JP5625626B2

JP5625626B2 - 連続用紙搬送機構の搬送制御方法およびプリンター

Info

Publication number: JP5625626B2
Application number: JP2010191839A
Authority: JP
Inventors: 森山　隆司; 隆司森山
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-08-30
Filing date: 2010-08-30
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2030-08-30
Also published as: JP2012045876A

Description

本発明は、紙送りローラーとトラクターを備えるプリンターにおいて、連続用紙を精度よく紙送りすることができる連続用紙搬送機構の搬送制御方法に関する。

印刷ヘッドによる印刷位置を経由する用紙搬送路に沿って連続用紙を搬送するための連続用紙搬送機構として紙送りローラーとトラクターを備えるプリンターは、特許文献１に記載されている。同文献のプリンターでは、印刷時には紙送りローラーのみが駆動されており、トラクターは紙送りローラーによって紙送りされる連続用紙に追従して従動している。

特開２００２−３４８０１２号公報

トラクターは連続用紙の長さ方向に沿って形成されているスプロケットホール（係合孔）に順次にトラクターピン（係合部）を機械的に係合させながら連続用紙を搬送しているので、トラクターによって連続用紙を紙送りすると、スプロケットホール内におけるトラクターピンの位置が変化して、連続用紙の送り量にばらつきを発生させる。従って、特許文献１のように、印刷時における連続用紙の搬送を紙送りローラーのみで担い、連続用紙の搬送を紙送りローラーと連続用紙との摩擦係合力によって行えば、連続用紙の送り量のばらつきを抑制することができる。

しかし、トラクターを従動させた場合には、紙送りローラーによる連続用紙の搬送開始時点においてスプロケットホールと係合しているトラクターピンが連続用紙の移動に追従できず、連続用紙に大きな負荷がかかる。ここで、連続用紙の長さ方向に一定間隔でミシン目が形成されている場合には、この負荷によって、搬送開始時点に連続用紙がミシン目から切断されてしまうことがある。特に、プリンターが低温環境下で動作しており連続用紙が硬化している場合、或いは、プリンターが高温環境下で動作しており連続用紙が軟化している場合には、ミシン目における切断が発生しやすい。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、連続用紙に大きな負荷をかけることなく、紙送りローラーとトラクターによって連続用紙を精度よく搬送できる連続用紙の搬送制御方法およびプリンターを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、連続用紙の長さ方向に沿って形成されている係合孔に順次に係合部を係合させながら前記連続用紙を搬送するトラクターと、前記トラクターから引き渡された前記連続用紙を、印刷位置を経由する用紙搬送路に沿って搬送する紙送りローラーとを備えた連続用紙搬送機構の搬送制御方法であって、
前記トラクターを、前記紙送りローラーによって搬送される前記連続用紙に追従して従動可能とし、
少なくとも、前記連続用紙の印刷時には、前記トラクターを、単位時間当たり第１送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で駆動し、前記紙送りローラーを、単位時間当たり前記第１送り量よりも多い第２送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で駆動することを特徴とする。

本発明では、連続用紙の印刷時には、紙送りローラーとトラクターの双方を駆動して連続用紙を搬送する。この結果、トラクターを完全な従動状態とした場合と比較して、搬送開始時点で連続用紙にかかる負荷を抑制できる。よって、連続用紙の長さ方向に一定間隔でミシン目が形成されている場合であっても、搬送開始時点で連続用紙がミシン目から切断されてしまうことを回避できる。また、トラクターを紙送りローラーによって搬送される連続用紙に追従して従動可能とし、紙送りローラーによる連続用紙の単位時間当たりの第２送り量をトラクターによる第１送り量よりも多くしてあるので、印刷時における連続用紙の搬送は実質的に紙送りローラーが担うこととなる。この結果、連続用紙の搬送は紙送りローラーと連続用紙との摩擦係合力によって行われるので、トラクターを駆動していても連続用紙の送り量にばらつきが発生することを抑制できる。

ここで、トラクターを紙送りローラーによって搬送される連続用紙に追従して従動可能とし、紙送りローラーによる連続用紙の単位時間当たりの第２送り量をトラクターによる連続用紙の単位時間当たりの第１送り量よりも多くすると、紙送りローラーに対して連続用紙が滑ってしまい、紙送りローラーによる連続用紙の送り量が予め設定した設定送り量に対して不足するという問題が発生する。

このような問題に対して、本発明では、前記トラクターの回転量を検出し、前記紙送りローラーの回転に基づき算出した前記連続用紙の送り量が予め定めた設定送り量に達すると、前記設定送り量と前記トラクターの回転量に基づき算出した前記紙送りローラーによる前記連続用紙の実送り量との差分を算出して、前記差分を解消できるように前記紙送りローラーの回転量を制御することが望ましい。すなわち、紙送りローラーによる連続用紙の実送り量はトラクターの回転量に基づいて算出できるので、紙送りローラーによる連続用紙の送り量の不足分は、設定送り量と実送り量の差分として算出できる。従って、紙送りローラーの回転に基づき算出した送り量が設定送り量に達したときに設定送り量と実送り量の差分を算出して、この差分を解消できるように紙送りローラーの回転量を制御すれば、連続用紙を精度良く搬送できる。

また、このような問題に対して、本発明では、前記連続用紙の係合孔の移動量を検出し、前記紙送りローラーの回転に基づき算出した前記連続用紙の送り量が予め定めた設定送り量に達すると、前記設定送り量と前記連続用紙の係合孔の移動量に基づき算出した前記紙送りローラーによる前記連続用紙の実送り量との差分を算出して、前記差分を解消できるように前記紙送りローラーの回転量を制御することが望ましい。すなわち、紙送りローラーによる連続用紙の実送り量は連続用紙の係合孔の移動距離に基づいて把握できるので、紙送りローラーによる連続用紙の送り量の不足分は、設定送り量と実送り量の差分として算出できる。従って、紙送りローラーの回転に基づき算出した送り量が設定送り量に達したときに設定送り量と実送り量の差分を算出して、この差分を解消できるように紙送りローラーの回転量を制御すれば、紙送りローラーの実送り量を設定送り量に合致させることができる。よって、連続用紙を精度良く搬送できる。

また、このような問題に対して、本発明では、前記紙送りローラーの回転に基づき算出した前記連続用紙の送り量が予め定めた設定送り量に達すると、前記紙送りローラーを予め定めた補正回転量だけ回転させることが望ましい。すなわち、紙送りローラーによる連続用紙の送り量の不足分は、予め測定して求めておくことができるので、この不足分を解消するために必要な紙送りローラーの補正回転量も予め求めておくことができる。従って、紙送りローラーの回転に基づき算出した送り量が設定送り量に達したときに設定送り量と実送り量の差分を算出して、この差分を解消できるように紙送りローラーの回転量を制御すれば、紙送りローラーの実送り量を設定送り量に合致させることができる。よって、連続用紙を精度良く搬送できる。

本発明において、前記設定送り量は、前記連続用紙を１ページ分搬送する送り量であることが望ましい。このようにすれば、連続用紙上で新たなページの印刷を開始する時点で、連続用紙上における印刷開始位置を正確な位置とすることができる。

本発明において、前記紙送りローラーは、予め定めた設定回転量ずつ間歇的に駆動されており、前記設定送り量は、前記紙送りローラーを前記設定回転量だけ回転させたときの前記連続用紙の送り量であることが望ましい。このようにすれば、連続用紙が間歇的に紙送りされる毎に、連続用紙の送り量の不足分が補正されるので、連続用紙の搬送精度が向上する。

本発明において、前記トラクターを駆動するトラクター駆動モーターにステッピングモーターを用いることが望ましい。このようにすれば、紙送りローラーによって紙送りされる連続用紙に追従して従動させることが容易となる。

次に、本発明のプリンターは、
連続用紙の長さ方向に沿って形成されている係合孔に順次に係合部を係合させながら、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する用紙搬送路に沿って前記連続用紙を搬送するためのトラクターと、
前記用紙搬送路に沿って前記連続用紙を搬送するために、前記印刷位置および前記トラクターの間に配置されている紙送りローラーと、
前記紙送りローラーおよび前記トラクターを駆動して前記連続用紙を搬送し、前記印刷位置において前記連続用紙に印刷を施す印刷制御部とを有し、
前記トラクターは、前記紙送りローラーによって紙送りされる前記連続用紙に追従して従動可能となっており、
前記印刷制御部は、単位時間当たり第１送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で前記トラクターを駆動するとともに、単位時間当たり前記第１送り量よりも多い第２送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で前記紙送りローラーを駆動することを特徴とする。

本発明では、印刷制御部は、連続用紙の印刷時に、紙送りローラーとトラクターの双方を駆動して連続用紙を搬送する。この結果、トラクターを完全な従動状態とした場合と比較して、搬送開始時点で連続用紙にかかる負荷を抑制できる。よって、連続用紙の長さ方向に一定間隔でミシン目が形成されている場合であっても、搬送開始時点で連続用紙がミシン目から切断されてしまうことを回避できる。また、トラクターが紙送りローラーによって搬送される連続用紙に追従して従動可能であり、紙送りローラーによる連続用紙の単位時間当たりの第２送り量がトラクターによる第１送り量よりも多いので、印刷時における連続用紙の搬送は実質的に紙送りローラーが担うこととなる。この結果、連続用紙の搬送は紙送りローラーと連続用紙との摩擦係合力によって行われるので、トラクターを駆動していても連続用紙の送り量にばらつきが発生することを抑制できる。

ここで、トラクターが紙送りローラーによって搬送される連続用紙に追従して従動可能となっており、紙送りローラーによる連続用紙の単位時間当たりの第２送り量をトラクターによる連続用紙の単位時間当たりの第１送り量よりも多くしてあると、連続用紙が紙送りローラーに対して滑ってしまい、紙送りローラーによる連続用紙の送り量が予め設定した設定送り量に対して不足するという問題が発生する。

このような問題に対して、本発明では、前記トラクターの回転量を検出するエンコーダーと、前記紙送りローラーの回転量を制御する紙送りローラー回転量制御部とを有し、紙送りローラー回転量制御部は、前記紙送りローラーの回転に基づいて、前記連続用紙の送り量が予め定めた設定送り量に達したか否かを判定する送り量判定部と、前記連続用紙の送り量が前記設定送り量に達したと判定されると、前記トラクターの回転量に基づいて前記紙送りローラーによる前記連続用紙の実送り量を算出する実送り量算出部と、前記実送り量が算出されると、前記設定送り量と前記実送り量の差分を算出する差分算出部と、前記差分が算出されると、前記差分を解消できるように前記紙送りローラーの回転量を制御する回転量補正部とを備えていることが望ましい。すなわち、紙送りローラーによる連続用紙の実送り量はトラクターの回転量に基づいて算出できるので、紙送りローラーによる連続用紙の送り量の不足分は、設定送り量と実送り量の差分として算出できる。従って、紙送りローラーの回転に基づき算出した送り量が設定送り量に達したときに設定送り量と実送り量の差分を算出して、この差分を解消できるように紙送りローラーの回転量を制御すれば、紙送りローラーの実送り量を設定送り量に合致させることができる。よって、連続用紙を精度良く搬送できる。

また、このような問題に対して、本発明では、前記係合孔の移動距離を検出するためのセンサーと、前記紙送りローラーの回転量を制御する紙送りローラー回転量制御部とを有し、紙送りローラー回転量制御部は、前記紙送りローラーの回転に基づいて、前記連続用紙の送り量が予め定めた設定送り量に達したか否かを判定する送り量判定部と、前記連続用紙の送り量が前記設定送り量に達したと判定されると、前記係合孔の移動距離に基づいて前記紙送りローラーによる前記連続用紙の実送り量を算出する実送り量算出部と、前記実送り量が算出されると、前記設定送り量と前記実送り量の差分を算出する差分算出部と、前記差分が算出されると、前記差分を解消できるように前記紙送りローラーの回転量を制御する回転量補正部とを備えていることが望ましい。すなわち、紙送りローラーによる連続用紙の実送り量は連続用紙の係合孔の移動距離に基づいて把握できるので、紙送りローラーによる連続用紙の送り量の不足分は、設定送り量と実送り量の差分として算出できる。従って、紙送りローラーの回転に基づき算出した送り量が設定送り量に達したときに設定送り量と実送り量の差分を算出して、この差分を解消できるように紙送りローラーの回転量を制御すれば、紙送りローラーの実送り量を設定送り量に合致させることができる。よって、連続用紙を精度良く搬送できる。

また、このような問題に対して、本発明では、前記紙送りローラーの回転量を制御する紙送りローラー回転量制御部を有し、前記紙送りローラー回転量制御部は、前記紙送りローラーの回転に基づいて、前記連続用紙の送り量が予め定めた設定送り量に達したか否かを判定する送り量判定部と、前記連続用紙の送り量が前記設定送り量に達したと判定されると、前記紙送りローラーを予め定めた補正回転量だけ回転させる回転量補正部とを備えていることが望ましい。すなわち、紙送りローラーによる連続用紙の送り量の不足分は、予め測定して求めておくことができるので、この不足分を解消するために必要な紙送りローラーの補正回転量も予め求めておくことができる。従って、紙送りローラーの回転に基づき算出した送り量が設定送り量に達したときに、補正回転量を付加して紙送りローラーを回転させれば、連続用紙を精度良く搬送できる。

本発明において、前記印刷制御部は、前記紙送りローラーを予め定めた設定回転量ずつ間歇的に駆動し、前記設定送り量は、前記紙送りローラーを前記設定回転量だけ回転させたときに前記連続用紙が搬送される送り量であることが望ましい。このようにすれば、連続用紙が間歇的に紙送りされる毎に、連続用紙の送り量の不足分が補正されるので、連続用紙の搬送精度が向上する。

本発明において、前記トラクターを駆動するトラクター駆動モーターを有しており、前記トラクター駆動モーターは、ステッピングモーターであることが望ましい。このようにすれば、トラクターを間歇的に駆動し、かつ、紙送りローラーによって紙送りされる連続用紙に追従して従動させることが容易となる。

本発明を適用したプリンターの斜視図および概略断面図である。プリンターの概略ブロック図である。連続用紙の印刷動作を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。

（全体構成）
図１（ａ）はプリンターの斜視図であり、図１（ｂ）はプリンターの主要部を示す概略縦断面図である。プリンター１は、紙幅方向の両端部分にスプロケットホール（係合孔）２ａが設けられた連続用紙２に印刷を行なうものである。プリンター１は、プリンター本体３と、プリンター本体３の装置前後方向の後側部分に着脱可能に装着されたトラクター４を有している。連続用紙２は、トラクター４によって装置後方からプリンター本体３内に送り込まれ、印刷が施された後に、プリンター本体３から装置前方に排出される。

プリンター本体３の内部には、連続用紙２を印刷ヘッド５による印刷位置Ａを経由して搬送するための用紙搬送路６が装置前後方向に直線状に延びるように構成されている。印刷位置Ａは用紙搬送路６の下側に配置されたプラテン７によって規定されている。印刷ヘッド５は、インクリボンに記録ワイヤを打ち当ててインクリボンのインクを連続用紙２に付着させて印刷するシリアル・インパクト・ドット・マトリクス（ＳＩＤＭ）プリントヘッドであり、所定のギャップを開けてプラテン７と対向している。

印刷位置Ａとトラクター４との間には、連続用紙２を印刷位置Ａに供給するための紙送りローラー８が配置されている。紙送りローラー８には、連続用紙２を紙送りローラー８に押し付けるための紙送り押圧ローラー９が上方から所定の付勢力で当接している。また、紙送りローラー８には、図２（ｂ）において点線で示すように、紙送りモーター１０からの駆動力が歯車列からなる第１駆動力伝達機構１１を介して伝達される。紙送りモーター１０はプリンター本体３に搭載されている。

印刷位置Ａよりも装置前方（紙送り方向の下流側）には印刷が施された連続用紙２を排出するための排紙ローラー１２が配置されている。排紙ローラー１２には、連続用紙２を排紙ローラー１２に押し付けるための排紙押圧ローラー１３が上方から所定の付勢力で当接している。排紙ローラー１２には、紙送りローラー８に伝達された紙送りモーター１０の駆動力が、歯車列からなる第２駆動力伝達機構１４を介して伝達される。紙送りモーター１０、第１駆動力伝達機構１１、紙送りローラー８、第２駆動力伝達機構１４および排紙ローラー１２は、トラクター４とともに連続用紙搬送機構１５を構成している。

紙送りローラー８とトラクター４の間において、紙送りローラー８の装置後方（紙送り方向の上流側）に隣接する位置には紙検出器１６が設置されている。紙検出器１６は、例えば、反射型のフォトセンサーであり、トラクター４によって用紙搬送路６へ搬送されてくる連続用紙２を検出する。

トラクター４は、連続用紙２のスプロケットホール２ａに挿入可能なトラクターピン（係合部）１７と、外周面にトラクターピン１７が所定間隔で形成されたトラクターベルト１８と、トラクターベルト１８が架け渡されている駆動スプロケット１９および従動スプロケット２０を備えている。従動スプロケット２０には、この従動スプロケット２０の回転量（トラクター４の回転量）を検出するためのロータリーエンコーダー２１が搭載されている。なお、ロータリーエンコーダー２１は、駆動スプロケット１９に取り付けておくこともできる。

駆動スプロケット１９には、トラクター駆動モーター２２からの駆動力が第３駆動力伝達機構２３を介して伝達されるようになっている。トラクター駆動モーター２２はステッピングモーターであり、トラクター４に搭載されている。ここで、第３駆動力伝達機構２３は、駆動スプロケット１９が外力によって回転させられた場合には、その回転をトラクター駆動モーター２２に伝達するように構成されている。従って、後述するように、紙送りローラー８と同期して駆動されるトラクター４による連続用紙２の単位時間当たりの第１送り量が、紙送りローラー８による連続用紙２の単位時間当たりの第２送り量よりも少ない場合には、トラクター４は紙送りローラー８によって紙送りされる連続用紙２に追従して従動する従動状態となる。

トラクター４によって連続用紙２を搬送する際には、連続用紙２は、そのスプロケットホール２ａにトラクターピン１７が挿入状態となるようにセットされる。その後に、トラクター駆動モーター２２の駆動力によって駆動スプロケット１９を回転させてトラクターベルト１８を回転させ、トラクターピン１７を順次にスプロケットホール２ａに係合させて、連続用紙２を間歇的に紙送りする。

ここで、プリンター１は、連続用紙２に印刷を施す際に、印刷ヘッド５を紙送り方向と直交する走査方向に移動させて印刷を行なう印刷動作と、連続用紙２を紙送りする紙送り動作とを交互に行なう。

（制御系）
図２は、プリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部３０を中心として構成されている。制御部３０には、不図示の外部機器からの印刷命令や、紙検出器１６およびロータリーエンコーダー２１からの信号が入力される。制御部３０の出力側にはヘッドドライバー３１を介して印刷ヘッド５が接続されている。また、第１モータードライバー３２を介して紙送りモーター１０が接続され、第２モータードライバー３３を介してトラクター駆動モーター２２が接続されている。制御部３０は、トラクター駆動制御部３４、印刷制御部３５、紙送りローラー回転量制御部３６を備えている。

トラクター駆動制御部３４は、制御部３０が印刷命令を受け取ると、トラクター駆動モーター２２を駆動制御することによってトラクター４を駆動して、トラクター４にセットされた連続用紙２を搬送する。また、トラクター駆動制御部３４は、紙検出器１６によって連続用紙２の先端部分が検出されると、トラクター４によって所定送り量だけ連続用紙２を搬送して、連続用紙２の先端部分を紙送りローラー８および紙送り押圧ローラー９のニップ部に挟み込まれた状態とし、しかる後に、トラクター駆動モーター２２の駆動制御を印刷制御部３５に渡す。

印刷制御部３５は、連続用紙２が紙送りローラー８および紙送り押圧ローラー９に挟み込まれた状態となると、紙送りモーター１０を駆動制御して、紙送りローラー８を、単位時間当たり第２送り量で連続用紙２を搬送可能な速度で間歇的に駆動する。紙送りローラー８は予め定めた設定回転量毎に間歇的に回転させられる。これと並行して、印刷制御部３５は、紙送りローラー８による連続用紙２の紙送りと同期させてトラクター駆動モーター２２を駆動制御して、トラクター４を、単位時間当たり第２送り量より少ない第１送り量で連続用紙２を搬送可能な速度で間歇的に駆動する。さらに、印刷制御部３５は、連続用紙２を搬送して連続用紙２を印刷位置Ａにセットした後に、印刷ヘッド５を紙送り方向と直交する走査方向に移動させて印刷を行なう印刷動作と、連続用紙２を紙送りする紙送り動作とを交互に行なって連続用紙２に印刷を施す。

ここで、紙送りローラー８による連続用紙２の単位時間当たりの第２送り量を、トラクター４による連続用紙２の単位時間当たりの第１送り量よりも多くすると、紙送りローラー８およびトラクター４が同期して駆動された搬送開始時点では紙送りローラー８およびトラクター４が協働して連続用紙２を搬送するが、それ以降は、トラクター４は従動状態となる。すなわち、紙送りローラー８による連続用紙２の紙送りによってスプロケットホール２ａに挿入されているトラクターピン１７が用紙送り方向に移動してトラクターベルト１８を回転させ、駆動スプロケット１９および従動スプロケット２０が回転する状態となる。また、駆動スプロケット１９の回転は第３駆動力伝達機構を介してトラクター駆動モーター２２に伝達されるので、トラクター駆動モーター２２は、印刷制御部３５によって駆動制御されている回転量よりも大きな回転量で回転する従動状態となる。従って、連続用紙２は実質的に紙送りローラー８によって搬送される。

次に、紙送りローラー回転量制御部３６は、送り量判定部３７と、実送り量算出部３８と、差分算出部３９と、回転量補正部４０を備えている。

送り量判定部３７は、紙送りローラー８の回転に基づいて、連続用紙２の送り量が予め定めた設定送り量に達したか否かを判定する。本例では、設定送り量は、連続用紙２を１ページ分搬送する送り量である。

実送り量算出部３８は、連続用紙２の送り量が設定送り量に達したと判定されると、トラクター４の回転量（従動スプロケット２０の回転量）をロータリーエンコーダー２１からの信号に基づいて取得する。トラクター４の回転量には、印刷制御部３５の駆動制御によって自ら回転した回転量と、紙送りローラー８によって紙送りされた連続用紙２に追従して従動したトラクター４の従動量が含まれている。また、実送り量算出部３８は、取得したトラクター４の回転量に基づいて、紙送りローラー８による連続用紙２の実送り量を算出する。

差分算出部３９は、実送り量算出部３８によって実送り量が算出されると、設定送り量と実送り量の差分を算出する。

回転量補正部４０は、差分が算出されると、次の紙送りの際に、差分を解消できるように紙送りローラー８の回転量を制御して、紙送りローラー８による連続用紙２の送り量を補正する。すなわち、連続用紙２を次のページに紙送りする際に、紙送りローラー８の設定回転量に、算出された差分だけ連続用紙２を送るための補正回転量を付加し、設定回転量と補正回転量を合計した回転量で紙送りローラー８を回転させて、紙送りを行なう。

（印刷動作）
図３は、連続用紙２の印刷動作を示すフローチャートである。まず、プリンター１が外部機器から印刷命令を受け取ると、トラクター駆動制御部３４は、トラクター４を駆動して、トラクター４にセットされている連続用紙２を用紙搬送路６へ送り込む。その後、紙検出器１６によって連続用紙２の先端部分が検出されると、トラクター駆動制御部３４は、トラクター４によって所定送り量だけ連続用紙２を搬送して、連続用紙２の先端部分を紙送りローラー８および紙送り押圧ローラー９のニップ部に挟み込ませる（ステップＳＴ１）。

連続用紙２の先端部分を紙送りローラー８および紙送り押圧ローラー９のニップ部に挟み込ませると、トラクター駆動制御部３４は、トラクター４の駆動制御を印刷制御部３５に渡す。

次に、印刷制御部３５は、単位時間当たり第１送り量で連続用紙２を搬送可能な速度でトラクター４を駆動するとともに、単位時間当たり第２送り量で連続用紙２を搬送可能な速度で紙送りローラー８を駆動する（ステップＳＴ２）。これにより、印刷制御部３５は、連続用紙２を搬送して連続用紙２を印刷位置Ａにセットし、しかる後に、印刷ヘッド５を紙送り方向と直交する走査方向に移動させて印刷を行なう印刷動作と、連続用紙２を紙送りする紙送り動作とを交互に行なって、連続用紙２に印刷を施す（ステップＳＴ３）。

ここで、ステップＳＴ３においては、紙送りローラー８の回転に基づき算出した連続用紙２の送り量が連続用紙２を１ページ分搬送する設定送り量に達する毎に（ステップＳＴ３１）、実送り量算出部３８によって連続用紙２に追従するトラクター４の回転量に基づく実送り量が算出される。また、差分算出部３９によって設定送り量と実送り量の差分が算出される（ステップＳＴ３２）。

差分が算出されると、回転量補正部４０は、連続用紙２を次のページに紙送りする際に、紙送りローラー８の設定回転量に、差分算出部３９が算出した差分だけ連続用紙２を送るための補正回転量を付加し、設定回転量と補正回転量を合計した回転量で紙送りローラー８を回転させて、紙送りを行なう（ステップＳＴ３３）。

ここで、ステップＳＴ３２およびステップＳＴ３３は、印刷命令による印刷ジョブが終了するまで（ステップＳＴ３４）、連続用紙２が１ページ分搬送される毎に、繰り返し行なわれる。

（作用効果）
本例によれば、連続用紙２の印刷時には、紙送りローラー８とトラクター４の双方を駆動して連続用紙２を搬送する。この結果、トラクター４を完全な従動状態とした場合と比較して、搬送開始時点で連続用紙２にかかる負荷を抑制できる。よって、連続用紙２の長さ方向に一定間隔でミシン目が形成されている場合であっても、搬送開始時点で連続用紙２がミシン目から切断されてしまうことを回避できる。

また、本例によれば、トラクター４を紙送りローラー８によって搬送される連続用紙２に追従して従動可能とし、紙送りローラー８による連続用紙２の単位時間当たりの第２送り量をトラクター４による第１送り量よりも多くしてあるので、印刷時における連続用紙２の搬送は実質的に紙送りローラー８が担うこととなる。この結果、連続用紙２の搬送は紙送りローラー８と連続用紙２との摩擦係合力によって行われるので、トラクター４を駆動していても連続用紙２の送り量にばらつきが発生することを抑制できる。

ここで、本例では、トラクター４を紙送りローラー８によって搬送される連続用紙２に追従して従動可能とし、紙送りローラー８による連続用紙２の単位時間当たりの第２送り量をトラクター４による連続用紙２の単位時間当たりの第１送り量よりも多くしてあるので、連続用紙２が紙送りローラー８に対して滑ってしまい、紙送りローラー８による連続用紙２の送り量が予め定めた設定送り量に対して不足するという問題が発生する。そこで、紙送りローラー回転量制御部３６は、紙送りローラー８の回転量に基づき算出した連続用紙２の送り量が予め定めた設定送り量に達すると、この送り量の不足分を補正するように紙送りローラー８の回転量を制御している。すなわち、紙送りローラー８による連続用紙２の実送り量はトラクター４の回転量に基づいて算出できるので、紙送りローラー８による連続用紙２の送り量の不足分は、設定送り量と実送り量の差分として算出できる。従って、紙送りローラー８の回転に基づき算出した送り量が設定送り量に達したときに設定送り量と実送り量の差分を算出し、この差分を解消できるように紙送りローラー８の回転量を制御して、紙送りローラー８の実送り量を設定送り量に合致させている。従って、連続用紙２を精度良く搬送できる。

さらに、本例では、トラクター４を駆動するためのトラクター駆動モーター２２としてステッピングモーターを採用している。従って、トラクター４に特別な構成を追加することなく、トラクター４を、紙送りローラー８によって紙送りされる連続用紙２に追従して従動させることができる。

また、本例では、トラクター駆動モーター２２は、紙送りローラー８を駆動するための紙送りモーター１０とは別のモーターであり、トラクター４に搭載されている。この結果、紙送りモーター１０から紙送りローラー８へ駆動力を伝達する第１駆動力伝達機構１１と、トラクター駆動モーター２２からトラクター４へ駆動力を伝達する第３駆動力伝達機構２３を別々に構成できるので、各駆動力伝達機構の構成が簡易となり、騒音の発生を抑えることができる。また、トラクター駆動モーター２２からトラクター４へ駆動力を伝達する伝達経路をトラクター４に構成できるので、トラクター４をプリンター本体３から着脱可能とすることが容易となる。ここで、駆動源を別々とした場合には、個々の駆動源の性能を低く抑えることができるので、装置の製造コストの上昇を抑えることができる。

さらに、本例では、従動スプロケット２０の回転量をロータリーエンコーダー２１によって検出することによりトラクター４の回転量を取得しているので、駆動スプロケット１９の回転量を検出してトラクター４の回転量を取得する場合と比較して、トラクター４の回転量をより正確に検出できる。この結果、連続用紙２の実送り量を正確に算出できる。

（その他の実施の形態）
上記の例では、連続用紙２を１ページ分搬送する送り量を設定送り量としているが、設定送り量は、紙送りローラー８を設定回転量だけ回転させたときの連続用紙２の送り量としてもよい。このようにすれば、間歇的に紙送りが行われる毎に、設定送り量と実送り量の差分が算出され、次の紙送りの際に連続用紙２の送り量の不足分が補正される。従って、連続用紙２をより一層精度良く搬送できる。

また、上記の例では、実送り量算出部３８は、トラクター４に取り付けたロータリーエンコーダー２１によって検出されるトラクター４の回転量に基づいて紙送りローラー８による連続用紙２の実送り量を算出しているが、プリンター本体３またはトラクター４に連続用紙２のスプロケットホール２ａの移動距離を検出するためのセンサーを取り付け、スプロケットホール２ａの移動距離に基づいて、紙送りローラー８による連続用紙２の実送り量を算出するように構成してもよい。この場合には、例えば、用紙搬送路６の幅方向の端部分に透過型フォトセンサーを配置し、センサーを通過するスプロケットホール２ａを計数し、この計数値に基づいて連続用紙２の実送り量を算出する。

さらに、紙送りローラー８による連続用紙２の送り量の不足分は、予め測定して求めておくことができるので、この不足分を解消するために必要な紙送りローラー８の補正回転量も予め求めておくことができる。従って、紙送りローラー８の回転に基づき算出した送り量が設定送り量に達したときに、回転量補正部４０が、補正回転量を付加して紙送りローラー８を回転させるようにしても、連続用紙２を精度良く搬送できる。このように構成すれば実送り量を算出するためのセンサーを必要としないので、プリンター１の製造コストを抑えることができる。

なお、上記の例では、トラクター４を駆動するためのトラクター駆動モーター２２としてステッピングモーターを採用することにより、トラクター４を間歇的に駆動し、かつ、紙送りローラー８によって紙送りされる連続用紙２に追従して従動させているが、第３駆動力伝達機構２３にクラッチ機構を備え、このクラッチ機構によってトラクター駆動モーター２２とトラクター４との間の駆動力の伝達経路の遮断と接続を制御することにより、トラクター４を間歇的に駆動し、かつ、紙送りローラー８によって紙送りされる連続用紙２に追従して従動させるように構成してもよい。

また、上記の例では、紙送りローラー８およびトラクター４によって連続用紙２を間歇送りしているが、トラクター４を一定速度で駆動する場合においても、本発明を適用することができる。さらに、紙送りローラー８およびトラクター４を一定速度で駆動する場合においても、本発明を適用することができる。

１・プリンター、２・連続用紙、２ａ・スプロケットホール、３・プリンター本体、４・トラクター、５・印刷ヘッド、６・用紙搬送路、７・プラテン、８・紙送りローラー、９・紙送り押圧ローラー、１０・紙送りモーター、１１・第１駆動力伝達機構、１２・排紙ローラー、１３・排紙押圧ローラー、１４・第２駆動力伝達機構、１５・連続用紙搬送機構、１６・紙検出器、１７・トラクターピン、１８・トラクターベルト、１９・駆動スプロケット、２０・従動スプロケット、２１・ロータリーエンコーダー、２２・トラクター駆動モーター、２３・第３駆動力伝達機構、３０・制御部、３１・ヘッドドライバー、３２・第１モータードライバー、３３・第２モータードライバー、３４・トラクター駆動制御部、３５・印刷制御部、３６・紙送りローラー回転量制御部、３７・送り量判定部、３８・実送り量算出部、３９・差分算出部、４０・回転量補正部

Claims

連続用紙の長さ方向に沿って形成されている係合孔に順次に係合部を係合させながら前記連続用紙を搬送するトラクターと、前記トラクターから引き渡された前記連続用紙を、印刷位置を経由する用紙搬送路に沿って搬送する紙送りローラーとを備えた連続用紙搬送機構の搬送制御方法であって、
前記トラクターを、前記紙送りローラーによって搬送される前記連続用紙に追従して従動可能とし、
少なくとも、前記連続用紙の印刷時には、前記トラクターを、単位時間当たり第１送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で駆動し、前記紙送りローラーを、単位時間当たり前記第１送り量よりも多い第２送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で駆動し、
前記トラクターの回転量を検出し、前記紙送りローラーの回転に基づき算出した前記連続用紙の送り量が予め定めた設定送り量に達すると、前記設定送り量と前記トラクターの回転量に基づき算出した前記紙送りローラーによる前記連続用紙の実送り量との差分を算出するか、
または、前記連続用紙の係合孔の移動量を検出し、前記紙送りローラーの回転に基づき算出した前記連続用紙の送り量が予め定めた設定送り量に達すると、前記設定送り量と前記連続用紙の係合孔の移動量に基づき算出した前記紙送りローラーによる前記連続用紙の実送り量との差分を算出して、
前記差分を解消できるように前記紙送りローラーの回転量を制御することを特徴とする連続用紙搬送機構の搬送制御方法。
連続用紙の長さ方向に沿って形成されている係合孔に順次に係合部を係合させながら前記連続用紙を搬送するトラクターと、前記トラクターから引き渡された前記連続用紙を、印刷位置を経由する用紙搬送路に沿って搬送する紙送りローラーとを備えた連続用紙搬送機構の搬送制御方法であって、
前記トラクターを、前記紙送りローラーによって搬送される前記連続用紙に追従して従動可能とし、
少なくとも、前記連続用紙の印刷時には、前記トラクターを、単位時間当たり第１送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で駆動し、前記紙送りローラーを、単位時間当たり前記第１送り量よりも多い第２送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で駆動し、
前記紙送りローラーの回転に基づき算出した前記連続用紙の送り量が予め定めた設定送り量に達すると、前記紙送りローラーを予め定めた補正回転量だけ回転させることを特徴とする連続用紙搬送機構の搬送制御方法。
請求項１または請求項２において、
前記設定送り量は、前記連続用紙を１ページ分搬送する送り量であることを特徴とする連続用紙搬送機構の搬送制御方法。
請求項１または請求項２において、
前記紙送りローラーは、予め定めた設定回転量ずつ間歇的に駆動されており、
前記設定送り量は、前記紙送りローラーを前記設定回転量だけ回転させたときの前記連続用紙の送り量であることを特徴とする連続用紙搬送機構の搬送制御方法。
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記トラクターを駆動するトラクター駆動モーターにステッピングモーターを用いることを特徴とする連続用紙搬送機構の搬送制御方法。
連続用紙の長さ方向に沿って形成されている係合孔に順次に係合部を係合させながら、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する用紙搬送路に沿って前記連続用紙を搬送するトラクターと、
前記用紙搬送路に沿って前記連続用紙を搬送するために、前記印刷位置および前記トラクターの間に配置されている紙送りローラーと、
前記紙送りローラーおよび前記トラクターを駆動して前記連続用紙を搬送し、前記印刷位置において前記連続用紙に印刷を施す印刷制御部と、
前記トラクターの回転量を検出するエンコーダー、または前記係合孔の移動距離を検出するセンサーと、
前記紙送りローラーの回転量を制御する紙送りローラー回転量制御部とを有し、
前記トラクターは、前記紙送りローラーによって紙送りされる前記連続用紙に追従して従動可能となっており、
前記印刷制御部は、単位時間当たり第１送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で前記トラクターを駆動するとともに、単位時間当たり前記第１送り量よりも多い第２送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で前記紙送りローラーを駆動し、
前記紙送りローラー回転量制御部は、
前記紙送りローラーの回転に基づいて、前記連続用紙の送り量が予め定めた設定送り量に達したか否かを判定する送り量判定部と、
前記連続用紙の送り量が前記設定送り量に達したと判定されると、前記エンコーダーにより検出した前記トラクターの回転量、または前記センサーにより検出した前記係合孔の移動距離に基づいて前記紙送りローラーによる前記連続用紙の実送り量を算出する実送り量算出部と、
前記実送り量が算出されると、前記設定送り量と前記実送り量の差分を算出する差分算出部と、
前記差分が算出されると、前記差分を解消できるように前記紙送りローラーの回転量を制御する回転量補正部とを備えることを特徴とするプリンター。
連続用紙の長さ方向に沿って形成されている係合孔に順次に係合部を係合させながら、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する用紙搬送路に沿って前記連続用紙を搬送するトラクターと、
前記用紙搬送路に沿って前記連続用紙を搬送するために、前記印刷位置および前記トラクターの間に配置されている紙送りローラーと、
前記紙送りローラーおよび前記トラクターを駆動して前記連続用紙を搬送し、前記印刷位置において前記連続用紙に印刷を施す印刷制御部と、
前記紙送りローラーの回転量を制御する紙送りローラー回転量制御部とを有し、
前記トラクターは、前記紙送りローラーによって紙送りされる前記連続用紙に追従して従動可能となっており、
前記印刷制御部は、単位時間当たり第１送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で前記トラクターを駆動するとともに、単位時間当たり前記第１送り量よりも多い第２送り量で前記連続用紙を搬送可能な速度で前記紙送りローラーを駆動し、
前記紙送りローラー回転量制御部は、前記紙送りローラーの回転に基づいて、前記連続用紙の送り量が予め定めた設定送り量に達したか否かを判定する送り量判定部と、
前記連続用紙の送り量が前記設定送り量に達したと判定されると、前記紙送りローラーを予め定めた補正回転量だけ回転させる回転量補正部とを備えることを特徴とするプリンター。
請求項６または請求項７において、
前記設定送り量は、前記連続用紙を１ページ分搬送する送り量であることを特徴とするプリンター。
請求項６または請求項７において、
前記印刷制御部は、前記紙送りローラーを予め定めた設定回転量ずつ間歇的に駆動し、
前記設定送り量は、前記紙送りローラーを前記設定回転量だけ回転させたときに前記連続用紙が搬送される送り量であることを特徴とするプリンター。
請求項６ないし９のうちのいずれかの項において、
前記トラクターを駆動するトラクター駆動モーターを有し、
前記トラクター駆動モーターは、ステッピングモーターであることを特徴とするプリンター。