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CN114251443B - 车辆挡位切换装置、方法和车辆 - Google Patents

车辆挡位切换装置、方法和车辆 Download PDF

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CN114251443B CN202011003679.1A CN202011003679A CN114251443B CN 114251443 B CN114251443 B CN 114251443B CN 202011003679 A CN202011003679 A CN 202011003679A CN 114251443 B CN114251443 B CN 114251443B
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Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆挡位切换方法、装置和车辆。本发明所述车辆包括第一换挡输入装置和第二换挡输入装置，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置提供用于换挡和升降挡的信号，该方法包括：检测所述车辆的当前挡位；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号和/或所述第二换挡输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位。本发明可以取消换挡器仍能实现各挡位之间的切换，降低车辆成本、重量，节省空间。

Description

车辆挡位切换装置、方法和车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆挡位切换装置、方法和车辆。
背景技术
目前电子换挡器已逐渐成为车辆标配，换挡器可以将车辆切换至前进挡、倒车挡、空挡、停车挡以及手动挡等，当前并无其他方式能够脱离换挡器控制车辆实现各挡位(前进挡、倒车挡、空挡等)之间的切换，换挡器不可或缺，导致车辆较多的成本、重量，且空间占用多。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆挡位切换方法，以取消换挡器仍能实现各挡位之间的切换，降低车辆成本、重量，节省空间。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆挡位切换方法，所述车辆包括第一换挡输入装置和第二换挡输入装置，该方法包括：检测所述车辆的当前挡位；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号和/或所述第二换挡输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位。
进一步的，所述辅助信号包括车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号、所述车辆的运动方向信号中的至少一个。
进一步的，所述辅助信号是制动踏板信号；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：当所检测的当前挡位为停车挡的情况下，在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为倒车挡；在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为前进挡；在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为空挡。
进一步的，所述辅助信号是所述车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号和所述车辆的运动方向信号；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：当所检测的当前挡位为倒车挡的情况下，在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换至停车挡；在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为空挡；在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为前进挡；在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为前进挡。
进一步的，所述辅助信号是所述车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号和所述车辆的运动方向信号；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：当所检测的当前挡位为前进挡的情况下，在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换至停车挡；在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为空挡；在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为倒车挡；在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向后运动时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为倒车挡；在接收到所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置的信号时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为手动挡。
进一步的，所述辅助信号是所述车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号和所述车辆的运动方向信号；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：当所检测的当前挡位为空挡的情况下，在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换至停车挡；在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为倒车挡；在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向后运动时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为倒车挡；在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为前进挡；在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为前进挡。
进一步的，所述辅助信号是所述车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号和所述车辆的运动方向信号；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：当所检测的当前挡位为手动挡的情况下，在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换至停车挡；在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为倒车挡；在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向后运动时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为倒车挡；在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为空挡；在接收到所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置的信号时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为前进挡；在接收到所述第一换挡输入装置的信号且接收到的车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位切换为扭矩更高的挡位；在接收到所述第二换挡输入装置的信号且接收到的车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位切换为扭矩更低的挡位。
进一步的，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置设置在所述车辆的方向盘或转向柱上。
相对于现有技术，本发明所述的车辆挡位切换方法具有以下优势：
所述车辆包括第一换挡输入装置和第二换挡输入装置，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置提供用于换挡和升降挡的信号，该方法包括：检测所述车辆的当前挡位；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号和/或所述第二换挡输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位。本发明通过换挡拨片以及其他车辆具有的辅助设备就可以实现各挡位之间的切换，因此可以取消换挡器，降低车辆成本、重量，节省空间。
本发明的另一目的在于提出一种车辆挡位切换装置，以取消换挡器仍能实现各挡位之间的切换，降低车辆成本、重量，节省空间。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆挡位切换装置，该车辆包括第一换挡输入装置和第二换挡输入装置，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置提供用于换挡和升降挡的信号，该装置包括：检测单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于检测所述车辆的当前挡位；所述控制单元用于基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号和/或所述第二换挡输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位。
所述车辆挡位切换装置与上述车辆挡位切换方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种车辆，以取消换挡器仍能实现各挡位之间的切换，降低车辆成本、重量，节省空间。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆挡位切换装置。
所述车辆与上述车辆挡位切换方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一实施例提供的车辆挡位切换方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的通讯结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的换挡拨片的安装位置的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的车辆挡位切换装置的结构框图。
附图标记说明：
1 检测单元 2 控制单元
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1是本发明一实施例提供的车辆挡位切换方法的流程图。如图1所示，所述车辆包括第一换挡输入装置和第二换挡输入装置，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置提供用于换挡和升降挡的信号，该方法包括：
步骤S11，检测所述车辆的当前挡位；
例如，车辆的当前挡位可以是前进挡(D)、倒车挡(R)、空挡(N)、停车挡(P)以及手动挡(M)等。
步骤S12，基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号和/或所述第二换挡输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位。
例如，由于车辆的当前挡位可能是前进挡(D)、倒车挡(R)、空挡(N)、停车挡(P)或者手动挡(M)，因此变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)针对不同的当前挡位，并且针对接收到的第一换挡输入装置的信号和/或所述第二换挡输入装置的信号，再加上所述车辆的辅助信号，控制挡位切换成不同的目标挡位。可以理解的是，目标挡位也可以是前进挡、倒车挡、空挡、停车挡或手动挡，还可以是手动挡时的一挡、二挡等不同扭矩的挡位。而辅助信号可以是车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号、所述车辆的运动方向信号中的至少一者。第一换挡输入装置和第二换挡输入装置可以是拨片形式，也可以是按键形式，在此不做限定。
图2是本发明一实施例提供的通讯结构示意图。如图2所示，制动踏板(Brake，Br)的信号发送至发动机控制单元(Engine Control Module，ECM)，然后通过CAN总线传输到TCU；电子驻车制动器(Electrical Parking Brake，EPB)的信号发送至车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，ESP)，然后通过CAN总线传输至TCU；换挡拨片的信号发送至组合开关总成(Combination SwitchAssembly，CSA)，然后同样通过CAN总线传输至TCU。车速的信号可以由速度传感器(未绘示)检测并同样通过CAN总线发送至TCU、车辆的运动方向信号可以由变速器输出轴转速传感器(未绘示)检测，并同样通过CAN总线发送至TCU。
以下提供当前挡位是前进挡、倒车挡、空挡、停车挡或者手动挡时分别的优选的挡位切换方式。
1、当所检测的当前挡位为停车挡的情况下：
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为倒车挡；
在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为前进挡；
在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为空挡。
2、当所检测的当前挡位为倒车挡的情况下：
在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速(例如2km/h，但不限于此)时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换至停车挡；另外，如果在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号但所接收到的车速的信号为所述车速大于预设车速时，会因为车速过快不能切换挡位至停车挡，此时可以建议驾驶员减速(例如踩制动踏板)。
在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为空挡；
在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为前进挡；
在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向前运动(例如可以通过变速器输出轴转速传感器输出的转速的正负来判断车辆运行方向，但不限于此)时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为前进挡。另外，如果接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速，且车辆的运动方向信号为向后运动，此时相对于向前行驶来说，会使车速变化过大，因此不能切换挡位至前进挡，此时可以建议驾驶员减速(例如踩制动踏板)。
3、当所检测的当前挡位为前进挡的情况下：
在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速(例如2km/h，但不限于此)时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换至停车挡；另外，如果在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号但所接收到的车速的信号为所述车速大于预设车速时，会因为车速过快不能切换挡位至停车挡，此时可以建议驾驶员减速(例如踩制动踏板)。
在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为空挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为倒车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向后运动时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为倒车挡；另外，如果接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速，且车辆的运动方向信号为向前运动，此时相对于向后行驶来说，会使车速变化过大，因此不能切换挡位至倒车挡，此时可以建议驾驶员减速(例如踩制动踏板)。
在接收到所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置的信号时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为手动挡。
4、当所检测的当前挡位为空挡的情况下：
在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速(例如2km/h，但不限于此)时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换至停车挡；另外，如果在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号但所接收到的车速的信号为所述车速大于预设车速时，会因为车速过快不能切换挡位至停车挡，此时可以建议驾驶员减速(例如踩制动踏板)。
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为倒车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向后运动时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为倒车挡；另外，如果接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速，且车辆的运动方向信号为向前运动，此时相对于向后行驶来说，会使车速变化过大，因此不能切换挡位至倒车挡，此时可以建议驾驶员减速(例如踩制动踏板)。
在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为前进挡；
在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为前进挡。另外，如果接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速，且车辆的运动方向信号为向后运动，此时相对于向前行驶来说，会使车速变化过大，因此不能切换挡位至前进挡，此时可以建议驾驶员减速(例如踩制动踏板)。
5、当所检测的当前挡位为手动挡的情况下：
在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速(例如2km/h，但不限于此)时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换至停车挡；另外，如果在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号但所接收到的车速的信号为所述车速大于预设车速时，会因为车速过快不能切换挡位至停车挡，此时可以建议驾驶员减速(例如踩制动踏板)。
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为倒车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向后运动时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为倒车挡；另外，如果接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速，且车辆的运动方向信号为向前运动，此时相对于向后行驶来说，会使车速变化过大，因此不能切换挡位至倒车挡，此时可以建议驾驶员减速(例如踩制动踏板)。
在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为空挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置的信号时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为前进挡。
另外，在手动挡时，还可以根据第一换挡输入装置和第二换挡输入装置的信号进行升降挡，例如，在接收到所述第一换挡输入装置的信号且接收到的车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位切换为扭矩更高的挡位；在接收到所述第二换挡输入装置的信号且接收到的车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位切换为扭矩更低的挡位。
为了更加直观，本发明还提供了由当前挡位切换至目标挡位的触发条件对照表，详见下表：
Figure BDA0002695174090000121
Figure BDA0002695174090000131
Figure BDA0002695174090000141
Figure BDA0002695174090000151
图3是本发明一实施例提供的换挡拨片的安装位置的结构示意图。如图3所示，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置设置在所述车辆的方向盘上。当然，第一换挡输入装置和第二换挡输入装置也可以设置在其他方便操作的位置，例如转向柱或者仪表盘等，本发明对此不作具体限定。而设置在方向盘上只是优选最方便驾驶员操作的位置而已。
图4是本发明一实施例提供的车辆挡位切换装置的结构框图。如图4所示，该车辆包括基于第一换挡输入装置和第二换挡输入装置，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置提供用于换挡和升降挡的信号，该装置包括：检测单元1以及控制单元2，其中，所述检测单元1用于检测所述车辆的当前挡位；所述控制单元2用于基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号和/或所述第二换挡输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位。
进一步的，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置设置在所述车辆的方向盘上。
本发明还提供一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆挡位切换装置。
上文所述的车辆挡位切换装置、车辆与上文所述的车辆挡位切换方法的实施例类似，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆挡位切换方法，其特征在于，所述车辆包括第一换挡输入装置和第二换挡输入装置，该方法包括：
检测所述车辆的当前挡位；
基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号和/或所述第二换挡输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位；
其中，所述辅助信号包括车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号、所述车辆的运动方向信号中的至少一个；
所述辅助信号是所述车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号和所述车辆的运动方向信号；
基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：
当所检测的当前挡位为前进挡的情况下，
在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换至停车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为空挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为倒车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向后运动时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为倒车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置的信号时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为手动挡。
2.根据权利要求1所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，
所述辅助信号是制动踏板信号；
基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：
当所检测的当前挡位为停车挡的情况下，
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为倒车挡；
在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为前进挡；
在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为空挡。
3.根据权利要求1所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，
所述辅助信号是所述车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号和所述车辆的运动方向信号；
基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：
当所检测的当前挡位为倒车挡的情况下，
在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换至停车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为空挡；
在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为前进挡；
在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为前进挡。
4.根据权利要求1所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，
所述辅助信号是所述车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号和所述车辆的运动方向信号；
基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：
当所检测的当前挡位为空挡的情况下，
在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换至停车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为倒车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向后运动时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为倒车挡；
在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为前进挡；
在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位从所述空挡切换为前进挡。
5.根据权利要求1所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，
所述辅助信号是所述车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号和所述车辆的运动方向信号；
基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：
当所检测的当前挡位为手动挡的情况下，
在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换至停车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为倒车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向后运动时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为倒车挡；
在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为空挡；
在接收到所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置的信号时，将所述车辆的挡位从所述手动挡切换为前进挡；
在接收到所述第一换挡输入装置的信号且接收到的车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位切换为扭矩更高的挡位；
在接收到所述第二换挡输入装置的信号且接收到的车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位切换为扭矩更低的挡位。
6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置设置在所述车辆的方向盘或转向柱上。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述的车辆挡位切换方法进行车辆挡位切换的装置，其特征在于，该车辆包括第一换挡输入装置和第二换挡输入装置，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置提供用于换挡和升降挡的信号，该装置包括：
检测单元以及控制单元，其中，
所述检测单元用于检测所述车辆的当前挡位；
所述控制单元用于基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号和/或所述第二换挡输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位。
8.一种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求7所述的装置。
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