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CN114161467A - 一种自动安装o型圈的机构 - Google Patents

一种自动安装o型圈的机构 Download PDF

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CN114161467A CN202111551818.9A CN202111551818A CN114161467A CN 114161467 A CN114161467 A CN 114161467A CN 202111551818 A CN202111551818 A CN 202111551818A CN 114161467 A CN114161467 A CN 114161467A
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Abstract

本发明公开了一种自动安装O型圈的机构,包括:安装块,所述安装块具有支撑部和三个位于支撑部上方的夹持部,并使三个所述夹持部分布于圆形的三等分点上;三个所述夹持部上设置有单动夹爪安装组件;位于两两所述夹持部之间设置有双动夹爪安装组件,当所述双动夹爪安装组件运动至最顶端时,与所述单动夹爪安装组件位于同一水平高度;所述安装块的下端通过连接柱连接于底盘上;所述安装块的中心开设有用于供活塞杆运动的通孔,所述活塞杆的端部设有动力组件,且所述动力组件固设于底盘上;所述双动夹爪安装组件的底部连接有气缸,并使气缸固设于底盘上。

Description

一种自动安装O型圈的机构
技术领域
本发明涉及O型圈安装器械技术领域,尤其是涉及一种自动安装O型圈的机构。
背景技术
在工业生产的过程中,为了使得设备能获得更好的密封性,人们往往采用在零部件上安装一O型圈来实现这一密封性的要求,在现有技术中,绝大多数安装该O型圈都是采用手动方式,就是人工地将O型圈撑开,然后将O型圈套置到零件的安装部位,众所周知的是采用人工手动的方式进行安装的缺陷就是安装效率很低,而且操作工人的劳动强度比较高,而且由于人工安装误差的存在,还是会出现安装不到位的情况,这种安装方式是不能满足大批量生产加工的需求的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动安装O型圈的机构。
为实现上述目的,本发明采用以下内容:
一种自动安装O型圈的机构,包括:安装块,所述安装块具有支撑部和三个位于支撑部上方的夹持部,并使三个所述夹持部分布于圆形的三等分点上;三个所述夹持部上设置有单动夹爪安装组件;位于两两所述夹持部之间设置有双动夹爪安装组件,当所述双动夹爪安装组件运动至最顶端时,与所述单动夹爪安装组件位于同一水平高度;所述安装块的下端通过连接柱连接于底盘上;所述安装块的中心开设有用于供活塞杆运动的通孔,所述活塞杆的端部设有动力组件,且所述动力组件固设于底盘上;所述双动夹爪安装组件的底部连接有气缸,并使气缸固设于底盘上。
优选的是,所述支撑部呈半圆形,三个夹持部分别位于半圆形的中心以及两端;三个所述夹持部的上表面均开设有卡槽,并在所述卡槽两侧设有卡块。
优选的是,所述单动夹爪安装组件包括滑动块、固设于滑动块上的单动夹爪;所述滑动块嵌合于所述卡块内,所述滑动块的底部设有抵接块,所述卡槽内设有弹簧,且弹簧的一端抵接于所述抵接块,使弹簧推动单动夹爪安装组件。
优选的是,所述双动夹爪安装组件包括中心滑块、双动滑块组件、双动夹爪;所述中心滑块沿半径向外具有三个夹角为120°的滑条;三个所述滑条分别位于两两所述夹持部之间,所述双动滑块组件设置于所述滑条上,且每个所述双动滑块上均设有双动夹爪。
优选的是,所述双动滑块组件包括双动弹簧、双动抵接块和双动滑块;所述双动滑块位于所述滑条上做往复运动;所述双动滑块的下表面设有双动抵接块,所述双动弹簧设于所述滑条上,并抵接于所述双动抵接块。
优选的是,所述滑条的下方设有滑动轴,且所述滑动轴贯穿于所述安装块,所述滑动轴的端部具有限位挡边。
优选的是,所述活塞杆的顶部呈圆台型。
本发明具有以下优点:
本申请通过在同一机构上设计了两个运动方式的夹爪,即只在同一水平面沿半径方向运动的单动夹爪;既能上下运动,又可以水平面方向运动的双向夹爪,通过将O型圈撑开后,单动夹爪和双动夹爪不同批次的退出与O型圈的接触,实现对O型圈的嵌合工件内部安装或者在工件外部安装的加工需求。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种自动安装O型圈的机构结构示意图。
图2是本发明的一种自动安装O型圈的机构仰视结构示意图。
图3是本发明的一种自动安装O型圈的机构安装块的结构示意图。
图4是本发明的一种自动安装O型圈的机构安装块多视角的结构示意图。
图5是本发明的一种自动安装O型圈的机构滑条和中心滑块结构示意图。
图6是本发明的一种自动安装O型圈的机构中心滑块和双动滑块组件结构示意图。
图7是本发明的一种自动安装O型圈的机构双动滑块组件结构示意图。
图8是本发明的一种自动安装O型圈的机构安装块和中心滑块结构示意图。
图9是本发明的一种自动安装O型圈的机构图8的另一视角结构示意图。
图10是本发明的一种自动安装O型圈的机构滑动轴结构示意图。
图11是本发明的一种自动安装O型圈的机构活塞杆结构示意图。
图12是本发明的一种自动安装O型圈的机构单动夹爪结构示意图。
图中,各附图标记为:
1-安装块,101-支撑部,102-夹持部,103-卡槽,104-卡块,2-单动夹爪安装组件,201-滑动块,202-单动夹爪,203-抵接块,204-弹簧,3-双动夹爪安装组件,301-中心滑块,3011-滑条,302-双动滑块组件,3021-双动弹簧,3022-双动抵接块,3023-双动滑块,303-双动夹爪,4-连接柱,5-底盘,6-活塞杆,7-动力组件,8-气缸,9-滑动轴,901-限位挡边。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明,下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解,下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的,不应以此限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,一种自动安装O型圈的机构包括:安装块1,所述安装块1具有支撑部101和三个位于支撑部101上方的夹持部102,并使三个所述夹持部102分布于圆形的三等分点上;所述支撑部101呈半圆形,三个夹持部102分别位于半圆形的中心以及两端;三个所述夹持部102的上表面均开设有卡槽103,并在所述卡槽103两侧设有卡块104。
如图所示,支撑部和夹持部一体化制成,其中一夹持部完全连接在支撑部上,并位于支撑部的对称中心点上,另外两个夹持部连接在支撑部的半圆形两端,显然的,仅仅部分连接。下方的支撑部之所以设计为半圆形,其目的是为了将双动安装组件和活塞杆的运动工况显露出来,并可以随时更换不同的气缸和动力组件,因为支撑部和夹持部之间并无较强的受力,所以上述设计能够满足强度要求。卡槽和卡块都是为了配合单动夹爪安装组件。
三个所述夹持部102上设置有单动夹爪安装组件2;所述单动夹爪安装组件2包括滑动块201、固设于滑动块201上的单动夹爪202;所述滑动块201嵌合于所述卡块104内,所述滑动块201的底部设有抵接块203,所述卡槽103内设有弹簧204,且弹簧204的一端抵接于所述抵接块203,使弹簧204推动单动夹爪安装组件2。
滑动块被卡块限制,沿半径方向运动。滑动块通过弹簧推动抵接块,实现向圆心方向运动。
位于两两所述夹持部102之间设置有双动夹爪安装组件3,当所述双动夹爪安装组件3运动至最顶端时,与所述单动夹爪安装组件2位于同一水平高度;所述双动夹爪安装组件3包括中心滑块301、双动滑块组件302、双动夹爪303;所述中心滑块301沿半径向外具有三个夹角为120°的滑条3011;三个所述滑条3011分别位于两两所述夹持部102之间,所述双动滑块组件302设置于所述滑条3011上,且每个所述双动滑块3023上均设有双动夹爪303。
中心滑块和滑条构成了一个类似于三叉星的结构,放置于安装块内,并上下运动。在滑条上具有双动滑块组件,用以实现水平向沿半径方向运动和竖直向运动。
所述双动滑块组件302包括双动弹簧3021、双动抵接块3022和双动滑块3023;所述双动滑块3023位于所述滑条3011上做往复运动;所述双动滑块3023的下表面设有双动抵接块3022,所述双动弹簧3021设于所述滑条3011上,并抵接于所述双动抵接块3022。
双动滑块组件与上述单动夹爪安装组件的工作原理相同,利用了双动弹簧,使双动滑块沿半径方向向圆心运动。
所述安装块1的下端通过连接柱4连接于底盘5上;所述安装块1的中心开设有用于供活塞杆6运动的通孔,所述活塞杆6的端部设有动力组件7,且所述动力组件7固设于底盘5上;所述双动夹爪安装组件2的底部连接有气缸8,并使气缸8固设于底盘5上。
活塞杆通过动力组件带动,在通孔内上下运动,单动夹爪和双动夹爪通过弹簧和双动弹簧的带动,向圆心运动,活塞杆向上运动时,将单动夹爪和双动夹爪向外部撑开。
进一步地,所述滑条3011的下方设有滑动轴9,且所述滑动轴9贯穿于所述安装块1,所述滑动轴9的端部具有限位挡边901。其目的在于,对滑条起到一个限位,防止滑条过度向上运动,进而损坏部件。
所述活塞杆的顶部呈圆台型。活塞杆的顶部需要具有倾斜面,使单动夹爪和双动夹爪被逐步的推开。
值得一提的是,本申请的单动夹爪和双动夹爪的工作端面结构是相同的,都是具有一个凸头,三个单动夹爪和三个双动夹爪的凸头呈环形阵列,将O型圈套装在凸头上。活塞杆向上运动,单动夹爪、双动夹爪向外张开,进而将O型圈撑开。全部夹爪移动至安装O型圈位置后,双动夹爪座的气缸缩回,带动三个双动夹爪向下运动,由于此三个双动夹爪安装块开有与活塞杆的圆柱面配合的曲面,可以确保此组夹爪下移以后仍保持张开状态,此时与此组夹爪接触的O型圈脱离夹爪,贴合在O型圈安装槽内。夹爪退出O型圈安装位置,由于此前O型圈已有三处处于O型圈安装槽内,O型圈在夹爪退出时仍保持在O型圈安装槽内,就此,该O型圈安装完成。当安装工件内部的O型圈时,仅需更换夹爪,变更夹爪动作顺序即可实现。
安装工件内部的O型圈,单动夹爪和双动夹爪先将O型圈撑开,,活塞杆收缩,单动夹爪先收缩脱离O型圈,另外双动夹爪和活塞杆同步收缩,就会使双动夹爪始终保持张开状态,而后,双动夹爪被气缸向上推动,双动夹爪收缩,全部脱离O型圈,将O型圈留置于工件内部,需要注意的是,凸头并不是图示的长度,其可以根据不同的工件调整长度。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种自动安装O型圈的机构,其特征在于,包括:安装块,所述安装块具有支撑部和三个位于支撑部上方的夹持部,并使三个所述夹持部分布于圆形的三等分点上;三个所述夹持部上设置有单动夹爪安装组件;位于两两所述夹持部之间设置有双动夹爪安装组件,当所述双动夹爪安装组件运动至最顶端时,与所述单动夹爪安装组件位于同一水平高度;所述安装块的下端通过连接柱连接于底盘上;所述安装块的中心开设有用于供活塞杆运动的通孔,所述活塞杆的端部设有动力组件,且所述动力组件固设于底盘上;所述双动夹爪安装组件的底部连接有气缸,并使气缸固设于底盘上。
2.根据权利要求1所述的一种自动安装O型圈的机构,其特征在于,所述支撑部呈半圆形,三个夹持部分别位于半圆形的中心以及两端;三个所述夹持部的上表面均开设有卡槽,并在所述卡槽两侧设有卡块。
3.根据权利要求2所述的一种自动安装O型圈的机构,其特征在于,所述单动夹爪安装组件包括滑动块、固设于滑动块上的单动夹爪;所述滑动块嵌合于所述卡块内,所述滑动块的底部设有抵接块,所述卡槽内设有弹簧,且弹簧的一端抵接于所述抵接块,使弹簧推动单动夹爪安装组件。
4.根据权利要求2所述的一种自动安装O型圈的机构,其特征在于,所述双动夹爪安装组件包括中心滑块、双动滑块组件、双动夹爪;所述中心滑块沿半径向外具有三个夹角为120°的滑条;三个所述滑条分别位于两两所述夹持部之间,所述双动滑块组件设置于所述滑条上,且每个所述双动滑块上均设有双动夹爪。
5.根据权利要求4所述的一种自动安装O型圈的机构,其特征在于,所述双动滑块组件包括双动弹簧、双动抵接块和双动滑块;所述双动滑块位于所述滑条上做往复运动;所述双动滑块的下表面设有双动抵接块,所述双动弹簧设于所述滑条上,并抵接于所述双动抵接块。
6.根据权利要求4所述的一种自动安装O型圈的机构,其特征在于,所述滑条的下方设有滑动轴,且所述滑动轴贯穿于所述安装块,所述滑动轴的端部具有限位挡边。
7.根据权利要求1所述的一种自动安装O型圈的机构,其特征在于,所述活塞杆的顶部呈圆台型。
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