第四预设时长之后，采集各个室内机在第四时刻的第四温度值，并选择第四温度值最小的室内机作为目标室内机；若目标室内机的第二温度平均值减去第四温度值的差值大于第五温度阈值，则确定目标室内机与所述目标电子膨胀阀配对，第二温度平均值根据各个室内机的第四温度值来确定。

在一些实施例中，上述启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制热模式运行，包括：获取室外机的温度值；在室外机的温度值小于第一温度阈值时，启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，使得各个室内机以制热模式运行。

在一些实施例中，上述关闭目标电子膨胀阀，包括：在满足第二预设条件的情况下，关闭目标电子膨胀阀；其中，第二预设条件包括以下一项或者多项：各个室内机在第三时刻的第三温度值中最大温度值与最小温度值之差小于或者等于第四温度阈值，第三时刻位于所述第四时刻之前；或者，室内机运行制热模式的持续时长达到第三预设时长。

在一些实施例中，上述方法还包括：在多联机空调系统处于制冷模式时，获取各个处于开机状态的室内机的温度值，以及各个未处于开机状态的室内机的温度值；在至少一个处于未开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值小于第六温度阈值，且至少一个处于开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值大于第七温度阈值，则发出用于提示室内机和电子膨胀阀存在配对错误的告警信息。

第五方面，提供一种多联机空调系统的控制装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第三方面或第四方面以及可能的实现方式中提供的方法。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面或第四方面以及可能的实现方式中提供的方法。

第七方面，提供一种包含计算机指令的计算机程序产品，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面或第四方面以及可能的实现方式中提供的方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第七方面的描述的有益效果，可以参考第一方面或第二方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为根据一些实施例的一种多联机空调系统的室内机与电子膨胀阀的连接方式示意图；

图2为根据一些实施例的一种多联机空调系统的结构示意图一；

图3为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的结构示意图二；

图4为根据一些实施例的一种多联机空调系统的制冷循环原理示意图；

图5为根据一些实施例的一种控制器的结构示意图；

图6为根据一些实施例的一种多联机空调系统的控制器与终端设备的交互示意图一；

图7为根据一些实施例的一种终端设备的管理页面示意图一；

图8为根据一些实施例的另一种终端设备的管理页面示意图二；

图9为根据一些实施例的一种多联机空调系统的控制方法流程示意图一；

图10为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的控制方法流程示意图二；

图11为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的控制器与终端设备的交互示意图二；

图12为根据一些实施例的又一种多联机空调系统的控制器与终端设备的交互示意图三；

图13为根据一些实施例的又一种终端设备的管理页面示意图三；

图14为根据一些实施例的又一种多联机空调系统的控制方法流程示意图三；

图15为根据一些实施例的又一种多联机空调系统的控制方法流程示意图四；

图16为根据一些实施例的又一种多联机空调系统的控制方法流程示意图五；

图17为根据一些实施例的控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

如背景技术所述，在实际生活中，人们常通过多联机空调系统实现多区域室温的调控。对于一些多联机空调系统，其包括多个室内机，且各个室内机位于房间内部，与各个室内机连接的各个电子膨胀阀位于房间外部，此时，由于多联机空调系统具有多个室内机，因此可能会出现室内机和电子膨胀阀配对错误的情况。

示例性地，图1中示出了一种室内机与电子膨胀阀的连接方式。参照图1，室内机1a与电子膨胀阀1b通过气液管1c相连，室内机2a与电子膨胀阀3b通过气液管2c相连，室内机3a与电子膨胀阀2b通过气液管3c相连。且室内机1a、室内机2a、室内机3a、电子膨胀阀1b、电子膨胀阀2b、以及电子膨胀阀3b均与控制器存在通信连接(如图1所示的虚线连接)。控制器所记录的配对情况信息如表1所示。其中，室内机1a的地址为1a，室内机2a的地址为2a，室内机3a的地址为3a；电子膨胀阀1b的地址为1b，电子膨胀阀2b的地址为2b，电子膨胀阀3b的地址为3b。

表1

序号	室内机地址	电子膨胀阀地址
			1	1a	1b
2	2a	2b
			3	3a	3b

根据表1所示的配对情况信息，当多联机空调系统开启室内机1a时，控制器根据表1记录的地址信息开启电子膨胀阀1b，参照图1，室内机1a和电子膨胀阀1b通过气液管1c正常连接，则室内机1a正常工作。而当需要开启室内机2a时，控制器根据表1记录的信息开启电子膨胀阀2b，参照图1，室内机2a和电子膨胀阀2b之间并不存在气液管连接，此时，室内机2a将缺乏制冷剂，进而出现制热或制冷效果不佳的情况；此外，电子膨胀阀2b开启时，其对应的室内机3a并未开启，这导致通过电子膨胀阀2b的制冷剂未经充分换热就回到压缩机(图1中未示出)，造成能源浪费，并对系统的可靠性造成不良影响，损伤机器寿命。

因此，在多联机空调系统使用时，及时检测出室内机和电子膨胀阀的配对情况，并在配对错误时进行地址纠正是很有必要的。

一般地，通过人工检测室内机和电子膨胀阀的配对情况。在调试过程中，人工地对每个室内机进行调试，并在调试完成后需单独变更相关室内机或电子膨胀阀的地址。这种方式比较耗费人力，且在室内机较多时不仅使得安装调试人员的工作量较大，也导致多联机空调系统的调试效率较低。

对此，本申请实施例提供一种多联机空调系统及其控制方法，该方法在启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀一段时间后，关闭待检测的电子膨胀阀；在待检测的电子膨胀阀关闭后，比较各个室内机的温度差异，进而确定与待检测的电子膨胀阀对应的室内机。可以理解的是，将待检测的电子膨胀阀关闭后，与该电子膨胀阀所连接的室内机由于缺乏制冷剂，会导致制冷或制热效果下降。因此，如果空调系统处于制热模式，与待检测的电子膨胀阀所连接的室内机的温度值会明显比其他室内机低；或者，若空调系统处于制冷模式，与该电子膨胀阀所连接的室内机的温度值会明显比其他室内机高。这样，以制热时温度最低的室内机或制冷时温度最高的室内机为目标室内机，若目标室内机的温度值与室内机的温度平均值差异较大，则认为该目标室内机明显受该电子膨胀阀的影响，即可确定出与待检测的电子膨胀阀连接的室内机。基于此，可以通过空调系统自动检测出于待检测的电子膨胀阀配对的室内机，提高了检测效率，且节省了人力。

为进一步对本申请的方案进行描述，图2中示出了本申请实施例提供的一种多联机空调系统的结构示意图。

参照图2或者图3，空调系统10包括：室外机11、节流装置12、多个室内机13和控制器(图中未示出)。

其中，节流装置12包括多个电子膨胀阀121。室外机11与多个室内机13之间存在管道连接，且每个室内机13与室外机11之间的管道上设置有电子膨胀阀121。所述管道，也被称为气液管，包括：用于输气态制冷剂的气管、以及用于传输两相态制冷剂的液管。此外，室外机11、节流装置12和多个室内机13都与控制器存在通信连接(图中未示出)，且根据控制器的指令执行相关操作。

室外机11通常设置在户外，用于协助室内环境换热。节流装置12用于调节空调气液管内流体流速，以及调节制冷剂流量。其中，多个电子膨胀阀121用于调节管道内制冷剂的供应量，且所述多个电子膨胀阀121可以独立于室外机11以外(如图2所示)，也可以隶属于室外机11的一部分(如图3所示)。多个室内机13可以为室内挂机或者室内柜机，本申请实施例对此不作限制。需要说明的是，图2或图3所示的电子膨胀阀数量、以及室内机数量仅为示例，不对本申请实施例构成具体限制。

以多个电子膨胀阀121独立于室外机11为例，图4中示出了一种多联机空调系统的制冷循环原理示意图。

如图4所示，多联机空调系统包括室外机11、节流装置12、多个室内机13和控制器(图4中未示出)。

其中，室外机11包括：压缩机111、室外热交换器112、储液器113以及四通阀114。在一些实施例中，室外机11还包括以下一项或多项：用于检测室外环境温度第二温度传感器115、室外风扇(图4中未示出)、以及室外风扇马达(图4中未示出)。

节流装置12用于调节空调气液管内流体流速。其中，节流装置12包括多个电子膨胀阀121。多个电子膨胀阀121位于多个室内机13与室外机11之间的管道上，用于控制制冷剂的供应量。

室内机13包括：室内热交换器131以及室内风扇133。在一些实施例中，室内机13还包括以下一项或多项：用于检测室内温度的第一温度传感器132、室内风扇马达(图4中未示出)、以及显示器(图4中未示出)。

在一些实施例中，压缩机111配置于节流装置12与储液器113之间，用于将由储液器1113输送的制冷剂压缩，并将压缩后的制冷剂经由四通阀114输送至节流装置12。压缩机111可以是进行基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机。

在一些实施例中，室外热交换器112的一端通过四通阀114与储液器113相连，另一端与节流装置12相连。室外热交换器112具有用于使制冷剂经由储液器113在室外热交换器112与压缩机111的吸入口之间流通的第一出入口，并且具有用于使制冷剂在室外热交换器112与节流装置12之间流通的第二出入口。室外热交换器112使连接于第一出入口和第二出入口之间的传热管中流动的热冷机与室外空气之间进行热交换，在冷循环中，室外热交换器112作为冷凝器工作。

在一些实施例中，储液器113的一端连接压缩机111，另一端通过四通阀114室外热交换器112相连。在储液器113中，从室外热交换器112经由四通阀114流向压缩机111的制冷剂被分离为气体制冷剂和液体制冷剂。并且，从储液器113向压缩机111的吸入口主要供给气体制冷剂。

在一些实施例中，四通阀114的四个端口分别连接压缩机111，室外热交换器112、储液器113以及多个电子膨胀阀121。四通阀114用于通过改变制冷剂在系统管路内的流向来实现制冷、制热之间的相互转换。

在一些实施例中，室外风扇通过产生通过室外热交换器112的室外空气的气流，以促使在第一出入口和第二出入口之间的传热管中流动的制冷剂与室外空气的热交换。

在一些实施例中，室外风扇马达用于驱动或变更室外风扇的转速。

在一些实施例中，电子膨胀阀121具有使流经电子膨胀阀121的制冷剂膨胀而减压的功能，可以用于调节管道内制冷剂的供应量。若电子膨胀阀121减小开度，则通过电子膨胀阀121的制冷剂的流路阻力增加。若电子膨胀阀121增大开度，则通过电子膨胀阀121的制冷剂的流路阻力减小。这样，即使回路中其他器件的状态不变化，当电子膨胀阀121的开度变化时，流向室内机13的制冷剂流量也会变化。

在一些实施例中，室内热交换器131具有用于使液体制冷剂在与电子膨胀阀121之间流通的第三出入口，并且，具有用于使气体制冷剂在与压缩机111的排出口之间流通的第四出入口。室内热交换器131使连接于第三出入口与第四出入口之间的热传管中流动的制冷剂与室内空气之间进行热交换。

在一些实施例中，室内风扇133产生通过室内热交换器131的室内空气的气流，以促进在第三出入口和第四出入口之间的传热管中流动的制冷剂与室内空气的热交换。

在一些实施例中，室内风扇马达133用于驱动或变更室内风扇113的转速。

在一些实施例中，显示器用于显示室内温度或当前运行模式。

在本申请所示的实施例中，控制器是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示多联机空调系统执行控制指令的装置。示例性的，控制器可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

参照图5，为本申请实施例所提供的一种控制器的结构示意图。如图5所示，控制器14包括室外控制模块141和室内控制模块142。室外控制模块141包括第一存储器1411，室内控制模块142包括第二存储器1421。室内机控制模块142通过有线或无线通信形式与室外机控制模块141连接。室外控制模块141可以安装于室外机11中，也可以独立于室外机11以外，用于控制室外机11以及节流装置12执行相关操作。室内控制模块142可以安装于室内机13中，也可以独立于室内机13以外，用于控制室内机13的部件执行相关操作。应理解，以上模块的划分仅为功能性的划分，室外控制模块141和室内控制模块142也可以集成在一个模块中。第一存储器1411和第二存储器1421也可以集成为一个存储器。

在一些实施例中，第一存储器1411用于存储室外机11以及电子膨胀阀121相关的应用程序以及数据，室外控制模块141通过运行存储在存储器1411的应用程序以及数据，执行空调系统的各种功能以及数据处理。第一存储器1411主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如室外机风扇开启功能、室外测温功能等)；存储数据区可以存储根据使用空调系统所创建的数据(比如室外温度、各个电子膨胀阀的开度等)。此外，第一存储器1411可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。

在一些实施例中，第二存储器1421用于存储室内机13相关的应用程序以及数据，室内控制模块1421通过运行存储在存储器1421的应用程序以及数据，执行空调系统的各种功能以及数据处理。第二存储器1421主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如室内机风扇开启功能、室内测温功能等)；存储数据区可以存储根据使用空调系统所创建的数据(比如室内温度等)。在一些示例中，第二存储器1421还用于存储室内机13的地址与电子膨胀阀121的地址的对应关系。

在一些实施例中，室外控制模块141与室外机11之间存在通信连接，用于根据用户指令或系统默认指令控制室外机执行相关操作。可选地，室外控制模块141可以根据用户所选择的空调运行模式控制室外风扇的转速。可选地，室外控制模块141还可以根据用户指令或系统指令获取室外温度，并将所获取的室外温度储存至第一存储器1411。可选地，室外控制模块141还可以根据用户所选择的空调运行模式控制室外机11内的四通阀114转动，以实现制冷或制热模式的选择。可选地，室外控制模块141还可以在地址纠正过程中对室外机11的运行模式、压缩机频率等进行控制。

在一些实施例中，室外控制模块141与多个电子膨胀阀121之间存在通信连接，用于根据用户指令或系统默认指令控制多个电子膨胀阀执行相关操作。可选地，室外控制模块141还可以根据用户指令或系统指令控制各个电子膨胀阀121的开度。

在一些实施例中，室内控制模块142与室内机13之间存在通信连接，用于根据用户指令或系统默认指令控制室内机13执行相关操作。可选地，室内控制模块142根据用户指令控制室内机13开启室内风扇以及风扇马达。可选地，室内控制模块142还可以根据用户指令控制室内机开启或关闭室内机内的压缩机。可选地，室内控制模块142还可以根据用户指令控制室内机开启室内温度传感器，检测室内测温。

应理解，以上所述图4和图5所示的实施例是以节流装置12独立于室外机11为例，若节流装置12位于室外机11以内，以上空调系统的制冷循环原理依然适用，以下不再赘述。

图6为本申请实施例提供的一种多联机空调系统的控制器14与终端设备300的交互示意图。

如图6所示，终端设备300可以与空调系统的控制器14建立通信连接。示例性地，可使用任何已知的网络通信协议来实现通信连接的建立。上述网络通信协议可以是各种有线或无线通信协议，诸如以太网、通用串行总线(universal serial bus，USB)、火线(FIREWIRE)、任何蜂窝网通信协议(如3G/4G/5G)、蓝牙、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)、NFC或任何其他合适的通信协议。上述通信连接可以是蓝牙连接、NFC、紫蜂(zigbee)、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)等。本申请实施例对此不作具体限制。

需要说明的是，图6所示的终端设备300仅是终端设备的一个示例。本申请中的终端设备300可以为遥控器、手机、平板电脑、个人计算机(personal computer，PC)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能手表、上网本、可穿戴电子设备、增强现实技术(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人等，本申请对该终端设备的具体形式不做特殊限制。

以终端设备300为手机为例，在一些实施例中，可以通过终端设备设置空调系统的运行模式。示例性地，如图7所示，终端设备上显示多联机空调系统的管理界面301，管理界面301包括“模式管理”的按键302。检测到用户点击管理界面301中的“模式管理”按键302，终端设备在管理页面301弹出运行模式下拉选择框303。终端设备检测到用户在运行模式下拉选择框303的选择指令选择后，将指令发送给多联机空调系统，以完成运行模式的设置。

在一些实施例中，用户可以通过终端设备300的管理界面开启地址纠正功能。如图8所示，终端设备的管理界面301包括“配对检测”按键，图8所示的按键3041为“配对检测”按钮的关闭状态，终端设备检测到用户点击“配对检测”按钮的开关，将“配对检测”按键的状态变为3042所示的开启状态，并将开启配对检测的指令传送给多联机空调系统，使空调系统进入电子膨胀阀与室内机的配对检测。

下面结合说明书附图，对本申请提供的实施例进行具体介绍。

如图9所示，本申请实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法，该方法包括：

S101、多联机空调系统的控制器启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制冷模式运行。

其中，电子膨胀阀，用于调节管道内制冷剂的供应量。

在一些实施例中，如图10所示，步骤S101具体实现为以下步骤：

S1011、控制器获取室外机的温度值。

可选地，多联机空调系统可以通过室外机内置的第二温度传感器获取室外机的温度值。

S1012、在室外机的温度值大于或者等于第一温度阈值时，控制器启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制冷模式运行。

在一些示例中，上述步骤S1012具体实现为以下步骤：启动室外机、各个室内机，并控制压缩机以预设频率运行，控制各个室内机风扇以相同的预设频率转动，启动电子膨胀阀，并控制各个电子膨胀阀以相同的预设开度运行。

应理解，当室外机的温度值大于或者等于第一温度阈值时，则室外温度较高，天气较热。一方面，在检测室内机与电子膨胀阀的配对情况时控制各个室内机以制冷模式运行，可以使得在检测配对情况的同时，降低室内温度，充分利用能源，并提高用户体验。另一方面，可以在后续关闭待检测的电子膨胀阀后，使得与该电子膨胀阀连接的室内机温度明显上升，明显高于其他室内机。这样，可根据环境温度，选择合适的工作模式，以降低环境干扰，更准确地判断出待检测的电子膨胀阀连接的室内机。

S102、多联机空调系统的控制器关闭目标电子膨胀阀。

其中，目标电子膨胀阀为待检测的电子膨胀阀。

在一些实施例中，步骤S102具体实现为：多联机空调系统的控制器关闭目标电子膨胀阀，且在关闭目标电子膨胀阀的同时，保持其他电子膨胀阀继续以相同的开度运行，各个室内机的以相同的风扇频率转动，并保持多联机空调系统的室外机继续运行。

在一些实施例中，在满足第一预设条件的情况下，多联机空调系统的控制器关闭目标电子膨胀阀。其中，所述第一预设条件包括以下一项或者多项：

条件1、各个室内机在第一时刻的第一温度值中最大温度值与最小温度值之差小于第二温度阈值。

应理解，关闭目标电子膨胀阀，是为了比较目标电子膨胀阀关闭后各个室内机的温度情况。因此在目标电子膨胀阀关闭之前，应保证各个室内机在相近的温度下保持状态稳定。当各个室内机的第一温度值中的最大温度值与最小温度值之差小于第二温度阈值时，说明各个室内机的温度接近，运行情况接近，处于稳定工作状态。

条件2、室内机运行制冷模式的持续时长达到第一预设时长。

应理解，在目标电子膨胀阀关闭之前，应保证各个室内机在相近的温度下保持状态稳定，以便比较目标电子膨胀阀关闭后各个室内机的温度情况。当空调系统运行第一预设时长后，各个室内机都处于稳定工作状态，可认为满足上述要求。

S103、经过第二预设时长之后，控制器采集各个室内机在第二时刻的第二温度值，并选择第二温度值最大的室内机作为目标室内机。

其中，第二时刻位于上述第一时刻之后。

在一些实施例中，控制器通过各个室内机内置的第一温度传感器采集各个室内机在第二时刻的第二温度值。

示例性地，以第二预设时长为20分钟为例，若多联机空调系统存在各个4个室内机，当目标电子膨胀阀关闭20分钟后，控制器通过各个室内机内置的第一温度传感器采集到的第二温度值分别为22℃、21℃、21℃、32℃，则以第二温度值为32℃的室内机作为目标室内机。

应理解，当目标电子膨胀阀关闭时，与目标电子膨胀阀连接的室内机由于缺乏制冷剂，温度将与其他室内机有很大差异。但这个温度差异不是骤变的，而是随着时间的推移逐渐显现。因此，为了捕捉到上述温度差异，应在目标电子膨胀阀关闭后，且所述空调系统运行第二预设时长后，再获取各个室内机温度。此外，由于上述步骤S103的空调系统处于制冷模式，因此与目标电子膨胀阀连接的室内机由于缺乏制冷剂，制冷能力将明显下降。此时空调系统中温度最高的室内机最有可能是与目标电子膨胀阀连接的室内机，因此以空调系统中温度最高的室内机为目标室内机，以便进一步判断目标室内机和目标电子膨胀阀是否匹配。

S104、若目标室内机的第二温度值减去第一温度平均值的差值大于第三温度阈值，则确定目标室内机与目标电子膨胀阀配对。

其中，第一温度平均值根据各个室内机的第二温度值来确定。

可选地，第一温度平均值可以为各个室内机的第二温度值的平均值。

示例性地，若目标室内机的第二温度值为30℃，其他各个室内机的第二温度值分别为13℃、11℃、12℃，则第一温度平均值为((30+13+11+12)/4)℃，即为16.5℃。

应理解，将待检测的目标电子膨胀阀关闭后，与目标电子膨胀阀连接的室内机由于缺乏制冷剂，制冷效果下降。此时与目标电子膨胀阀连接的室内机的温度值会明显比其他室内机高。以各个室内机的第二温度值的平均值为第一温度平均值时，若目标室内机的第二温度值减去温度平均值的差值大于第三温度阈值，则认为目标室内机的第二温度值明显高于各个室内机的第二温度值，因此认为目标室内机是与目标电子阀连接的室内机，将目标室内机与目标电子膨胀阀配对。

可选地，第一温度平均值可以为去除目标室内机之后的各个室内机的第二温度值的平均值。

示例性地，若目标室内机的第二温度值为30℃，其他各个室内机的第二温度值分别为23℃、21℃、22℃，则第一温度平均值为((23+21+22)/3)℃，即为22℃。

应理解，以去除目标室内机之后的各个室内机的第二温度值的平均值为平均温度值，可以去除目标室内机的第二温度值的干扰，此时目标室内机的第二温度值减去温度平均值的差值可以更准确地反映出目标室内机与其他室内机的温度差异，提高检测的精度。同样地，若目标室内机的第二温度值减去第一温度平均值的差值大于第三温度阈值，则认为目标室内机的温度明显高于其他室内机，因此认为目标室内机是与目标电子阀连接的室内机，确定目标室内机与目标电子膨胀阀配对。

在一些实施例中，在确定目标室内机与目标电子膨胀阀配对的情况下，控制器更改配对情况表格中目标室内机所对应的电子膨胀阀的地址信息为目标电子膨胀阀的地址信息。或者，控制器更改配对情况表格中目标电子膨胀阀所对应的室内机的地址信息为目标室内机的地址信息。这样，可以及时更新目标室内机与目标电子膨胀阀的配对情况表格，实现地址纠错，提高调试效率。

在一些实施例中，在多联机空调系统开启了配对检测功能的情况下，多联机空调系统对待检测的目标电子膨胀阀完成配对检测后，判断是否还存在未配对检测的电子膨胀阀。若存在，则从未配对检测的电子膨胀阀中选取一个电子膨胀阀作为下一次检测的电子膨胀阀，重复执行上述步骤S101至步骤S104，直至所有的电子膨胀阀完成配对检测。基于此，可使得多联机空调系统遍历系统内每一个电子膨胀阀与室内机的配对情况，并在配对错误时及时实现地址纠正，以提高空调系统的调试效率。

在一些示例中，在多联机空调系统完成所有电子膨胀阀的配对检测后，发出用于提示配对检测完成的提示信息。

可选地，多联机空调系统自身可以发出提示信息。例如，可以以语音形式播放“配对检测已完成，请重启空调”，或者以蜂鸣声、信号灯闪烁、以及振动等形式提示用户，本申请实施例对此不作限制。

可选地，多联机空调系统可以向终端设备发出提示信息。示例性地，如图11所示，多联机空调系统的控制器14向终端设备300发出提示信息，提示信息以文字弹窗305的形式显示在终端设备界面，文字弹窗305显示“配对检测已完成！”的文字信息。此外，在终端设备显示提示信息时，可以以文字、语音、音乐、振动、动画等其他方式提示用户，本申请实施例对此不作限制。

在一些实施例中，若多联机空调系统的目标室内机的第二温度值减去第一温度平均值的差值小于或者等于第三温度阈值，则多联机空调系统发出用于提示目标电子阀未连接室内机的提示信息。

应理解，若多联机空调系统的目标室内机的第二温度值减去温度平均值的差值小于或者等于第三温度阈值，则意味着目标电子膨胀阀关闭后，各个室内机第二温度值温度仍然差异不大，各个室内机的第二温度值几乎不受目标电子膨胀阀的影响，此时目标电子膨胀阀并没有连接室内机，故控制该多联机空调系统发出提示信息。

示例性地，多联机空调系统可以通过语音提示告警，例如，可以以语音播放形式提示“警告！膨胀阀未连接！”。进一步地，该多联机空调系统还可以在检测到电子膨胀阀未连接时，停止运行，以便检修。

示例性的，如图12所示，多联机空调系统的控制器14向终端设备300发出提示信息，提示信息以文字弹窗306的形式显示在终端设备界面，文字弹窗306显示“警告！膨胀阀未连接！”的文字信息。进一步地，如图13所示，若终端设备检测到用户点击文字弹窗306的操作，则进入多联机空调系统的管理页面307。多联机空调系统的管理页面307包括了空调系统的“一键关闭”按键308，终端设备300检测到用户点击按键308的操作，则向多联机空调系统发送指令，使多联机空调系统关闭室内机、室外机以及电子膨胀阀，以便及时检修。

如图14所示，本申请实施例提供了另一种多联机空调系统的控制方法，该方法包括：

S201、多联机空调系统的控制器启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制热模式运行。

其中，电子膨胀阀，用于调节管道内制冷剂的供应量。

在一些实施例中，如图15所示，步骤S201具体实现为以下步骤：

S2011、控制器获取室外机的温度值。

可选地，多联机空调系统可以通过室外机内置的第二温度传感器获取室外机的温度值。

S2012、在室外机的温度值小于第一温度阈值时，控制器启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制热模式运行。

在一些示例中，上述步骤S2012具体实现为以下步骤：启动室外机、各个室内机，并控制压缩机以预设频率运行，控制各个室内机风扇以相同的预设频率转动，启动电子膨胀阀，并控制各个电子膨胀阀以相同的预设开度运行。

应理解，当室外机的温度值小于第一温度阈值时，则室外温度较低，天气较冷。一方面，在检测室内机与电子膨胀阀的配对情况时控制各个室内机以制热模式运行，可以使得在检测配对情况的同时，提高室内温度，充分利用能源，并提高用户体验。另一方面，可以在后续关闭待检测的电子膨胀阀后，使得与该电子膨胀阀连接的室内机温度明显下降，明显低于其他室内机。这样，可根据环境温度，选择合适的工作模式，以降低环境干扰，更准确地判断出待检测的电子膨胀阀连接的室内机。

S202、多联机空调系统的控制器关闭目标电子膨胀阀。

其中，目标电子膨胀阀为待检测的电子膨胀阀。

在一些实施例中，步骤S202具体实现为：多联机空调系统的控制器关闭目标电子膨胀阀，且在关闭目标电子膨胀阀的同时，保持其他电子膨胀阀继续以相同的开度运行，各个室内机的以相同的风扇频率转动，并保持多联机空调系统的室外机继续运行。

在一些实施例中，在满足第二预设条件的情况下，多联机空调系统的控制器关闭目标电子膨胀阀。其中，所述第二预设条件包括以下一项或者多项：

条件1、各个室内机在第三时刻的第三温度值中最大温度值与最小温度值之差小于或者等于第四温度阈值。

其中，第三时刻在第四时刻之前。

应理解，关闭目标电子膨胀阀，是为了比较目标电子膨胀阀关闭后各个室内机的温度情况。因此在目标电子膨胀阀关闭之前，应保证各个室内机在相近的温度下保持状态稳定。当各个室内机的第三温度值中的最大温度值与最小温度值之差小于或者等于第四温度阈值时，说明各个室内机的温度接近，运行情况接近，处于稳定工作状态。

条件2、室内机运行制热模式的持续时长达到第三预设时长。

应理解，在目标电子膨胀阀关闭之前，应保证各个室内机在相近的温度下保持状态稳定，以便比较目标电子膨胀阀关闭后各个室内机的温度情况。当空调系统运行第三预设时长后，各个室内机都处于稳定工作状态，可认为满足上述要求。

S203、经过第四预设时长之后，控制器采集各个室内机在第四时刻的第四温度值，并选择第四温度值最小的室内机作为目标室内机。

其中，第四时刻位于上述第三时刻之后。

在一些实施例中，控制器通过各个室内机内置的第一温度传感器采集各个室内机在第四时刻的第四温度值。

示例性地，以第四预设时长为20分钟为例，若多联机空调系统存在各个4个室内机，当目标电子膨胀阀关闭20分钟后，控制器通过各个室内机内置的第一温度传感器采集到的第四温度值分别为22℃、21℃、21℃、以及2℃，则以第四温度值为2℃的室内机作为目标室内机。

应理解，当目标电子膨胀阀关闭时，与目标电子膨胀阀连接的室内机由于缺乏制冷剂，温度将与其他室内机有很大差异。但这个温度差异不是骤变的，而是随着时间的推移逐渐显现。因此，为了捕捉到上述温度差异，应在目标电子膨胀阀关闭后且所述空调系统运行第四预设时长后，再获取各个室内机温度。此外，由于上述步骤S203的空调系统处于制热模式，因此与目标电子膨胀阀连接的室内机由于缺乏制冷剂，制热能力将明显下降。此时空调系统中温度最低的室内机最有可能是与目标电子膨胀阀连接的室内机，因此以空调系统中温度最低的室内机为目标室内机，以便进一步判断目标室内机和目标电子膨胀阀是否匹配。

S204、若目标室内机的第二温度平均值减去第四温度值的差值大于第五温度阈值，则确定目标室内机与目标电子膨胀阀配对。

其中，第二温度平均值根据各个室内机的第四温度值来确定。

可选地，第二温度平均值可以为各个室内机的第四温度值的平均值。

示例性地，若目标室内机的第四温度值为0℃，其他各个室内机的第二温度值分别为18℃、20℃、22℃，则第二温度平均值为((0+18+20+22)/4)℃，即为15℃。

应理解，将待检测的目标电子膨胀阀关闭后，与目标电子膨胀阀所连接的室内机由于缺乏制冷剂，制热效果下降。此时与目标电子膨胀阀所连接的室内机的温度值会明显比其他室内机低。以各个室内机的第四温度值的平均值为第二温度平均值时，若第二温度平均值减去目标室内机的第四温度值的差值大于第五温度阈值，则认为目标室内机的第四温度值明显低于各个室内机的第四温度值，因此认为目标室内机是与目标电子阀连接的室内机，将目标室内机与目标电子膨胀阀配对。

可选地，第二温度平均值可以为去除目标室内机之后的各个室内机的第四温度值的平均值。

示例性地，若目标室内机的第四温度值为0℃，其他各个室内机的第四温度值分别为18℃、20℃、22℃，则第二温度平均值为((18+20+22)/3)℃，即为20℃。

应理解，以去除目标室内机之后的各个室内机的第四温度值的平均值为第二平均温度值，可以去除目标室内机的第四温度值的干扰，此时温度平均值减去目标室内机的第四温度值的差值可以更准确地反映出目标室内机与其他室内机的温度差异，提高检测的精度。同样地，若温度平均值减去目标室内机的第四温度值的差值大于第五温度阈值，则认为目标室内机的温度明显低于其他室内机，因此认为目标室内机是与目标电子阀连接的室内机，确定目标室内机与目标电子膨胀阀配对。

在一些实施例中，在确定目标室内机与目标电子膨胀阀配对的情况下，控制器更改配对情况表格中目标室内机所对应的电子膨胀阀的地址信息为目标电子膨胀阀的地址信息。或者，控制器更改配对情况表格中目标电子膨胀阀所对应的室内机的地址信息为目标室内机的地址信息。这样，可以及时更新目标室内机与目标电子膨胀阀的配对情况表格，实现地址纠错，提高调试效率。

在一些实施例中，在多联机空调系统开启了配对检测功能的情况下，多联机空调系统对待检测的目标电子膨胀阀完成配对检测后，判断是否还存在未配对检测的电子膨胀阀。若存在，则从未配对检测的电子膨胀阀中选取一个电子膨胀阀作为下一次检测的电子膨胀阀，重复执行上述步骤S201至步骤S204，直至所有的电子膨胀阀完成配对检测。基于此，可使得多联机空调系统遍历系统内每一个电子膨胀阀与室内机的配对情况，并在配对错误时及时实现地址纠正，以提高空调系统的调试效率。

在一些示例中，在多联机空调系统完成所有电子膨胀阀的配对检测后，发出用于提示配对检测完成的提示信息。

可选地，多联机空调系统自身可以发出提示信息。例如，可以以语音形式播放“配对检测已完成，请重启空调”，或者以蜂鸣声、信号灯闪烁、以及振动等形式提示用户，本申请实施例对此不作限制。

可选地，多联机空调系统可以向终端设备发出提示信息，例如，终端设备可以通过文字、语音、音乐、振动、动画等其他方式提示用户，本申请实施例对此不作限制。

在一些实施例中，若多联机空调系统的第二温度平均值减去目标室内机的第四温度值的差值小于或者等于第五温度阈值，则多联机空调系统发出用于提示目标电子阀未连接室内机的提示信息。

应理解，若多联机空调系统的第二温度平均值减去目标室内机的第四温度值的差值小于或者等于第五温度阈值，则意味着目标电子膨胀阀关闭后，各个室内机第四温度值温度仍然差异不大，各个室内机的第四温度值几乎不受目标电子膨胀阀的影响，此时目标电子膨胀阀并没有连接室内机，故控制该多联机空调系统发出提示信息。

可选地，多联机空调系统本身可以发出提示信息。示例性地，多联机空调系统可以通过语音提示告警，例如，可以以语音播放形式提示“警告！膨胀阀未连接！”。进一步地，该多联机空调系统还可以在检测到电子膨胀阀未连接时，停止运行，以便检修。

可选地，多联机空调系统向终端设备发出提示信息，仍如图12所示。多联机空调系统的控制器14向终端设备300发出提示信息，提示信息以文字弹窗306的形式显示在终端设备界面，文字弹窗306显示“警告！膨胀阀未连接！”的文字信息。进一步地，仍如图13所示，若终端设备检测到用户点击文字弹窗306的操作，则进入多联机空调系统的管理页面307。多联机空调系统的管理页面307包括了空调系统的“一键关闭”按键308，终端设备300检测到用户点击按键308的操作，则向多联机空调系统发送指令，使多联机空调系统关闭室内机、室外机以及电子膨胀阀，以便及时检修。

应理解，上述图9所示的实施例为多联机空调系统在制冷模式下完成电子膨胀阀配对检测的实施例，图14所示的实施例为多联机空调系统在制热模式下完成电子膨胀阀配对检测的实施例。

可选地，多联机空调系统的控制器可以在检测到终端设备输入的地址纠正指令时，执行上述配对检测过程。

可选地，多联机空调系统的控制器可以根据默认的时间间隔，执行上述电子膨胀阀配对检测的过程。示例性地，每隔三天，多联机空调系统自动执行上述图9或图14所示的电子膨胀阀配对检测过程。

可选地，多联机空调系统的控制器开启配错预警功能，在空调处于制冷模式时，默认检测电子膨胀阀的配对情况，当检测到空调系统中存在电子膨胀阀与室内机配对错误的情况时，执行上述配对检测过程。

示例性地，如图16所示，在多联机空调系统开启了配错预警功能的情况下，多联机空调系统还执行以下步骤：

Sa1、在多联机空调系统处于制冷模式时，获取各个处于开机状态的室内机的温度值，以及各个未处于开机状态的室内机的温度值。

Sa2、若存在至少一个处于未开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值小于第六温度阈值，且至少一个处于开机状态的室内机在所述第五预设时长内的温度值大于第七温度阈值的情况，则发出用于提示室内机和电子膨胀阀存在配对错误的告警信息。

应理解，当空调系统处于制冷状态时，若存在至少一个处于未开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值小于第六温度阈值，则说明所述处于未开机状态的室内机受制冷剂影响，与所述处于未开机状态的室内机连接的电子膨胀阀处于开启状态。此时，若存在至少一个处于开机状态的室内机在所述第五预设时长内的温度值大于第七温度阈值的情况，则所述处于开机状态的室内机缺乏制冷剂，与所述处于开机状态的室内机连接的电子膨胀阀处于关闭状态。因此，此时空调系统中存在电子膨胀阀和室内机地址配对错误的情况，控制空调系统发出警报，以提醒用户及时关闭空调系统或进行地址修正。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图17所示，该控制器2000包括处理器2001，可选的，还包括与处理器2001连接的存储器2002和通信接口2003。处理器2001、存储器2002和通信接口2003通过总线2004连接。

处理器2001可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器2001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器2001也可以包括多个CPU，并且处理器2001可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器2002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器2002可以是独立存在，也可以和处理器2001集成在一起。其中，存储器2002中可以包含计算机程序代码。处理器2001用于执行存储器2002中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。

通信接口2003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口2003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线2004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线2004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图17中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种多联机空调系统，其特征在于，包括：

室外机；

多个室内机，每个室内机与所述室外机之间设置有电子膨胀阀，每个室内机包括用于检测室内机温度的第一温度传感器；

控制器，被配置为：

启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制冷模式运行；

关闭目标电子膨胀阀；

经过第二预设时长后，采集各个室内机在第二时刻的第二温度值，并选择第二温度值最大的室内机作为目标室内机；

若所述目标室内机的第二温度值减去第一温度平均值的差值大于第三温度阈值，则确定所述目标室内机与所述目标电子膨胀阀配对，所述第一温度平均值根据各个室内机的第二温度值来确定。

2.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述室外机包括用于检测室外机温度的第二温度传感器；

所述控制器，具体被配置为：

获取所述室外机的温度值；

在所述室外机的温度值大于或者等于第一温度阈值时，启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制冷模式运行。

3.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，

所述控制器，具体被配置为：

在满足第一预设条件的情况下，关闭目标电子膨胀阀；

其中，所述第一预设条件包括：

各个室内机在第一时刻的第一温度值中最大温度值与最小温度值之差小于第二温度阈值，所述第一时刻位于所述第二时刻之前；或者，

所述室内机运行制冷模式的持续时长达到第一预设时长。

4.根据权利要求1至3任一项所述的多联机空调系统，其特征在于，所述控制器，还被配置为：

在所述多联机空调系统处于制冷模式时，获取各个处于开机状态的室内机的温度值，以及各个未处于开机状态的室内机的温度值；

若至少一个处于未开机状态的室内机在第五预设时长内的温度值小于第六温度阈值，且至少一个处于开机状态的室内机在所述第五预设时长内的温度值大于第七温度阈值，则发出用于提示室内机和电子膨胀阀存在配对错误的告警信息。

5.一种多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

启动室外机、各个室内机以及各个电子膨胀阀，以使得各个室内机以制冷模式运行；

关闭目标电子膨胀阀；

经过第二预设时长后，采集各个室内机在第二时刻的第二温度值，并选择第二温度值最大的室内机作为目标室内机；

若所述目标室内机的第二温度值减去第一温度平均值的差值大于第三温度阈值，则确定所述目标室内机与所述目标电子膨胀阀配对，所述第一温度平均值根据各个室内机的第二温度值来确定。