CN101670830B - 一种车载终端、远程控制车辆制动的方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载终端、远程控制车辆制动的方法及其系统，用以解决现有技术不能及时有效控制车辆而导致安全隐患大的问题。具体技术方案包括：网络侧获取指定车辆当前的状态；当根据所述状态确定所述车辆符合预设的立即制动条件时，指示所述车辆上的车载终端控制所述车辆立即制动；否则，指示所述车辆上的车载终端控制所述车辆降低车速。通过该技术方案，能够及时有效地控制车辆制动，降低了由于不能及时使车辆停止而导致的各种安全风险，以及降低了由于对车辆立即制动的时机不当而导致的车辆连环追尾、交通堵塞等问题，安全性高。

Description

一种车载终端、远程控制车辆制动的方法及其系统

技术领域

本发明属于移动通信领域，尤其涉及一种车载终端、远程控制车辆制动的方法及其系统。

背景技术

随着人民生活水平的提高，对汽车的需求量不断上升，私家车、商务车等呈现大幅增长趋势，同时，无人驾驶等智能车辆的出现也给人们的生活增添了很多亮色。但随着车辆的不断普及，汽车被盗以及汽车不可控等现象也日益突出，所以如何有效地对车辆进行控制已成为广大车主十分关心的问题。

与本发明相关的一种现有技术中，通过在车辆上装配的车载终端对车辆进行控制。该方案中，当发现车辆被非法驾驶或被非法操作时，可以拨打该车辆上装配的车载终端内的通信号码，触发该车载终端控制车辆的供油系统断开，使车辆无法行驶。但该方案存在的缺点是：断开供油系统后，车辆还会继续行驶，尤其在车速较高或路面较平滑的情况下，车辆可以行驶很长的距离，从而不能及时有效地控制车辆，增加了该车辆由于被非法驾驶或被非法操作而对其它车辆和行人造成的安全威胁。

发明内容

本发明提供一种车载终端、远程控制车辆制动的方法及其系统，用以解决现有技术不能及时有效控制车辆的问题。

本发明实施例通过如下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种远程控制车辆制动的方法，包括：

网络侧获取指定车辆当前的状态，所述状态包括所述车辆的车速；

当根据所述状态确定所述车辆符合预设的立即制动条件时，指示所述车辆上的车载终端控制所述车辆立即制动；否则，指示所述车辆上的车载终端控制所述车辆降低车速，其中，所述符合预设的立即制动条件包括：所述车辆的车速小于设定阈值。

本发明实施例还提供了一种远程控制车辆制动的系统，包括：业务控制中心以及车载终端；

业务控制中心，用于获取指定车辆当前的状态，所述状态包括所述车辆的车速，当根据所述状态确定所述车辆符合预设的立即制动条件时，指示所述车辆上的车载终端控制所述车辆立即制动；否则，指示所述车辆上的车载终端控制所述车辆降低车速，其中，所述符合预设的立即制动条件包括：所述车辆的车速小于设定阈值；

车载终端，用于根据业务控制中心发送的控制车辆立即制动的指示，控制所在车辆立即制动；或者，根据业务控制中心发送的控制车辆降低车速的指示，控制所在车辆降低车速。

本发明实施例还提供了一种车载终端，包括：接收单元、控制单元、状态获取单元、制动控制单元以及车速控制单元；

接收单元，用于接收网络侧发送的控制车辆的指示，并转发给控制单元；

控制单元，用于当接收单元转发的指示为状态获取指示时，指示状态获取单元获取所在车辆当前的状态，所述状态包括所述车辆的车速；当接收单元转发的指示为控制车辆立即制动的指示时，指示制动控制单元控制所在车辆立即制动，该控制车辆立即制动的指示为网络侧根据车辆的状态确定车辆符合预设的立即制动条件时发送的；当接收单元转发的指示为控制车辆降低车速的指示时，指示车速控制单元控制所在车辆降低车速，该控制车辆降低车速的指示为网络侧根据车辆的状态确定车辆不符合预设的立即制动条件时发送的，其中，所述符合预设的立即制动条件包括：所述车辆的车速小于设定阈值；

状态获取单元，用于根据控制单元的指示，获取所在车辆当前的状态，并将获取的状态信息发送到网络侧；

制动控制单元，用于根据控制单元的指示，控制所在车辆立即制动；

车速控制单元，用于根据控制单元的指示，控制所在车辆降低车速。

本发明实施例通过上述技术方案，当需要远程控制指定车辆制动时，网络侧首先获取该车辆当前的状态，当根据获取的状态确定该车辆符合预设的立即制动条件时，指示该车辆上的车载终端控制该车辆立即制动，从而能够及时有效地控制车辆制动，降低了由于不能及时使车辆停止而导致的各种安全风险。并且，当根据获取的状态确定该车辆不符合预设的立即制动条件时，指示该车辆上的车载终端控制该车辆降低车速，从而使车辆最终停止，在控制车辆制动的同时，降低了由于对车辆立即制动的时机不当而导致的车辆连环追尾、交通堵塞等问题，安全性高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的远程控制车辆制动的系统结构图一；

图2为本发明实施例提供的远程控制车辆制动的系统结构图二；

图3为本发明实施例提供的车载终端结构图；

图4为本发明实施例提供的基于图1、图2以及图3实现远程控制车辆制动的业务流程图。

具体实施方式

针对现有技术不能及时有效地控制车辆的问题，本发明实施例提出一种车载终端、远程控制车辆制动的方法及其系统，下面结合说明书附图对本发明实施例的主要实现原理、具体实施过程及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。

本发明实施例所涉及的远程控制车辆的系统结构如图1所示，包括业务控制中心100和车载终端200，业务控制中心100和车载终端200可以通过无线网络进行通信。该车载终端200可以通过ID进行标识，可具备检测所在车辆车速和位置的功能。该车载终端200可以安装在车辆中的隐蔽位置以防止被故意拆除或破坏。

图1所示的网络构架中，业务控制中心100在接收到用户对指定车辆的控制请求，或者确定对指定车辆预设的禁止行驶条件满足时，获得该指定车辆的状态，并根据获得的车辆状态采取相应的措施。例如，根据获得的车辆状态判断该车辆是否符合预设的立即制动条件，当判断符合时，指示该车辆上的车载终端200控制车辆立即制动，当判断不符合时，指示该车辆上的车载终端200控制车辆降低车速。

若业务控制中心100发送的指示为控制车辆立即制动的指示，则车载终端200可以通过控制所在车辆的刹车系统对车辆立即制动；若业务控制中心100发送的指示为控制车辆降低车速的指示，则车载终端200可以通过控制所在车辆的供油系统以使车辆逐步降低车速直至车辆停止。

业务控制中心100获得的车辆状态可以是车辆当前的车速，具体地，业务控制中心100可以指示车辆上的车载终端200确定该车载终端200所在车辆的车速，并接收车载终端200上报的车速信息。车载终端200根据业务控制中心100的指示，检测所在车辆当前的车速，或者定位所在车辆在设定时间间隔前后所在的位置，从而得到车辆的运动轨迹，并通过该设定时间间隔内车辆所移动的距离计算出车辆的车速。相应地，预设的立即制动条件可以为：车辆的车速小于设定阈值，比如：30公里/小时。

业务控制中心100获得的车辆状态除车速外，还可以包括车辆所在位置对应的路段状况，例如，车辆所在位置的路段为普通公路或高速公路，为拥挤公路或空旷公路。相应地，预设的立即制动条件可以为：车辆的车速小于设定阈值且车辆所处的路段状况允许该车辆立即制动。一般情况下，当车辆在普通公路或空旷公路上行驶，并且速度小于规定的安全时速时，对其立即制动一般不会引起车辆连环追尾等安全性问题，所以可以对处在该路段状况下的车辆进行立即制动，以及时地使车辆得到控制。考虑到安全问题，当车辆在高速公路高速行驶或拥挤公路上行驶时，对其立即制动可能会引起车辆连环追尾等交通事故，所以不宜对处在该路段状况下的车辆进行立即制动。车辆所在位置的路段状况还可包括路段交通状况，以及其它情况，如是否为禁行区等等。

上述过程中，业务控制中心100要确定车辆所在位置对应的路段状况时，首先要获得该车辆所在的位置，具体可以通过向车辆上的车载终端200发送位置定位指示以确定出车辆所在的位置，如果由于车辆上的车载终端200不在服务区等原因而无法获得车载终端上报位置信息时，可以进一步通过向位置服务系统发送车辆上的车载终端200对应的终端标识来确定出车载终端200所在车辆的位置。业务控制中心100也可以直接指示位置服务系统定位车辆所在的位置。业务控制中心100获得车辆所在的位置后，根据GIS(Geographic InformationSystem，地理信息系统)中保存的电子地图确定出车辆所在位置的路段状况。这种情况下，所涉及的网络构架可如图2所示，在图1的基础上增加了与业务控制中心100连接的位置服务系统300和GIS 400。图2所示的系统中，也可以不包括位置服务系统300，业务控制中心100通过指示车载终端200检测车辆的位置。图2所示的系统中，也可以不包括GIS 400，可以在业务控制中心100中预置电子地图，或通过其它系统提供的交通状况信息获得该车辆所在路段当前的交通状况。

上述网络构架中的车载终端200的一种结构可如图3所示，包括：接收单元301、控制单元302、状态获取单元303、制动控制单元304以及车速控制单元305。其中，

接收单元301，用于接收网络侧(如图1和图2中的业务控制中心100)发送的控制车辆的指示，并转发给控制单元302。该单元接收的控制车辆的指示可以为状态获取指示、控制车辆立即制动的指示，或控制车辆降低车速的指示。

控制单元302，用于当接收单元301转发的指示为状态获取指示时，指示状态获取单元303获取所在车辆当前的状态；当接收单元301转发的指示为控制车辆立即制动的指示时，指示制动控制单元304控制所在车辆立即制动，该控制车辆立即制动的指示为当网络侧根据车辆的状态确定车辆符合预设的立即制动条件时发送的；当接收单元301转发的指示为控制车辆降低车速的指示时，指示车速控制单元305控制所在车辆降低车速，该控制车辆降低车速的指示为当网络侧根据车辆的状态确定车辆不符合预设的立即制动条件时发送的。

状态获取单元303，用于根据控制单元302的指示，获取所在车辆当前的状态，并将获取的状态信息发送到网络侧。

制动控制单元304，用于根据控制单元302的指示，控制所在车辆立即制动。

车速控制单元305，用于根据控制单元302的指示，控制所在车辆降低车速。

上述接收单元301接收到的状态获取指示中可以包括获取车辆的车速，相应地，状态获取单元302进一步用于，获取所在车辆的车速。接收单元301接收到的状态获取指示中还可以进一步包括获取车辆所在的位置，相应地，状态获取单元302进一步用于，获取所在车辆的位置，该位置用于网络侧确定该车辆所在的路段状况。

上述制动控制单元304可以通过控制所在车辆的刹车系统对车辆立即制动。进一步地，为了更有效地使车辆立即制动，该制动控制单元304可以在控制所在车辆的供油系统关闭后或在同时，控制所在车辆的刹车系统对车辆立即制动。

上述车速控制单元305可以通过控制所在车辆的供油系统关闭以使车辆降低车速；或者，根据网络侧发送的控制车辆降低车速的指示中携带的控制参数或该单元中预置的控制参数，控制所在车辆的供油系统周期性地关闭和打开。其中，控制参数可以包括：控制供油系统关闭的周期以及每次控制供油系统关闭的时长。

本实施例中的车载终端200还可以进一步包括监视单元和监听单元(未在图中标出)，其中，监视单元用于根据业务控制中心100的图像采集指示，采集车辆内部的视频信息，并将采集到的视频信息发送给网络侧的业务控制中心100。监听单元用于根据业务控制中心100的声音采集指示，采集车辆内部的声音信息，并将采集到的声音信息发送给网络侧的业务控制中心100。业务控制中心100根据接收到的声音和视频信息对车辆内部的状况进行分析，为更有效地控制车辆提供参考信息。根据需要，该车载终端200也可以只具有监听功能或监视功能。

本实施例中的车载终端200中还可以进一步包括供电单元(未在图中标出)，该单元中设置有主电源，该主电源可以和车辆的电瓶相连，负责日常供电。该单元中还可进一步设置备用电源，该备用电源一般为可充电电源，在主电源正常供电时，可实时地对该备用电源进行充电，以便当主电源与车辆电瓶的连接出现异常时，为车载终端的运行提供保障。

结合图1～图2所示的网络结构以及图3所示的车载终端结构，本发明实施例中实现远程控制车辆制动的一种业务流程如图4所示，包括如下步骤：

步骤401、接收到对指定车辆的制动控制请求后，或者确定对指定车辆预设的禁止行驶条件满足时，网络侧中的业务控制中心100获得该车辆当前的状态。

该步骤中，业务控制中心100获得的车辆的状态中可以包括车辆的车速，其获得车辆的车速的过程可以为：向车辆上的车载终端200中的接收单元301发送车速获取指示，接收单元301将该车速获取指示转发给控制单元302，控制单元302接收该指示后，指示状态获取单元303确定所在车辆的车速；或者向车辆上的车载终端200中的接收单元301发送位置获取指示，接收单元301将该位置获取指示转发给控制单元302，控制单元302接收该指示后，指示状态获取单元303定位所在车辆在设定时间间隔前后的位置，也可直接通过位置服务系统300定位车辆在设定时间间隔前后所在的位置。定位出车辆在设定时间间隔前后的位置后，进一步根据定位出的位置之间的距离和该设定时间间隔计算出车辆的车速。

进一步地，业务控制中心100获得的车辆的状态中还可以包括车辆所在的路段状况，其确定车辆所在的路段状况的过程可以为：向车载终端200中的接收单元301发送位置获取指示，接收单元301将该位置获取指示转发给控制单元302，控制单元302接收该指示后，指示状态获取单元303定位所在车辆的位置，也可以直接通过位置服务系统300定位车辆的位置。定位出车辆位置后，进一步确定定位出的该位置的路段状况。一般情况下，位置服务器系统300定位出的位置不如车载终端200定位出的位置的精度高，所以可以先指示车载终端200中的状态获取单元303定位车辆的位置，当经过设定时长未接收到车载终端200定位出的位置时，指示位置服务系统300定位车辆的位置，并确定定位出的位置的路段状况。

步骤402、业务控制中心100根据获得的状态判断该车辆是否符合预设的立即制动条件，当判断是时，执行步骤403～404，否则执行步骤405～406。

该步骤中，当业务控制中心100获得的状态包括车辆的车速时，预设的立即制动条件可以包括：车辆的车速小于设定阈值，该阈值为大于0的数值；当业务控制中心100获得的状态包括车辆的车速和车辆所在的路段状况时，预设的立即制动条件可以包括：车辆的车速小于设定阈值且车辆所在的路段状况允许该车辆进行制动。

步骤403、业务控制中心100指示该车辆上安装的车载终端200控制车辆立即制动。

该步骤中，业务控制中心100将控制车辆立即制动的指示发送到车载终端200中的接收单元301。

步骤404、车载终端200根据业务控制中心100发送的控制车辆立即制动的指示，控制该车辆立即制动。

该步骤中，接收单元301接收到业务服务器100发送的控制车辆立即制动的指示后，将该指示转发给控制单元302由控制单元进行统一调度。控制单元302接收到该指示后，指示制动控制单元304控制所在车辆立即制动。制动控制单元304可以通过控制所在车辆的刹车系统对车辆立即制动。为了更有效地控制车辆立即制动，制动控制单元304还可以在控制所在车辆的供油系统关闭后，控制车辆的刹车系统对车辆立即制动。

步骤405、业务控制中心100指示该车辆上安装的车载终端200控制车辆降低车速。

该步骤中，业务控制中心100将控制车辆降低车速的指示发送到车载终端200中的接收单元301，该控制车辆降低车速的指示中可以携带用户控制车辆降低车速的控制参数。

步骤406、车载终端200根据业务控制中心100发送的控制车辆降低车速的指示，控制该车辆降低车速直至车辆停止。

该步骤406中，接收单元301接收到业务服务器100发送的控制车辆降低车速的指示后，将该指示转发给控制单元302由控制单元进行统一调度。控制单元302接收到该指示后，指示车速控制单元305控制所在车辆降低车速。车速控制单元305可以通过控制车辆的供油系统关闭以使车辆降低车速。为了进一步提高安全性，该车速控制单元305还可以根据网络侧的业务控制中心100发送的控制车辆降低车速的指示中携带的控制参数或预置的控制参数控制车辆的供油系统周期性地关闭和打开，以使降低车辆车速时对应的加速度减小。

上述步骤405和步骤406所涉及的控制参数可以包括控制供油系统关闭的周期以及每次控制供油系统关闭的时长。可以在业务控制中心100或车速控制单元305中预置不同车速与不同控制参数的对应关系，从而可以根据车辆的不同车速选择不用的控制参数，以更有效地控制车辆降低车速直至该车辆停止。也可以根据预置的默认控制参数控制车辆降低车速。一般情况下，可以选择在车速控制单元305中预置控制参数，这样可以减少网络侧传输的信息量，从而减轻网络侧的负荷以及提高传输效率和响应速度。

本发明实施例中，可在网络侧的业务控制中心100中或业务控制中心100可访问的其它网络实体中，预先配置车辆的车牌号码与该车辆上的车载终端200的ID的对应关系。上述步骤401中，当用户发现车辆被非法驾驶或非法操作时，可以通过Web、Wap、短信、语音等多种方式向业务控制中心100发起对该车辆的制动控制请求，或者，一些交管部门发现有车辆非法行驶时，可以向网络侧的业务控制中心100发起对该车辆的制动控制请求，业务控制中心100可根据请求中携带的车牌号码查找到对应的车载终端200的ID(例如可以为通信号码)，通过与该ID对应的车载终端进行通信确定该车载终端所在车辆的状态。网络侧中对车辆预设的禁止行驶条件可以根据用户需求或相关部门设置，例如规定设定范围以外为车辆的禁止行驶区域，或者规定设定时间段为车辆的禁止行驶时间，在用户启动对车辆进行监控的情况下(启动对车辆进行监控也可以是系统默认设置)，若检测到车辆在禁止行驶区域行驶或在禁止行驶时间行驶时，确定对该车辆的禁止行驶条件满足。进一步地，在步骤401中，业务控制中心100还可以对发起制动控制请求的用户进行身份验证，例如，验证发起制动控制请求的用户是否为该车辆的车主，或者验证发起制动控制请求的用户是否有权限对车辆进行制动。

上述步骤401中，车载终端200中的状态获取单元303确定车辆的车速一般可以通过如下方式：

方式一：与车辆的变速箱连接确定该车辆的车速。具体地，该状态获取单元303中可以包括车速传感器，该车速传感器可以选用霍尔车速传感器，当汽车行驶时，霍尔车速传感器上的多块磁铁片与汽车变速箱输出轴同步转动，通过霍尔探头将反应汽车行驶车速的车速脉冲信号输入车速脉冲及脉冲计数处理电路中，经整形、计数电路计数处理后产生用于单片机里程计数的车速脉冲数，从而确定车辆的行驶车速。

方式二：通过车辆在设定时间间隔前后所在位置之间的距离计算该车辆的车速。具体地，可以定位车辆在设定时间间隔前后所在的位置，并根据定位出的两个位置之间的距离与该设定时间间隔的比值确定出该车辆的车速。

方式三、与车辆的车速表连接确定该车辆的车速。

需要指出的是，本实施例中状态获取单元303确定车辆车速的方法不限于上述几种方式，此处仅列出了几种常用方式。

上述步骤401中，车载终端200中的状态获取单元303确定车辆所在路段状况的过程可以为：

指示车辆上装配的车载终端200定位车辆的位置。具体地，向该车载终端200中的接收单元301发送位置获取指示，接收单元301将该位置获取指示转发给控制单元302，由控制单元302根据该指示进行统一调度，控制单元302接收到该指示后指示状态获取单元303定位车辆的位置，该状态获取单元302可通过GPS或AGPS等定位技术确定车辆当前所在的位置，得到的定位结果一般为经纬度坐标。该状态获取单元302定位出车辆位置后，将定位出的位置信息发送到网络侧的业务控制中心100。

如果网络侧中的业务控制中心100经过设定时长未接收到该车载终端200中的状态获取单元303返回的位置信息，则确定车载终端200定位车辆位置失败，此时获得该车载终端200对应的终端标识并发送给位置服务系统300，位置服务系统300收到终端标识信息后，定位出该终端标识对应的车载终端200所在的位置。业务控制中心100获得该车载终端200对应的终端标识的过程具体为：获得车辆的车牌号码，根据预先保存的车牌号码与终端标识的对应关系，获得该车载终端200对应的终端标识，该终端标识可以为内置在车载终端200中的SIM(Subscriber Identity Module，用户识别模块)卡号码。位置服务系统300定位出该终端标识对应的车载终端200所在的位置的过程具体为：向网元HLR(Home Location Register，归属位置寄存器)发送消息，该消息中携带终端标识(例如车载终端200中安装的SIM卡对应的通信号码)，以查询服务于该终端标识对应的车载终端200的基站，HLR确定出对应的基站后，将该基站对应的Cell ID(基站标识)发送给位置服务系统300，位置服务系统300根据保存的Cell ID与地理位置的对应关系，确定出该终端标识对应的车载终端200的位置。

获得车辆所在的位置后，业务控制中心100根据电子地图确定该位置对应的路段状况。该电子地图可以从GIS 400中获取，也可以预置在业务控制中心100中。业务控制中心100也可以将确定出的位置信息转发给GIS 400，由GIS 400根据其保存的电子地图确定该位置对应的路段状况。

上述实施例中，业务控制中心100还可以指示车载终端200对车辆的内部环境进行监控，车载终端200根据业务控制中心100的指示采集车辆内部的环境信息(如声音和视频)，并将采集到的信息发送给业务控制中心100，业务控制中心100可根据接收到信息对车内环境进行分析，以为更有效地控制车辆提供参考信息。

本发明实施例通过上述技术方案，当需要远程控制指定车辆制动时，网络侧首先获取该车辆当前的状态，当根据获取的状态确定该车辆符合预设的立即制动条件时，指示该车辆上的车载终端控制该车辆立即制动，从而能够及时有效地控制车辆制动，降低了由于不能及时使车辆停止而导致的各种安全风险。并且，当根据获取的状态确定该车辆不符合预设的立即制动条件时，指示该车辆上的车载终端控制该车辆降低车速，从而使车辆最终停止，在控制车辆制动的同时，降低了由于对车辆立即制动的时机不当而导致的车辆连环追尾、交通堵塞等问题，安全性高。本发明实施例的技术方案可广泛用于对车辆的远程控制上，例如对被盗车辆、对无人驾驶车辆的控制等。

本发明实施例中，当车载终端定位失败后，可以通过位置服务系统定位车辆的位置，为系统的可靠运行提供了保障。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种远程控制车辆制动的方法，其特征在于，包括：

网络侧获取指定车辆当前的状态，所述状态包括所述车辆的车速；

当根据所述状态确定所述车辆符合预设的立即制动条件时，指示所述车辆上的车载终端控制所述车辆立即制动；否则，指示所述车辆上的车载终端控制所述车辆降低车速，其中，所述符合预设的立即制动条件包括：所述车辆的车速小于设定阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述车辆的车速，包括：

指示所述车辆上的车载终端确定所述车辆的车速，并接收所述车载终端上报的车速；

或者，指示所述车辆上的车载终端或位置服务系统定位所述车辆在设定时间间隔前后所在的位置，接收所述车载终端或位置服务系统定位出的位置，并根据定位出的所述位置之间的距离和所述设定时间间隔计算出所述车辆的车速。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，网络侧获得的所述状态还包括所述车辆所在的路段状况；

所述符合立即制动条件，还包括：所述路段状况允许所述车辆进行立即制动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获得所述车辆所在的路段状况，包括：

指示所述车辆上的车载终端或位置服务系统定位所述车辆的位置，接收所述车载终端或位置服务系统定位出的位置，并确定所述位置的路段状况；

或者，指示所述车辆上的车载终端定位所述车辆的位置，当经过设定时长未接收到所述车载终端定位出的位置时，指示位置服务系统定位所述车辆的位置，接收所述位置服务系统定位出的位置，并确定所述位置的路段状况。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端控制所述车辆立即制动，包括：

所述车载终端指示所述车辆的刹车系统对所述车辆立即制动；

或者，所述车载终端指示所述车辆的供油系统关闭，并指示所述车辆的刹车系统对所述车辆立即制动。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端控制所述车辆降低车速，包括：

所述车载终端指示所述车辆的供油系统关闭；

或者，所述车载终端根据网络侧发送的降低车速的指示中携带的控制参数或预置的控制参数，指示所述车辆的供油系统周期性关闭和打开，所述控制参数包括控制所述供油系统关闭的周期以及每次控制所述供油系统关闭的时长。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，网络侧获取指定车辆当前的状态，具体为：

网络侧接收对指定车辆的制动控制请求后，或者确定对指定车辆预设的禁止行驶条件满足时，获取该指定车辆当前的状态。

8.一种远程控制车辆制动的系统，其特征在于，包括：业务控制中心以及车载终端；

业务控制中心，用于获取指定车辆当前的状态，所述状态包括所述车辆的车速，当根据所述状态确定所述车辆符合预设的立即制动条件时，指示所述车辆上的车载终端控制所述车辆立即制动；否则，指示所述车辆上的车载终端控制所述车辆降低车速，其中，所述符合预设的立即制动条件包括：所述车辆的车速小于设定阈值；

车载终端，用于根据业务控制中心发送的控制车辆立即制动的指示，控制所在车辆立即制动；或者，根据业务控制中心发送的控制车辆降低车速的指示，控制所在车辆降低车速。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述业务控制中心进一步用于，获得所述车辆的车速和所述车辆所在的路段状况，当所述车速小于设定阈值并且所述路段状况允许所述车辆进行制动时，指示所述车辆上的车载终端控制所述车辆立即制动。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述业务控制中心进一步用于，指示所述车辆上的车载终端确定所述车辆的车速，并接收所述车载终端上报的车速；

所述车载终端进一步用于，根据所述业务控制中心的指示确定所在车辆的车速并上报。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述业务控制中心进一步用于，指示所述车辆上的车载终端定位所述车辆在设定时间间隔前后所在的位置，接收所述车载终端定位出的位置，并根据所述位置之间的距离和所述设定时间间隔计算出所述车辆的车速；

所述车载终端进一步用于，根据所述业务控制中心的指示定位所在车辆在设定时间间隔前后的位置并上报。

12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述业务控制中心进一步用于，指示所述车辆上的车载终端定位所述车辆的位置，接收所述车载终端定位出的位置，并确定所述位置的路段状况。

13.如权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括位置服务系统；

所述业务控制中心进一步用于，指示所述位置服务系统定位所述车辆的位置，接收所述位置服务系统定位出的位置，并确定所述位置的路段状况；

所述位置服务系统，用于根据所述业务控制中心的指示定位所述车载终端所在车辆的位置并上报。

14.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车载终端进一步用于，根据业务控制中心发送的控制所述车辆立即制动的指示，指示所在车辆的刹车系统对车辆立即制动，或者，指示所在车辆的供油系统关闭，并指示所在车辆的刹车系统对车辆立即制动；

或者，根据业务控制中心发送的控制所述车辆降低车速的指示，指示所在车辆的供油系统关闭，或者，根据网络侧发送的降低车速的指示中携带的控制参数或预置的控制参数，指示所在车辆的供油系统周期性关闭和打开，所述控制参数包括控制所述供油系统关闭的周期以及每次控制所述供油系统关闭的时长。

15.一种车载终端，其特征在于，包括：接收单元、控制单元、状态获取单元、制动控制单元以及车速控制单元；

接收单元，用于接收网络侧发送的控制车辆的指示，并转发给控制单元；

控制单元，用于当接收单元转发的指示为状态获取指示时，指示状态获取单元获取所在车辆当前的状态，所述状态包括所述车辆的车速；当接收单元转发的指示为控制车辆立即制动的指示时，指示制动控制单元控制所在车辆立即制动，该控制车辆立即制动的指示为网络侧根据车辆的状态确定车辆符合预设的立即制动条件时发送的；当接收单元转发的指示为控制车辆降低车速的指示时，指示车速控制单元控制所在车辆降低车速，该控制车辆降低车速的指示为网络侧根据车辆的状态确定车辆不符合预设的立即制动条件时发送的，其中，所述符合预设的立即制动条件包括：所述车辆的车速小于设定阈值；

状态获取单元，用于根据控制单元的指示，获取所在车辆当前的状态，并将获取的状态信息发送到网络侧；

制动控制单元，用于根据控制单元的指示，控制所在车辆立即制动；

车速控制单元，用于根据控制单元的指示，控制所在车辆降低车速。

16.如权利要求15所述的车载终端，其特征在于，所述状态获取单元进一步用于，获取所在车辆的车速和所在车辆的位置，所述位置用于网络侧确定车辆所在的路段状况。

17.如权利要求15所述的车载终端，其特征在于，所述制动控制单元进一步用于，指示所在车辆的刹车系统对车辆立即制动；或者，指示所在车辆的供油系统关闭，并指示所在车辆的刹车系统对车辆立即制动。

18.如权利要求15所述的车载终端，其特征在于，所述车速控制单元进一步用于，指示所在车辆的供油系统关闭；或者，根据网络侧发送的指示中携带的控制参数或预置的控制参数，指示所在车辆的供油系统周期性关闭和打开，所述控制参数包括控制所述供油系统关闭的周期以及每次控制所述供油系统关闭的时长。

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