CN103722905B - 连续用纸的传送控制方法以及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印机(1)，具有用来传送连续用纸(2)的送纸辊(11)和拖纸器(6)，使其通过打印位置。打印时，以能够在每单位时间以第2送给量传送连续用纸(2)的速度，间歇式地旋转驱动送纸辊(11)，使拖纸器(6)保持在能被送纸辊(11)传送的连续用纸牵引从而跟随转动的状态，以能够在每单位时间以比第2送给量少的第1送给量传送连续用纸(2)的速度，与送纸辊(11)同步地间歇式旋转驱动拖纸器(6)(步骤ST1、ST2)。每传送一页连续用纸(2)，使送纸辊11额外旋转规定量，消除因滑动带来的送给量不足(步骤ST31～ST33)。能够实现一种打印机，可以精准地传送连续用纸，不会使其承受很大的负荷，防止打印质量的下降。

Description

连续用纸的传送控制方法以及打印机

本申请是申请日为2011年02月16日、申请号为201110040250.4、发明名称为“连续用纸的传送控制方法以及打印机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及可以使用拖纸器和送纸辊精准地传送连续用纸使其通过打印机打印位置的连续用纸的传送控制方法、以及使用该传送控制方法传送连续用纸的打印机。

背景技术

已知对形成有传送用卡合孔的连续用纸进行打印的打印机，是使用拖纸器(tractor)和送纸辊来传送连续用纸的。

专利文献1(特开2006-232470号公报)记述了一般的拖纸器。拖纸器包括拖纸皮带(tractorbelt)，其外周面形成有拖纸链齿(tractorpin)(卡合部)，可以插入沿连续用纸长度方向形成的齿孔(sprockethole)(卡合孔)。该拖纸皮带架设于驱动链轮(sprocket)与从动链轮之间。当连续用纸在拖纸器上被安装好时，会处于拖纸链齿插入齿孔的状态。连续用纸被安装之后，拖纸器通过来自驱动源的驱动力使驱动链轮转动，由此使拖纸皮带转动，一边使拖纸链齿依次与连续用纸的齿孔卡合，一边传送连续用纸。

专利文献2(特开2009-119574号公报)、专利文献3(特开2002-348012号公报)记述了一种打印机，具有用于传送连续用纸的拖纸器和送纸辊。对于专利文献2所述的打印机，送纸辊与拖纸器之间是打印头的打印位置。在打印处理执行期间，使送纸辊和拖纸器同步进行驱动控制，使连续用纸间歇地按照规定的送给量传送。

对于专利文献3所述的打印机，拖纸器在打印时会从驱动状态切换到从动状态，仅由送纸辊来传送连续用纸，拖纸器进行从动旋转，与送纸辊传送的连续用纸随动。

这里，为了使拖纸器的拖纸链齿可靠地进入连续用纸侧的齿孔，拖纸链齿的直径会做得比齿孔的内径小。因此，在通过拖纸链齿传送连续用纸时，拖纸链齿在齿孔内的位置有时会在传送方向的前后有所偏移。当发生这种偏移时，连续用纸的送给量就会出现偏差。所以，打印时只使用送纸辊传送连续用纸，连续用纸的传送动作就不会发生偏差，因此可以防止打印质量下降。

然而，连续用纸是在架设于拖纸器和送纸辊的状态下向打印位置传送的。因此，在用于打印的传送开始时刻，仅由送纸辊来传送连续用纸时，由于处于静止状态的拖纸器的惯性力，瞬间给予连续用纸很大的传送负荷(拉力)。拖纸器具有驱动侧和从动侧的链轮、以及在它们之间架设的拖纸皮带，由于惯性力会比送纸辊大，因此在传送开始时，连续用纸会受到相当大的拉力。

在连续用纸沿其长度方向以一定间隔形成有在用纸宽度方向延伸的穿孔线(线状孔眼)时，由于一时受到很大的负荷(拉力)连续用纸有可能在穿孔线处被撕破。特别是打印机在低温环境下工作时，由于连续用纸较硬，因此很容易以穿孔线等为起点撕破。此外，打印机在高温环境下工作时，连续用纸会比较软，仍然很容易以穿孔线等为起点被撕破。

再者，一边间歇地传送连续用纸，使其通过打印位置，一边由打印头逐行打印，结果会造成很大的拉力反复作用于连续用纸，因而，很容易以穿孔线等为起点被撕破。

再有就是，由于间歇式传送连续用纸传送负荷(拉力)出现较大变动时，连续用纸与送纸辊之间将出现打滑，使得连续用纸无法按照恒定的传送速度精准地通过打印位置。如果连续用纸传送精度下降，伴随于此打印质量就会下降，这都是不希望看到的。

发明内容

本发明就是鉴于上述要点提出的，目的是提出一种连续用纸的传送控制方法，能够通过送纸辊和拖纸器精准地传送连续用纸，不会对连续用纸带来很大负荷。

此外，本发明的另一目的在于提供一种打印机，通过上述新的连续用纸的传送控制方法，传送连续用纸，可精准地通过打印位置。

为了实现上述各目的，本发明的连续用纸的传送控制方法使用了：拖纸器，使卡合部与沿着连续用纸长度方向形成在该连续用纸上的卡合孔依次卡合，同时传送所述连续用纸；和送纸辊，沿着经由打印位置的用纸传送路径传送由所述拖纸器传递来的所述连续用纸，其特征在于，至少在对所述连续用纸进行打印时，使所述拖纸器处于能与通过所述送纸辊在该送纸辊的方向上拉出的所述连续用纸随动进行从动旋转的状态，以能够在每单位时间以第1送给量传送所述连续用纸的速度，旋转驱动所述拖纸器，传送所述连续用纸，以能够在每单位时间以比所述第1送给量多的第2送给量传送所述连续用纸的速度，旋转驱动所述送纸辊，传送所述连续用纸。

本发明至少在打印连续用纸时，驱动送纸辊和拖纸器的双方，传送连续用纸。与停止拖纸器将其切换到完全从动状态的情况不同，拖纸器本身以规定的送给量旋转驱动。这样，可以大幅度降低传送开始时作用于连续用纸的输送负荷(拉力)，因此能够防止连续用纸被撕破。

此外，由于可以降低作用于连续用纸的输送负荷，抑制送纸辊与连续用纸之间的滑动，所以，可以没有偏差地传送连续用纸。

另外，由于拖纸器在传送连续用纸的方向处于能进行从动旋转(空转)的状态，送纸辊传送的连续用纸的送给量比拖纸器传送的连续用纸的送给量多，所以，连续用纸的传送是由送纸辊控制的。这样，可以没有偏差地精准地传送连续用纸，使其通过打印位置。

这里，本发明的连续用纸的传送控制方法的特征是，当根据所述送纸辊的旋转量算出的所述连续用纸的送给量达到预先规定的设定送给量时，使所述送纸辊额外旋转规定量。

这样，以设定送给量为单位，使送纸辊额外旋转适当的量，可以消除因送纸辊与连续用纸间发生滑动而带来的连续用纸送给量不足。

在这种情况下，通过根据拖纸器的旋转量算出连续用纸的实际送给量，能够求出每个设定送给量发生的连续用纸的不足的送给量。也就是说，可以根据所述拖纸器的旋转量或所述连续用纸的所述卡合孔的移动量，算出所述连续用纸的实际送给量。在本发明中，当根据所述送纸辊的旋转量算出的所述连续用纸的送给量达到所述设定送给量时，使所述送纸辊额外旋转规定量，以便使所述实际送给量与所述设定送给量一致。其结果，就可以精确地消除传送连续用纸不足的部分。

此外，在本发明中，可以将所述设定送给量设定为对所述连续用纸传送预先规定的一个打印页的送给量。这样，就可以在连续用纸上，在开始新一页的打印时，正确定位连续用纸开始打印的位置。

另外，以所述连续用纸的长度方向上的预先规定的设定旋转量为单位，间歇式地旋转驱动所述送纸辊的情况下，与所述送纸辊的间歇式旋转驱动同步，间歇式地旋转驱动所述拖纸器，传送所述连续用纸即可。此外，在这种情况下，可以将所述设定送给量设定为使所述送纸辊旋转所述设定旋转量时的所述连续用纸的送给量。这样，每次对连续用纸进行间歇式传送时，都会修正连续用纸不足的送给量，因此可提高连续用纸的传送精度。

接下来，在所述连续用纸打印时以外的传送时，优选所述控制部以能够以与所述送纸辊相同的送给量传送所述连续用纸的速度，与所述送纸辊同步地旋转驱动所述拖纸器。

也就是说，在连续用纸打印时以外的前进方向传送时，无需考虑以下问题：由于拖纸器传送连续用纸的送给量偏差导致的打印质量下降。因此，优选以能够以与送纸辊相同的送给量传送连续用纸的速度，与送纸辊同步地旋转驱动拖纸器。这样，可以大幅度降低作用于连续用纸的张力，切实避免连续用纸撕破等。此外，在连续用纸反向进给时，如果在送纸辊与拖纸器之间连续用纸出现松弛，则容易发生以下故障：连续用纸卡纸，致使连续用纸撕破等。因此，在使连续用纸反向进给时，也优选以能够以与送纸辊相同的送给量传送连续用纸的速度，与送纸辊同步地旋转驱动拖纸器。

本发明优选使用步进电动机，旋转驱动所述拖纸器。如果使用步进电动机，其旋转驱动控制、例如间歇式的旋转驱动控制会比较容易。

接下来，本发明的打印机的特征在于，具有：打印头；连续用纸的传送路径，经由所述打印头的打印位置；拖纸器，使卡合部与沿着所述连续用纸长度方向形成在该连续用纸上的卡合孔依次卡合，同时沿着所述传送路径传送所述连续用纸；送纸辊，配置在所述打印位置与所述拖纸器之间，用于沿着所述传送路径传送所述连续用纸；和控制部，对旋转驱动所述送纸辊和所述拖纸器从而传送所述连续用纸的传送动作、以及所述打印头对所述连续用纸的打印动作进行控制，所述拖纸器至少在对所述连续用纸进行打印时，能与通过所述送纸辊在该送纸辊方向上拉出的所述连续用纸随动进行从动旋转，所述控制部在对所述连续用纸进行打印时，以能够在每单位时间以第1送给量传送所述连续用纸的速度驱动所述拖纸器，以能够在每单位时间以比所述第1送给量多的第2送给量传送所述连续用纸的速度驱动所述送纸辊。

本发明至少在打印连续用纸时，驱动送纸辊和拖纸器的双方，传送连续用纸。与停止拖纸器完全使其从动的情况不同，拖纸器本身以规定的送给量旋转驱动。所以，可以大幅度降低开始传送时作用于连续用纸的输送负荷(张力)，防止连续用纸破裂。此外，由于可以降低作用于连续用纸的输送负荷，抑制送纸辊与连续用纸之间发生滑动，所以，可以没有偏差地传送连续用纸。另外，由于拖纸器在传送连续用纸的方向上处于能进行从动旋转的状态，送纸辊传送的连续用纸的送给量比拖纸器传送的连续用纸的送给量多，所以，连续用纸的传送是由送纸辊控制的。这样，可以没有偏差地精准地传送连续用纸，使其通过打印位置。因此，根据本发明的打印机，可以抑制连续用纸的浪费，精准地传送连续用纸，抑制打印质量的下降。

在本发明的打印机中，当根据所述送纸辊的旋转量算出的所述连续用纸的送给量达到预先规定的设定送给量时，所述控制部优选使所述送纸辊额外旋转规定量。

因此，本发明的打印机可以构成为，具有检测所述拖纸器旋转量的编码器、或检测所述连续用纸的所述卡合孔的移动量的传感器。所述控制部包括：送给量判定部，判定所述算出送给量是否到达所述设定送给量；实际送给量算出部，根据所述编码器的输出或所述传感器的输出，算出所述连续用纸的实际送给量；差值算出部，算出所述实际送给量与所述设定送给量的差值；和旋转量修正部，在消除所述差值的方向上控制所述送纸辊的旋转量。

这里，优选所述设定送给量是对所述连续用纸传送预先规定的一个打印页长度的送给量。

此外，优选所述控制部以在所述连续用纸的长度方向上预先规定的设定旋转量为单位，间歇式地旋转驱动所述送纸辊，与所述送纸辊的间歇式旋转驱动同步，间歇式地旋转驱动所述拖纸器的情况下，所述设定送给量是使所述送纸辊旋转所述设定旋转量时的所述连续用纸的送给量。

另外，优选所述控制部在所述打印时以外的所述连续用纸传送时，以能够以与所述送纸辊相同的送给量传送所述连续用纸的速度，与所述送纸辊同步地旋转驱动所述拖纸器。

另一方面，为了使拖纸器能够以规定的送给量旋转驱动，同时被连续用纸牵引进行跟随转动(从动旋转)，本发明的打印机可以构成为，包括：拖纸器驱动电动机，用于旋转驱动所述拖纸器；驱动力传导机构，将所述拖纸器驱动电动机的输出作为所述拖纸器的旋转驱动力，传导到该拖纸器；和离合器机构，使所述拖纸器在能够进行所述从动旋转的状态下，与所述驱动力传导机构连结。

此外，本发明的打印机可以构成为，包括：打印机主体部，具有所述打印头和所述送纸辊；和拖纸器单元，具有所述拖纸器、所述拖纸器驱动电动机、所述驱动力传导机构和所述离合器机构。所述拖纸器单元被可拆卸地安装在所述打印机主体部。

另外，在本发明的打印机中，优选所述拖纸器驱动电动机是步进电动机。

附图说明

图1是应用本发明的打印机的外观立体图。

图2是表示图1打印机的内部结构的概略结构图。

图3是主要表示图1打印机的控制系统的概略框图。

图4是表示由图1的打印机进行的连续用纸的传送·打印动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，对应用本发明的打印机的实施方式进行说明。

(整体结构)

参照图1和图2进行说明。本实施方式涉及的打印机1对连续用纸2进行打印，该连续用纸2在纸宽度方向的两端部分设有齿孔2a。打印机1包括打印机主体部3和拖纸器单元5。拖纸器单元5被可拆卸地安装在安装部4上，安装部4在打印机主体部3前后方向的后侧部分形成。连续用纸2由搭载在拖纸器单元5上的拖纸器6从打印机的后方送入打印机主体部3的内部，打印实施后，从打印机主体部3的前侧排出到打印机前方。

打印机主体部3的内部以如下方式构成：用纸传送路径8在打印机前后方向呈直线状延伸，其用来传送连续用纸2通过打印头7的打印位置A。打印位置A由压纸卷轴(platen)9规定，压纸卷轴9被配置在夹着用纸传送路径8从下侧与打印头7相对的位置。打印头7离开规定的间隙与压纸卷轴9相对，该打印头7是串行点阵击打式(SIDM)打印头，它对墨带击打记录线，使墨带上的油墨附着在连续用纸2上从而进行打印。打印头7既可以使用例如热敏头(thermalhead)、喷墨头等其它打印方式的打印头，也可以使用规定宽度的线型打印头。

送纸辊11被配置在打印位置A与拖纸器6之间，用来传送连续用纸2通过打印位置A。送纸按压辊12以规定的压力从上方按压送纸辊11，用于将连续用纸2按压在送纸辊11上。此外，如图2的虚线所示，来自送纸电动机13的驱动力通过由齿轮列组成的第1驱动力传导机构14传导到送纸辊11。送纸电动机13例如是步进电动机，搭载于打印机主体部3。

排纸辊15被配置在打印位置A的前方(送纸方向的下游侧)，用来排出打印完毕的连续用纸2。按压辊16以规定的压力从上方按压排纸辊15，用于将连续用纸2按压在排纸辊15上。排纸辊15经由第2驱动力传导机构17与送纸辊11连结，与送纸辊11同步旋转。送纸电动机13、第1驱动力传导机构14、送纸辊11、第2驱动力传导机构17和排纸辊15与拖纸器6一起，共同构成连续用纸传送机构。

在送纸辊11与拖纸器6之间，在与送纸辊11的后方(送纸方向的上游侧)相邻的位置配置有纸检测器18。纸检测器18例如是反射型光传感器，检测由拖纸器6沿着用纸传送路径8传送的连续用纸2。

拖纸器6包括：驱动链轮22，安装在打印机宽度方向延伸的驱动轴21上；从动链轮24，安装在驱动轴21的后侧平行延伸的从动轴23上；和拖纸皮带25，架设在上述两个链轮之间。在拖纸皮带25的外周面以一定间隔形成有拖纸链齿26，可以插入连续用纸2的齿孔2a。一般，会有多组驱动链轮22、从动链轮24以一定间隔安装在驱动轴21、从动轴23上，拖纸皮带25架设在各组链轮22、24之间。

来自拖纸器驱动电动机27的驱动力经由第3驱动力传导机构28传导至驱动轴21。拖纸器驱动电动机27例如是步进电动机。当连续用纸2被送纸辊11传向前方时，安装在驱动轴21上的驱动链轮22会被连续用纸2牵引，沿图2所示的旋转方向22a转动。此外，当使驱动链轮22旋转的方向的驱动力经由第3驱动力传导机构28沿旋转方向22a被传导时，驱动链轮22在旋转方向22a被旋转驱动，将连续用纸2向前方传送。

例如，驱动链轮22被固定成与驱动轴21一体旋转，在驱动轴21与第3驱动力传导机构28之间经由单向离合器机构29连结。当该单向离合器机构29切换到不能工作状态(关断)时，驱动轴21与第3驱动力传导机构28处于直接连结状态，可以在旋转方向22b的方向对驱动链轮22进行旋转驱动，能够使连续用纸2反向进给(backfeed)。在无需反向进给连续用纸2的情况下，不需要将单向离合器机构29切换至关断的机构。

此外，也可以将驱动链轮22经由单向离合器机构与驱动轴21连结，使驱动链轮22相对于驱动轴21的状态是，在向前方传送连续用纸2的旋转方向22a可以自由旋转，在相反的旋转方向22b不能旋转。

所以，如后所述，当与送纸辊11同步驱动的拖纸器6传送的连续用纸2的每单位时间的第1送给量少于由送纸辊11传送的连续用纸2的每单位时间的第2送给量时，拖纸器6与送纸辊11所传送的连续用纸2随动来进行转动。

另外，为了检测拖纸器6的旋转量，在从动链轮24搭载了旋转编码器(rotaryencoder)30，其用来检测该从动链轮24的旋转量。旋转编码器30也可以预先安装在驱动链轮22。

利用该结构的拖纸器6传送连续用纸2的情况下，连续用纸2以拖纸链齿26插入其齿孔2a的状态被设置。在此状态下，当对拖纸器驱动电动机27进行驱动时，经由驱动链轮22拖纸皮带25会进行转动，拖纸链齿26依次与连续用纸2的齿孔2a卡合，因此能够向前方传送连续用纸2。

在本例中，由于打印头7是串行式的打印头，所以，在对连续用纸2进行打印时，打印动作和传送动作会交替进行，该打印动作是使打印头7沿垂直于传送方向的连续用纸的宽度方向移动从而进行一行的打印，该传送动作是使连续用纸2传送一行。换言之，在打印时，连续用纸2被送纸辊11和拖纸器6间歇地传送。

(控制系统)

图3是表示打印机1的控制系统的概略框图。打印机1的控制系统是以控制部40为中心构成的，控制部40包括CPU、ROM、RAM等。控制部40中输入来自外部机器41的打印命令、来自纸检测器18和旋转编码器30的检测信号。在控制部40的输出侧经由打印头驱动器42与打印头7连接；经由第1电动机驱动器43与送纸电动机13连接；经由第2电动机驱动器44与拖纸器驱动电动机27连接；经由离合器开关驱动器45与单向离合器机构29连接。控制部40通过执行ROM内保存的控制程序，实现拖纸器驱动控制部51、打印控制部52、送纸辊旋转量控制部53的功能。

拖纸器驱动控制部51从外部机器41接收到打印命令时，通过驱动控制拖纸器驱动电动机27，从而旋转驱动拖纸器6，传送拖纸器6上安装好的连续用纸2。此外，拖纸器驱动控制部51在纸检测器18检测到连续用纸2的前端部分时，由拖纸器6传送连续用纸2，处于将连续用纸2的前端部分夹在送纸辊11以及送纸按压辊12的夹持部的状态。然后，将拖纸器驱动电动机27的驱动控制过渡至打印控制部52。

当连续用纸2被送纸辊11和送纸按压辊12夹住的状态下，打印控制部52驱动控制送纸电动机13，以每单位时间能够以第2送给量传送连续用纸2的速度对送纸辊11进行间歇式旋转驱动。送纸辊11以预先规定的设定旋转量为单位，进行间歇式旋转。与此同时，打印控制部52将单向离合器机构29切换到导通状态(可工作状态)，与送纸辊11进行的连续用纸2的传送同步地对拖纸器驱动电动机27进行驱动控制，以能够在每单位时间以比第2送给量少的第1送给量传送连续用纸2的速度，对拖纸器6进行间歇式旋转驱动。进而，打印控制部52在连续用纸2的前端被设置在打印位置A之后，交替进行打印动作和传送动作来对连续用纸2进行打印，该打印动作是使打印头7在垂直于传送方向的连续用纸的宽度方向上移动来进行打印的动作，该传送动作是传送连续用纸2的动作。

这里，当送纸辊11传送的连续用纸2的每单位时间的第2送给量设定得比拖纸器6传送的连续用纸2的每单位时间的第1送给量多时，在送纸辊11和拖纸器6被同步驱动的传送开始时刻，送纸辊11与拖纸器6会协作来传送连续用纸2。之后，拖纸器6少的那一部分送给量会由连续用纸2牵引，从而拖纸器6处于跟随转动的状态，连续用纸2实质上由送纸辊11传送。

接下来，送纸辊旋转量控制部53作为送给量判定部54、实际送给量算出部55、差值算出部56和旋转量修正部57来发挥功能。送给量判定部54根据送纸辊11的旋转，判定连续用纸2的送给量是否已达到预先规定的设定送给量。在本例中，设定送给量是将连续用纸2传送一页的送给量。

当判定为连续用纸2的送给量已达到设定送给量时，实际送给量算出部55根据来自旋转编码器30的检测信号，取得拖纸器6的旋转量(从动链轮24的旋转量)。拖纸器6的旋转量包含：被打印控制部52驱动控制、自行旋转的旋转量；和被送纸辊11传送的连续用纸2牵引从而跟随转动的从动旋转量。实际送给量算出部55根据取得的拖纸器6的旋转量，算出送纸辊11传送的连续用纸2的实际送给量。

当实际送给量算出部55算出实际送给量时，差值算出部56对设定送给量与实际送给量的差值进行计算。差值算出后，旋转量修正部57会在下一次连续用纸传送时，控制送纸辊11的旋转量以便能够消除差值，修正由送纸辊11传送的连续用纸2的送给量。也就是说，在将连续用纸2的下一个打印页的开头定位于打印位置A时，将与算出的差值相对应的修正旋转量附加在送纸辊11的设定旋转量上，以设定旋转量与修正旋转量的合计旋转量，来旋转送纸辊11。

(打印动作)

图4是主要表示连续用纸2打印时的传送动作的概略流程图。在打印机1从外部机器41接收到打印命令时，会驱动拖纸器6，从而将安装于拖纸器6的连续用纸2向用纸传送路径8传送。当纸检测器18检测到连续用纸2的前端部分时，由拖纸器6将连续用纸2传送规定送给量，从而将连续用纸2送至送纸辊11。也就是说，将连续用纸2的前端部分夹在送纸按压辊12的夹持部(步骤ST1)。

其后，以能够在每单位时间以第1送给量传送连续用纸2的速度，对拖纸器6进行间歇式旋转驱动，同时，以能够在每单位时间以第2送给量传送连续用纸2的速度，对送纸辊11进行间歇式旋转驱动(步骤ST2)。由此，传送连续用纸2，从而将连续用纸2的前端部分的打印开始位置置于打印位置A。然后，通过交替实行打印动作和传送动作，对连续用纸2进行打印，该打印动作是使打印头7一边在垂直于传送方向的方向上移动一边进行打印的动作，该传送动作是以一定量为单位传送连续用纸2的动作(步骤ST3)。

这里，在步骤ST3中，当根据送纸辊11的旋转而算出的连续用纸2的送给量达到将连续用纸2传送一页的设定送给量时(步骤ST31)，根据与连续用纸2随动的拖纸器6的旋转量，计算实际送给量。然后，计算设定送给量与实际送给量的差值(步骤ST32)。

差值算出后，在传送下一页连续用纸2时，将修正旋转量附加在送纸辊11的设定旋转量上，该修正旋转量用于使连续用纸2额外传送算出的差值部分，以设定旋转量与修正旋转量的合计旋转量旋转送纸辊11，从而传送连续用纸2(步骤ST33)。

这里，在基于打印命令的打印工作结束之前，每传送一页连续用纸2，会重复执行步骤ST32和步骤ST33。

(打印时间以外的连续用纸的传送动作)

在本例的打印机1中，在上述打印时间以外的连续用纸2传送时，以能够以与送纸辊11相同的送给量传送连续用纸2的速度，与该送纸辊11同步地旋转驱动拖纸器6。

也就是说，在打印时间以外的连续用纸2在前进方向传送时，无需考虑以下问题：由于拖纸器6对连续用纸2的送给量偏差导致的打印质量下降。此外，如果使拖纸器6完全处于从动状态，拖纸器6侧对于送纸辊11传送的连续用纸2会是很大的负荷，很有可能撕破连续用纸2。因此，在本例中，按照能够以与送纸辊11相同的送给量传送连续用纸2的速度，与该送纸辊11同步地旋转驱动拖纸器6。

此外，在连续用纸2反向进给时，如果在送纸辊11与拖纸器6之间连续用纸2出现松弛，容易发生以下故障：连续用纸2干扰周围的部件等，陷于卡纸(jamming)状态，撕破连续用纸2等等。因此，在本例中，在使连续用纸2反向进给时，也按照能够以与送纸辊11相同的送给量传送连续用纸2的速度，与该送纸辊11同步地旋转驱动拖纸器6。另外，在这种情况下，也可以将单向离合器机构29切换到关断状态(不能工作状态)，也就是驱动轴21与第3驱动力传导机构28之间直接连结状态，能够传导反向进给用的旋转力。

(实施方式的作用效果)

根据本例，在连续用纸2打印时，驱动送纸辊11和拖纸器6双方来传送连续用纸2。其结果，与拖纸器6完全处于从动状态的情况相比，在传送开始时刻可以抑制作用在连续用纸2上的负荷。这样，即使连续用纸2以一定间隔在长度方向上形成穿孔线，也可以避免连续用纸2在传送开始时刻从穿孔线处被截断。

此外，由于拖纸器6可以与送纸辊11传送的连续用纸2随动从而进行跟随转动，将送纸辊11传送的连续用纸2的每单位时间的第2送给量设定得比拖纸器6传送的第1送给量多，所以，打印时连续用纸2的传送实质上由送纸辊11承担。其结果，由于连续用纸2的传送通过送纸辊11与连续用纸2的摩擦力进行，因此即使驱动拖纸器6，也可以抑制连续用纸2的送给量发生偏差。

另外，当根据送纸辊11的旋转量算出的连续用纸2的送给量达到预先规定的设定送给量时，对送纸辊11的旋转量进行控制以便修正其不足的送给量。也就是说，根据拖纸器6的旋转量，算出送纸辊11传送的连续用纸2的实际送给量，将送纸辊11与连续用纸2之间的滑动造成的连续用纸2的不足的送给量部分作为设定送给量与实际送给量的差值，进行计算。所以，可以精准地传送连续用纸2。

另一方面，拖纸器驱动电动机27是不同于驱动送纸辊11的送纸电动机13的其他电动机，搭载在拖纸器单元5。其结果，可以分别构成将驱动力由送纸电动机13传导到送纸辊11的第1驱动力传导机构114；和将驱动力由拖纸器驱动电动机27传导到拖纸器6的第3驱动力传导机构28。所以，可以简化各驱动力传导机构的结构，抑制噪声产生。

此外，由于可以在拖纸器单元5中设置将驱动力由拖纸器驱动电动机27传导到拖纸器6的传导路径，所以，可以使拖纸器单元5从打印机主体部3上拆卸下来，采用简单的结构。

(其他实施方式)

在上述例子中，将传送一页连续用纸2的送给量作为设定送给量，但也可以将设定送给量设为使送纸辊11旋转用于间歇旋转的设定旋转量时连续用纸2的送给量。这样，每当进行间歇式送纸时，都会算出设定送给量与实际送给量的差值，在进行下一次间歇式传送时，修正连续用纸2不足的送给量。所以，本实施方式可以更加精准地传送连续用纸2。

此外，在上述例子中，根据拖纸器6上安装的旋转编码器30所检测的拖纸器6的旋转量算出送纸辊11传送的连续用纸2的实际送给量。也可以取而代之，在打印机主体部3或拖纸器单元5配置传感器，用来检测连续用纸2的齿孔2a的移动距离，根据齿孔2a的移动距离，算出送纸辊11传送的连续用纸2的实际送给量。

例如，可以像图2的双点划线那样，在拖纸器单元5内将透过型光反射器等传感器60配置在用纸传送路径8宽度方向的端部，由传感器60统计通过检测位置的齿孔2a的个数，根据该计数值，算出连续用纸2的实际送给量。

另外，由于可以预先测定送纸辊11传送的连续用纸2的不足的送给量，所以也可以预先求出消除该不足部分所需要的送纸辊11的修正旋转量。因此，当根据送纸辊11的旋转算出的送给量达到设定送给量时，即使旋转量修正部57(参照图3)附加上修正旋转量来转动送纸辊11，也可以精准地传送连续用纸2。如果这样构成，由于不需要用于计算实际送给量的传感器，可以抑制打印机1的制造成本。

另外，在上述例子中，在打印连续用纸2时，连续用纸2是由送纸辊11和拖纸器6间歇传送的。在以一定速度驱动拖纸器6的情况下也适用本发明。另外，以一定速度驱动送纸辊11和拖纸器6的情况下也适用本发明。

Claims (14)

1.一种连续用纸的传送控制方法，其使用了：拖纸器，使卡合部与沿着连续用纸长度方向形成在该连续用纸上的卡合孔依次卡合，同时传送所述连续用纸；和送纸辊，沿着经由打印位置的用纸传送路径传送由所述拖纸器传递来的所述连续用纸，其特征在于，

至少在对所述连续用纸进行打印时，

使所述拖纸器处于能与通过所述送纸辊在该送纸辊的方向上拉出的所述连续用纸随动进行从动旋转的状态，

以能够在每单位时间以第1送给量传送所述连续用纸的速度，旋转驱动所述拖纸器，传送所述连续用纸，

以能够在每单位时间以比所述第1送给量多的第2送给量传送所述连续用纸的速度，旋转驱动所述送纸辊，传送所述连续用纸，

在所述打印时以外的所述连续用纸传送时，

以能够以与所述送纸辊相同的送给量传送所述连续用纸的速度，与所述送纸辊同步地旋转驱动所述拖纸器。

2.根据权利要求1所述的连续用纸的传送控制方法，其特征在于，

当根据所述送纸辊的旋转量算出的所述连续用纸的送给量达到预先规定的设定送给量时，使所述送纸辊额外旋转规定量。

3.根据权利要求2所述的连续用纸的传送控制方法，其特征在于，

根据所述拖纸器的旋转量或所述连续用纸的所述卡合孔的移动量，算出所述连续用纸的实际送给量，

当根据所述送纸辊的旋转量算出的所述连续用纸的送给量达到所述设定送给量时，使所述送纸辊额外旋转规定量，以便使所述实际送给量与所述设定送给量一致。

4.根据权利要求2所述的连续用纸的传送控制方法，其特征在于，

所述设定送给量是相当于预先对所述连续用纸规定的打印一页的长度的送给量。

5.根据权利要求2所述的连续用纸的传送控制方法，其特征在于，

以在所述连续用纸的长度方向上预先规定的设定旋转量为单位，间歇式地旋转驱动所述送纸辊，传送所述连续用纸，

与所述送纸辊的间歇式旋转驱动同步，间歇式地旋转驱动所述拖纸器，传送所述连续用纸，

所述设定送给量是以所述设定旋转量旋转所述送纸辊时的所述连续用纸的送给量。

6.根据权利要求1所述的连续用纸的传送控制方法，其特征在于，

使用步进电动机进行所述拖纸器的旋转驱动。

7.一种打印机，其特征在于，

具有：打印头；

连续用纸的传送路径，经由所述打印头的打印位置；

拖纸器，使卡合部与沿着所述连续用纸长度方向形成在该连续用纸上的卡合孔依次卡合，同时沿着所述传送路径传送所述连续用纸；

送纸辊，配置在所述打印位置与所述拖纸器之间，用于沿着所述传送路径传送所述连续用纸；和

控制部，对旋转驱动所述送纸辊和所述拖纸器从而传送所述连续用纸的传送动作、以及所述打印头对所述连续用纸的打印动作进行控制，

所述拖纸器至少在对所述连续用纸进行打印时，能与通过所述送纸辊在该送纸辊方向上拉出的所述连续用纸随动进行从动旋转，

所述控制部在对所述连续用纸进行打印时，以能够在每单位时间以第1送给量传送所述连续用纸的速度驱动所述拖纸器，以能够在每单位时间以比所述第1送给量多的第2送给量传送所述连续用纸的速度驱动所述送纸辊，

所述控制部在所述打印时以外的所述连续用纸传送时，以能够以与所述送纸辊相同的送给量传送所述连续用纸的速度，与所述送纸辊同步地旋转驱动所述拖纸器。

8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，

当根据所述送纸辊的旋转量算出的所述连续用纸的送给量达到预先规定的设定送给量时，所述控制部使所述送纸辊额外旋转规定量。

9.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，

具有检测所述拖纸器旋转量的编码器、或检测所述连续用纸的所述卡合孔的移动量的传感器，

所述控制部包括：

送给量判定部，判定所述算出送给量是否达到所述设定送给量；

实际送给量算出部，根据所述编码器的输出或所述传感器的输出，算出所述连续用纸的实际送给量；

差值算出部，算出所述实际送给量与所述设定送给量的差值；和

旋转量修正部，向消除所述差值的方向控制所述送纸辊的旋转量。

10.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，

所述设定送给量是相当于预先对所述连续用纸规定的打印一页的长度的送给量。

11.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，

所述控制部，以在所述连续用纸的长度方向上预先规定的设定旋转量为单位，间歇式地旋转驱动所述送纸辊，与所述送纸辊的间歇式旋转驱动同步，间歇式地旋转驱动所述拖纸器，传送所述连续用纸。

所述设定送给量是以所述设定旋转量旋转所述送纸辊时所述连续用纸的送给量。

12.根据权利要求7～11任意一项所述的打印机，其特征在于，包括：

拖纸器驱动电动机，用于旋转驱动所述拖纸器；

驱动力传导机构，将所述拖纸器驱动电动机的输出旋转作为所述拖纸器的旋转驱动力，传导至该拖纸器；和

离合机构，使所述拖纸器在能够进行所述从动旋转的状态下，与所述驱动力传导机构连结。

13.根据权利要求12所述的打印机，其特征在于，

包括：打印机主体部，具有所述打印头和所述送纸辊；和

拖纸器单元，具有所述拖纸器、所述拖纸器驱动电动机、所述驱动力传导机构和所述离合机构，

所述拖纸器单元被可拆卸地安装在所述打印机主体部。

14.根据权利要求13所述的打印机，其特征在于，

所述拖纸器驱动电动机是步进电动机。