CN114023100A - 交通工具禁停区域警示系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通工具禁停区域警示系统及方法，所述系统包括禁停区域指示装置，设于禁停区域内，用于指示禁停区域的位置；交通工具运动状态识别装置，用于感知交通工具处于运动或静止状态；检测装置，用于接收禁停区域指示装置输出的指示信号和接收交通工具运动状态识别装置输出的状态信号，并适于确定自身的位置；主机设备，用于预存交通工具禁停区域的位置数据，接收检测装置输出的位置信息，并将预存的禁停区域的位置数据与接收至检测装置的位置信息进行比对，如二者重合，则向检测装置回传禁停信号；警报装置，用于接收检测装置的禁停信号，并由检测装置驱动发出禁停警报。本发明可对进入禁停区域的车辆提前进行预警提示。

Description

交通工具禁停区域警示系统及方法

技术领域

本发明涉及一种交通工具禁停区域警示系统及方法，属于无线物联网技术领域。

背景技术

目前，随着汽车保有量的增多，越来越多的居民选择自驾出行，但是城市交通中可供停车的区域有限，在不影响交通运输的情况下，交管部门在某些地面道路上也设置有可供提车的区域，但是对于不熟悉该地面道路的居民则无法准确判读该路段中哪些为可停区域，哪些地方为禁停区域。鉴于以上情况，急需提供一种能进行停车区域引导的技术手段。

发明内容

本发明的目的是解决上述背景技术中提及的缺陷，主要基于配对使用的禁停区域指示装置和检测装置对车辆的禁停区域提供警示，可有效防止车辆停放到不该停的地方。

为实现上述发明目的，第一方面，本发明提供一种交通工具禁停区域警示系统，包括禁停区域指示装置，设于禁停区域内，用于指示禁停区域的位置；交通工具运动状态识别装置，用于感知交通工具处于运动或静止状态；检测装置，其位置与交通工具的位置相协同，用于接收所述禁停区域指示装置输出的指示信号和接收所述交通工具运动状态识别装置输出的状态信号，并适于确定自身的位置；主机设备，用于预存交通工具禁停区域的位置数据，接收所述检测装置输出的位置信息，并将预存的所述禁停区域的位置数据与接收至所述检测装置的位置信息进行比对，如二者重合，则向所述检测装置回传禁停信号；警报装置，用于接收所述检测装置的禁停信号，并由所述检测装置驱动发出禁停警报。

进一步地，还包括交通工具关锁状态识别装置，其电连接至所述检测装置，用于识别交通工具是否关锁。

进一步地，所述禁停区域指示装置为低功耗蓝牙从设备，所述检测装置为低功耗蓝牙主设备。

进一步地，所述交通工具运动状态识别装置为加速度传感器。

进一步地，所述警报装置为蜂鸣器和/或警示灯。

进一步地，所述主机设备预存的禁停区域的位置数据为围栏数据。

进一步地，所述交通工具关锁状态识别装置为G-sensor。

第二方面，本发明提供一种交通工具禁停区域警示方法，包括以下步骤：(1)检测装置接收交通工具的运动状态信息，若交通工具处于静止状态持续一定时间T，则继续步骤(2)；(2)检测装置扫描禁停区域指示装置，若扫描到，则继续步骤(3)；(3)检测装置向主机设备报告交通工具的位置，如该位置与预存于主机设备的禁停区域重合，则接收所述主机设备回传的禁停信号；(4)检测装置驱动警报装置发出警报。

进一步地，所述步骤(4)中，在所述检测装置向所述后台服务器报告交通工具的实时位置前，还需检测到交通工具处于关锁状态。

进一步地，所述T≥3秒。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.基于配对使用的禁停区域指示装置和检测装置对车辆的禁停区域提供警示，可有效防止车辆停放到不该停的地方。

2.主机设备可对交通工具的停放位置进行进一步确认，提高了禁停警示的准确率。

3.通过交通工程的关锁状态判断车辆用户属于长时间停车还是临时停车，降低误报率。

附图说明

图1是本发明系统一个实施例的架构示意图；

图2是本发明系统一个实施例的原理框图；

图3是本发明系统另一个实施例的原理框图；

图4是本发明方法一个实施例的流程图；

图5是本发明方法另一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步说明。

首先需要说明的是，以下实施例在实施前，均需要采集禁停区域的数据来支撑，具体采集时，可通过指定区域的路段禁停标志和交管平台政策条文等来确认已由交管执法部门划定的车辆的禁停区域。

如图1-2所示，本发明交通工具禁停区域警示系统的一个实施例，包括设于禁停区域D内的禁停区域指示装置A，用于指示禁停区域的位置；交通工具运动状态识别装置，用于感知交通工具处于运动或静止状态；检测装置B，其位置与交通工具的位置相协同，用于接收所述禁停区域指示装置A输出的指示信号和接收所述交通工具运动状态识别装置输出的状态信号，并适于确定自身的位置；主机设备C，用于预存交通工具禁停区域的位置数据，接收所述检测装置B输出的位置信息，并将预存的所述禁停区域的位置数据与接收至所述检测装置B的位置信息进行比对，如二者重合，则向所述检测装置B回传禁停信号；警报装置，用于接收所述检测装置的禁停信号，并由所述检测装置驱动发出禁停警报。

如图1所示，禁停区域D内设置了一个禁停区域指示装置A，如果禁停区域D的面积较大，可增设禁停区域指示装置A，以便能覆盖所有禁停区域。对一个具体的禁停区域D的位置范围，以围栏数据的形式上传到主机设备C进行预存。某一区域范围内的所有禁停区域均按此预存数据，留待后续进行位置比对时使用。

如图2所示，检测装置B为整个警示系统的控制中枢，第一方面，扫描或接收禁停区域指示装置A发出的位置指示信号，第二方面，接收交通工具运动状态识别装置输出的状态信息，第三方面，向主机设备C报告交通工具的实时位置，并接收主机设备C的反馈信号，第四方面，向警报装置发送启动报警的驱动信号。

具体地，检测装置B的设置或安装位置是与交通工具的位置相协同的，即检测装置B的位置与交通工具的位置是保持同步的，二者具有相同的位置。为此，检测装置B可直接作为一个部件安装在交通工具上，也可穿戴在驾乘人员身上，或放在驾乘人员的口袋或包中等。可在检测装置B上设置一个位置上报按键，在需要上报位置时，使用者长按5秒即可将交通工具的实时位置信息通过网络上报至主机设备C，也可在某个条件达成时自动触发上报位置。主机设备C一般是后台服务器，提供数据支撑，并执行预设的位置比对程序和禁停区域判断程序。

本实施例工作时，检测装置B检测到交通工具处于静止状态时，触发扫描动作，开始扫描附近是否存在禁停区域指示装置A发出的位置指示信号，该位置指示信号实质为禁停信号，因为其是为了表明该位置属于禁停区域；当扫描到位置指示信号时，有两种处理方式，一是可以直接向警报装置发出驱动信号启动报警动作，二是进一步验证交通工具当前所处的位置是否位于事先预存的禁停区域范围内。如采用第二种处理方式，检测装置B上报此时的交通工具位置，上报方式可以是驾乘人员手动按下检测装置B上的位置上报按键，也可以是在扫描到位置指示信号时自动触发上报位置，主机设备C接收到检测装置B上报的位置信息后，将其与预存的禁停区域的位置进行比对，若二者重合，即上报位置位于预存位置的范围内，则确认交通工具处于禁停区域内，此时主机设备C向检测装置B反馈一个禁停信号，检测装置B收到该信号后再转发至警报装置启动报警。

如图3所示，在本发明交通工具禁停区域警示系统的另一个实施例中，在前一实施例的基础上增设了交通工具关锁状态识别装置，其电连接至检测装置B，用于识别交通工具是否关锁。通过增设交通工具关锁状态识别装置，相当于在前述实施例的基础上增加了交通工具是否处于禁停区域判断的前提条件，只有当识别到交通工具已关锁或即将进行关锁动作时，才正式确认要停车，以避免在临时停车的情况下误报。

在本发明系统的一个实施例中，所述禁停区域指示装置A为低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)从设备，所述检测装置B为低功耗蓝牙主设备,二者配对使用，通过蓝牙进行无线数据传输，一个低功耗蓝牙主设备可以对应若干低功耗蓝牙从设备。低功耗蓝牙从设备能不间断进行蓝牙广播，低功耗蓝牙主设备一旦进入识别距离内即可扫描到该蓝牙广播信号。通过调整低功耗蓝牙从设备的广播功率即可对其广播的距离进行调节，从而调整其广播信号所能覆盖的面积大小，最终达到调整其所标识的禁停区域的面积大小的目的，使用灵活，适应面广，可适用于标识不同面积的禁停区域。

在本发明系统的一个实施例中，所述交通工具运动状态识别装置为加速度传感器。交通工具在行驶过程中具有一定的加速度，一旦加速度传感器的检测值归0，即表明交通工具处于停车或静止状态，能较灵敏地实时感知车辆的运动状态，延时小，准确率高。

在本发明系统的一个实施例中，所述警报装置为蜂鸣器，接收到禁停信号后发出音响警报；也可以警示灯，接收到禁停信号后发出灯光警报，如闪光信号；或者既包括蜂鸣器，也包括警示灯，接收到禁停信号后同时发出声、光警报，提高警示效果。

在本发明系统的一个实施例中，所述主机设备C预存的禁停区域的位置数据为围栏数据。围栏数据以区域的边界来表征位置的范围，如长方形或不规则图形，可以与禁停区域的实际位置完全吻合，提高位置匹配的精度和位置比对的准确性。

在本发明系统的一个实施例中，所述交通工具关锁状态识别装置为G-sensor。

如图4所示，本发明交通工具禁停区域警示方法的一个实施例，步骤如下：

S100：检测装置B判断交通工具是否处于静止状态并持续一定时间T，如是，则继续到步骤S110；

S110：检测装置B扫描周围的禁停信号或位置指示信号；

S120：检测装置B判断是否扫描到禁停信号，如是，则继续到步骤S130；

S130：检测装置B相主机设备C上报交通工具的位置；

S140：主机设备C将来自检测装置B的位置与预存的禁停区域位置进行比对，判断二者是否重合，即判断前者是否位于后者范围内，如是，则继续到步骤S150；

S150：主机设备C向检测装置B回传禁停信号；

S160：检测装置B向警报装置转发禁停信号，驱动其发出警报。

如图5所示，本发明交通工具禁停区域警示方法的另一个实施例，步骤如下：

S200：检测装置B判断交通工具是否处于静止状态并持续一定时间T，如是，则继续到步骤S210；

S210：检测装置B扫描周围的禁停信号或位置指示信号；

S220：检测装置B判断是否扫描到禁停信号，如是，则继续到步骤S230；

S230：检测装置B相主机设备C上报交通工具的位置；

S240：主机设备C将来自检测装置B的位置与预存的禁停区域位置进行比对，判断二者是否重合，即判断前者是否位于后者范围内，如是，则继续到步骤S250；

S250：主机设备C向检测装置B回传禁停信号；

S260：检测装置B判断是否收到交通工具关锁信号，如是，则继续到步骤S270；

S270：检测装置B向警报装置转发禁停信号，驱动其发出警报。

在本发明方法的一个实施例中，步骤S100中的持续时间T≥3秒。过短的持续时间不能确认车辆是否将要进行停车动作。该持续时间的长短要考虑到等红灯、接听电话等很多情况下的临时停车的时间长短，优选为红灯的持续时间，如20秒，这样可过滤掉大多数临时停车的情况。

例如，交通工具禁停区域警示方法，具体地，于检测到车辆处于静止状态(可以通过位置传感器获取，也可由交通工具内部的轮胎检测装置获取)或者熄火状态(可以通过交通工具内部的检测或者控制装置获取)下，判断当前车辆所处环境是否存储有预制信号，该预制信号可由禁停设备输出，也可由其其他设备输出，如获取到当前环境中存在有禁停信号的状态下判断该区域处于禁停区域，发出警报。

再例如，于检测到车辆处于静止状态或者熄火状态(通过APP读取交通工作当前的工作状态)下，通过蓝牙读取检测装置A的历史数据，历史数据至少包括检测装置A与其他车辆之间的连接数据并反馈至用户。例如，检测装置A中记录有凌晨1点至凌晨5点与汽车X的连接记录，凌晨3点至早晨8点与汽车Y的连接记录，凌晨2点至凌晨7：50点与汽车Z的连接记录的历史记录，上午8点至下午8点之间没有连接记录等，则根据该连接记录判定该区域在白天处于禁停区域，在夜间处于可停区域。

需要说明的是，此种方式存在有一定的不准确性，主要是通过在先历史记录归纳形成一初步判断结果。但是该判断结果的稳定性稍差，例如一辆车辆在禁停时间区域内仍然停留在经停区域，该记录仍然会被检测装置A进行记录。但是该记录会对后续停车带来负面引导，针对这一缺陷，在反馈历史记录中，会对历史数据做过滤处理，例如当前的历史样本中有100个停车记录，向对停车记录的时间做一排序处理形成一时间排序表，首先删除时间排序表中的前5％的时间和后5％的时间段，读取新的时间排序表中每个时间段(以60分钟为一个时间段)的车辆停放记录，如每个时间段内车辆停放记录的使用量达到80％，则认为该时间段为可停时间，其余均为禁停区域，将形成的历史记录反馈至用户(例如用户使用的APP显示)。

在本发明方法的一系列实施例中，关于相关执行设备的具体实现形式可参照上述本发明系统一系列实施例中的方式，此处不再赘述。

本发明的上述实施例可很好地解决目前无法通过技术手段解决车辆违停在禁停区域的问题，可对进入禁停区域的车辆提前进行预警提示，将车辆引导至合规停车区域，有利于车辆的有序管理，杜绝车辆乱停乱放导致的道路堵塞情况，保持良好的市容环境。

本发明是参照根据本发明实施例的系统、方法和计算机存储介质的流程图和/或框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通工具禁停区域警示系统，其特征在于，包括：

禁停区域指示装置，设于禁停区域内，用于指示禁停区域的位置/或输出预制指示信号；

交通工具运动状态识别装置，用于感知交通工具处于运动或静止状态；

检测装置，其位置与交通工具的位置相协同，用于接收所述禁停区域指示装置输出的指示信号和接收所述交通工具运动状态识别装置输出的状态信号，并适于确定自身的位置；

主机设备，用于预存交通工具禁停区域的位置数据，接收所述检测装置输出的位置信息，并将预存的所述禁停区域的位置数据与接收至所述检测装置的位置信息进行比对，如二者重合，则向所述检测装置回传禁停信号；和，

警报装置，用于接收所述检测装置的禁停信号，并由所述检测装置驱动发出禁停警报。

2.根据权利要求1所述的交通工具禁停区域警示系统，其特征在于，还包括交通工具关锁状态识别装置，其电连接至所述检测装置，用于识别交通工具是否关锁。

3.根据权利要求1或2所述的交通工具禁停区域警示系统，其特征在于，所述禁停区域指示装置为低功耗蓝牙从设备，所述检测装置为低功耗蓝牙主设备。

4.根据权利要求1或2所述的交通工具禁停区域警示系统，其特征在于，所述交通工具运动状态识别装置为加速度传感器。

5.根据权利要求1或2所述的交通工具禁停区域警示系统，其特征在于，所述警报装置为蜂鸣器和/或警示灯。

6.根据权利要求1或2所述的交通工具禁停区域警示系统，其特征在于，所述主机设备预存的禁停区域的位置数据为围栏数据。

7.根据权利要求2所述的交通工具禁停区域警示系统，其特征在于，所述交通工具关锁状态识别装置为G-sensor。

8.一种交通工具禁停区域警示方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、检测装置接收交通工具的运动状态信息，若交通工具处于静止状态持续一定时间T，则继续步骤S2；

步骤S2、检测装置扫描禁停区域指示装置，若扫描到，则继续步骤S3；

步骤S3、检测装置向主机设备报告交通工具的位置，如该位置与预存于主机设备的禁停区域重合，则接收所述主机设备回传的禁停信号；

步骤S4、检测装置驱动警报装置发出警报。

9.根据权利要求8所述的交通工具禁停区域警示方法，其特征在于，所述步骤S4中，在所述检测装置向所述后台服务器报告交通工具的实时位置前，还需检测到交通工具处于关锁状态。

10.根据权利要求8所述的交通工具禁停区域警示方法，其特征在于，所述T≥3秒。

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