CN106737602A - 一种平移夹手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平移夹手，包括气缸主体、导轨、端盖和活塞，所述气缸主体顶部设置有凹槽，所述导轨通过螺钉固定在气缸主体内侧，所述端盖安装在气缸主体底部，所述气缸主体内安装有活塞，所述活塞顶部安装有活塞杆，所述活塞杆顶部安装有呈对称分布的滚动销，所述滚动销中部安装有衬套，所述气缸主体顶部通过螺钉安装有防尘板，所述导轨内侧两端分别安装有滑块，所述滑块和导轨之间的V型槽内容纳有钢球，所述滑块中部呈向下凹形设置且内侧安装有圆柱销，所述滑块内还安装有螺纹滑块，所述滑块上设置有夹爪底座和夹爪，所述夹爪底座内设置有固定套，本发明的平移夹手可以精准定位，夹爪位置可调节，运行稳定性高，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种平移夹手。
背景技术
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
平移夹手是机械手夹持工件的装置，现有的平移夹手不可以精准定位，夹爪位置不可调节，运行稳定性不高，使用寿命不长。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种可以精准定位，夹爪位置可调节，运行稳定性高，使用寿命长的平移夹手。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种平移夹手，包括气缸主体、导轨、端盖和活塞，所述气缸主体顶部设置有凹槽，所述导轨通过螺钉固定在气缸主体内侧，所述端盖安装在气缸主体底部，所述气缸主体内安装有活塞，所述活塞顶部安装有活塞杆，所述活塞杆顶部安装有呈对称分布的滚动销，所述滚动销中部安装有衬套，所述气缸主体顶部通过螺钉安装有防尘板，所述导轨内侧两端分别安装有滑块，所述滑块和导轨之间的V型槽内容纳有钢球，所述滑块中部呈向下凹形设置且内侧安装有圆柱销，所述滑块内还安装有螺纹滑块，所述滑块上设置有夹爪底座和夹爪，所述夹爪底座内设置有固定套，所述夹爪底部穿过螺钉安装在固定套内，所述圆柱销与夹爪底座卡接，所述夹爪内侧通过螺钉固定有夹头。
作为优选，所述端盖外侧设置有O型圈，所述活塞上固定有沉头螺钉和圆形磁铁。
作为优选，所述端盖上设置有弹性挡圈，保证端盖不会因为气压飞出。
作为优选，所述缸体主体外侧安装有开关，所述开关为磁性开关或感应开关。
作为优选，所述气缸主体的顶部凹槽底部有圆孔用于安装铜环，并且铜环底下压着O型圈，铜环和O型圈作用是滑块运动的时候也能够保证气路检测功能的通气，其中铜环和滑块直接接触，因为铜环的耐磨性，可以保证该通气连接的长久寿命。
作为优选，所述导轨两端通过螺钉固定有导轨端盖，能够限定导轨的位置。
作为优选，所述夹头呈圆形设置，能夹持工件。
作为优选，所述活塞杆顶部一体成型有安装件，所述滚动销安装在安装件内，安装件对应位置进行钻孔。具体的，活塞杆是用精密铸造的工艺一体成形，后再精加工其中的安装孔。
作为优选，所述活塞外侧安装有活塞封，提升活塞的密封效果。
作为优选，所述气缸主体两端呈水平凸起设置。
本发明技术效果主要体现在以下方面：圆柱销与夹爪底座卡接，可以精准定位，保持夹爪位置可调节，滑块和导轨之间的V型槽内容纳有钢球运行稳定性高，具有耐高温效果，保持使用寿命长。
附图说明
图1为本发明一种平移夹手的爆炸图。
图2为本发明一种平移夹手的组装立体图。
图3为图2的俯视图。
图4为图3沿A-A向的剖面图。
图5为图4沿C-C向的剖面图。
其中，37-第一O型圈；36 -弹性挡圈；35 -钢球；34钢球；33 -弹性挡圈；32-衬套；31 -固定套；30-夹爪底座；29-夹头；28 -夹爪；27 -螺纹滑块；26-铜环；25 -防尘板；24-滚动销；23-导轨端盖；22 -滑块；21-导轨；20 -活塞杆；19 -气缸主体；18-活塞；17- O型圈；16 -端盖；15 -弹垫；14 -内六角锥端紧定螺钉；13 -内六角平圆头螺钉；12 -普通平键；11-圆柱销 A型；10 -圆柱销 ；9 -内六角平端紧定螺钉；8 -内六角沉头螺钉；7内六角平圆头螺钉；6 -内六角圆柱体螺钉；5 -内六角圆柱体螺钉；4 -气动拉杆封；3 -开关；2 -活塞封；1圆形磁铁。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
一种平移夹手，包括气缸主体19、导轨21、端盖16和活塞18，所述气缸主体19顶部设置有凹槽，所述导轨21通过内六角锥端紧定螺钉14固定在气缸主体19内侧，所述端盖16安装在气缸主体19底部，所述气缸主体19内安装有活塞18，所述活塞18顶部安装有活塞杆20，所述活塞杆20顶部安装有呈对称分布的滚动销24，所述滚动销24中部安装有衬套32，所述气缸主体19顶部通过螺钉安装有防尘板25，所述导轨21内侧两端分别安装有滑块22，所述滑块22和导轨21之间的V型槽内容纳有钢球35。
所述滑块22中部呈向下凹形设置且内侧安装有圆柱销10，所述滑块22内还安装有螺纹滑块27，所述滑块22上设置有夹爪底座30和夹爪28，所述夹爪底座30内设置有固定套31，所述夹爪28底部穿过内六角圆柱体螺钉5安装在固定套31内，所述圆柱销10与夹爪底座30卡接，所述夹爪28内侧通过内六角平端紧定螺钉9固定有夹头29。所述端盖16外侧设置有O型圈17，所述活塞18上固定有内六角沉头螺钉8和圆形磁铁1。所述端盖16上设置有弹性挡圈33。所述缸体主体19外侧安装有开关3，所述开关3为磁性开关或感应开关。所述气缸主体的顶部凹槽底部有圆孔用于安装铜环，并且铜环底下压着O型圈。所述导轨21两端通过内六角平圆头螺钉7固定有导轨端盖23。所述夹头29呈圆形设置。所述活塞杆20顶部一体成型有安装件，具体的，活塞杆20是用精密铸造的工艺一体成形形成安装件，后再精加工其中的安装孔。所述滚动销24安装在安装件内。所述活塞18外侧安装有活塞封2。所述气缸主体19两端呈水平凸起设置。
运行时，夹头可更换，通过夹爪固定套精确定位；夹爪可以更换，通过夹爪固定套精确定位；带15°有增力效果（夹持力约为气缸力的3倍）和自锁功能（断气后夹爪依然锁紧）的滑槽；内置检测气道a：通过检测开关检测是否夹持到材料，可以适应高温环境的检测；夹爪底座位置柔性可调，调整位置的原理：滑块上有众多的定位销孔，可以通过调整定位销的位置达到夹爪底座位置的可调；内部所有非金属件均为耐高温的材料，可以承受最高250℃的高温。
本发明技术效果主要体现在以下方面：圆柱销与夹爪底座卡接，可以精准定位，保持夹爪位置可调节，滑块和导轨之间的V型槽内容纳有钢球运行稳定性高，具有耐高温效果，保持使用寿命长。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种平移夹手，其特征在于：包括气缸主体、导轨、端盖和活塞，所述气缸主体顶部设置有凹槽，所述导轨通过螺钉固定在气缸主体内侧，所述端盖安装在气缸主体底部，所述气缸主体内安装有活塞，所述活塞顶部安装有活塞杆，所述活塞杆顶部安装有呈对称分布的滚动销，所述滚动销中部安装有衬套，所述气缸主体顶部通过螺钉安装有防尘板，所述导轨内侧两端分别安装有滑块，所述滑块和导轨之间的V型槽内容纳有钢球，所述滑块中部呈向下凹形设置且内侧安装有圆柱销，所述滑块内还安装有螺纹滑块，所述滑块上设置有夹爪底座和夹爪，所述夹爪底座内设置有固定套，所述夹爪底部穿过螺钉安装在固定套内，所述圆柱销与夹爪底座卡接，所述夹爪内侧通过螺钉固定有夹头。
2.根据权利要求1所述的平移夹手，其特征在于：所述端盖外侧设置有O型圈，所述活塞上固定有沉头螺钉和圆形磁铁。
3.根据权利要求2所述的平移夹手，其特征在于：所述端盖上设置有弹性挡圈。
4.根据权利要求3所述的平移夹手，其特征在于：所述缸体主体外侧安装有开关，所述开关为磁性开关或感应开关。
5.根据权利要求4所述的平移夹手，其特征在于：所述气缸主体顶部的凹槽底部有圆孔，且圆孔内安装有铜环，所述铜环底部压在O型圈上。
6.根据权利要求5所述的平移夹手，其特征在于：所述导轨两端通过螺钉固定有导轨端盖。
7.根据权利要求6所述的平移夹手，其特征在于：所述夹头呈圆形设置。
8.根据权利要求7所述的平移夹手，其特征在于：所述活塞杆顶部一体成型有安装件，所述滚动销安装在安装件内。
9.根据权利要求8所述的平移夹手，其特征在于：所述活塞外侧安装有活塞封。
10.根据权利要求9所述的平移夹手，其特征在于：所述气缸主体两端呈水平凸起设置。
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