CN101938968B - 椅式按摩器 - Google Patents

Abstract

一种椅式按摩器(1)的控制部(50)，其构造成使得连同利用致动器(37)进行的靠背部(3)的向后倾斜，空气囊(7c)按压在支撑于靠背部(3)上的用户的腰椎周围的区域，以便向上推该区域。

Description

椅式按摩器

技术领域

本发明涉及一种椅式按摩器，其具有：靠背部，其在从后面保持就座在座位部上的用户的上身的同时能够向后倾斜；和为所述靠背部提供的治疗部，更具体地涉及一种能够拉伸用户的椅式按摩器。此外，本发明涉及一种椅式按摩器，其包括：座位部，用户就座在该座位部上；靠背部，其用于从后面支撑就座在座位部上的用户的上身；和大腿治疗部，其设置成以便与就座在座位部上的用户的大腿的外侧面相对，尤其地，涉及一种椅式按摩器，其在保持就座在座位部上的用户的大腿的同时能够压力治疗除大腿以外的部位。 

背景技术

通常，已知许多的椅式按摩器，其设置有用户就座在上面的座位部和用于从后面支撑就座在座位部上的用户的上身的靠背部。在这种椅式按摩器中，多个空气囊设置在座位部、靠背部等中，并且机械治疗机构设置在靠背部中；这些空气囊和治疗机构用于对用户进行诸如摩擦和冲击的压力按摩。此外，提出了一种机器，其中在使其靠背部向后倾斜之后，驱动设置在其座位部中的摇动机构，以弯曲腰椎(例如，参考专利文献1)。 

此外，在这样的椅式按摩器中，提出了一种机器，其能够治疗就座在其座位部上的用户的大腿(例如，参考专利文献2)。在专利文献2所描述的椅式按摩器的情况下，空气囊设置在其左右扶手的内侧面上，以便直立在座位部的侧面上，并且通过从泵供应空气使这些空气囊膨胀，从而能够压力治疗就座在座位部上的用户的大腿。 

专利文献1：JP-2007-167434-A 

专利文献1：JP-2006-255155-A 

发明内容

本发明要解决的问题 

作为对用户进行的治疗，如上所述可获得摩擦、冲击等；然而，除这些以外，希望进行拉伸。尤其地，在完成一系列按摩操作之后，拉伸对用户而言是非常舒服的，例如，存在已通过使用椅式按摩器压力按摩的用户从座位部站起来、然后自己拉伸的许多情况。然而，在诸如上述专利文献1中公开的传统椅式按摩器中，例如，即使靠背部向后倾斜至其极限，用户也不能获得充分拉伸的感觉。 

此外，关于对大腿的治疗，由于在用户的身体部分之中大腿的重量小于躯干的重量并具有较宽的活动范围，所以当试图压力治疗就座在座位部上的用户的大腿时，大腿通过治疗的压力而运动，并且有时变得难以进行正确的治疗。例如，当用户就座在座位部上时，如果踝关节与地面接触，或者如果利用脚凳从下面支撑大腿，则大腿与座位部之间的接触压力变小，或者在极端情况下大腿与座位部间隔开；因此，大腿的姿态由于来自外侧的压力而变得可改变，并且变得难以进行正确的压力治疗。尤其地，当如专利文献2中所公开地从外侧压力治疗大腿时，可容易地使大腿向内侧运动。 

另一方面，通过设置在左大腿与右大腿之间的空气囊的膨胀以从内侧支撑大腿，可使大腿难于通过来自外侧的压力而运动。然而，在该情况下，需要将极大膨胀的空气囊设置在座位部的中心部分处；另外，一般而言，需要用折叠成波纹形并且在空气囊膨胀时能展开的盖来覆盖该空气囊的上部。在将空气囊设置在座位部的中心处并用折叠盖覆盖该空气囊的构造中，例如将出现诸如灰尘的污垢可能容易地积累在折叠盖中的间隙之间的问题。 

此外，如果将空气囊、折叠并且厚的盖等设置在座位部中(尤其地在大腿的内侧)，它们可能给予用户不舒服的感觉。 

因此，本发明旨在提供一种用户通过其能获得充分拉伸的感觉的椅式按摩器，并且还旨在提供一种椅式按摩器，其在正确地保持就座在座位部上的用户的大腿的同时能够压力治疗该大腿。 

解决问题的措施 

(1)考虑到上述问题设计本发明，并且根据本发明的椅式按摩器包括：座位部，用户就座在该座位部上；靠背部，其从后面支撑就座在座位部上的用户的上身；致动器，其抬高/降低靠背部；按压部，其设置在靠背部内侧并从后面按压用户的上身；以及控制部，其控制致动器和治疗部的操作，其中控制部构造成使得与利用致动器进行的靠背部的向后倾斜一道，按压部在支撑于靠背部上的用户的腰椎周围按压和向上推。 

采用该构造，与靠背部的向后倾斜一道，按压部在用户的腰椎周围的区域向上推；因此，能在身体长度方向上拉伸用户的整个身体。尤其地，由于腰椎周围的区域被向上推，所以用户的上身具有向后弯曲的姿态，由此能够获得比传统获得的拉伸感觉更好的拉伸感觉。 

(2)另外，控制部构造成使得在完成靠背部的利用致动器的向后倾斜之后，按压部在用户的腰椎周围按压和向上推。采用该构造，在将用户完全设定处于仰卧状态的同时向上推腰椎周围的区域，由此能改善拉伸用户的效果。 

(3)此外，该机器还可包括：脚凳，其设置在座位部前方，并支撑就座在座位部上的用户的腿，其中，脚凳设置有保持部，其保持属于从用户的腿的踝关节到脚趾的范围内的给定部位，并且其中控制部构造成使得当按压部在腰椎周围按压时，保持部保持用户的所述给定部位。采用该构造，能更可靠地保持腿，由此能可靠地限制用户的身体的位移，并能获得拉伸效果的进一步改善。 

(4)此外，脚凳构造成使得其下部相对于其作为轴的上部通过摇动可向上/向下运动，并且其中控制部可构造成使得连同靠背部的向后倾斜使脚凳向下运动，以便获得使用户的腿在膝盖处弯曲的状态。采用该构造，当靠背部向后倾斜时，利用脚凳将腿支撑于在膝盖处弯曲的状态；因此，当靠背部向后倾斜时以及当利用按压部向上推腰椎周围的区域时，身体几乎不向上位移，由此能获得拉伸效果的进一步改善。更具体地，由于腿支撑在脚凳处，所以限制了下身的位移连同靠背部的向后倾斜，由此在身体的长度方向上拉伸用户的身体；另外，还连同利用按压部在腰椎周围的区域的上推限制下身的位移，从而进一步拉伸用户的身体。 

(5)此外，按压部可具有：左侧按压部，其相对设置在左侧；以及右侧按压部，其相对设置在右侧，并且其中控制部可构造成使得连同靠背部的向后倾斜，左侧按压部或右侧按压部从左侧或右侧在腰椎周围向上推。采用该构造，例如，通过利用左侧按压部的按压能顺时针扭转用户的身体，和通过利用右侧按压部的按压能逆时针扭转身体，由此在进行扭转的同时能获得拉伸。 

(6)此外，机器还可包括：保持部，其保持支撑于靠背部上的用户的上身，其中控制部构造成使得连同靠背部的向后倾斜，保持单元保持用户的上身。采用该构造，由于上身被保持，所以当使靠背部向后倾斜时限制上身到小腿的位移，由此进行拉伸，使得进一步拉伸整个身体。 

(7)此外，该机器还可包括：座位摇动部，其设置在座位部中，并摇动就座在座位部上的用户的臀部，其中控制部构造成使得在按压部在腰椎周围按压之前，座位摇动部开始摇动臀部。采用该构造，借助于臀部的摇动和随后的拉伸，将用户设定处于身体地和精神地放松状态，由此能改善拉伸的效果。 

(8)另外，该机器还可包括：治疗部，其对用户进行压力按摩，其中控制部构造成使得在进行利用治疗部对用户的压力按摩之后，按压部在腰椎周围按压和向上推。采用该构造，能够获得在压力按摩之后进行拉伸的一系列按摩操作，并且用户能够具有振作的感觉。 

(9)更进一步，根据本发明的椅式按摩器包括：座位部，用户就座在该座位部上；靠背部，其从后面支撑就座在座位部上的用户的上身；以及大腿治疗部，其设置成以便与就座在座位部上的用户的大腿的外侧面相对，其中大腿治疗部包括：大腿保持器，其保持用户的大腿；前侧治疗装置，其设置在大腿保持器前方，并压力治疗大腿；以及后侧治疗装置，其设置在大腿保持器后方，并压力治疗大腿。 

采用该构造，在利用大腿保持器保持大腿的同时，能利用前侧治疗装置和后侧治疗装置合适地压力治疗大腿。此外，不需要在座位部中提供空气囊来保持大腿，从而有利的是污垢几乎不积累在座位部上。 

(10)另外，大腿保持器可具有：第一空气囊，其在供应/排出空气时膨胀和收缩，并且在收缩状态下形成为扁平形状，其中第一空气囊可设置成从座位部的与用户接触的座面向上突出，并且其中该第一空气囊构造成使得在其下部用作基端的同时，当将空气供应至该第一空气囊时，其上部膨胀。采用该构造，在第一空气囊的下部用作基端的同时，其膨胀的上部从上面按压每条大腿，由此第一空气囊能正确地保持大腿。 

(11)此外，前侧治疗装置和后侧治疗装置中的至少一个可具有：第二空气囊，其在供应/排出空气时膨胀和收缩，并且在收缩状态下形成为扁平形状，其中该第二空气囊设置成从座面向上突出，并且其中该第二空气囊构造成使得，在靠近大腿保持器的一侧的端部用作基端的同时，当供应空气时，远离大腿保持器的一侧的端部膨胀。采用该构 造，前侧治疗装置的第二空气囊能从外侧在膝盖周围压力治疗每条大腿，而后侧治疗装置的第二空气囊能从外侧在腰椎周围压力治疗大腿。结果，在按压这些部位的同时，能够按压或刺激在膝盖周围的称为膝阳关(knee yokan)(也称为“足阳关(leg yokan)”)的压觉点和在腰椎周围的称为居髎穴(kyoryo)或环跳穴(kancho)的压觉点。 

(12)此外，大腿保持器的第一空气囊可构造成使得从座位部的向上突出尺寸大于前侧治疗装置或后侧治疗装置的第二空气囊的向上突出尺寸。采用该构造，大腿保持器的第一空气囊能从较高的水平位置按压每条大腿，由此大腿保持器能更可靠地保持大腿。 

(13)此外，该机器还可包括：控制部，其控制大腿保持器、前侧治疗装置和后侧治疗装置的操作，其中控制部构造成以便能够相互独立地控制大腿保持器、前侧治疗装置和后侧治疗装置。采用该构造，能对用户的大腿进行各种治疗。 

(14)此外，控制部可构造成操作前侧治疗装置和后侧治疗装置中的至少一个，以便在利用大腿保持器保持就座在座位部上的用户的大腿的同时，压力治疗每条大腿。采用该构造，在将大腿的姿态几乎保持不变的同时，能从外侧压力治疗大腿。 

(15)此外，座位部可设置有座位部治疗装置，其向上压力治疗向上就座在座位部上的用户的大腿或臀部的下面，并且其中控制部可构造成在利用大腿保持器保持用户的大腿的同时，操作该座位部治疗装置。采用该构造，即使当利用座位部治疗装置向上压力治疗大腿时，仍利用大腿保持器保持大腿；因此，能防止由于向上的压力而引起的大腿向上的脱位，并且能使得利用座位部治疗装置的治疗有效。 

(16)更进一步，靠背部可设置有背部治疗装置，其向前压力治疗上身被保持在该背部治疗装置上的用户的腰椎或背部，并且其中控制部 可构造成在利用大腿保持器保持用户的大腿的同时，操作背部治疗装置。采用该构造，当压力治疗腰椎或背部时，能防止用户的就座位置向前位移；结果，能正确地压力治疗腰椎或背部。 

本发明的效果 

本发明能提供一种用户通过其能获得充分拉伸的感觉的椅式按摩器，并且还能提供一种椅式按摩器，其在正确地保持就座在座位部上的用户的大腿的同时能够压力治疗该大腿。 

附图说明

图1是示出根据本发明实施例1的椅式按摩器的总体构造的透视图。 

图2是示出图1所示的椅式按摩器的前视图。 

图3是示出图1所示的椅式按摩器的平面图。 

图4是示出椅式按摩器的头靠部分的构造的透视图。 

图5是示出椅式按摩器的构造的方框图。 

图6是示出用于在左右方向上摇动座位部的座位摇动机构的构造的透视图。 

图7A和7B是示出靠背部的抬高/下降运动以及脚凳的向上/向下运动和展开/收缩运动的状态的侧视图，图7A示出使靠背部抬高和使收缩的脚凳向下运动的状态，图7B示出使靠背部向后倾斜和使展开的脚凳向上运动的状态。 

图8是示出当用户自己操作椅式按摩器的操作单元时所使用的远程控制器的构造的外部视图。 

图9是例证能利用控制部对椅式按摩器的相应操作单元执行的一列控制项的表格。 

图10是示意图，其示出当对就座在座位部上并且上身支撑在靠背部上的用户进行拉伸以拉伸背部肌肉时，该用户的姿态的变化。 

图11是示意图，其示出当进行另一种拉伸以拉伸用户的背部肌肉时，该用户的姿态的变化。 

图12A至12C是示意图，其示出当进行又一种拉伸以拉伸用户的背部肌肉时，该用户的姿态的变化。 

图13是表格，其示出在快速疗程中通过控制部进行的具体操作控制，并且其水平轴表示以连贯的时间顺序执行的步骤。 

图14是另一表格，其示出在快速疗程中通过控制部进行的具体操作控制，并且其水平轴表示以连贯的时间顺序执行的步骤。 

图15是示出能够拉伸用户的背部肌肉的椅式按摩器的另一构造的侧视图。 

图16是示出能够拉伸用户的背部肌肉的椅式按摩器的又一构造的侧视图。 

图17是示出根据本发明实施例2的椅式按摩器的总体构造的透视图。 

图18是示出图17所示的椅式按摩器的构造的平面图，其主要用于利用大腿治疗部等治疗用户的大腿。 

图19是示出图18所示的椅式按摩器的侧视图。 

图20是示出图18所示的大腿治疗部的放大图。 

图21A和21B是用于图解设置在相应部分中的空气囊的操作的示意图，图21A是椅式按摩器的前视图，图21B是其侧视图。 

图22是图解椅式按摩器的机械功能的方框图。 

图23A至23D是图解通过椅式按摩器对用户进行的治疗操作的时间图，图23A至23D分别示出操作中的变化。 

图24A至24D是图解通过椅式按摩器对用户进行的治疗操作的时间图，图24A至24D分别示出操作中的其它变化。 

图25A和25B是图解通过椅式按摩器对用户进行的治疗操作的时间图，图25A和25B分别示出操作中的其它变化。 

文字或附图标记的说明 

1 椅式按摩器 

2 座位部 

3 靠背部 

4 扶手 

5 脚凳 

6 头靠部 

6a  枕头部 

7   空气囊 

7a 至7s空气囊 

8 振动器 

8a  座位振动器 

8b  背部振动器 

9 治疗机构 

10  座面体 

11  座垫 

14  上脚凳 

15  下脚凳 

16  枕头部 

20  肘靠部 

25  指压突起 

27  按摩球 

28  空气囊 

31  座位摇动机构 

37  致动器 

39  致动器 

40  膨胀/收缩机构 

50  控制部 

51  空气供应/排出设备 

60  远程控制器 

101 椅式按摩器 

102 座位部 

102d  座面部 

103 靠背部 

104 扶手 

105 脚凳 

107 按摩机构 

120 大腿治疗部 

121 大腿保持器 

124、125  就座治疗装置(座位部治疗装置) 

126、127  腰椎治疗装置(背部治疗装置) 

130a至130c   空气囊 

141 保持空气囊(第一空气囊) 

141a、142a、143a基端部分 

141b、142b、143b膨胀部分 

142、143 治疗空气囊(第二空气囊) 

144至147 治疗空气囊 

200 控制部 

具体实施方式

(实施例1) 

以下将具体地参考附图描述根据本发明实施例1的椅式按摩器。图1是示出根据本发明实施例1的椅式按摩器的总体构造的透视图。另外，图2是示出该椅式按摩器的前视图，而图3是示出该椅式按摩器的平面图。如图1所示，椅式按摩器1主要包括：座位部2，用户坐在该座位部2上；靠背部3，其用于从后面支撑用户的上身；扶手4，其用于支撑用户的手臂；和脚凳5，其用于支撑用户的腿。假定在以下描述中使用的方向的概念与从就座在座位部2上的用户来观察的方向的概念一致，并且必要时会对其它的情形作出说明。 

[总体构造] 

如图1至3所示，座位部2在平面图中形成为矩形形状，在矩形形状的座面体10(见图6)上设置有平的座垫11(见图6)，并且利用设置在基座12上的座位框架13支撑以上部件。该座垫11构造成使得用由 凸起的针织物形成的外盖覆盖诸如聚氨酯泡沫、海绵或苯乙烯泡沫的内部材料，该凸起的针织物由聚酯、合成皮革或天然皮革制成。 

用于治疗从用户的腿的膝盖到脚趾的部分的脚凳5设置在座位部2的前侧。该脚凳5在侧视图中形成为近似的L形，并包括与从膝盖到踝关节的部分(此后称为“小腿”)、主要是小腿肚对应的上脚凳14，和与从踝关节到脚趾的部分(此后称为“脚”)对应的下脚凳15，它们对左腿和右腿分别设置。 

上脚凳14是槽的形状，以便向前敞开，并且能利用与小腿肚的背面面相对的内底面和与小腿肚的左侧面和右侧面相面对的内侧面从后面和从左侧与右侧支撑小腿肚。此外，下脚凳15是槽的形状，以便向上敞开，并且能利用与脚的脚底相面对的内底面和与脚的左侧面和右侧面相面对的内侧面从下面和从左侧与右侧支撑脚。 

用于从后面支撑用户的上身的背面的靠背部3设置在座位部2的后侧上。为了支撑用户的上身，靠背部3设计成具有以下程度的尺寸，使得当平均体格的成年人坐在椅式按摩器1上时，该成年人的身体没有任何部分从该椅式按摩器1外侧突出，并且在前视图中形成为垂直细长的近似矩形。此外，在该靠背部3上方设置有头靠部6，其用于支撑上身支撑在靠背部3上的用户的头部。 

该头靠部6包括：枕头部16，其用于从后面支撑用户的头部；带状位置调整带17，其从枕头部16上面延伸；和重物18(见图7A和7B)，其安装在带17的顶端处并具有与枕头部16一样重的重量。另一方面，在靠背部3的上端处设置有在左右方向上较长地延伸的带通带19，其两端固定至靠背部3。此外，在头靠部6中，在枕头部16位于靠背部3的上前侧上的同时，带17在带通带19与靠背部3的上端之间通过。因此，在靠背部3的上端用作枕头部16与重物18之间的边界并且它们维持平衡状态的同时，该枕头部16和重物18在前后方向上垂下， 由此能在上下方向上调节枕头部16的位置。 

另外，在座位部2和靠背部3的左侧和右侧上，用于支撑就座在座位部2上的用户的手臂的扶手4设置成使得在从靠背部3的侧边位置到座位部2的方向上向前延伸。该扶手4包括在其上部处的肘靠部20和在其下部处的侧盖21。肘靠部20具有近似的圆柱形状，并且从比处于抬高状态的靠背部3的垂直中心部分略高并且与利用靠背部3支撑上身的用户的肩部的侧边对应的位置向下向前地延伸至座位部2的前端附近。此外，在肘靠部20的内部形成有允许用户的手臂插入肘靠部20/从肘靠部20拔出的开口20a，其在前后方向上从肘靠部20的后端延伸至该肘靠部20的中心位置附近。因此，能支撑用户通过该开口20a插入肘靠部20内部的手臂，使得能围绕几乎整个周边支撑其指尖，并使得分别能从下面、从外面和从上面支撑从手腕的附近经由肘部延伸至上臂和肩部的部分。 

采用如此构造的椅式按摩器1，支撑就座在座位部2上的用户，使得整个身体由该椅式按摩器1的背面和左面与右面包围。此外，椅式按摩器1具有用于治疗用户的各种操作单元。换句话说，在椅式按摩器1合适的位置处设置有多个空气囊7和振动器8，并且使该多个空气囊7和振动器8膨胀和收缩，以便能够按压用户。另外，在靠背部3中机械地设置有治疗机构9，以便能够按压用户上身的背部。此外，能左右摇动座位部2，能抬高和降低靠背部3，并且能使脚凳5上下运动和膨胀/收缩。以下将描述椅式按摩器1的这些操作单元。 

[空气囊] 

如图1至3所示，在座位部2中设置有在前后方向上和在左右方向上布置的四个空气囊7a，并且这些空气囊7a由塑料制成并具有在上下方向上叠置具有一个内部空间的两个扁平气囊的构造。此外，通过空气供应/排出设备51的空气供应/排出使设置在后侧的左右空气囊7a膨胀/收缩(见图1)，从而施加压力，以便从下面向上推就座在座位部2 上的用户的臀部的左侧部分和右侧部分。相似地，通过空气供应/排出设备51的空气供应/排出使设置在前侧的左右空气囊7a膨胀/收缩，从而施加压力，以便从下面向上推就座在座位部2上的用户的大腿的左侧部分和右侧部分。此外，根据该实施例的座面体10被压下呈凹形形状，使得将其中心部分定位成以便低于其左端和右端(见图6)，并且空气囊7a设置在座面体10的顶面上从左端和右端延伸至中心部分的倾斜面上。因此，当空气囊7a膨胀时，用户的臀部被向上按压，使得在左右方向上被轻微地夹压。 

在座位部2的两侧部分上的上部处设置有在前后方向上平行布置的空气囊7b和7b。在后侧的空气囊7b由叠置的三个塑料气囊形成，而在前侧的空气囊7b由叠置的三个塑料气囊和进一步叠置在该三个塑料气囊的表面上的一个布囊形成，由此通过向它们供应空气使所有的空气囊在左右方向上向中心侧膨胀。使如上所述构造的空气囊7b膨胀/收缩，从而能够在从外侧到内侧的方向上按压从就座在座位部2上的用户的臀部(或腰椎)的侧部连续地延伸至大腿的前侧部分的区域，由此能通过使左右空气囊7b同时膨胀来保持臀部(或腰椎)，以便在左右方向上将臀部(或腰椎)夹在中间。 

在左右方向上布置同时其间具有预定空间的两个空气囊7c设置在靠背部3的下部中。这些空气囊7c由叠置的三个布囊形成，并且当膨胀/收缩时从后面按压上身支撑在靠背部3上的用户的腰椎的左侧部分和右侧部分。 

如图3所示，在为每个扶手4设置的圆柱肘靠部20的内壁面上设置有多个空气囊7d至7h，以便对应于手、小臂、上臂和肩部。其中，对应于手设置的空气囊7d由叠置的三个布囊形成，并且设置在与肘靠部20的前部处的手的手背和手掌对应的内壁面的顶面和下面上，从而在上下方向上将手夹在中间的同时能按压用户的手。 

另外，空气囊7e和7f设置在外侧和内侧，以便对应于小臂。其中，设置在外侧的空气囊7e由叠置的两个塑料气囊形成，并且该两个空气囊沿小臂的纵向方向布置在前后方向上。此外，前侧上的空气囊7e能按压小臂前部的外侧部分和上部，而后侧上的空气囊7e能按压小臂后部的外侧部分和上部。设置在内侧上的另一空气囊7f由一个塑料气囊形成，并且如在空气囊7e的情况，两个空气囊沿小臂的纵向方向设置在前后方向上。此外，前侧上的空气囊7f能按压小臂前部的下部和内侧部分，而后侧上的空气囊7f能按压小臂后部的后部和内侧部分。此外，空气囊7e和7f同时膨胀，从而能够包围整个小臂并朝小臂的中心按压整个小臂。 

另外，空气囊7g和7h设置成对应于上臂和肩部。其中，设置在外侧上的空气囊7g由两个叠置的塑料气囊形成，并具有从肩部延伸至肘部附近的长尺寸。设置在内侧上的另一空气囊7h由一个塑料气囊形成，并设置成与空气囊7g的前侧部分相对。在外侧上的空气囊7g能按压上臂的外侧部分和肩部，而在内侧上的空气囊7h能按压上臂的内侧部分。此外，空气囊7g和7h同时膨胀，从而能够在按压(和保持)上臂以便从内侧和外侧将上臂夹在中间的同时从外侧按压肩部。 

如图1至3所示，脚凳5设置有多个空气囊7i至7o。更具体地，在上脚凳14中，在与每个小腿肚的背面相对的位置处沿上下方向设置有由一个塑料气囊形成的两个空气囊7i，在与小腿肚的外侧面相对的位置处沿上下方向设置有由两个塑料气囊形成的两个空气囊7j，而在与小腿肚的内侧面相对的位置处设置有由一个塑料气囊形成并在上下方向上具有长尺寸的一个空气囊7k。这些空气囊7i至7k能从后面和从两侧按压用户的小腿肚。 

另外，在下脚凳15中，在与每个踝关节的左侧和右侧相对的位置处设置有空气囊7l，在与脚底的后部(踝关节的下部)相对的位置处设置有空气囊7m，在与脚底的前部相对的位置处设置有空气囊7n，在与脚趾的左侧部分和右侧部分相对的位置处设置有空气囊7o；空气囊7i至7o全部由一个塑料气囊形成。其中，空气囊7l膨胀时在从左侧和右侧将踝关节夹在中间的同时能按压(和保持)踝关节(尤其地，围绕跟腱的区域)，空气囊7m和7n膨胀时在向上推脚底的后部和前部的同时能按压它们，而空气囊7o膨胀时在从上向下推脚的脚背的同时能按压(和保持)该脚背。

此外，在头靠部6中，设置有多个空气囊7p至7s。图4是示出头靠部6的构造的透视图。如图4所示，在从枕头部6a的下端至上端的范围中沿左右方向在头靠部6的枕头部16的正面的中心部分向后压下该正面，由此形成在上下方向上延伸的槽形凹部22。该凹部22从后面和从两侧支撑从用户的颈部延伸至后脑部的部分。此外，在该凹部22下方，沿凹部22的左侧面和右侧面设置有两个空气囊7p。这些空气囊7p由叠置的三个布囊形成，并且能够从左侧和右侧按压从颈部延伸至后脑部的部分，以便将该部分夹在中间。 

另外，左侧和右侧空气囊7p的后部通过经由连接板23连接来利用，并且该连接板23的上端部利用枢轴24支撑在枕头部16的凹部22的后面上，该枢轴24的轴向中心沿左右方向取向。因此，在将枢轴24a用作基点的同时，左侧和右侧空气囊7p的下部能与连接板23一起沿前后方向摇动。此外，盘簧24b配合在枢轴24a周围，该盘簧24b向后偏压连接板23，并且在连接板23后面设置有由叠置的三个布囊形成的空气囊7q。因此，当空气囊7q膨胀时，左侧和右侧空气囊7p与连接板23一起向前摇动；当收缩时，空气囊通过盘簧24b的偏压力而向后摇动。当空气囊7q膨胀同时空气囊7p膨胀时，能进行压力治疗，使得在用户的颈部和后脑部在被夹在空气囊7p之间的同时被从下部向上部摩擦该用户的颈部和后脑部。 

在枕头部16的下面的左侧和右侧上设置有空气囊7r。这些空气囊7r由叠置的四个布囊形成，并通过供应空气而向下膨胀，从而能够从上面按压上身支撑在靠背部3上的用户的肩部。另外，在空气囊7r最下面的面上突出地设置有多个指压突起25，并且该指压突起25在穿过设置于附连到空气囊7r最下面的面上的片形衬垫26中的通孔的同时，从衬垫26的下面向下突出。因此，当空气囊7r膨胀时，指压突起25能从上面对用户的肩部施压指压。 

此外，从枕头部16的背面的左侧和右侧悬挂有形成为垂直细长矩形的下垂带16a。在下垂带16a的下部处安装有由一个塑料气囊形成的空气囊7s，并且该空气囊7s在膨胀时能从后面按压用户的肩部的后部(在肩胛骨周围)。 

图5是示出椅式按摩器1的构造的方框图。如图5所示，空气囊7a至7s经由柔性中空气管连接至由泵、阀等形成的空气供应/排出设备51。该空气供应/排出设备51容纳在座位部2下方，并根据来自同样容纳在座位部2下方的控制部50的指令而被驱动，从而能够相互独立地向空气囊7a至7s供应空气/从空气囊7a至7s排出空气。此外，空气供应/排出设备51根据来自控制部50的指令而被驱动，并且空气囊7a至7s膨胀/收缩，从而能够对用户的整个身体进行压力治疗，并且还能够保持手臂、臀部(或腰椎)、小腿以及脚。 

[治疗机构] 

如图2所示，矩形框架形背框架29容纳在靠背部3内，并且治疗机构9机械地设置成以便被支撑在该背框架29上。该治疗机构9具有设置在上下方向和左右方向上的四个按摩球27(同样见图1)，并且两个左侧按摩球27和两个右侧按摩球27分别安装在向前开口的臂状物(未示出)的上端和下端处，使得V形构件倾斜90度。马达(未示出)经由由滑轮、皮带和各种齿轮形成的机械减速机构连接到该臂状物；当驱动该马达时，按摩球27三维地运动，从而能够对用户上身的背部进行各种压力治疗，诸如摩擦、冲击和指压治疗。 

另外，如上所述由按摩球27、臂状物、减速机构、马达等形成的治疗机构9与设置在靠背部3内部以便其向中心沿上下方向取向的滚珠螺杆30螺纹连接；当通过马达(未示出)驱动并旋转滚珠螺杆30时，治疗机构9能在靠背部3内沿上下方向上下运动。因此，通过使治疗机构9上下运动能在从腰椎到肩部的范围中对用户上身的背部进行滚动按摩。 

此外，在治疗机构9后面设置有通过供应/排出空气而膨胀/收缩的空气囊28，并且通过膨胀/收缩该空气囊28能使治疗机构9在前后方向上运动。因此，上身支撑在靠背部3上的用户的腰椎和背部能够被按压成以便向外推。将根据该实施例的治疗机构9的上部利用轴向中心沿左右方向取向的枢轴而支撑在背框架上，而当空气囊28膨胀/收缩时，在上部用作基点的同时，能够使该治疗机构9的下部运动，以便在前后方向上摇动该下部。 

[振动器] 

如图5所示，根据该实施例的椅式按摩器1包括用于治疗用户的臀部的座位振动器8a(同样见图1)和用于治疗腰椎和背部的背部振动器8b作为振动器8。如图1所示，座位振动器8a在座位部2的后部中设置于左右空气囊7a之间(同样见图6)，并具有将偏心质量安装在马达的输出轴上的已知构造。当根据来自控制部50的指令驱动座位振动器8a时，能将振动刺激应用于就座在座位部2上的用户的臀部。 

另一方面，背部振动器8b安装在上述治疗机构9的臂状物上，并具有类似于座位振动器8a的构造。当根据来自控制部50的指令驱动背部振动器8b时，其振动经由臂状物而传导至按摩球27，由此能将振动刺激应用于用户的与按摩球27相接触的腰椎和背部。 

[座位摇动机构] 

图6是示出用于在左右方向上摇动座位部2的座位摇动机构31的 构造的透视图。如图6所示，座位摇动机构31设置在座面体10下方，并且在座面体10的左下部和右下部中，利用轴向中心沿前后方向取向的第一轴32a使第一连杆32的上端部枢转。左右第一连杆32在前视图中设置成向下打开的姿态，并且利用轴向中心沿前后方向取向的第二轴32b使左右第一连杆32的下端部在座位框架13上枢转(见图1)。 

另外，座位摇动机构31包括马达33和减速机构34，并且利用座位框架13支撑这些部件。减速机构34构造成使得马达33的输出轴33a的旋转为输入，降低其旋转速度并且将其旋转中心的方向改变成前后方向，并从输出轴34a输出该降低的旋转。该输出轴34a的顶端部形成为曲柄形，并且使第二连杆35的一个端部在该顶端部处枢转，而利用左右第一轴32a中的任一轴使该第二连杆35的另一端部枢转。 

因此，当驱动马达33并使其旋转时，将该旋转输入到减速机构34，而减速机构34的输出轴34a的顶端部分进行具有预定半径的轨道运动。然后，跟随该运动，第二连杆35的一个端部也进行轨道运动，从而使得使另一端部枢转的第一轴32a在前后方向上往复运动。结果，其上安装有第一轴32a的座面体10如图6中的箭头所示在左右方向上摇动，从而能够使就座在座位部2上的用户的臀部在左右方向上往复运动。上述座位摇动机构31的运动基于来自如图5所示的控制部50的指令而进行。 

[靠背部和脚凳的倾斜机构] 

图7A和7B是示出靠背部3的上升/下降运动以及脚凳5的上/下运动和伸展/收缩运动的状态的侧视图，图7A示出靠背部3被升高和收缩的脚凳5被降低的状态，图7B示出靠背部3向后倾斜并且展开的脚凳5向上运动的状态。 

如图7A所示，经由沿左右方向设置的枢轴36利用座位框架13的后部将在靠背部3内部的背框架29支撑在稍高于其下端部的位置 处。另外，由气缸等形成的直接作用的致动器37的一个端部在背框架29的下端部分处枢转，而该致动器37的另一端部在座位框架13的前部处枢转。因此，当使致动器37延伸和收缩时，靠背部3的上部与背框架29一起在前后方向上绕枢轴36转动，从而能使靠背部抬高(见图7A)和向后倾斜(见图7B)。 

致动器37经由驱动部52连接至控制部50(见图5)，并当根据来自控制部50的指令从驱动部52输入电信号时，该致动器37伸展/收缩。此外，当使靠背部3完全向后倾斜时，由座位部2的顶面与靠背部3的顶面(当被抬高时为正面)形成的角度大约为170度，由此支撑在座位部2和靠背部3上的用户处于近似仰卧的状态。 

另一方面，设置在座位部2前方的脚凳5的上端部分利用轴向中心沿左右方向取向的枢轴38而支撑在座位框架13的前部处。此外，通过由气缸等形成的直接作用的致动器39的伸展/收缩操作(见图5)，能使下部上下运动，以便在前后方向上(在上下方向上)绕枢轴38转动。换句话说，通过致动器39的收缩，使脚凳5向下运动，并且获得下脚凳15位于上脚凳14下方的状态(见图7A)；通过致动器39的延伸，使脚凳15向上运动，并且获得下脚凳15位于上脚凳14前方的状态(见图7B)。 

与致动器37相同，致动器39同样经由驱动部53连接至控制部50(见图5)，并且当根据来自控制部50的指令从驱动部53输入电信号时，该致动器37伸展/收缩。另外，当使致动器39延伸并且脚凳5完全向上运动时，上脚凳14的用于支撑小腿肚的背面的部分和下脚凳15的用于支撑脚跟的部分定位成大致等高。此外，当使致动器39收缩并且脚凳5完全向下运动时，就座在座位部2上的用户的腿在膝盖处以大约90度弯曲，以便获得如下的状态：在从膝盖延伸至踝关节的小腿沿近似垂直方向取向的同时，利用脚凳5支撑该小腿。 

此外，脚凳5包括伸展/收缩机构40。尽管由于仅已知的构造可用于伸展/收缩机构40而未详细描述，但是该伸展/收缩机构40能使上脚凳14和下脚凳15运动，使得它们靠近枢轴38或与枢轴38分开。在根据该实施例的脚凳5中，当使枢轴38与下脚凳15之间的相对距离改变时，枢轴38与上脚凳14之间的相对距离改变了下脚凳15的位移量的一半。此外，尽管可根据来自控制部50的指令自动地进行该脚凳5的伸展/收缩操作，但根据该实施例的脚凳5设计成使得根据由按压下脚凳15的用户的脚底所施加的力而伸展/收缩。 

换句话说，当用预定的或预定以上的力按压下脚凳15时，该下脚凳15沿与枢轴38分开的方向运动；连同该运动一道，上脚凳14也沿与枢轴38分开的方向运动。相反地，当由按压下脚凳15的脚底所施加的力小于预定的力时，下脚凳15和上脚凳14二者借助于独立设置的偏压单元的作用在靠近枢轴38的方向上运动。这样，上脚凳14和下脚凳15设计成不会由控制部50强制地伸展/收缩；然而，可由控制部50决定独立设置以限制上述伸展/收缩的止动器(未示出)是否有效/无效，并且只有当控制部50使止动器无效时，才能执行脚凳5的上述伸展/收缩。 

[远程控制器] 

图8是示出当用户自身操作椅式按摩器1的上述操作单元时所使用的远程控制器60的构造的外部视图。如图8所示，使远程控制器60的下部比其上部窄，并且窄的下部用作由用户紧握的握持部61。在握持部61的顶面上设置有能开/能关的盖61a。更具体地，盖61a的下端部在握持部61的下端部分处枢转，使得盖61a可绕该枢转位置旋转(能开/能关)，以便具有握持部61的顶面被覆盖的关闭状态或者该顶面被露出的打开状态。 

当盖61a打开时，使设置在握持部61的顶面上的多个按钮B₀₁至B₁₆露出。如图5所示，远程控制器60连接至控制部50；当用户操作这些按钮B₀₁至B₁₆时，与所操作的按钮的相对应的信号从远程控制器60发送至控制部50，而控制部50基于接收到的信号控制相应的操作单元，以进行下述预设操作。

首先，在布置成三垂直列的按钮中，将描述布置在左侧列中的按钮；通过操作按钮B₀₁，利用按摩球27进行周期的摩擦按摩(摩擦)；通过操作按钮B₀₂，进行在按摩期间摩擦周期变化的类似手摩擦的按摩(手摩擦)；而通过操作按钮B₀₃，利用按摩球27进行周期的冲击按摩(冲击1)。当操作按钮B₀₃两次时，进行以预定的时间间隔交替重复相对慢的冲击按摩和相对快的冲击按摩的冲击按摩(冲击2)。此外，当操作按钮B₀₄时，同时进行摩擦和冲击；而当操作按钮B₀₅时，使设置在脚凳5上的空气囊7i至7o中的一些或全部膨胀/收缩，以按压/按摩腿和脚。 

接下来，关于布置在中间列的按钮，当操作按钮B₀₆时，进行在一个摩擦操作期间改变按摩球的运动速度(例如从低速变化至高速和从高速变化至低速)的按摩(W按摩)；而当操作按钮B₀₇时，进行利用按摩球27的指压按摩。通过使按摩球27移位来获得该指压按摩，使得该按摩球27的运动慢于该按摩球27在冲击按摩(冲击1)期间所进行的运动。此外，当操作按钮B₀₈时，使设置在头靠部6的枕头部6a和下垂带16a中的空气囊7p至7s中的一些或全部膨胀/收缩，以按压和按摩在肩部周围的区域；当操作按钮B₀₉时，使设置在扶手4的肘靠部20中的空气囊7d至7h中的一些或全部膨胀/收缩，以按压和按摩手臂。此外，当操作按钮B₁₀时，使设置在座位部2中和靠背部3的下部中的空气囊7a至7c中的一些或全部膨胀/收缩，以按压和按摩臀部、大腿和腰椎。更进一步，当操作按钮B₁₁时，激活设置在座位部2中的加热器(未示出)，以进行用于温暖臀部和大腿的升温治疗。 

关于布置在右侧列中的按钮，当操作按钮B₁₂时，能改变按摩球的操作速度、空气囊7a至7s的膨胀/收缩速度等；当操作按钮B₁₃时，能在预定的范围内调节左右按摩球27之间的距离。另外，通过操作按钮B₁₄，进行使按摩球27在向前推出的同时沿靠背部3在上下方向上运动的滚动按摩；而通过操作按钮B₁₅，驱动背部振动器8b，以对腰椎和背部进行振动按摩。此外，当操作按钮B₁₆时，可使来自设置于椅式按摩器1或远程控制器60中的扬声器的声音指导、BGM(背景音乐)等安静。 

另一方面，在远程控制器60的位于握持部61向上的宽的上部上设置有多个按钮A₀₁至A₁₆，并且在从这些按钮A₀₁至A₁₆更向上的位置处设置有显示屏62。当操作这些按钮A₀₁至A₁₆时，将与所操作的按钮的相对应信号从远程控制器60发送至控制部50，而控制部50基于接收到的信号控制相应的操作单元，以进行下述预设操作。 

更具体地，当操作按钮A₀₁时，从椅式按摩器1的所有操作单元之中利用必要的单元进行预定时间的一系列按摩操作，其主要用于实现整个身体的疲劳恢复(全身医学疗程)。当操作按钮A₀₂时，按摩球27不工作，而是从空气囊7a至7s之中利用必要的空气囊对用户的整个身体进行预定时间的一系列空气按摩操作，主要是指压按摩(全身空气疗程)。当操作按钮A₀₃时，进行旨在缓解肌肉硬度和减轻肌肉疼痛的低刺激按摩，作为适于在用户为从一年级的初中学生至三年级的高中学生的青年的情况下的全身按摩(青年程序)。此外，当操作按钮A₀₄时，进行用于在短时间内在用户的整个身体上进行一般按摩的程序(快速疗程)。稍后将描述该快速疗程。 

在根据该实施例的椅式按摩器1中，当执行青年程序时，使靠背部3和脚凳5返回到其初始状态一次、，即，抬高的状态和下移的状态，并使靠背部3从初始状态向后倾斜预定的时间(例如三秒)和使脚凳5从初始状态向上运动预定的时间(例如三秒)，那么利用相应的操作单元起动按摩。因此，在完成返回到初始状态一次之后，通过进行预定时间的操作，能够以适于青年用户的姿态按摩，并且能正确地确定靠背3的倾斜角和脚凳5的上移位置，而无需提供角度传感器。 

另一方面，当操作按钮A₀₅时，进行根据所谓“向心法”的按摩，以在起床时间之后给予进一步的振作和唤醒感觉，并消除上一天的疲劳(早安疗程)。当操作按钮₀₆时，进行根据所谓“离心法”的按摩，以在就寝之前缓解白天的肌肉疲劳和紧张(晚安疗程)。当操作按钮A₀₇时，进行拉伸，以振作整个身体(拉伸疗程)。稍后将描述该拉伸疗程。另外，当操作按钮A₀₈时，驱动座位摇动机构31，以在左右方向上摇动用户的臀部，从而给予用户放松的感觉(摇动疗程)。 

此外，当操作按钮A₀₉时，使致动器37(见图5)伸展/收缩，从而能够调节靠背部3的倾斜角；并且当操作按钮A₁₀时，使致动器39(见图5)伸展/收缩，从而能够调节脚凳5的上移位置(下移位置)。此外，当操作按钮A₁₁时，将空气供应至空气囊28/从空气囊28排出空气，由此能调节治疗机构9的前后位置；而通过操作按钮A₁₂，能由用户自己沿上下方向调节在进行各疗程之前利用按摩球27自动检测到的用户的肩部位置。 

此外，按钮A₁₃是椅式按摩器1的主电源操作按钮；通过操作该按钮，主电源被打开/关闭；通过操作按钮A₁₄，在紧急的时候能停止椅式按摩器1正在进行的所有操作。此外，通过操作按钮A₁₅，空气从所有的空气囊7a至7s排出，由此能使这些空气囊收缩；而通过操作按钮A₁₆，能调节所有的空气囊7a至7s在完全膨胀时的压力。 

如上所述，通过由用户自己操作按钮A₀₁至A₁₆和按钮B₀₁至B₁₆，用户能操作椅式按摩器1的各种操作单元，并能在远程控制器60的显示屏62上显示与各操作对应的说明、指导等。 

[利用控制部的操作控制] 

图9是例证能利用控制部50对椅式按摩器1的各操作单元执行的一列控制项的表格。将以图9示出的控制项从列表的顶部出现的顺序 来描述它们；首先，控制部50能相对于治疗机构9的上/下位置设定11个目标位置。所有这些目标对应于人上身的背部中预定的指压点，并将11个指压点设定从肩部周围到腰椎周围的范围中。另外，当使治疗机构9上/下运动时，控制部50能将其运动速度设定为从最小速度(SPD1)变化至最高速度(SPD7)的7个等级。 

关于摩擦按摩操作，能将治疗机构9的左右按摩球27之间的距离的目标宽度设定为三个等级(宽的、窄的和中等的)，并能根据需要设定摩擦次数。另外，能将摩擦速度设定为七个等级(SPD1至SPD7)，并能将摩擦马达的旋转方向设定为正向或反向。当摩擦马达的旋转方向为正向时，按摩球27操作成以便从外向内摩擦治疗区域；当旋转方向为反向时，按摩球操作成以便从内向外摩擦治疗区域。 

关于在以正常周期进行利用按摩球27的冲击的冲击1期间的按摩操作，能根据需要设定其操作时间(关于该实施例中的“操作时间”，相对短的操作时间由“短”表示，相对长的操作时间由“长”表示，而大致在两者中间的操作时间由“中等”表示，并且能类似地设定“有效时间”(见图13和14))，并且能将冲击操作设定为七个等级(SPD1至SPD7)。关于利用座位摇动机构31的座位摇动操作，能将座面体10的目标位置设定为三个等级(原点、左端和右端)，可以根据需要设定座位摇动机构31(换句话说，马达33)的操作时间，并能将其操作速度设定为七个等级(SPD1至SPD7)。 

关于利用按摩球27的类似手摩擦的按摩操作，能将摩擦马达的旋转方向设定为正向或反向；关于利用按摩球27的按抚，能将左右按摩球27之间的距离设定为两个等级。此外，关于在以高于正常速度的速度进行冲击的冲击2期间的按摩操作，控制部50能将冲击次数设定为任何期望的值。 

关于利用按摩球27同时进行摩擦和冲击的按摩操作，能根据需要 对根据摩擦和冲击的组合模式预设的相应三种方式设定执行次数。此外，关于同时进行摩擦和背部振动的按摩操作，能根据需要设定其持续时间(有效时间)；而关于只进行背部振动的按摩操作，同样能根据需要设定持续时间(有效时间)。 

关于使靠背部3转动的斜倚操作，能根据需要设定其最长的操作时间，并且能将操作方向设定为上移(直立)和下移(向后倾斜)。类似地，关于脚凳5的转动操作，能根据需要设定其最大操作时间，并且能将其操作方向设定为上移和下移。 

另外，关于脚凳5的伸展/收缩机构40的操作(脚滑动)，能根据需要设定其在能够进行伸展/收缩期间的有效时间；而关于治疗机构9的前后位置(推动调节)，能将其操作方向设定为推和拉。此外，关于将空气供应至空气囊7a至7s/从空气囊7a至7s排出空气，控制部50能从其中要使用的空气囊和其空气供应/排出定时值被预设的多个疗程之中选择一个疗程，并能进行设定。 

借助于利用如上所述的控制部50对椅式按摩器1的各操作单元的操作控制，该椅式按摩器1能进行各式各样的操作。此外，关于座位振动器8a的驱动，同样能根据需要利用控制部50设定其有效时间，尽管这在图9中未示出。 

接下来，将专门描述能利用上述椅式按摩器1对用户进行的某些治疗。 

[拉伸操作] 

图10是示意图，其示出当对就座在座位部2上并且上身支撑在靠背部3上的用户进行拉伸以拉伸背部肌肉时，该用户的姿态的变化。首先，在椅式按摩器1中，靠背部3处于直立状态，而脚凳5处于上移并且几乎水平的状态；此时，用户的上身处于被抬高的状态，而腿 处于从大腿到脚趾向前伸直的状态(图10所示的“第一姿态”)。另外，使设置在脚凳5中的空气囊7l至7o膨胀，由此将踝关节和脚趾保持在脚凳5上。 

接下来，在保持踝关节和脚趾的同时，靠背部3向后倾斜并且脚凳5向下运动。因此，在将膝盖用作基点的同时，用户的上身向后倾斜并且小腿相对于大腿向下弯曲，由此整个身体处于向后弯曲的姿态(图10所示的“第二姿态”)。结果，用户，尤其是上身向后弯曲(从用户的角度来观察)，并伸展和拉伸背部肌肉。 

靠背部3的向后倾斜操作和脚凳5的下移操作不需要同时进行；例如，在使脚凳5向下运动之后，通过使靠背部3向后倾斜同样能进行拉伸。在该情况下，当脚凳5向下运动时，在保持小腿的同时使用户的腿在膝盖周围弯曲并且靠背部3的向后倾斜；因此，用户的上身倾向于在头顶的方向上位移，由此能进行拉伸，使得整个身体伸展。此外，由于靠背部3的正面(背部接受面)和与其接触的用户的背部之间的摩擦，所以限制了上身朝小腿的位移，由此上身倾向于容易地朝头顶位移并能正确地拉伸整个身体。 

此外，当使靠背部3向后倾斜时，通过对应于颈部的空气囊7p、对应于肩部的空气囊7g、对应于手臂的空气囊7d至7h和对应于臀部侧部的空气囊7b中的一些或所有气囊的膨胀，在保持用户的上身(颈部、肩部和手臂)和臀部的同时，能更有效地限制上身朝小腿的位移，由此能进一步改善拉伸的效果。 

图11是示意图，其示出当进行另一种拉伸以拉伸用户的背部肌肉时，该用户的姿态的变化。在图11中，第一和第二姿态与图10所描述的姿态类似。在图11所示的拉伸中，通过设置在靠背部3的下部中的空气囊(指压部)7c的膨胀，在仰卧的用户的腰椎周围的区域被按压，以便从用户处于第二姿态的状态向上推。因此，用户处于向后弯曲的 姿态(图11所示的“第三姿态”)，使得用户，尤其是上身进一步向后弯曲，由此改善拉伸的效果。 

在该情况下，通过使空气囊7c膨胀向上推腰椎周围的区域；然而，代替使空气囊7c膨胀，在治疗机构位于腰椎周围的同时，通过使设置在该治疗机构9后面的空气囊28膨胀，使得朝用户向外推治疗机构9，腰椎周围的区域能利用按摩球27被向上推。此外，在利用按摩球27向上推腰椎周围的区域的同时，也能通过驱动治疗机构9利用按摩球27进行摩擦操作；在该情况下，能与通过向上推腰椎周围的区域而进行的拉伸一起进行在腰椎周围的摩擦按摩。 

此外，在用户处于第三姿态的同时，当使空气囊7c(或空气囊28)以短的周期膨胀/收缩(细微地振动)时，能期待拉伸效果的进一步改善。对于这种细微振动，还可采用通过驱动背部振动器8b所获得的振动操作，或者还可采用利用按摩球27的冲击操作和摩擦操作。更进一步，当向上推腰椎以便将用户设定为第三姿态时，可使上述空气囊7d至7h和7p中的一些或所有空气囊膨胀，以保持上身和臀部；通过该保持，身体在左右方向上的中心部分被向上推，同时身体的侧部被保持，由此能期待拉伸效果的进一步改善。 

此外，由于根据该实施例的椅式按摩器1包括用于在左右方向上摇动座面体10的座位摇动机构31，所以在图10和11所示的拉伸操作之前，可通过操作该座位摇动机构31在左右方向上摇动用户的臀部达一定的时间。臀部的该摇动有效地使用户精神地和身体地放松，就像在安乐椅或吊床中摇动用户一样；因此，在拉伸之前通过进行该摇动能松弛和放松用户，由此能改善其后拉伸的效果。 

图12A至12C是示意图，其示出当进行又一种拉伸以拉伸用户的背部肌肉时，该用户的姿态的变化。在图12A所示的示例中，靠背部3向后倾斜并且脚凳5向下运动，并且通过空气囊7l和7o的膨胀保持 踝关节和脚趾，由此获得与图10所示的第二姿态类似的状态。此外，在该状态下，在使设置于靠背部3的下部处的左右空气囊7c中的一个收缩的同时，当使另一个膨胀时，利用左右空气囊中的一个向上推用户的腰椎，由此将上身拉伸成以便被扭转。此外，通过使左右空气囊7c膨胀和收缩成以便膨胀和收缩的定时彼此反向，还可将拉伸进行成顺次地沿向右的方向和沿向左的方向扭转上身。 

在图12B所示的示例中，从类似于图10所示的第二姿态的状态，驱动座位摇动机构31，并使座面体10在左右方向上往复运动，从而在左右方向上摇动安置在该座面体10上面的用户的臀部。还能通过使设置在左侧和右侧的空气囊7b和7b交替地膨胀/收缩以使得膨胀和收缩的顺序彼此反向来获得如上所述的臀部在左右方向上的摇动。另外，臀部还可通过使设置在座位部2中的空气囊7a膨胀来按压以便被向上推。此外，在进行臀部的摇动的同时，还可通过使空气囊7c膨胀来组合和进行第三姿态中的拉伸(图11所示)与臀部的摇动。因此，在用户处于向后弯曲的姿态的同时摇动臀部，并且能期待拉伸效果的改善。如上所述，利用控制部50，通过独立地控制和合适地组合通过靠背部3向后的倾斜的拉伸、通过驱动座位摇动机构31的臀部的摇动和利用空气囊7c或治疗机构9的腰椎的向上推，能获得拉伸用户的效果的改善。 

在图12C所示的示例中，除图10所示的第二姿态以外，在手臂的手腕周围的区域被抬高为类似万岁的姿态的同时保持该区域。采用该姿态，能使用户的整个身体进一步延伸，并且能期待拉伸效果的改善。用于保持手腕周围的区域的单元只应当设计成通过安装向前开口并用于容纳在靠背部3的上部的两侧部分上的手腕的凹形构件来支撑该手腕，或者可可以用其它单元保持手腕。关于手腕的保持和靠背部3的向后倾斜的次顺，能通过首先将手腕保持在头顶处，然后通过使靠背部3向后倾斜来获得较好的拉伸效果。此外，可将图10、11、12A和12B所示的拉伸操作与图12C所示的拉伸操作组合。 

在上述图10至12所示的拉伸操作中，使脚凳5向下运动，直到其变成近似垂直为止，由此用户采用小腿相对于大腿近似垂直弯曲的姿态；然而，不总是需要将脚凳5调节至最下移的位置。换句话说，可将脚凳5定位成稍高于该位置，并且可采用用户的腿在膝盖周围适度弯曲的姿态。 

此外，除上述模式的拉伸操作以外，可进行滚动按摩，其中在用户采用图10所示的姿态的同时，使治疗机构9沿靠背部3向上和/或向下运动；这同样能进行拉伸，以延伸背部肌肉。尤其地，通过进行其中从与腰椎周围的区域对应的位置抬高治疗机构9的滚动按摩，能获得有效的拉伸。此外，在靠背部3的从直立状态到向后倾斜状态的斜倚操作期间，在使空气囊28膨胀并使按摩球27紧压在用户的背部上的同时，治疗机构9可以从与腰椎周围的区域对应的下部位置向上运动或从上部位置向下运动。这同样能获得拉伸，以延伸用户的背部肌肉。 

[快速疗程] 

图13和14是表格，其示出在图8的描述中涉及的快速疗程中通过控制部50进行的具体操作控制，并且其水平轴表示以连贯的时间顺序执行的步骤0至42。在此例证的快速疗程中，在步骤3至19进行预定的疗程：疗程A，而在步骤20至26进行另一疗程：疗程B；此外，在步骤28至39间歇地进行拉伸A和拉伸B的组合，而最后在步骤41进行疗程C。 

更具体地，如图13所示，从在步骤0的初始状态开始，使治疗机构9在推动方向上运动短的时间(有效时间：“中等”)(在步骤1处)。接下来，在步骤2、4、6和8顺次地、逐步地使位于最低位置处的治疗机构9以最高速度(SPD7)向上运动，并到达与第四指压点8对应的位置，然后在步骤12、14、16和18顺次地、逐步地使该治疗机构9 以最高速度(SPD7)向下运动，从而返回到最低位置。在该操作期间，按摩球27在治疗机构9不是向上/向下运动而是停止的步骤3和5进行类似手摩擦的按摩(正向旋转：每步骤一次)，在步骤7进行其中相互结合地进行摩擦和冲击的按摩(一次)，在步骤9以最小速度进行其中相互结合地进行冲击1和手摩擦的按摩(正向旋转：一次)，在步骤11只进行类似手摩擦的按摩(正向旋转：一次)，而在步骤13、15、17和19进行按抚按摩。按抚是通过在左右方向上摇动按摩球27预定的次数来按抚用户的背部或腰椎的操作。此外，在步骤3的手摩擦按摩的开始与步骤19的按抚按摩的完成之间的时段中，还可同时进行已预设的利用空气囊7a至7s的压力按摩作为疗程A。 

接下来，在步骤20与26之间的时段中，还以另一模式进行已预设的利用空气囊7a至7s的压力按摩，作为疗程B；在该时段期间，使治疗机构9顺次从最低点运动至与第四指压点8对应的位置(在步骤20)，运动至与最低指压点11对应的位置(在步骤21)，运动至与最高指压点1对应的位置(在步骤22)，运动至与最低指压点11对应的位置(在步骤23)，从最低点运动至与第四指压点8对应的位置(在步骤24)，运动至与最低指压点11对应的位置(在步骤25)，运动至与最高指压点1对应的位置(在步骤26)。此外，按摩球27在步骤20与23之间的时段中以最小速度(SPD1)进行摩擦按摩(正向旋转)，同时在步骤20至22以最小速度(SPD1)进行冲击1按摩。此外，在冲击1按摩之后，在步骤23与26之间的时段中进行利用背部振动器8b的振动按摩。 

当完成利用空气囊7a至7s、按摩球27和背部振动器8b的上述一系列按摩操作时，则在步骤27至41进行用于拉伸用户的整个身体的操作。当然，虽然能为摩擦、手摩擦、按抚以及摩擦与冲击设定操作次数(见图9)，但该次数不仅可以设定为1，而且可为期望的值。 

更具体地，如图14所示，首先，在步骤27与40之间的时段内获得能使脚凳5伸展/收缩的状态(平面滑动：有效)，并在步骤28进行拉 伸A。将用于通过空气囊7l的膨胀保持踝关节的操作设定为拉伸A。在下一步骤29，使脚凳5向下运动中等时间(操作时间：“中等”)，并在该时段期间，使靠背部3向后倾斜短的时间(操作时间：“短”)。当完成脚凳5的向下运动时，使靠背部3进一步向后倾斜中等时间(操作时间：“中等”)，并使靠背部3处于向后最斜的状态。另外，在步骤29和30的靠背部3和脚凳5的操作期间，以及在靠背部3和脚凳5停止的下一步骤31进行拉伸B。将用于通过空气囊7c的膨胀保持脚趾的操作设定为拉伸B。 

因此，由于在步骤29与31之间的时段中在保持脚趾的同时使靠背部3向后倾斜和使脚凳5向下运动，所以用户被保持处于类似于利用图10所描述的第二姿态的状态，并且用户能身体地感觉到拉伸成使得背部肌肉延伸。由于在两个分开的步骤进行该拉伸操作：与脚凳5短时间的下移操作同时进行靠背部3的向后倾斜操作的步骤29，以及在停止脚凳5的同时进行向后倾斜操作中等时间的步骤30，所以施加于用户的负荷小，并且该拉伸操作作为在一系列拉伸操作之中首先进行的拉伸操作是合适的。 

在下一步骤32，使靠背部3向前倾斜并抬高长的时间(操作时间：“长”)，并使脚凳5向上运动长的时间(操作时间：“长”)。因此，用户处于类似于利用图10描述的第一姿态的状态，从而能够从拉伸状态缓解一次。 

接下来，在步骤33通过使空气囊7l膨胀再次保持踝关节之后，在步骤34和35使空气囊7c膨胀以便保持脚趾。此外，在步骤34，在保持脚趾的同时，使靠背部3向后倾斜中等时间(操作时间：“中等”)并使脚凳5向下运动近似的时间，由此用户具有类似于第二姿态的姿态(见图10)。这样，在第二拉伸操作中，同时进行靠背部3的向后倾斜操作和脚凳5的下移操作达近似的时间，由此用户能获得稍强于第一拉伸操作期间的拉伸感觉。 

然后，在下一步骤36，如在步骤32的情况，使靠背部3向前倾斜并抬高长的时间(操作时间：“长”)，并使脚凳5向上运动长的时间(操作时间：“长”)。因此，用户从拉伸状态缓解。 

随后，在靠背部3、脚凳5和空气囊7a至7s都不起作用的步骤37之后，通过拉伸A保持踝关节(在步骤38)，然后通过拉伸B保持脚趾(在步骤39)。在该步骤39，在保持脚趾的同时，使靠背部3向后倾斜中等时间(操作时间：“中等”)并使脚凳5向下运动近似的时间，由此用户具有类似于第二姿态的姿态(见图10)并能感觉到略微更强烈的拉伸感觉。 

接下来，在步骤40，如在步骤32和36的情况，使靠背部3向前倾斜并抬高长的时间(操作时间：“长”)，并使脚凳5向上运动长的时间(操作时间：“长”)。因此，用户从拉伸状态缓解。在步骤40完成之后，完成椅式按摩器1对用户的拉伸操作。然后，在拉伸操作完成之后，通过适当地使空气囊7a至7s膨胀/收缩来压力治疗用户的合适区域，并通过以最高速度(SPD7)驱动座位摇动机构31来在左右方向上摇动用户的臀部，由此用户能获得放松的感觉(在步骤41)。然后最终，座面体10返回到其原点位置(在步骤42)。 

如上所述，在诸如摩擦和冲击的压力按摩之后，通过拉伸整个身体能软化用户整个身体的肌肉；此外，在拉伸之后，通过驱动座位摇动机构31以摇动臀部能进一步软化用户的肌肉。 

尽管图14示出间歇地进行三次拉伸操作的示例，但是该次数可以是二次或四次。另外，当然，在靠背部3的向后倾斜完成之后，可向上推腰椎，可扭转上身或者可如利用图11和12所描述地在左右方向上摇动臀部，并且可在将手腕保持在头顶处的同时使靠背部3向后倾斜。此外，尽管在上述拉伸操作中描述了踝关节和脚趾被保持的情形， 但是可以只保持踝关节或脚趾、或者利用空气囊7j和7k保持小腿肚。 

[椅式按摩器的另一构造] 

图15是示出能够拉伸用户的背部肌肉的椅式按摩器的另一构造的侧视图。图15所示的椅式按摩器70具有与上述椅式按摩器1几乎类似的构造，但不同之处在于座位部2的顶面能上下运动。 

当更详细地描述时，椅式按摩器70的座位部2构造成使得用于稳定支撑用户的臀部和大腿的座垫2a设置在用作框架结构的座位框架13上方。另外，在座位框架13与座垫2a之间，空气囊71a和71b设置在前部和后部处。在该实施例中，通过图5所示的空气供应/排出设备51使这些空气囊71a和71b膨胀和收缩；当它们膨胀时，在维持座垫2a的姿态(换句话说，在使空气囊71a和71b收缩时获得的姿态)的同时能使其向上移动预定的距离。 

采用如此构造的椅式按摩器70，座位部2的后部的顶面位于靠背部3的下部的顶面上方，并能按压仰卧的用户的臀部，以便在用户就座的同时通过使靠背部3向后倾斜和在脚凳5位于下方的同时通过使空气囊71a和71b膨胀来向上推臀部。因此，如在图11所示的第三姿态，用户，尤其是上身以向后弯曲的姿态拉伸，以便向后(在该情况下向下)弯曲。 

尽管以上描述了在保持座垫2a的姿态的同时通过空气囊71a和71b使其向上运动的情形，但也可稍微改变座垫2a的姿态。例如，通过空气囊71a和71b的膨胀，可使座垫2a的顶面的后部相对于前部的相对位置(在上下方向上的位置)上移。另外，其也可构造成使得省去前侧上的空气囊71a，只使用后侧上的空气囊71b，并且只有座垫2a的靠近腰椎的后部通过使空气囊膨胀而向上运动。归根结底，水平高度差异应该仅仅形成为，使得在座位部2与靠背部3之间的边界部分处，座位部2的顶面位于靠背部3的顶面上方。采用该构造，能拉伸用户 以便使其向后弯曲。 

图16是示出能够拉伸用户的背部肌肉的椅式按摩器的又一构造的侧视图。图16所示的椅式按摩器80具有与已经描述的椅式按摩器1几乎类似的构造，但不同之处在于向后倾斜的靠背部3的顶面能上下运动。 

当更详细地描述时，将椅式按摩器80的靠背部3构造成使得用于稳定支撑用户的上身的靠垫3b设置在用作框架结构的背框架29(部分示出)的前侧，并且用靠背外壳3c覆盖背框架29的后部。另外，在背框架29的下部与靠垫3b之间设置有空气囊81。在该实施例中，通过图5所示的空气供应/排出设备51的空气供应/排出使该空气囊81膨胀和收缩；当使空气囊膨胀时，能使靠背外壳3b的下部沿与背框架29分开的方向运动。 

采用如此构造的椅式按摩器80，在座位部2与靠背部3之间的边界部分处形成水平高度差异，使得在用户就座的同时通过使靠背部3向后倾斜和在脚凳5位于下方的同时通过使空气囊81膨胀来使靠背部3的下部的顶面位于座位部2的后部的顶面上方，由此能按压在仰卧的用户的腰椎周围的区域以便向上推该区域。因此，如在图11所示的第三姿态，用户、尤其是上身以向后弯曲的姿态拉伸，以便向后(在该情况下向下)弯曲。 

在上述图15和16所示的拉伸操作时，能通过使设置在脚凳5中的空气囊7i至7o膨胀来支撑用户的小腿。此外，当如上所述支撑小腿时，通过如上所述使座垫2a或靠垫3b移动能期待对于用户的拉伸效果的改善。 

此外，尽管在上述说明中描述了在脚凳5处于下移状态的同时进行拉伸的情形，但并不总是需要将脚凳5保持在下移状态，而是例如 可在当脚凳5处于如图7B所示的上移状态的同时，使座垫2a或靠垫3b运动。即使在该情况下，也能期待通过使上身向后弯曲来拉伸用户的效果。 

此外，在座位部2与靠背部3之间的边界部分处不形成任何水平高度差异的情况下，能通过将图15所示的构造与图16所示的构造组合来进行对用户的拉伸。例如，在使座位部2的前侧上的空气囊71a收缩的同时，使后侧上的空气囊71b膨胀，并使设置在靠背部3中的空气囊81膨胀。因此，使座垫2a的后部倾斜，以便位于该座垫2a的前部上方，并且靠垫3b的下部处于被抬高的状态。结果，尽管在座位部2与靠背部3之间的边界部分处没有形成水平高度差异，但也能向上推用户的腰椎或臀部，并且能对用户进行拉伸。即使在该情况下，即使当脚凳5处于图7B所示的下移状态，也能期待一定的拉伸效果；然而，在图7A所示的上移状态中能期待进一步的拉伸效果。 

(实施例2) 

以下将具体地参考附图描述根据本发明实施例2的椅式按摩器。图17是示出根据本发明实施例2的椅式按摩器的总体构造的透视图。如图17所示，椅式按摩器101主要包括：座位部102，用户坐在该座位部102上；靠背部103，其用于从后面支撑用户的上身；扶手104，其用于支撑用户的手臂；和脚凳105，其用于支撑用户的腿。在此假定在以下描述中所使用的方向的概念与从坐在座位部102上的用户来观察的方向的概念一致，并且必要时会对其它的情形作出说明。 

[总体构造] 

座位部102构造成使得形成为近似平面的座垫部102c设置在座位框架102b(图17示出其一部分)的上方，其中该座位框架102b设置在基座102a的上方。该座垫部102c构造成使得用外盖覆盖诸如聚氨酯泡沫、海绵或苯乙烯泡沫的内部材料，该外盖由聚酯、合成皮革或天然皮革制成的凸起的针织物形成。 

用于治疗从用户的膝盖延伸至脚趾的小腿的脚凳105设置在座位部102的前侧。该脚凳105在侧视图中形成为近似的L形，并包括与从膝盖延伸至踝关节的部分，主要是小腿肚，对应的上脚凳105a；和与从踝关节延伸至脚趾的部分对应的下脚凳105b，它们对左腿和右腿分别设置。 

上脚凳105a是槽的形状，以便向前开口，并且在其背面和左侧面以及右侧面上，通过供应/排出空气而膨胀和收缩的空气囊130a(同样见图22)分别设置成以便对应于小腿肚的背面和左侧面以及右侧面，由此能从后面和左侧以及右侧压力治疗小腿肚。此外，下脚凳105b是槽的形状，以便向上开口，并且在其底面和左侧面以及右侧面上，通过供应/排出空气而膨胀和收缩的空气囊130b(同样见图22)分别设置成以便对应于脚底、脚背和踝关节的侧面，由此能压力治疗这些部分。 

用于支撑用户的上身的靠背部103设置在座位部102的后侧。为了支撑用户的上身，靠背部103设计成具有以下程度的尺寸，使得当平均体格的成年人坐在椅式按摩器101上时，该成年人的身体没有任何部分从该椅式按摩器101外侧突出，并且在前视图中形成为垂直细长的近似矩形形状。此外，在该靠背部103上方，枕头部106设置成以便对应于上身支撑在靠背部103上的用户的头部。 

另外，在靠背部103内构筑有矩形背框架103a，并且该背框架103a可绕着设置在座位部102下方的座位框架102b、在稍高于其下端部的位置处枢轴转动。另一方面，由气缸等形成的直接作用的致动器103b(也参见图22)的一个端部连接至背框架103a的下端部，而该致动器103b的另一端部连接至座位框架102b的前部。因此，通过使直接作用的致动器103b延伸和收缩，能使靠背部103的上部在前后方向上绕其枢转位置转动，具体地，通过使直接作用的致动器103b收缩能使靠背部103的上部向后倾斜。 

此外，在靠背部103内容纳有具有治疗装置107a的机械按摩机构107。该按摩机构107能沿在上下方向上延伸的导轨(未示出)在靠背部103的纵向方向上往复运动，并能根据来自控制部200(见图22)的指令对用户的上身进行诸如摩擦、冲击和滚动的按摩操作。 

在座位部102和靠背部103的两侧上，用于支撑就座在座位部102上的用户的手臂的扶手104设置成从靠背部103的侧边位置沿座位部102向前延伸。扶手104由肘靠部110和设置在该肘靠部下方的侧盖111形成。肘靠部110具有近似的圆柱形状，并且从比处于抬高状态的靠背部103的垂直中心部分稍高的位置向下向前延伸至座位部102的前端附近。此外，因为允许用户的手臂插入/拔出的开口110a形成在肘靠部110的后部内，所以能在从手指经由肘部到上臂和肩部的范围中支撑通过该开口110a插入到内部的用户的手臂。此外，在肘靠部110的内壁面上在从其前部至后部的范围中设置有多个空气囊130c(同样见图22)，由此能利用空气囊130c压力治疗用户的整个手臂。 

更进一步，在座位部102的左右侧部分周围的左右扶手104内侧(在椅式按摩器101的宽度方向上的中心侧)设置有在前后方向上延伸的大腿治疗部120。这些大腿治疗部120如稍后描述地构造成以便在保持大腿的同时，能够从外侧压力治疗大腿。 

[治疗部的构造] 

图18是示出图17所示的椅式按摩器101的构造的平面图，其主要用于利用大腿治疗部120等治疗用户的大腿，图19是示出图18所示的椅式按摩器101的侧视图，图20是示出图18所示的大腿治疗部120的放大图，而图21A和21B是用于图解设置在相应部分中的空气囊的操作的示意图，图21A为椅式按摩器101的前视图，图21B为其侧视图。 

如图18所示，在座位部102的左右侧部分周围的左右扶手104内侧(在椅式按摩器101的宽度方向上的中心侧)设置有在前后方向上延伸的大腿治疗部120。这些大腿治疗部120各自包括沿前后方向设置的三个空气囊。更具体地，大腿治疗部分别包括：保持空气囊(第一空气囊)141，其用作大腿保持器121；治疗空气囊(第二空气囊)142，其用作设置在大腿保持器121前方的前治疗装置122；和治疗空气囊(第二空气囊)143，其用作后治疗装置123并设置在大腿保持器121后方；并且还包括用于容纳这些空气囊141至143的外壳120a。 

如图20所示，用作大腿保持器121的保持空气囊141具有在空气供应的时候不膨胀的基端部分141a和在空气供应的时候膨胀的膨胀部分141b(见图19)，从而被设计成当供应空气时膨胀成近似扇状形状，而在排出空气时收缩成扁平形状。此外，利用位于基端部分141a上方的膨胀部分141b，将保持空气囊141的几乎整个部分设置成从座位部102的座面部102d(座垫部102c的顶面)向上突出。 

因此，同样如图21A所示，当将空气供应至保持空气囊141时，使膨胀部分141b：该保持空气囊141的上部，在椅式按摩器101的左右方向上朝其中心膨胀，以便接近座面部102d。结果，在用户就座在座位部102上的同时，在将空气供应至保持空气囊141时，空气囊能从上面一点点沿每条大腿的纵向方向按压该每条大腿的中心区域，并能保持大腿。 

如图20所示并如保持空气囊141的情况，用作前治疗装置122的治疗空气囊142具有在空气供应的时候不膨胀的基端部分142a和在空气供应的时候膨胀的膨胀部分142b(同样见图19)，从而被设计成当供应空气时膨胀成近似扇状形状，而在排出空气时收缩成扁平形状。此外，在将基端部分142a设置成比膨胀部分142b更接近保持空气囊141的同时，膨胀部分142b位于基端部分142a前方，由此治疗空气囊142的几乎整个部分设置成从座面部102d向上突出。 

因此，同样如图21B所示，当将空气供应至治疗空气囊142时，使前侧上的膨胀部分142b在椅式按摩器101的左右方向上朝其中心膨胀，以便向后运动。结果，在用户就座在座位部102上的同时，在将空气供应至治疗空气囊142时，空气囊能从侧面沿每条大腿的纵向方向稍微向后按压各大腿的前侧部分(在膝盖周围)。 

如图20所示并如在治疗空气囊142的情况，用作后治疗装置123的治疗空气囊143具有在空气供应的时候不膨胀的基端部分143a和在空气供应的时候膨胀的膨胀部分143b(同样见图19)，从而被设计成当供应空气时膨胀成近似扇状形状，而在排出空气时收缩成扁平形状。此外，将基端部分143a设置成比膨胀部分143b更接近保持空气囊141，并且膨胀部分143b位于基端部分143a后方，由此将治疗空气囊143的几乎整个部分设置成从座面部102d向上突出。 

因此，同样如图21B所示，当将空气供应至治疗空气囊143时，使后侧上的膨胀部分143b在椅式按摩器101的左右方向上朝其中心膨胀，以便向前运动。结果，在用户就座在座位部102上的同时，在将空气供应至治疗空气囊143时，空气囊能从侧面沿每条大腿的纵向方向稍微向前按压各大腿的后侧部分(在臀部周围)。 

另外，如图20所示，保持空气囊141和设置在其前面和在其后面的治疗空气囊142和143在高度尺寸方面不同，并且设置在中心处的保持空气囊141被构造成比设置在其前面和在其后面的治疗空气囊142和143向上突出地更高。因此，当膨胀时，空气囊142能更可靠地保持每条大腿。尽管将保持空气囊141合适地构造成从外侧和从上面按压大腿，以如上所述保持大腿，但理所当然地，空气囊能通过利用其压力对大腿进行压力治疗。 

此外，外盖120被构造成使得其中心部分的高度大于其前部和后 部的高度，以容纳空气囊141至143，并且还被构造成具有足够的容纳空间，使得当对空气囊141至143供应空气时，不会阻碍该空气囊141至143膨胀。 

此外，如图18所示，在椅式按摩器101中，在座位部102的前部和后部中分别设置有就座治疗装置124和125。这些就座治疗装置124和125分别具有治疗空气囊144和145，并且这些空气囊144和145被构造成通过供应空气从平面状态完全地膨胀。因此，当用户就座在座位部102上时，通过将空气供应至设置在前侧的治疗空气囊144使该治疗空气囊144向上膨胀，从而能够从下面向上压力治疗大腿的前侧部分。更进一步，当将空气供应至设置在后侧的治疗空气囊145时，同样使治疗空气囊145向上膨胀，从而能够从下面向上压力治疗大腿的后侧部分。 

另外，在椅式按摩器101的靠背部103的下部处和在稍高于座面部102d的位置处，在左右方向上设置有腰椎治疗装置126和127，并且这些腰椎治疗装置126和127分别具有治疗空气囊146和147。治疗空气囊146和147具有与上述治疗空气囊142(143)类似的构造；因此它们具有在空气供应的时候不膨胀的基端部分146a与147a和在空气供应的时候膨胀的膨胀部分146b与147b，从而被设计成当供应空气时膨胀成近似扇状形状，而在排出空气时收缩成扁平形状。此外，如图18所示，在左右治疗空气囊146和147中，基端部分146a和147a设置成彼此靠近，而膨胀部分146b和147b设置成以便分别位于基端部分146a和147a的外侧。 

因此，如图21B所示，当将空气供应至治疗空气囊146和147时，使在左右方向上位于外侧的膨胀部分146b和147b向前方和左右方向上的中心侧膨胀。结果，在用户就座在座位部102上并且上身支撑在靠背部103上时，通过将空气供应至治疗空气囊146和147，该空气囊能从后面和外侧按压用户腰椎的两侧。 

[椅式按摩器的功能] 

图22是图解上述椅式按摩器101的机械功能的方框图。如图22所示，椅式按摩器101包括控制部200，而该控制部200例如安装在座位部102下方，并连接至能由用户操作的远程控制器201(同样见图17)。 

此外，控制部200连接在驱动部210与211之间；直接作用的致动器103b(同样见图17)连接至驱动部210，而空气供应/排出设备220连接至驱动部211。驱动部210根据来自控制部200的指令输出驱动信号，并根据该驱动信号使直接作用的致动器103b伸展/收缩。因此，当通过由用户的远程控制器201的操作或通过控制部200的判断将指令从控制部200输出至驱动部210时，使直接作用的致动器103b伸展/收缩，并在前后方向上抬高/降低靠背部103。 

以类似的方式，驱动部211根据来自控制部200的指令输出驱动信号，并且该驱动信号驱动空气供应/排出设备220。该空气供应/排出设备220由泵、阀等形成，并经由软管连接于上述空气囊130a至130c和空气囊141至147，使得能对这些空气囊相互独立地进行空气供应/排出。因此，当通过由用户的远程控制器201的操作或通过控制部200的判断将指令从控制部200输出至驱动部210时，通过空气供应/排出设备220的空气供应/排出使空气囊130a至130c和空气囊141至147独立地膨胀和收缩。如图22所示，在空气供应/排出设备220中独立地设置有与空气囊141至147对应的阀141d至147d，以独立地膨胀和收缩该空气囊141至147。 

此外，保持空气囊141和治疗空气囊142与143设置在左右大腿治疗部120中；在根据该实施例的椅式按摩器101中，将左侧和右侧上的空气囊141至143设计成使得它们能相互独立地膨胀/收缩。然而，当不需要使左侧和右侧上的空气囊141至143独立地膨胀/收缩时，可构造成使得通过设置通用管道使该左侧和右侧上的空气囊同时膨胀/收缩，其中通过该通用管道将空气供应至该左侧和右侧上的空气囊141至143/从左侧和右侧上的空气囊141至143排出空气。 

[治疗操作] 

图23A至25B是用于图解通过椅式按摩器101对用户进行的治疗操作，尤其是利用图18至22所描述的空气囊141至147对用户进行的治疗操作的时间表；其水平轴表示耗用时间，而其阴影部分表示对相应的空气囊进行的空气供应操作。图23A至25B所示的时间表例证能够由椅式按摩器101进行的一些治疗操作；可能通过合适的程序设定相应的空气囊141至147的空气供应/排出定时和膨胀持续时间、多个图表的组合(包括相应部分的组合)以及重复(包括相应部分的组合)。 

在图23A所示的操作中，在首先将空气供应至与大腿的后外侧面相对的治疗空气囊143以使该空气囊膨胀之后，将空气同时供应至保持空气囊141和设置在座位部102中以便从下面与臀部相对的治疗空气囊145，以使这些空气囊膨胀。通过这样的对空气囊141、143和145的空气供应操作，能压力治疗臀部和大腿的背部和外侧部分。此外，在使保持空气囊141膨胀之后，在通过该膨胀保持大腿的同时，利用治疗空气囊143和145从下面和从外侧压力治疗臀部和大腿，由此在抑制大腿位移的同时能正确地进行治疗。 

在图23B所示的操作中，在首先将空气供应至与大腿的前外侧面相对的治疗空气囊142以使该空气囊膨胀之后，将空气同时供应至保持空气囊141和设置在座位部102中以便从下面与大腿的前部相对的治疗空气囊144，以使这些空气囊膨胀。通过这样的对空气囊141、142和144的空气供应操作，能压力治疗大腿的背部和外侧部分。此外，在使保持空气囊141膨胀之后，在通过该膨胀保持大腿的同时，利用治疗空气囊141和144从下面和从外侧压力治疗大腿，由此在抑制大腿位移的同时能进行治疗。 

在图23C所示的操作中，在首先将空气供应至保持空气囊141以使该空气囊膨胀之后，将空气同时供应至设置在座位部102中以便从下面与大腿和臀部的前部相对的治疗空气囊144和145，以使这些空气囊膨胀。通过这样的对空气囊141、144和145的空气供应操作，能压力治疗大腿和臀部的前侧部分。此外，由于在使保持空气囊141膨胀之后，使治疗空气囊144和145膨胀，所以从开始时在抑制大腿位移的同时，能从下面正确地压力治疗大腿和臀部的前侧部分。 

在图23D所示的操作中，在首先将空气供应至保持空气囊141以使该空气囊膨胀之后，将空气供应至设置在靠背部103中以便与腰椎的左侧部分相对的治疗空气囊146，以使该空气囊膨胀。通过这样的对空气囊141和146的空气供应操作，在保持左右大腿并抑制它们位移的同时，向前和向右按压腰椎的左侧部分，由此能进行使上身顺时针转动的扭转按摩。 

在图24A所示的操作中，在首先将空气供应至保持空气囊141和与大腿的前外侧面相对的治疗空气囊142以使该空气囊膨胀之后，将空气供应至设置在靠背部103中以便与腰椎的右侧部分相对的治疗空气囊147，以使该空气囊膨胀。通过这样的对空气囊141、142和147的空气供应操作，在保持大腿并抑制它们位移的同时，从外侧按压大腿的前部，由此能进行使上身逆时针转动的扭转按摩。 

在该扭转按摩中并不总是需要对治疗空气囊142的空气供应；然而，由于在根据该实施例的椅式按摩器101中，左右治疗空气囊147能够独立地膨胀/收缩，所以通过与用于腰椎右侧的治疗空气囊147的膨胀同时地仅仅使左右治疗空气囊142中的左侧空气囊膨胀，能在使下身顺时针转动的同时使上身逆时针转动，由此能期待扭转效果的进一步改善。对于图23D所示的扭转按摩也可以这样认为。 

在图24B所示的操作中，在首先将空气供应至保持空气囊141以使该空气囊膨胀之后，将空气分别供应至设置在靠背部103中以便与腰椎的左侧部分和右侧部分相对的治疗空气囊146和147，以使该空气囊膨胀。通过这样的对空气囊141、146和147的空气供应操作，在保持大腿并抑制它们位移的同时，能从后面和从左外侧与右外侧按压腰椎，以便治疗腰椎。 

在图24C所示的操作中，依次对设置在座位部102的后部中的治疗空气囊145、设置成以便与大腿的后侧面相对的治疗空气囊143、设置在治疗空气囊143前方的保持空气囊141、进一步设置在保持空气囊141前方的治疗空气囊142，以及设置成以便与大腿的前下面相对的治疗空气囊144进行预定时间的空气供应，以使这些空气囊膨胀。另外，当例如在连续进行对治疗空气囊145的空气供应预定时间之前完成了将空气供应至相应空气囊141至145时，起动对治疗空气囊143的下一空气供应，使得以空气供应的顺序连贯进行的对两种类型的空气囊的空气供应操作临时地重叠。借助于如上所述对空气囊141至145的空气供应操作，能够获得所谓的离心法治疗，其中用户身体上的治疗部位从靠近心脏的部位移动至离开心脏的部位；另外，借助于空气供应操作的重叠，能使治疗部位不是间歇地而是平滑地移动。 

在图24D所示的操作中，依次对设置成以便与大腿的前下面相对的治疗空气囊144、设置成以便与大腿的前侧面相对的治疗空气囊142、设置在治疗空气囊142后方的保持空气囊141、进一步设置在保持空气囊141后方的治疗空气囊143，以及设置在座位部102的后部中的治疗空气囊145进行预定时间的空气供应，以使这些空气囊膨胀。同样在该情况下，使以空气供应顺序连贯进行的对两种类型的空气囊的空气供应操作临时地重叠。借助于如上所述对空气囊141至145的空气供应操作，能够获得所谓的向心法治疗，其中用户身体上的治疗部位从离开心脏的部位移动至靠近心脏的部位；另外，借助于空气供应操作的重叠，能使治疗部位不是间歇地而是平滑地移动。在这样的操作期间(以及当然在除了这样的操作以外的操作期间)，保持空气囊141用作治疗空气囊并且能够压力治疗目标部位。此外，在图24C和24D所示的操作中，能够进行控制，使得在使其它空气囊142、144和145膨胀/收缩的一系列操作的时段期间，连续地维持保持空气囊141的膨胀状态。

在图25A所示的操作中，在首先将空气供应至保持空气囊141以使该空气囊膨胀之后，将空气同时供应至设置成以便与大腿的前侧面和后侧面相对的治疗空气囊142和43以及设置在座位部102中以便与臀部相对的治疗空气囊145，以使这些空气囊膨胀。通过这样的对空气囊141至143和145的空气供应操作，在保持大腿并抑制它们位移的同时，能同时进行从外侧对大腿的侧部的压力治疗和从下面对臀部的压力治疗。 

在图25B所示的操作中，在首先将空气供应至保持空气囊141以使该空气囊膨胀之后，将空气同时供应至设置成以便与大腿的前侧面和后侧面相对的治疗空气囊142和43以及设置在座位部102中以便与大腿的前部的背面相对的治疗空气囊144，以使这些空气囊膨胀。通过这样的对空气囊141至144的空气供应操作，在保持大腿并抑制它们位移的同时，能同时进行从外侧对大腿的侧部的压力治疗以及对大腿的前部的背面的压力治疗。 

在根据该实施例的椅式按摩器101中，除上述空气囊141至147以外，空气囊130a至130c如已描述地设置在扶手104和脚凳5中，并且机械按摩机构107设置在靠背部103中。因此，通过进行空气囊130a至130c和按摩机构107的操作连同空气囊141至147的操作，能对用户进行更加多样的按摩操作。尤其地，通过进行治疗，使得在利用保持空气囊141保持大腿的同时，利用空气囊130a至130c和142至147以及按摩机构107治疗其它部分，由此在抑制身体位移的同时，能通过应用合适的压力来治疗合适的治疗位置。 

工业适用性 

本发明可应用于一种椅式按摩器，用户能通过该椅式按摩器获得充分拉伸的感觉。此外，本发明可应用于一种椅式按摩器，其在正确地保持就座在座位部上的用户的大腿的同时能够压力治疗该大腿。 

Claims (7)

1.一种椅式按摩器，包括：

座位部，用户就座在该座位部上，

靠背部，其从后面支撑就座在所述座位部上的用户的上身，

致动器，其抬高/降低所述靠背部，

按压部，其设置在所述靠背部内侧并从后面按压所述用户的上身，

第一空气囊，在靠背部侧方、设置于与所述用户的上臂或肩的外侧方对应的位置上，

以及控制部，其控制所述致动器和所述按压部的操作以及所述第一空气囊的动作，

其中将所述控制部构造成使得连同利用所述致动器进行的所述靠背部的向后倾斜，使所述第一空气囊膨胀而保持用户的上臂或肩，且所述按压部在支撑于所述靠背部上的用户的腰椎周围按压和向上推。

2.如权利要求1所述的椅式按摩器，

其中将所述控制部构造成使得在完成所述靠背部的利用所述致动器的向后倾斜之后，

所述按压部在所述用户的腰椎周围按压和向上推。

3.如权利要求2所述的椅式按摩器，还包括：

脚凳，其设置在所述座位部前方，并支撑就座在所述座位部上的用户的腿，其中所述脚凳设置有第二空气囊，该第二空气囊保持属于从用户的腿的踝关节到脚趾的范围内的给定部位，以及

其中将所述控制部构造成使得当所述按压部在腰椎周围按压时，所述第二空气囊保持用户的所述给定部位。

4.如权利要求1所述的椅式按摩器，

其中将所述脚凳构造成使得其下部相对于其作为轴的上部通过摇动可向上/向下运动，以及

其中将所述控制部构造成使得连同所述靠背部的向后倾斜使所述脚凳向下运动，以便获得使用户的腿在膝盖处弯曲的状态。

5.如权利要求1所述的椅式按摩器，

其中所述按压部具有：

左侧按压部，其相对设置在左侧；和

右侧按压部，其相对设置在右侧，并且

其中将所述控制部构造成使得连同所述靠背部的向后倾斜，所述左侧按压部或右侧按压部从左侧或右侧在用户的腰椎周围向上推。

6.如权利要求1所述的椅式按摩器，还包括：

座位摇动部，其设置在所述座位部中，并摇动就座在所述座位部上的用户的臀部，

其中将所述控制部构造成使得在所述按压部在腰椎周围按压之前，所述座位摇动部开始摇动臀部。

7.如权利要求1所述的椅式按摩器，还包括：

治疗部，其对用户进行压力按摩，

其中将所述控制部构造成使得在进行利用所述治疗部对用户的压力按摩之后，所述按压部在腰椎周围按压和向上推。

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