CN102528459B - 管脚切断折弯成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管脚切断折弯成型装置，包括：驱动机构，包括带有竖直导轨的支撑架，以及沿所述竖直导轨运动的滑块；上刀座，固连于所述滑块且带有上刀头；下刀座，固连于所述支撑架且带有与所述上刀头相对设置的下刀头；折弯机构，包括通过竖底板弹簧连接于所述上刀座的竖底板，与所述竖底板平行且相对设置的导向板，所述导向板的下端设有两条管脚导向槽，所述竖底板与所述导向板之间通过对称设置的两转轴固连，每个转轴上旋配有折弯脚，相对设置的两折弯脚之间设有顶板，所述顶板的上端与所述上刀座滑配，所述顶板的楔形下端搭接在两折弯脚下端的相对表面上。本发明实现了电子元件管脚的切断折弯一体化作业，提高了作业效率和切断折弯质量。

Description

管脚切断折弯成型装置

技术领域

本发明涉及一种电子元件加工装置，具体涉及一种用于纸带包装型电子元件的管脚切断折弯成型装置。

背景技术

工业生产中经常需要将电子元件的金属管脚切断到合适的长度，并折弯至合适角度后，再进行安装使用。传统的切断折弯方式是人工用尖嘴钳逐个剪断折弯的，不能保证切断后管脚长度的一致，折弯角度的一致，切断折弯的质量较差，并且效率很低；专利号为ZL200820011310.3的中国专利《管脚切断装置》开发了一种手动型的机械式管脚快速切断装置，提高了生产效率，保证了管脚切断后的长度一致性，其仅仅实现了切断，并不能实现管脚的折弯；专利号为ZL95200748.7的中国专利《电阻接脚切断弯折成型机之步进送料装置》针对散乱的电阻元件，提供了一种使电阻依齿距步进，渐移往成型机之棘轮上，由棘轮带动下进行电阻接脚过长切剪及弯折作业的电阻接脚切断弯折成型机之步进送料装置，但其不能实现目前常用的纸带包装的电子元件(二极管、电容等)的管脚切断折弯成型。

发明内容

本发明提出一种管脚切断折弯成型装置，用于加工纸带包装型电子元件，实现对电子元件管脚的切断折弯的一体化作业，提高作业效率和切断折弯质量。

为了达到上述目的，本发明采用的方案如下：

一种管脚切断折弯成型装置，用于加工纸带包装型电子元件，其特征在于，该管脚切断折弯成型装置包括：驱动机构，包括带有竖直导轨的支撑架，以及沿所述竖直导轨运动的滑块；上刀座，固连于所述滑块且带有上刀头；下刀座，固连于所述支撑架且带有与所述上刀头相对设置的下刀头；折弯机构，包括通过竖底板弹簧连接于所述上刀座的竖底板，与所述竖底板平行且相对设置的导向板，所述导向板的下端设有两条管脚导向槽，所述竖底板与所述导向板之间通过对称设置的两转轴固连，每个转轴上旋配有折弯脚，相对设置的两折弯脚之间设有顶板，所述顶板的上端与所述上刀座滑配，所述顶板的楔形下端搭接在两折弯脚下端的相对表面上。

所述折弯机构还包括与所述竖底板平行且相对设置的连接盖板，所述竖底板与所述连接盖板之间通过对称设置的两扭簧安装轴固连，每个扭簧安装轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端固连在扭簧安装轴上，另一端支撑在折弯脚的远离顶板一侧的表面上。

所述导向板的与所述竖底板相对的表面上开设有用于与所述顶板滑配的顶板导向槽。

所述转轴上设有用于限定所述竖底板与所述导向板间距的转轴台阶，所述扭簧安装轴上设有用于限定所述竖底板与所述连接盖板间距的扭簧安装轴台阶。

所述两折弯脚的下端分别延伸出末端部，所述两末端部的总宽度小于所述电子元件的管脚间距，所述两管脚导向槽的间距等于所述电子元件的管脚间距。

所述支撑架为C形架，所述C形架包括水平设置的上安装板、下安装板以及竖直连接在所述上安装板、下安装板之间的中安装板，所述竖直导轨固连于所述中安装板且带有用于安装所述滑块的滑座。

所述驱动装置进一步包括带有活塞杆的驱动气缸，所述驱动气缸固连于所述上安装板的上表面，所述滑块与所述驱动气缸的活塞杆相连。

所述上刀座包括固连于所述滑块的安装座，固连于所述安装座下端的上刀头，分别通过定位销弹簧和压脚弹簧连接于所述安装座下端的定位销和压脚，以及用于对所述上刀头、定位销和压脚进行限位的限位板。

所述上刀座还包括固连于所述安装座上端的连接座，所述连接座的下表面开设有用于与所述顶板滑配的凹槽和用于安装所述竖底板弹簧的安装孔，所述竖底板支撑在所述连接座和所述限位板之间。

所述下刀座包括固连于所述下安装板的基座，以及分别固连于所述基座上端的下刀头和工件支撑板，所述工件支撑板上设有与所述定位销相对设置的定位孔，所述下刀头的宽度大于所述电子元件的管脚间距。

本发明的管脚切断折弯成型装置，通过上刀座带动折弯机构沿竖直导轨运动，通过管脚导向槽对工件管脚进行定位，利用上刀头与下刀头之间的剪切作用实现对工件管脚的切断，向下运动的顶板插入左右折弯脚之间使得左右折弯脚绕转轴旋转，实现对切断后的管脚的折弯，从而达到对工件管脚的切断折弯一体化作业，提高了作业效率和切断折弯质量。

附图说明

图1是本发明的管脚切断折弯成型装置的立体图；

图2是本发明的管脚切断折弯成型装置的左视图；

图3是驱动机构的立体图；

图4是上刀座的主视图；

图5是上刀座的左视图；

图6是沿图5中A-A线的剖视图；

图7是折弯机构的主视图；

图8是折弯机构的左视图；

图9是折弯机构的后视图；

图10是折弯机构的俯视图；

图11是折弯机构的立体图；

图12是下刀座和工件的立体图；

图13是上刀座的立体图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的技术方案。

参见图1、图2，本发明的管脚切断折弯成型装置包括驱动机构1，上刀座2，折弯机构3，下刀座4。

如图3所示，驱动机构1包括驱动气缸11，C形架12，滑块13，竖直导轨14。其中，C形架12包括水平设置的上安装板16、下安装板15以及竖直连接在所述上安装板16、下安装板15之间的中安装板17。驱动气缸11通过螺栓安装在上安装板16的上表面，竖直导轨14通过螺栓固连于中安装板17上，滑块13通过螺栓固连于直线导轨14的滑座(未示出)上，并通过螺纹与驱动气缸11的活塞杆(未示出)连接。在驱动气缸11的驱动下，滑块13仅可以沿竖直导轨14上下运动。

如图4-图6及图13所示，上刀座2包括安装座21、连接座22、限位板23、定位销24、上刀头25、压脚26、压脚盖板27、压脚弹簧28、定位销弹簧29。其中，安装座21通过螺栓固连于驱动机构1的滑块13上，安装座21的下端开设有三个槽分别用于安放定位销24、上刀头25、压脚26。上刀头25通过螺栓固连于安装座21下端，定位销24和压脚26分别通过定位销弹簧29和压脚弹簧28与安装座21相连，压脚26的外侧面安装有压脚盖板27，压脚盖板27通过螺栓固连于安装座21，并与安装座21一起形成用于压脚26上下滑动的槽。限位板23通过螺栓固连于安装座21的下端，用于对上刀头25、定位销24、压脚26以及折弯机构3进行限位。连接座22通过螺栓与安装座21的上端固连，连接座22的下表面开有用于与折弯机构3滑配的凹槽(未示出)。

如图7-图11所示，折弯机构3包括顶板31、竖底板弹簧32、转轴33、竖底板34、扭簧安装轴35、连接盖板36、左折弯脚37、右折弯脚38、导向板39、扭簧310。其中，竖底板34通过竖底板弹簧32与连接座22相连并支撑在连接座22和限位板23之间，连接座22的下表面开有用于安装竖底板弹簧32的安装孔(未示出)。导向板39与竖底板34平行且相对设置，导向板39的下端设有两条管脚导向槽311，两管脚导向槽311的间距等于待加工的电子元件的管脚间距。竖底板34与导向板39之间通过对称设置的两转轴33固连，每个转轴33上旋配有折弯脚，即左折弯脚37和右折弯脚38。相对设置的两折弯脚37、38之间设有顶板31，顶板31的上端与连接座22上的凹槽滑配，顶板31的楔形下端搭接在两折弯脚下端的相对表面上。两折弯脚的下端分别延伸出细长形的末端部313，两末端部313的总宽度小于待加工的电子元件的管脚间距，以便插入电子元件的管脚之间，并且两末端部313的外表面为圆弧面，以避免其与工件接触并折弯管脚时对工件造成损伤。另外，导向板39的与竖底板34相对的表面上开设有用于与顶板31滑配的顶板导向槽312，转轴33上设有用于限定竖底板34与导向板39间距的转轴台阶(未示出)，以保证左折弯脚37、右折弯脚38的安装空间。连接盖板36与竖底板34平行且相对设置，竖底板34与连接盖板36之间通过对称设置的两扭簧安装轴35固连，每个扭簧安装轴35上套设有扭簧310，扭簧310的一端固连在扭簧安装轴35上，另一端支撑在折弯脚的远离顶板一侧的表面上。类似地，扭簧安装轴35上设有用于限定竖底板34与连接盖板36间距的扭簧安装轴台阶(未示出)，以保证导向板39、左折弯脚37、右折弯脚38的安装空间。

如图12所示，下刀座4包括基座41、下刀头42、工件支撑板43。图12还示出了待加工的工件44，该工件44包括并排设置的多个电子元件46以及包装用纸带47。基座41通过螺栓固定在驱动机构1的下安装板15上，基座41的上端开有两个槽，下刀头42和工件支撑板43分别通过螺栓固连在各自的槽中。下刀头42与上刀头25相对设置，保证下刀头42的剪切边位于上刀头25的剪切边的正下方，并且下刀头42的宽度大于电子元件46的管脚间距，使得支撑在工件支撑板43上的电子元件46的管脚支撑在下刀头42上方。工件支撑板43上设有与定位销24相对设置的定位孔(未示出)，用于工件44的定位。另外，工件支撑板43的一侧还设有导向挡边45，用于导向由步进送料机构(未示出)送入的工件44的纸带46。

本发明的管脚切断折弯成型装置的工作流程如下：首先，支撑在工件支撑板43上的工件44由步进送料机构输送至工作位，此时纸带47上的小孔48与工件支撑板43上的定位孔同心，电子元件46的两个管脚支撑在下刀头42的上方。然后，在驱动气缸11的驱动作用和竖直导轨14的导向作用下，上刀座2带着折弯机构3向下运动，定位销24穿过纸带47上的小孔48插入工件支撑板43的定位孔内，接着，压脚26接触纸带46，并且随着下行距离的增加压脚弹簧28被压缩，利用弹簧力压脚26将纸带46紧压在工件支撑板43上，至此实现了对工件44的定位和压紧。上刀座2带着折弯机构3继续下行，处于合拢状态的左折弯脚37和右折弯脚38的末端部313插入电子元件46的两管脚之间，同时，电子元件46的两管脚进入导向板39下端的两条管脚导向槽311中，实现了对管脚的定位。上刀座2带着折弯机构3进一步下行，在上刀头25和下刀头42的剪切作用下，电子元件46的管脚被剪断，此时管脚处于导向板39的管脚导向槽311的最上端，导向板39的下端面与基座41的上端面接触，导向板39的运动受到限制因而不能继续下行。随着驱动气缸11的活塞杆继续伸出，上刀座2继续下行，竖底板弹簧32被压缩，连接座22推动顶板31相对于导向板39下行，顶板31的楔形下端的插入左、右折弯脚37、38之间将其撑开，左、右折弯脚37、38绕着转轴33相背旋转，两末端部313分别挤压处于管脚导向槽311中的电子元件46的两管脚，折弯成型已切断的管脚，在折弯过程中由于顶板31的斜锲作用，管脚紧贴在管脚导向槽311的内侧面，不会从管脚导向槽311中掉落。通过调整顶板31的下行距离，从而调节左右折弯脚的撑开角度，就可以实现对管脚折弯角度的控制。折弯动作完成后，驱动气缸11缩回初始位，上刀座2和折弯机构3随之向上运动并回到初始位；在各弹簧及扭簧力的作用下，其它相对运动的部件也都回归初始位，左右折弯脚并拢，电子元件46脱出导向槽311而进入预先设置好的收集装置，从而完成一个电子元件的管脚切断折弯成型。此后，管脚切断折弯成型装置将进入下一循环周期以进行下一电子元件的加工成型。

本发明的管脚切断折弯成型装置中，通过工件支撑板43实现了对工件44的导向和支撑，压脚26和定位销24对工件进行定位及压紧，上刀座2带着折弯机构3向下运动，先将工件管脚定位在管脚导向槽311中，再利用上刀头25与下刀头42之间的剪切作用实现对工件管脚的切断，上刀座2继续下行，折弯机构3的顶板31插入左右折弯脚37、38之间，左右折弯脚绕转轴33旋转，实现对切断后的管脚的折弯作业。通过装置的合理配置，在整个下行行程中实现对工件管脚的切断折弯的一体化作业，提高了作业效率和切断折弯质量。本发明的管脚切断折弯成型装置设计合理，结构紧凑，工作可靠。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本发明专利的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种管脚切断折弯成型装置，用于加工纸带包装型电子元件，其特征在于，该管脚切断折弯成型装置包括：

驱动机构，包括带有竖直导轨的支撑架，以及沿所述竖直导轨运动的滑块；

上刀座，固连于所述滑块且带有上刀头；

下刀座，固连于所述支撑架且带有与所述上刀头相对设置的下刀头；

折弯机构，包括通过竖底板弹簧连接于所述上刀座的竖底板，与所述竖底板平行且相对设置的导向板，所述导向板的下端设有两条管脚导向槽，所述竖底板与所述导向板之间通过对称设置的两转轴固连，每个转轴上旋配有折弯脚，相对设置的两折弯脚之间设有顶板，所述顶板的上端与所述上刀座滑配，所述顶板的楔形下端搭接在两折弯脚下端的相对表面上；

其中，所述折弯机构还包括与所述竖底板平行且相对设置的连接盖板，所述竖底板与所述连接盖板之间通过对称设置的两扭簧安装轴固连，每个扭簧安装轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端固连在扭簧安装轴上，另一端支撑在折弯脚的远离顶板一侧的表面上。

2.如权利要求1所述的管脚切断折弯成型装置，其特征在于，所述导向板的与所述竖底板相对的表面上开设有用于与所述顶板滑配的顶板导向槽。

3.如权利要求1所述的管脚切断折弯成型装置，其特征在于，所述转轴上设有用于限定所述竖底板与所述导向板间距的转轴台阶，所述扭簧安装轴上设有用于限定所述竖底板与所述连接盖板间距的扭簧安装轴台阶。

4.如权利要求1所述的管脚切断折弯成型装置，其特征在于，所述两折弯脚的下端分别延伸出末端部，所述两末端部的总宽度小于所述电子元件的管脚间距，所述两管脚导向槽的间距等于所述电子元件的管脚间距。

5.如权利要求1所述的管脚切断折弯成型装置，其特征在于，所述支撑架为C形架，所述C形架包括水平设置的上安装板、下安装板以及竖直连接在所述上安装板、下安装板之间的中安装板，所述竖直导轨固连于所述中安装板且带有用于安装所述滑块的滑座。

6.如权利要求5所述的管脚切断折弯成型装置，其特征在于，所述驱动机构进一步包括带有活塞杆的驱动气缸，所述驱动气缸固连于所述上安装板的上表面，所述滑块与所述驱动气缸的活塞杆相连。

7.如权利要求6所述的管脚切断折弯成型装置，其特征在于，所述上刀座包括固连于所述滑块的安装座，固连于所述安装座下端的上刀头，分别通过定位销弹簧和压脚弹簧连接于所述安装座下端的定位销和压脚，以及用于对所述上刀头、定位销和压脚进行限位的限位板。

8.如权利要求7所述的管脚切断折弯成型装置，其特征在于，所述上刀座还包括固连于所述安装座上端的连接座，所述连接座的下表面开设有用于与所述顶板滑配的凹槽和用于安装所述竖底板弹簧的安装孔，所述竖底板支撑在所述连接座和所述限位板之间。

9.如权利要求8所述的管脚切断折弯成型装置，其特征在于，所述下刀座包括固连于所述下安装板的基座，以及分别固连于所述基座上端的下刀头和工件支撑板，所述工件支撑板上设有与所述定位销相对设置的定位孔，所述下刀头的宽度大于所述电子元件的管脚间距。