CN103370546B - 用于对具有调节或分配阀的阀门进行操纵的液压或气动的驱动装置 - Google Patents

Abstract

公开了用于通过伺服缸以液压的方式来操纵的阀的安全线路的两种变型方案。在第一种变型方案中所述伺服缸（2、202）在紧急情况中以液压的或者气动的方式卸荷。为此所述伺服缸拥有两个缸室（4、204），所述缸室可以通过工作管路（8a‑f、108a‑f、408a‑i）在流体上相连接。在所述工作管路中设置了第一和串联的第二截止阀（12、14）。按照所述第二种变型方案，可以在紧急情况下以液压的或者气动的方式来操纵所述伺服缸。为此所述伺服缸拥有至少一个第一缸室，在紧急情况中可以通过第一压力介质流动路径向所述第一缸室供给压力流体。在所述第一压力介质流动路径中设置了第一和串联的第二截止阀。

Description

用于对具有调节或分配阀的阀门进行操纵的液压或气动的驱 动装置

技术领域

本发明涉及一种液压的或者气动的（流体的）驱动装置，该驱动装置设置用于具有分配阀或者调节阀的阀门的操纵并且包括伺服缸和安全线路，所述安全线路在一管路中具有两个彼此串联的截止阀，所述伺服缸的缸室连接到所述管路上。所述阀门可以比如用在发电站中、用在化学工业或者石油化学工业中、用在油及气体输送中等等。阀门比如是辅助控制的安全阀、快速关闭阀、快速打开阀、控制阀、快速关闭活门、辅助阀、发电站中的固有介质控制的隔离阀、用于将相同的或者其它类型的材料混合起来的阀等等。

背景技术

从DE-AS 2 025 836中公开了一种用于具有两个压力室的起双重作用的液压缸的液压的安全线路，对于所述液压缸来说在快速切断的情况下所述两个压力室通过多个彼此并联的预控制的中心阀彼此相连接。要么通过止回阀由所述液压缸的处于压力之下的室要么通过止回阀由外部压力源来向所述预控制阀供给压力介质。对于这种安全线路来说可以容许在快速切断时所述并联的中心阀之一失灵。

从US 5,133,189中知道，在两条出于安全原因彼此并行地伸展的流体路径中分别布置两个彼此串联的安全阀。所述两条并行的流体路径设置用于在快速切断蒸汽阀的情况下产生冗余度。两个安全阀的串联能够在运行过程中单个地就其功能可靠性对其进行测试。

从DE 10 2004 042 891 B3中公开了一种安全线路，对于该安全线路来说根据最后提到的US 5,133,189的基本原理布置了四个逻辑阀。工作缸的压力室在紧急情况下可以通过两条彼此并联地敷设的卸荷管路来卸荷。在每条卸荷管路中设置了两个彼此串联地布置的逻辑阀，在这些逻辑阀中一个是主动逻辑阀并且另一个则是被动逻辑阀。

这样的安全线路的缺点是，只能与所述并行的管路的主动逻辑阀一起对每个被动逻辑阀进行测试。为此在所述两条并行的管路之间设置了具有节流阀的连接管路。

发明内容

相对于此，本发明的任务是，提供一种用于操纵具有分配阀或者调节阀的阀门的液压的或者气动的（流体的）驱动装置，该驱动装置具有来自权利要求1的前序部分的特征并且对于该驱动装置来说也可以随时单个地对所述截止阀的与安全有关的功能进行测试，而为此不必使所述安全线路或者所述调节阀或分配阀或者所述系统停止使用。

该任务通过一种液压的或者气动的驱动装置或者一般来说通过一种具有权利要求1所述特征的流体的驱动装置得到解决。

所述按本发明的流体的驱动装置尤其可以用于对比如发电站中的阀门的调节或分配阀进行操纵。所述驱动装置拥有伺服缸，该伺服缸具有至少一个缸室，该缸室连接到液压的或者气动的管路上。在所述管路中设置了安全线路，所述安全线路具有两个彼此串联的截止阀。在此所述两个截止阀是分别具有主控制活塞的第一2/2-通路-嵌入式阀（逻辑阀）和第二2/2-通路-嵌入式阀（逻辑阀），通过所述主控制活塞能够控制嵌入式阀的两个相应的工作接头之间的流体的连接。所述两个2/2-通路-嵌入式阀分别具有一个预控制阀。所述第二2/2-通路-嵌入式阀在流体方面看来比所述第一2/2-通路-嵌入式阀布置得更加靠近所述缸室。至少这个第一2/2-通路-嵌入式阀是主动逻辑阀，该主动逻辑阀具有朝打开方向起作用的表面，能够通过所配设的预控制阀与在所述工作接头之一上是否存在压力的情况无关地向所述朝打开方向起作用的表面加载压力。

对于这样的流体的驱动装置来说保证能够先后并且彼此独立地对所述两个彼此串联地布置的2/2-通路-嵌入式阀进行测试。所述两个嵌入式阀中的一个可以构造为无起作用的表面的被动逻辑阀，因为在其工作接头之一上不存在来自调节阀或者来自外部压力源的压力，该压力在所述嵌入式阀的弹簧室卸荷之后通过所配设的预控制阀来打开所述嵌入式阀。所述以其工作接头与一个嵌入式阀串联地布置的另一个嵌入式阀是主动逻辑阀。所述两个2/2-通路-嵌入式阀的预控制阀以其与压力介质源并且与压力介质耗降端（Druckmittelsenke）相连接的接头彼此并联，因而可以彼此独立地操控相应的主级。

优选所述具有朝打开方向起作用的表面的主动逻辑阀是2/2-通路-嵌入式阀，在所述2/2-通路-嵌入式阀的工作接头上在正常运行中不存在压力。由此该嵌入式阀可以为了进行测试而通过所述起作用的表面来转换-尤其打开。优选所述两个2/2-通路-嵌入式阀是主动逻辑阀。这种做法的优点是，所述嵌入式阀可以特别快地打开。

另一个优点可能在于，具有所述逻辑阀的阀门组由其有待与所述伺服缸相连接的工作接头看来相对于所述伺服缸也可以交换地布置。如果通过构造为比如两个止回阀或者一个所谓的换向阀的形式的选择性阀装置做到这一点，即相应地由受到压力加载的缸室来向所述预控制阀供给压力介质并且所述预控制阀以其储槽接头相应地与具有较低的压力的缸室相连接，那么由安装作业看来则产生额外的安全性。

在所述按本发明的液压的驱动装置的一种特别优选的改进方案中，所述伺服缸是具有第二缸室的同步缸。在这种情况下，所述两个缸室能够通过所述管路并且通过所述两个2/2-通路-嵌入式阀彼此相连接。而后可以从所述受到压力加载的缸室将所述压力介质排挤到另一个缸室中，使得所述阀门可以在其上面的压力关系的影响下到达安全的位置中。

在另一种特别优选的改进方案中，所述伺服缸同样拥有第二缸室并且由此也起到双重的作用。所述伺服缸在这种情况下也可以是同步缸。同步缸是一种缸，对于该缸来说相同大小的起作用的活塞面朝向所述两个缸室。在所述第二缸室上连接着第二液压管路，在所述第二液压管路中设置了第二安全线路。该第二安全线路按照所述第一安全线路来构成并且相应地具有第三2/2-通路-嵌入式阀以及与该第三2/2-通路-嵌入式阀串联的第四2/2-通路-嵌入式阀。所述第三和第四2/2-通路-嵌入式阀分别包括主控制活塞和预控制阀，用所述主控制活塞能够控制两个相应的工作接头之间的流体的连接。所述第二安全线路的至少一个优选两个2/2-通路-嵌入式阀是主动逻辑阀，所述主动逻辑阀具有朝打开方向起作用的表面，通过所配设的预控制阀能够独立于所述工作接头向所述起作用的表面加载压力。在此对于一条管路的嵌入式阀的测试可以独立于另一条管路的嵌入式阀并且与在所述第三和/或第四2/2-通路-嵌入式阀的工作接头上是否存在压力的情况无关地进行。

优选所述具有朝打开方向起作用的表面的主动逻辑阀是所述2/2-通路-嵌入式阀，在所述2/2-通路-嵌入式阀的工作接头上在正常运行中不存在压力。由此该嵌入式阀可以为了进行测试而通过所述起作用的表面来转换-尤其打开。

在此可以在所述第一和第二管路上在所述两个嵌入式阀之间分别连接一条分支的具有另外的2/2-通路-嵌入式阀的管路。这些嵌入式阀也分别拥有主控制活塞，用所述主控制活塞能够控制两个相应的工作接头之间的流体的连接，并且所述嵌入式阀分别拥有预控制阀。利用这样的液压的驱动装置可以在紧急运行中按必要性使所述伺服缸朝第一方向或者朝第二方向移位。

如果对所述主控制活塞进行了位置监控，那就可以容易地对所述2/2-通路-嵌入式阀的正常工作进行测试。优选对2/2-通路-嵌入式阀的关闭的位置和打开的位置进行监控。如果为了所述位置监控而使用比如模拟输出传感器的形式的位置传感器，用所述位置传感器能够检测主控制活塞的每个位置，那么比如可以通过止挡盘来检测主控制活塞的不同地设定的打开升程，而也不必重新设定终端开关。可以仅仅将所述位置传感器的其它信号以电子的方式视为具有决定性的作用。

优选所述预控制阀也拥有受到位置监控的阀体。

在这两种情况中，所述位置监控都可以借助于终端开关来进行。

为了将控制油的泄漏降低到最低限度，优选的是，所述主控制活塞拥有密封件。对于所述主动逻辑阀来说，这些密封件尤其可以布置在弹簧室与所述起作用的表面之间。

优选所述预控制阀是4/2-通路-中心阀。通过这些4/2-通路-中心阀可以向所配设的嵌入式阀的弹簧室加载朝关闭方向起作用的控制压力并且在这过程中给所述起作用的表面卸荷。在紧急运行中，可以通过所述4/2-通路-中心阀（相反）来给所述弹簧室卸荷并且向所述起作用的表面加载朝打开方向起作用的控制压力。在此优选的是，首先提到的流体的连接在通电的开关位置中进行并且其次提到的流体的连接在所述4/2-通路-中心阀的无电流的原始位置中进行。

在所述按本发明的液压的驱动装置的一种优选的改进方案中，所有2/2-通路-嵌入式阀都是主动逻辑阀，所述主动逻辑阀拥有朝打开方向起作用的表面，能够通过所配设的预控制阀独立于所述工作接头向所述朝打开方向起作用的表面加载压力。由此可以对每个嵌入式阀进行测试，而在其工作接头之一上不存在着压力。由此提高了所述安全线路的灵活性并且在安装时降低了所述嵌入式阀的错误的配属关系的影响。由于对于所述额外的朝打开方向起作用的表面的压力加载，所述主动逻辑阀可以特别快地打开。

在一种优选的改进方案中，在所述伺服缸的活塞或者活塞杆上布置了位置传感器。

在正常的运行中，独立于所述2/2-通路-嵌入式阀通过按比例地或者黑/白控制的通路阀来操纵所述伺服缸。作为安全阀，额外地存在中心阀（闭锁阀），利用该中心阀可以将所述伺服缸并且由此将所述阀门无泄漏油地保持在预先给定的位置中。为了移到所述阀门的新位置，对所述通路阀和所述闭锁阀进行操控并且在通过压力接头和储槽接头供给的情况下移动所述伺服缸。在对所述2/2-通路-嵌入式阀进行测试时，现在尤其可以将所述闭锁阀但是也可以将所述通路阀也就是真正的操控阀（Ansteuerventil）转换为无电流的状态。如果现在操纵尤其多次操纵所述2/2-通路-嵌入式阀，那么这在人们要从所述缸室中取出控制油时就由于控制油的消耗而在所述受到压力加载的缸室中导致油损失并且由此在所述伺服缸上导致线性压缩的减小并且最终导致所述阀门的位置的变化。微小的变化就已经由所述设置在伺服缸上的位置传感器检测到。借助于这种对位置变化进行的检测以及将其反馈给电子的控制装置的方式来对所述过程进行探测。阀门主轴上的变化清楚地表明，所述阀门不过整条油路径也没有问题地正常工作。因为随着所述检查也对所有元件的机械的尺寸和功能（阀、终端开关、阀门位置的传感器、初始化的升程、等待时间）加以考虑，所以这个系统不仅检查本身的功能，而且也识别可能在较长的时间间隔的范围内缓慢地产生的变化（condition monitoring）。通过对所述比例阀的或者所述黑/白控制的通路阀的或者所述闭锁阀的监控，也将真正的工作元件一同包括到所述检查中。

如果结束所述检查，那又就将所述用于比例阀或者黑/白控制的通路阀的操控路径转交给上级的控制装置。在此完全将对于所述阀门功能及所有参与其中的元件和信号的检查记录下来并且加以存档。

所述伺服缸上的实际运动有时候相对于整个可能的工作升程仅仅在千分比范围内进行。如果所述运动在所述预紧的阀门主轴的虎克弹性直线的内部进行，那么所述阀门主轴的变化在此在所述阀门的阀座上没有触发任何实际的运动。

如果彼此平行地布置了多个安全结构块（Sicherheitsblöcke），那么在检查一个安全结构块时其它的安全结构块则保持功能正常，用于保证安全性。

所述按本发明的安全线路的第一种变型方案拥有伺服缸，通过该伺服缸可以在紧急情况中（-但是必要时不仅仅在紧急情况中-）以液压的或者气动的方式给主阀卸荷，其中-尤其为此-所述伺服缸拥有第一缸室和第二缸室，所述第一缸室与所述第二缸室能够彼此通过工作管路相连接。在所述工作管路中设置了第一和串联的第二截止阀。所述伺服缸比如可以是差动缸或者同步缸。

所述按本发明的安全线路的第二种变型方案拥有伺服缸，通过该伺服缸可以在紧急情况中（-但是必要时不仅仅在紧急情况中-）以液压的或者气动的方式来操纵主阀，其中所述伺服缸拥有第一缸室，能够通过第一压力介质流动路径-尤其通过第一工作管路-向所述第一缸室供给压力介质。在所述第一压力介质流动路径中-尤其在所述第一工作管路中-设置了第一和串联的第二截止阀。所述伺服缸比如可以是具有两个缸室的差动缸或者同步缸。

在所述按本发明的安全线路的两种变型方案中，可以对所述两个截止阀之一进行测试，同时另一个截止阀保持关闭的状态。在此不仅所述阀而且所述系统都不需要停止使用。

一种用于在紧急情况中转换按所述两种变型方案之一的按本发明的安全线路的方法具有以下步骤：

-打开所述第一和第二截止阀；

-打开所述主阀。

在所述第二种变型方案的一种优选的改进方案中，所述伺服缸拥有第二缸室，该第二缸室能够通过第二工作管路来卸荷。在此在所述第二工作管路中设置了第一和串联的第二截止阀。

在所述第二种变型方案的另一种优选的改进方案中，所述伺服缸拥有第二缸室，通过第二压力介质流动路径能够相应地向所述第二缸室供给压力介质。在此所述第一和第二缸室能够通过相应的压力介质流动路径作为替代方案-尤其朝储槽-卸荷。在所述第二压力介质流动路径中也设置了第一和串联的第二截止阀。由此在紧急情况中产生所述伺服缸的以及由此所述阀的移位方向的选择可能性。

一种用于在紧急情况中转换这种改进方案的方法具有以下步骤：

-打开所述两条工作管路的相应的第一和相应的第二截止阀；并且

-打开所述主阀。

在这种情况下可以总共设置六个截止阀，在这六个截止阀中两个是直接连接到所述两个缸室上的工作截止阀，两个是直接连接到所述安全线路的压力接头上的P截止阀，并且两个是直接连接到所述安全线路的储槽接头上的T截止阀。

一种用于在紧急情况中转换这种改进方案的方法具有以下步骤：

-打开所述两个工作截止阀和所述两个P截止阀之一以及所述两个T截止阀之一；并且

-打开所述主阀。

优选的是，所述串联的截止阀分别由逻辑阀或者由2/2-通路-中心阀构成，所述逻辑阀或者2/2-通路-中心阀具有朝关闭方向起作用的闭合面和朝打开方向起作用的环形面。在此所述闭合面和所述环形面都能够作为替代方案-尤其朝储槽-卸荷或者能够用压力介质来加载。

此外优选的是，所述逻辑阀或者所述2/2-通路-中心阀分别由-尤其配合面结构（Sitzbauweise）的4/2-通路阀来预控制。

可以无电流地转换为所述安全线路的紧急运行，也就是说可以打开所述主阀，如果所述4/2-通路阀拥有阀体，在所述阀体的通过弹簧来预紧的紧急位置中所述朝关闭方向起作用的闭合面-尤其朝所述储槽-卸荷，而所述朝打开方向起作用的环形面则用压力介质来加载。

优选的是，以电子的方式对所述串联的截止阀和/或所述-尤其具有固定在阀体上的传感器的-预控制用的4/2-通路阀进行了监控。

在所述按本发明的安全线路的一种特别优选的应用情况中，所述主阀是处于蒸汽压力之下的系统的截止阀或者安全阀。

所述按本发明的用于对这样的安全线路进行维护或者保养的方法具有以下步骤：

-在所述第二截止阀关闭时打开所述第一截止阀；

-在所述第一截止阀关闭时打开所述第二截止阀。由此每个截止阀都可以保持通行的状态，而在此不必移动也就是打开所述调节阀以及由此所述主阀。

附图说明

下面借助于附图对本发明的不同的实施例进行详细描述。附图示范性示出如下：

图1是用于阀门的液压的驱动装置的阀装置的线路图，所述阀门具有调节或分配阀，其中在该线路图上连接着在以下附图中示出的安全线路；

图2是按本发明的安全线路的第一种实施例的线路图；

图3是具有按所述第一种和其它实施例的预控制阀的主动逻辑阀；

图4是所述按本发明的安全线路的第二种实施例的线路图；

图5是具有所述按本发明的安全线路的第三种实施例的差动缸的安全阀或者说调节阀；

图6是具有所述按本发明的安全线路的第四种实施例的差动缸的安全阀或者说调节阀；

图7是所述按本发明的安全线路的第五种实施例的线路图；并且

图8是所述按本发明的安全线路的第六种实施例的线路图。

具体实施方式

图1示出了液压的驱动装置的阀装置的线路图，在所述液压的驱动装置的用A1和B1表示的接头上直接分别连接着（在图2和4到8中示出的）起双重作用的伺服缸2、202的工作室4、204或者说6、206。所述伺服缸2、202用于设定阀门的相应的安全阀或者说调节阀1、101、401。这样的调节阀1、101、401比如是蒸汽阀，该蒸汽阀在正常运行中可以占据中间位置，用于控制蒸汽流。所述阀门也可以是分配阀，该分配阀在正常运行中关闭或者打开并且在特定的情况中应该占据其第二位置。除蒸汽之外，也可以设想对于其它的介质的流的控制，以相同的方式来运送所述其它的介质或者（比如通过混合）来改变其参数。

为了在正常运行中设定所述调节阀1、101、401，所述液压的驱动装置的在图1中示出的阀装置向所述接头A1、B1之一供应压力流体（油、空气、气体或者气体混合物），在泵接头P上提供所述压力流体，同时所述泵接头P将所述两个接头A1、B1的另一个接头与储槽接头T连接起来。所述液压的驱动装置的在图1中示出的阀装置的以下组件用于上述用途：在所述接头P和T与所述接头A1和B1之间布置了能够按比例（连续地）调节的4/3通路阀26，通过该4/3通路阀向所述接头A1、B1进行压力加载并且由此使所述调节阀1、101、401定位。在此所述比例阀26通过泵管路28连接到所述泵接头P上并且通过储槽管路30连接到所述储槽接头T上。所述比例阀26的阀芯的位置可以用位移传感器31来检测。

所述比例阀26的输出端通过工作管路32与所述接头A1相连接，同时所述比例阀26的第二接头通过第二工作管路34与所述接头B1相连接。

在所述两条工作管路32、34中布置了中心阀36，通过该中心阀可以闭锁所述两条工作管路32、34。该中心阀36用于在电气设备失灵时或者在进行安全检查时在无泄漏油的情况下将所述伺服缸2、202保持在预先给定的位置中。为了移到新的位置，对所述用作主通路阀的比例阀26和所述用作安全-闭锁元件的中心阀36进行操控并且使所述伺服缸2、202移动。作为替代方案也可以通过在图1中示出的分配阀来对所述伺服缸进行操控。

图2示出了按本发明的安全线路的第一种实施例的线路图。该安全线路具有安全阀或者说调节阀1，所述安全阀或者说调节阀在紧急情况中用于给（未详细示出的）处于蒸汽压力之下的系统卸荷。所述安全阀或者说调节阀1具有阀体，该阀体在所述系统的正常运行中克服所述蒸汽压力保持在阀座上并且在紧急情况中升起到（在图2中）示出的位置中。在此，所述蒸汽的压力起支撑作用。为了操纵所述调节阀1，存在着具有两个在自由的横截面中相同大小的缸室4和6的同步缸2，其中通过将压力流体输入到所述缸室6中的方式在将压力流体从所述缸室4中排挤出来的同时朝关闭方向操纵所述阀1并且通过允许压力流体从所述缸室6中流出的方式朝打开方向来操纵所述阀1。所述缸室6中的压力在此通过所述缸室4中的压力以及由蒸汽朝所述阀1的打开方向施加到所述阀1上的力来产生。在维持所述缸室6中的处于这个压力之上的压力的情况下，所述阀1也可以保持关闭的状态。为了快速地完全地打开所述阀1，所述同步缸2的缸室4、6能够通过工作管路相连接，该工作管路包括工作管路区段8a、8b、8c、8d、8e和8f。

在所述伺服缸2的活塞杆上布置了位置传感器21。

在所述两个工作管路区段8c与8d之间设置了第一逻辑阀12，而在所述两个工作管路区段8d与8e之间则设置了第二逻辑阀14。所述两个按本发明串联的逻辑阀12、14是2/2-通路-中心阀并且在图2中在正常位置或者说原始位置中示出。在此所述两个逻辑阀12、14将所述工作管路8a-f闭锁，由此所述安全阀或者说调节阀1能够仅仅通过图1的阀装置来控制。作为预控制阀，第一4/2通路阀16和第二4/2通路阀18用于在正常运行与紧急运行之间转换所述两个逻辑阀12、14。所述两个逻辑阀12、14和所述两个4/2通路阀16、18一起布置在控制板20的里面和上面，所述控制板20拥有泵接头P和储槽接头T。

所述两个4/2通路阀16、18在其通过弹簧来预紧的原始位置或者说紧急位置中示出。由此所述逻辑阀12、14的阀体或者说主控制活塞的相应的朝关闭方向起作用的闭合面22、24通过卸荷管路与所述储槽接头T相连接并且由此卸荷。作为替代方案，尤其如果不存在储槽接头或者虽然存在储槽接头但是没有利用该储槽接头并且用堵头将其封闭，那么也可以按在哪个缸室存在着较低的压力而通过止回阀21a朝所述缸室4卸荷或者通过止回阀21b朝所述缸室6卸荷。在按图2的实施例中，这就是所述缸室4。作为替代方案，由泵接头P通过第一止回阀23a或者由所述缸室6通过第二止回阀23b或者由所述缸室4通过第三止回阀23c来向所述逻辑阀12、14的相应地朝打开方向起作用的环形面A4加载压力。由此升起所述两个逻辑阀12、14的阀体或者说主控制活塞并且释放所述工作管路8a-f。由此所述同步缸2的两个缸室4、6以及所述安全阀或者说调节阀1的阀体可以朝在图2中示出的位置打开。在所述预控制阀16和18的其它位置中，向所述表面22加载了压力并且给所述表面A4卸去了压力。在附图中，所述逻辑阀连同其预控制阀在静止位置中示出，在所述系统中不存在压力时所述逻辑阀连同其预控制阀占据所述静止位置。所述预控制阀16和18因而-与所述主级不同-关于其压力-并且关于其储槽接头彼此并行地布置并且因此可以彼此独立地操控其主级。

所述4/2通路阀16和18也可以构造为4/2通路-中心阀。而后流经所述预控制阀的泄漏流不存在或者很小。这样的4/2通路-中心阀比如从博世力士乐股份公司（BoschRexroth AG）的数据页RD 22058/07.09第5/14页中得到公开。

如已经表明的一样，在一种相对于按图2的实施例的变型方案中也可以省去或者未利用或者堵住所述储槽接头T。同样所述储槽P连同所述止回阀25a可以省去或者在放弃止回阀的设置的情况下来堵住。

在按图2的实施例中，相应地向所述缸室6加载了压力。所述缸室4中的压力低于所述缸室6中的压力。因此原则上所述止回阀25b和25c以及21a和21b是没有必要的。所述两个预控制阀16和18的相应的压力接头可以直接仅仅连接到所述缸室6上并且相应的卸荷接头可以直接仅仅连接到所述缸室4上。也可以设想这一点，如果像在图2中示出的一样存在着所述储槽接头T以及所述具有止回阀25a的压力接头P。在所述缸室4中而后会存在着与在所述储槽接头T中相同的压力。所述压力接头P上的压力一般来说小于在所述缸室6中的压力，因而所述止回阀25a关闭。但是如果像从图2中示出的那样存在着所述止回阀21a、21b、25b和25c，那么也可以在关于所述控制板20的与所述伺服缸2的缸室相连接的接头方面交换的方式来布置所述控制板。压力接头P和储槽接头T当然必须正确地与所述系统的其它的组件相连接。所述可交换性提高了灵活性并且意味着提高了的安装及功能可靠性。

图3以放大图并且用额外的细节示出了按图2的具有预控制阀16/18的逻辑阀12/14。在以下实施例中也多次安装了这种装置。

所述逻辑阀12/14是主动逻辑阀12/14，该主动逻辑阀的主控制活塞拥有朝打开方向起作用的并且能够独立于所述接头A和B之一上的压力用压力来加载的环形面或者说主动的表面A4以及所述朝关闭方向起作用的闭合面22/24。在所述主控制活塞的布置在其之间的凸缘上布置了密封件38，用于将两个邻接的空间彼此隔开，在所述两个邻接的空间中不仅在正常运行中而且在紧急运行中都存在着不同的压力。

所述逻辑阀12的主动的表面A4对于紧急运行的开始来说是有利的，因为所述逻辑阀12的打开升程随着所述逻辑阀14的打开升程而同时开始并且不是在所述逻辑阀14的较小的打开升程之后才开始，所述逻辑阀14的较小的打开升程导致所述管路区段8d中的压力形成。

通过相应的终端开关40或者说42来对所述预控制阀16/18的阀体和所述主动逻辑阀12/14的主控制活塞进行了位置监控。所述终端开关40检测，预控制阀的阀体是否到达其转换的位置中。所述终端开关42检测，逻辑阀的主级的活塞是否到达其打开的终端位置中。也可以相应地设置第二终端开关，用于相应地检测两个终端位置。在图3中绘入了这样的第二终端开关43，用所述第二终端开关来对所述逻辑阀的主级的关闭的位置进行监控。也可以为所述主级的活塞设置连续的位移检测，从而可以在没有对终端开关进行机械的调整的情况下来检测不同的打开的终端位置。

图4示出了按本发明的安全线路的第二种实施例的线路图。通过所述同步缸2，在正常运行中将安全阀或者说调节阀101的阀体保持关闭的状态，其中在该实施例中所述（未详细示出的）系统的蒸汽压力朝关闭方向起到支撑的作用。相对于按图2的实施例，因而所述蒸汽的流动方向通过所述阀门来倒转。

所述同步缸2的第一缸室4能够通过第一工作管路与控制板120的压力接头P相连接。在此所述第一工作管路划分为108a、108b、108c、108d、108e和108f。在所述两个区段108e和108d之间布置了第一逻辑阀12，而在所述两个区段108d与108c之间则布置在第二逻辑阀14。

所述同步缸2的第二缸室6通过第二工作管路与所述控制板120的储槽接头T相连接。在此所述第二工作管路划分为区段110a、110b、110c、1110d、110e和110f。在所述两个区段110c与110d之间布置了第三逻辑阀15，而在所述两个区段110d与110e之间则布置了第四逻辑阀13。所有逻辑阀是在所述活塞上具有在图3中用A4表示的环形面的主动逻辑阀（Aktivlogiks），所述环形面在压力加载时朝打开方向起作用。

所述逻辑阀12由4/2通路阀16来预控制，所述逻辑阀14由4/2通路阀18来预控制，所述逻辑阀15由4/2通路阀19来预控制，并且所述逻辑阀13由4/2通路阀17来预控制。所述逻辑阀12、13、14和15以及所述4/2通路阀16、17、18和19与所述在按图2的第一种实施例中存在的逻辑阀及预控制阀构造相同并且以相同的方式发挥功能。

所述逻辑阀12到15在其关闭的位置中示出，其中必须介绍，所述预控制阀16到19的电磁体已经通电并且所述预控制阀占据和其在图4中示出的所转换的位置不同的位置，在其在图4中示出的转换的位置中向所述表面22/24（参见图3）加载了压力并且为所述表面A4（参见图3）卸去了压力。所述阀门101占据在图4中示出的关闭的正常位置。在所述安全线路的紧急运行中，所述四个4/2通路阀16到19在切断所述电磁体之后通过相应的弹簧转换到其在图4中示出的原始位置或者说紧急位置中，由此将所述逻辑阀的阀体从其阀座上升起。由此释放所述第一工作管路108a-f和所述第二工作管路110a-f。由此压力介质储备由所述保持在特定的压力之下的蓄压器126通过所述压力接头P并且通过所述第一工作管路108a-f流动所述第一缸室4中，同时相应的压力介质量由所述第二缸室6通过所述第二工作管路110a-f并且通过所述储槽接头T流往未示出的储槽。所述伺服缸2的活塞和活塞杆在所述缸室4的扩大和所述缸室6的缩小的意义上运动并且将所述安全阀或者说调节阀101的阀体从其阀座上升起。蒸汽可以按照所述两个箭头从未示出的导引蒸汽的系统中逸出。

所述第一工作管路108a-f因而在紧急运行中用作馈入管路，而所述第二工作管路110a-f则用作回流管路。在紧急运行中能够由所述蓄压器126通过所述第一缸室108a-f来向所述第一缸室4供给压力介质，在所述安全线路的正常运行中所述蓄压器126被增压到特定的压力。

也可以设想，图4的阀门101在正常运行中处于打开的位置中，通过按图1的控制装置能够设定所述打开的位置。而后在紧急运行中，必须快速地完全打开所述阀门。这借助于逻辑阀12到15来进行。在此所述阀门快速运动到为紧急情况设置的位置中这一点也得到了保证，如果图1的比例阀26或者分配阀得到一种信号，该信号阻碍将所述阀门置于紧急情况位置中。因为所述逻辑阀的通流截面与所述阀25中的通流截面相比如此之大，使得所述逻辑阀对所述阀26进行过载控制（übersteuern）。

图5示出了所述按本发明的安全线路的第三种实施例的截取部分。在此像在第一种实施例中一样（比较一下图2）如此示出所述安全阀或者说调节阀1，从而克服蒸汽压力朝关闭的方向对其进行操纵并且在紧急运行中用蒸汽支持（Dampfunterstützung）来将其打开。

差动缸202用于上述用途，该差动缸的第一缸室204是活塞杆侧的缸室，而第二缸室206则是底部侧的缸室。

所述差动缸202的活塞与位置传感器21处于作用连接之中，该位置传感器检测所述活塞的每种位置。

此外，所述按本发明的安全线路的第三种实施例由所述管路、所述具有阀的控制板以及所述蓄压器看来相当于按图4的第二种实施例。相应地，所述第一缸室204通过所述第一工作管路108a-f连接到所述控制板120的压力接头P上，而所述第二缸室206则通过所述第二工作管路110a-f连接到所述控制板120的储槽接头T上。在这两条工作管路中，分别仅仅示出所述第一区段108a或者说110a的一部分。

图6示出了所述按第二种实施例的安全阀或者说调节阀101连同贯穿流过情况（比较一下图4），其中为了调节所述安全阀或者说调节阀而使用按第三种实施例的差动缸202（比较一下图5）。

此外，所述按本发明的安全线路的第四种实施例由所述管路、所述具有阀的控制板以及所述蓄压器看来相当于按图4的第二种实施例。相应地，所述第一缸室204通过所述第一工作管路108a-f连接到所述控制板120的压力接头P上，而所述第二缸室206则通过所述第二工作管路110a-f连接到所述控制板120的储槽接头T上。在这两条工作管路中，分别仅仅示出所述第一区段108a或者说110a的一部分。

按照图6，所述安全阀或者说调节阀1如在第二种实施例中一样（比较一下图4）如此被蒸汽贯穿流过，从而克服蒸汽压力朝打开的方向对其进行操纵并且在紧急运行中用蒸汽支持来将其关闭。

在紧急运行中将-比如来自蓄压器126-的压力介质通过所述第一工作管路108a-f输送给所述第一缸室204。由此所述安全阀或者说调节阀101克服所述蒸汽压力而打开。从而将压力介质从所述缸室206中挤出。

图7示出了所述按本发明的安全线路的第五种实施例的线路图。安全阀或者说调节阀401的阀体按照正常运行在其原始位置中示出，在所述原始位置中它将未详细示出的系统的蒸汽隔绝。从所示出的位置出发，所述阀体在紧急运行中通过所述同步缸2通过对于第一缸室4的压力加载-按照图7来观察-按照所述同步缸的上面的箭头向右移动。控制板420的第一工作管路用于上述用途，该第一工作管路可以通过两个按照本发明串联的逻辑阀12、14将压力接头P与所述第一缸室4连接起来。在此从所述第二缸室6中挤出的压力介质通过第二工作管路流往所述控制板420的储槽接头T，其中在所述第二工作管路中布置了两个按照本发明彼此串联的逻辑阀15、13。在此所述第一工作管路由管路区段408a、408b、408c、408d、408e、408f、408g、408h和408i所组成。所述第二工作管路由管路区段410a、410b、410c、410d、410e、410f、410g、410h和410i所组成。在所述第一工作管路中在所述管路区段408e与408f之间布置了所述第一逻辑阀12，而在所述管路区段408b与408c之间则布置了所述第二逻辑阀14。在所述第二管路中在所述管路区段410e与410f之间布置了所述第一逻辑阀13，而在所述管路区段410b与410c之间则布置了所述第二逻辑阀15。除此以外，所述控制板420拥有另外两个逻辑阀512、513，在按图7的第五种实施例中不需要所述另外两个逻辑阀。所有逻辑阀都是主动逻辑阀（Aktivlogiks）。

以从所述实施例1和2中知道的方式来对所述两个第一逻辑阀12、13和所述两个第二逻辑阀14、15和所述两个在第五种实施例中不需要的逻辑阀512、513进行了预控制。

图8示出了按本发明的安全线路的第六种实施例的线路图。关于所述构件也就是所述管路和阀，使用来自按图7的第五种实施例的布置方案。关于所述功能，在该实施例中所述安全阀或者说调节阀401的阀体在紧急运行中应该从在图8中示出的正常位置中不是像在按图7的实施例中那样从左往右移位，而是按照所述同步缸2的上面的箭头从右往左移位。为此，所述同步缸2的第二缸室6通过相对于所述第五种实施例改动过的第二工作管路与所述控制板420的压力接头P相连接，而所述同步缸2的第一缸室4则通过相对于所述第五种实施例改动过的第一工作管路朝所述储槽接头T卸荷。现在所述管路区段408a、408b、408c、408d、508e、508f、508g用作第一工作管路，而所述管路区段410a、410b、410c、410d、510e、510f、510g则用作第二工作管路。

按本发明，在所述第一工作管路中布置了两个彼此串联的逻辑阀512、14。在此所述第一逻辑阀512布置在所述管路区段508e和508f之间，而所述第二逻辑阀14则布置在所述管路区段408b与408c之间。在所述第二工作管路中，所述第一逻辑阀513布置在所述管路区段510e与510f之间，而所述按本发明与其串联的第二逻辑阀15则布置在所述管路区段410b与410c之间。

在按图8的第六种实施例中没有使用或者说利用所述两个在按图7的第五种实施例中用作两个第一逻辑阀12、13的逻辑阀。

由此所述按第五种和第六种实施例的具有总共六个预控制的逻辑阀12、13、14、15、512、513的控制板420不仅在所述安全阀或者说调节阀401在紧急运行中应该按照第五种实施例从中间位置朝所述一个方向移位时而且在所述阀401应该按照第六种实施例朝相反的方向移位时都用于所述安全阀或者说调节阀401的正常运行和紧急运行。按所期望的运动方向，为了在所述控制板420的压力接头P与储槽接头T之间不存在短路，所述两个阀12和512或者说13和513之一在紧急情况中当然至少必须一直保持关闭的状态，直至所述阀门401的阀体已经释放蒸汽流。

相应地，所述两个逻辑阀（Logiks）12和512和所述两个逻辑阀13和513一样在其预控制方面有区别。在正常运行中，向所述逻辑阀12、13、14和15的预控制阀通电并且而后将所述逻辑阀12到15关闭。在所述预控制阀无电流时，所述逻辑阀12到15是打开的。如果现在为所述逻辑阀512和513使用相同的预控制阀，那么对于按图7的作用原理来说这些预控制阀在紧急情况中必须保持通电的状态，而对于按图8的作用原理来说所述逻辑阀12和13的预控制阀在紧急情况中必须保持通电的状态。如果对于所述逻辑阀512和513的预控制阀来说如在图7和8中示出的一样相对于所述预控制阀16和17来交换静止位置和开关位置，那么在正常运行中所述逻辑阀512和513的预控制阀就没有通电。而后在紧急情况中，对于按图7的作用原理来说应该保持所述逻辑阀512和513的预控制阀的无电流的状态并且对于按图8的作用原理来说应该给所述逻辑阀512和513的预控制阀通电并且应该让所述逻辑阀12和13的预控制阀处于通电的状态。

对于所有示出的实施例来说，为了测试目的或者为了通行地保持所述逻辑阀12、13、14、15、512、513的阀体或者说主控制活塞可以打开两个串联的逻辑阀12、13、14、15、512、513之一，而另一个逻辑阀12、13、14、15、512、513则保持关闭的状态。在此所述系统连同所述安全阀或者说调节阀1、101、401保持在正常运行中，同时继续存在所述安全线路和（未示出的系统）的安全性。在此至少所述逻辑阀构造为具有能够独立于工作接头用压力加载的朝打开方向起作用的表面的主动逻辑阀，其中在所述逻辑阀的工作接头上在正常运行中不存在来自所述缸室之一或者来自所述控制板的压力接头P的压力。所有逻辑阀有利地均为主动逻辑阀。

作为所示出的实施例的补充，可以在所述缸2、202上设置或者连接多块用于相同的或者不同的阈值的控制板20、120、420。

在与所示出的实施例有别的情况下，所述按本发明的安全线路也可以用于在正常运行中将所述安全阀或者说调节阀1、101、401保持打开的状态并且在紧急运行中将其关闭。

对于逻辑阀的主级来说，有两种与终端开关之间的组合可行方案。原则上可以在一个关闭的所报告的位置与一个打开的所报告的位置之间进行区分。所述关闭的位置在其位置中总是明确地得到了定义。打开的位置仅仅明确地为100%打开行程而设计。这两个位置可以以数字方式通过电气的常开触点或者常闭触点或者常开触点/常闭触点组合来查询。

打开的位置可以借助于用于所述主级的阀活塞的升程限制处于在所述关闭的位置与所述100%打开的位置之间的中间位置上的某处。这个中间位置作为类似地工作的位置传感器的电压或者电流相当于一个大于0并且小于100%的测量值，可以使用所述位置传感器用于也能够在没有机械的调整的情况下检测所述中间位置。

为了检查所有实施例的逻辑阀12、13、14、15、512、513，按照本发明两种方法可供使用：按照第一种方法在一条管路的内部相应地仅仅所述两个逻辑阀12、13、14、15、512、513之一打开。所述主控制活塞的这个打开升程由所配设的终端开关42来识别。在此所述相应地其它的串联的逻辑阀12、13、14、15、512、513保持关闭的状态。可能从缸室4或者6中取出的控制油被通过图1的比例阀26进行的再调整所取代。

按照第二种方法，首先将所述驱动装置的在图1中示出的部分转换为无效的状态。为此将所述比例阀26以及尤其所述中心阀36转换为无电流的状态（比较一下在图1中示出的位置）。随后通过未示出的可存储编程的控制装置通过所配设的4/2通路阀16的电磁体的通电状态的变化来首先打开两个彼此串联地布置的逻辑阀之一。而后又将该逻辑阀关闭并且将与其串联的逻辑阀通过所配设的4/2通路阀18来打开。借助于所述分配给逻辑阀的主级的位置或者方位传感器，在此可以发现所述逻辑阀的规范的或者不合规范的功能。

必要时多次先后实施两个彼此串联的逻辑阀的交替的转换。在每次转换过程中要消耗稍许的控制油。至少在按图2和4的实施例中从所述伺服缸2的缸室中取出这种控制油，只要其中的压力高于所述控制板的压力接头P上的压力。在按图2的实施例中，所述伺服缸2的处于压力之下的缸室4的相应较小的油损失引起这一点，即所述调节阀1的阀体要么卸荷但是没有打开，要么稍许离开其位置。

通过所述伺服缸2、202上的位置传感器21以及所述可存储编程的控制装置来对这个过程进行探测。这用于证明，不仅整条油路而且所述伺服缸2、202以及由此所述调节阀1、101都发挥功能。

因为用这种方法或者说这种检查也对所有元件的机械的尺寸和功能（阀、终端开关、位置传感器、初始化的升程、等待时间）加以考虑，所以通过这种方法不仅识别功能能力而且也识别可能在较长的时间间隔范围内缓慢地产生的变化（Condition Monitoring）。通过对于所述比例阀26和闭锁元件或者说中心阀36的监控，也将所述按本发明的液压的驱动装置的真正的驱动元件一同包括到所述检查中。为此所述按本发明的液压的驱动装置构造为经过协调的和封闭的系统。

如果结束（按所描述的变型方案之一的）检查，那就将用于所述比例阀26的操控路径转交给所述可存储编程的控制装置。由此所述液压的驱动装置的在图1中示出的部分通过所述伺服缸2、202的直接与所述缸室4、204或者说6、206相连接的接头A1或者说B1又承担所述伺服缸2、202的压力介质加载任务。也可选可以对所述比例阀26的调节偏差进行分析并且用对于所述阀门的监控来进行校准，从而也对调节功能进行了监控。

公开了用于通过伺服缸以液压的或者气动的方式来操纵的阀的安全线路的两种变型方案。

在第一种变型方案中，在紧急情况中以液压的或者气动的方式给所述伺服缸卸荷。为此所述伺服缸具有两个缸室，这两个缸室可以通过一条工作管路在流体上相连接。在所述工作管路中设置了第一和串联的第二截止阀。

1. 具有伺服缸2的安全线路，通过该伺服缸主阀1能够在紧急情况中以液压的或者气动的方式卸荷，其中所述伺服缸2具有第一和第二缸室4、6，所述第一和第二缸室能够通过工作管路8a-f相连接，其特征在于，在所述工作管路8中设置了第一和串联的第二截止阀12、14。

按照所述第二种变型方案，在紧急情况中可以以液压的或者气动的方式来操纵所述伺服缸。为此所述伺服缸具有至少一个第一缸室，在紧急情况中可以通过第一压力介质流动路径来向所述第一缸室供给压力流体。在所述第一工作管路中设置了第一和串联的第二截止阀。

2. 具有伺服缸2、202的安全线路，通过所述伺服缸主阀1、101、401能够在紧急情况中以液压的或者气动的方式来操纵，其中所述伺服缸2、202具有第一缸室4、204，能够通过第一压力介质流动路径108、408、508来向所述第一缸室4、204供给压力介质，其特征在于，在所述第一压力介质流动路径108、408、508中设置了第一和串联的第二截止阀12、14。

本发明的方面是：

3. 按变型方案2所述的安全线路，其中所述伺服缸2、202具有第二缸室6、206，所述第二缸室能够通过第二工作管路110a-f来卸荷，并且其中在所述第二工作管路110中设置了第一和串联的第二截止阀12、14。

4. 按变型方案2所述的安全线路，其中所述伺服缸具有第二缸室6，能够通过第二压力介质流动路径来向所述第二缸室6供给压力介质，并且其中所述第一和第二缸室4、6能够通过相应的压力介质流动路径来卸荷，并且其中在所述第二压力介质流动路径中设置了第一和串联的第二截止阀12、14。

5. 按第四方面所述的安全线路，其中设置了六个截止阀12、14。

6. 按变型方案1或2所述的安全线路，其中所述截止阀由逻辑阀12、14或者由2/2-通路-中心阀构成，所述逻辑阀或者2/2-通路-中心阀分别具有一个阀体，所述阀体具有朝关闭方向起作用的闭合面22、24以及朝打开方向起作用的环形面，其中所述闭合面22、24和所述环形面相应地能够卸荷或者能够用压力介质来加载。

7. 按方面6所述的安全线路，其中所述逻辑阀12、14或者2/2-通路-中心阀分别由4/2通路阀16、18来预控制。

8. 按方面7所述的安全线路，其中所述4/2通路阀16、18具有阀体，在其通过弹簧来预紧的紧急位置中所述闭合面22、24得到了卸荷，同时向所述环形面加载了压力介质。

9. 按方面7所述的安全线路，其中以电子的方式对所述截止阀12、14和/或所述4/2通路阀16、18进行了监控。

10. 按变型方案1所述的安全线路，其中所述主阀是处于蒸汽压力之下的系统的截止阀或者安全阀1、101、401。

Claims (14)

1.液压的或者气动的驱动装置，所述液压的或者气动的驱动装置具有伺服缸（2；202）以及安全线路，其中所述伺服缸具有缸室（4；204），所述缸室连接到液压的或者气动的管路（8a-f；108a-f；408a-i）上，所述安全线路具有两个彼此串联的并且布置在所述管路中的截止阀，其特征在于，这两个截止阀是分别具有主控制活塞的第一2/2-通路-嵌入式阀（12）和第二2/2-通路-嵌入式阀（14），所述第二2/2-通路-嵌入式阀在流体方面看比所述第一2/2-通路-嵌入式阀（12）布置得更加靠近所述缸室（4、204），用所述主控制活塞能够控制两个相应的工作接头（A、B）之间的流体的连接，其中这两个2/2-通路-嵌入式阀（12、14）分别包括预控制阀（16、18），并且其中至少所述第一2/2-通路-嵌入式阀（12）具有朝打开方向起作用的表面（A4），该表面能够通过所配设的预控制阀（16）独立于所述工作接头（A、B）用压力来加载。

2.按权利要求1所述的液压的或者气动的驱动装置，其中该驱动装置用于对发电站中或者化学设备或者气体或油输送设备中的具有调节或分配阀（1、101、401）的阀门进行操纵。

3.按权利要求1所述的液压的或者气动的驱动装置，其中所述两个2/2-通路-嵌入式阀的预控制阀（16、18）以其与压力介质源并且与压力介质耗降端相连接的接头彼此并行地布置。

4.按权利要求1至3中任一项所述的液压的或者气动的驱动装置，其中所述伺服缸（2）是具有第一缸室（4）和第二缸室（6）的同步缸（2）并且其中所述管路（8a-f）在所述两个缸室（4、6）之间伸展。

5.按权利要求1至3中任一项所述的液压的或者气动的驱动装置，其中所述伺服缸（2；202）起双重作用并且具有第一缸室（4、204）和第二缸室（6；206），其中第一管路（8a-f；108a-f；408a-i）和具有两个2/2-通路-嵌入式阀（12、14）的第一安全线路连接到所述第一缸室上，并且其中第二液压的或者气动的管路（110a-f；410a-g）连接到所述第二缸室上，并且其中存在着第二安全线路，该第二安全线路具有第三2/2-通路-嵌入式阀（13）以及与其串联的第四2/2-通路-嵌入式阀（15），所述第四2/2-通路-嵌入式阀在流体方面看比所述第三2/2-通路-嵌入式阀（12）布置得更加靠近所述第二缸室（6、206），第三和第四2/2-通路-嵌入式阀都布置在所述第二管路（110a-f；410a-g）中并且分别具有主控制活塞，用所述主控制活塞能够控制两个相应的工作接头（A、B）之间的流体的连接，并且第三和第四2/2-通路-嵌入式阀分别包括预控制阀（17、19），其中至少所述第三2/2-通路-嵌入式阀（13）具有朝打开方向起作用的表面（A4），该表面能够通过所配设的预控制阀（17）独立于所述工作接头（A、B）用压力来加载。

6.按权利要求5所述的液压的或者气动的驱动装置，其中所述第三2/2-通路-嵌入式阀（13）和所述第四2/2-通路-嵌入式阀（13）分别具有朝打开方向起作用的表面（A4），该表面能够通过所配设的预控制阀（17）独立于所述工作接头（A、B）用压力来加载。

7.按权利要求5所述的液压的或者气动的驱动装置，其中在所述第一2/2-通路-嵌入式阀（12）与具有第一工作接头的第二2/2-通路-嵌入式阀（14）之间的流体连接上连接着另外的第一2/2-通路-嵌入式阀（512）并且在所述第三2/2-通路-嵌入式阀（13）与具有第一工作接头的第四2/2-通路-嵌入式阀（15）之间的连接上连接着另外的第二2/2-通路-嵌入式阀（513），并且其中所述另外的2/2-通路-嵌入式阀（512、513）分别包括主控制活塞和预控制阀并且以其第二工作接头分别与相应的安全线路的另外的接头（P、T）相连接，其中用所述主控制活塞能够控制两个相应的工作接头（A、B）之间的流体的连接。

8.按权利要求1至3中任一项所述的液压的或者气动的驱动装置，其中所述2/2-通路-嵌入式阀（12、14、13、15、512、513）的主控制活塞由其打开的位置看来受到了位置监控。

9.按权利要求8所述的液压的或者气动的驱动装置，其中所述2/2-通路-嵌入式阀（12、14、13、15、512、513）的主控制活塞由其打开的位置看来并且也由其关闭的位置看来受到了位置监控。

10.按权利要求1至3中任一项所述的液压的或者气动的驱动装置，其中所述预控制阀（16、17、18、19）具有受到位置监控的能够运动的阀体。

11.按权利要求1至3中任一项所述的液压的或者气动的驱动装置，其中能够主动地控制的2/2-通路-嵌入式阀的主控制活塞为了相对于独立于所述工作接头朝打开方向起作用的控制室对朝关闭方向起作用的控制室进行密封而具有密封件（38）。

12.按权利要求1至3中任一项所述的液压的或者气动的驱动装置，其中所述预控制阀是4/2-通路-中心阀（16、17、18、19）。

13.按权利要求1至3中任一项所述的液压的或者气动的驱动装置，其中所有2/2-通路-嵌入式阀（12、13、14、15；512、513）都具有朝打开方向起作用的表面（A4），该表面能够通过所配设的预控制阀（16、17、18、19）独立于所述工作接头（A、B）用压力来加载。

14.按权利要求1至3中任一项所述的液压的或者气动的驱动装置，其中在所述伺服缸（2；202）的活塞或者活塞杆上布置了位置传感器（21）。