JP6415099B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、座部に設けられた大腿部挟み機構によって、大腿部をそれぞれ左右から挟み込んでマッサージする椅子型マッサージ装置が知られている。このマッサージ装置は、一対のマッサージ体が互いに逆向きに傾斜した回転カムを介して回転軸に支持されており、モータの駆動により回転軸が回転することで、一対のマッサージ体が近接離反して大腿部に揉みマッサージを行うよう構成されている（例えば、特許文献１の図１参照）。

特開２００４−３２１３１８号公報

しかし、上記特許文献１に記載のマッサージ装置は、モータのみの駆動により一対のマッサージ体を一定の軌跡で近接離反させる構造であるため、マッサージの動作が単調であるという問題がある。また、一対のマッサージ体を配置する間隔は予め定まっているため、体型によっては満足のいくマッサージができないという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、バリエーションに富んだマッサージを行うことができ、体型の異なる使用者に対しても満足のいくマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者が着座する座部と、モータと、前記モータの駆動により回転する駆動軸と、前記駆動軸に支持され該駆動軸の回転により該駆動軸の軸方向に近接離反する対のアームと、該アームの内側面に設けられたエアの給排気により膨張収縮して被施療者の臀部を側方から押圧するエアセルと、を有して、被施療者の臀部を側方から挟み込むように、前記駆動軸の軸方向において所定距離を存して対向して配置される対の施療部材と、を有するマッサージ機構と、前記エアセルに対してエアを給排気するエアユニットと、前記モータと前記エアユニットの駆動を制御する制御部と、を有し、マッサージ機構は、座部に設けられることを特徴とする。
このような構成とすることにより、モータにより対の施療部材を近接離反させる機械式の揉み動作と、エアユニットによりエアセルを膨張収縮させる空気式の揉み動作と、を個別又は複合的に行うことができ、バリエーションに富んだマッサージを行うことができる。また、エアセルを膨張又は収縮させることにより対の施療部材の間隔を変更することができ、体型の異なる使用者に対しても満足のいくマッサージを行うことができる。
また、このような構成とすることにより、使用者によって幅寸法が大きく異なる臀部に対しても良好なマッサージを行うことができる。

また、前記制御部は、前記対のアームを近接離反させながら前記エアセルを膨張収縮させるよう前記モータと前記エアユニットの駆動を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、モータにより対の施療部材を近接離反させる機械式の揉み動作と、エアユニットによりエアセルを膨張収縮させる空気式の揉み動作と、を複合的に行うことができ、バリエーションに富んだマッサージを行うことができる。

あるいは、前記制御部は、前記エアセルを膨張させた状態で前記対のアームを近接離反させるよう前記モータと前記エアユニットの駆動を制御してもよい。
このような構成とすることにより、使用者の体型にかかわらず、良好な機械式の揉み動作を行うことができる。

また、前記制御部は、前記エアユニットの駆動を制御して前記エアセルの膨張量を調整可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、機械式の揉み動作の強さを調節することができる。

また、前記アームは、被施療部に対向する方向に弾性変形可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、過負荷によりアームが破損してしまうことを防止できる。

また、前記アームは、被施療部に作用してマッサージ作用を与える作用部と、前記駆動軸に連結される連結部と、を有し、前記連結部は、前記作用部よりも剛性が高いことが好ましい。
このような構成とすることにより、作用部は弾性変形して被施療部からの反力を受け流し、連結部は剛性を確保して駆動軸やモータに過負荷がかかることを防止できる。

本発明によれば、バリエーションに富んだマッサージを行うことができ、体型の異なる使用者に対しても満足のいくマッサージを行うことができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 座部の内部を露出させたマッサージ機の斜視図である。 座部及び脚フレームの斜視図である。 座部及び脚フレームの側面図である。 座部及び脚フレームの平面図である。 脚フレームの斜視図である。 マッサージ機構の斜視図である。 マッサージ機構の別の角度から見た斜視図である。 マッサージ機構の正面図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の座部の平面図である。

［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は座部２の内部を露出させたマッサージ機１の斜視図である。図３は座部２及び脚フレーム６の斜視図である。図４は座部２及び脚フレーム６の側面図である。図５は座部２及び脚フレーム６の平面図である。図６は脚フレーム６の斜視図である。なお、視認性を考慮して、図３〜５においては左側の側壁部６４及びカバー部材１８を省略して図示している。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１及び図２に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部及び足部を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部５と、座部２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム６と、を有している。

図１に示すとおり、背凭れ部３内には、身長方向に沿って昇降可能に構成されて使用者の背部をマッサージするマッサージ手段としてマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、左右で対をなす施療子７ａを有している。この対の施療子７ａが近接離反して揉みマッサージを行い、対の施療子７ａが交互に進退して叩きマッサージを行うことができる。

図１及び図２に示すとおり、座部２には、被施療部として臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ手段としての機械式のマッサージ機構８が設けられている。詳細は後述するが、このマッサージ機構８は、被施療部（本実施形態では臀部又は大腿部）の外側に対応して設けられた左右で対をなす施療部材３０を有している。これらの施療部材３０が左右方向へ動作して揉み動作を行うことができる。また、座部２には、臀部及び大腿部を下方から押圧するマッサージ手段としてのエアセル１５，１６が設けられており、特に大腿部のエアセル１６は左右で対をなして設けられている。

図１に示すとおり、フットレスト４には、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするマッサージ手段としてのエアセル１７が設けられている。また、図３に示すとおり、脚フレーム６には、エアセル１５〜１７に対してエアを給排気するポンプ及びバルブ等からなるエアユニット１０が設けられている。エアユニット１０は、エアセル１５〜１７を任意の膨張量で維持可能に構成することが好ましく、この場合はエアセル１５〜１７の膨張量を調節することができる。

図４に示すとおり、座部２の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式のアクチュエータ１１により、背凭れ部３は座部２に対して回動軸Ｃ１を中心として前後方向にリクライニング可能に構成されており、フットレスト４は座部２に対して回動軸Ｃ２を中心として上下方向に揺動可能に構成されている。背凭れ部３とフットレスト４は、リンク部材１３により連動して移動するよう構成されており、背凭れ部３が起立してフットレスト４が下降した起立姿勢（図１参照）と、背凭れ部３がリクライニングしてフットレスト４が上昇したリクライニング姿勢と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。

図５に示すとおり、このマッサージ機１には、プログラマブルなマイコン等よりなる制御部１４が設けられており、使用者による操作器（図示せず）からの指示や予め定められたプログラムに従って、前述したマッサージユニット７、マッサージ機構８、エアユニット１０、及びアクチュエータ１１の各動作を制御するよう構成されている。

［脚フレームの構成］
以下、脚フレーム６の構成について説明する。図３〜図６に示すとおり、脚フレーム６は、床面に載置された底壁部６３と、底壁部６３の左右両側から立設された側壁部６４と、底壁部６３の前部から立設された前壁部６５と、底壁部６３から上下方向に所定距離を存して設けられた上壁部６６と、により構成されている。これら各壁部６３〜６６は、ブロー成型によって板状に成型された樹脂により構成されている。また、マッサージ機構８を上方から覆うように、上壁６６に固定されたカバー部１８（図２参照）が設けられている。このカバー部１８は、上面が略平坦に形成されており、上壁部６６及びカバー部１８の上面には、ウレタン等よりなるクッション材１２（図１参照）が載置されている。この上壁部６６、カバー部１８、及びクッション材１２により座部２が構成されている。

図３及び図４に示すとおり、脚フレーム６は、背凭れ部３をリクライニング可能に支持する左右で対をなす側部フレーム８０を有している。この側部フレーム８０は、プレート状の金属よりなる部材であり、前壁部６５よりも後方に設けられている。なお、側部フレーム８０は、底壁部６３、側壁部６４、及び前壁部６５にビス等により固定されている。そして、側部フレーム８０は、上部に背凭れ部３を枢支する軸受け部８１を有している。

脚フレーム６は、その前部上方においてフットレスト４を上下揺動可能に支持する上部フレーム９０を有している。この上部フレーム９０は、金属よりなる部材であり、前壁部６５の後方において左右の側壁部６４を連結する左右方向に延設された連結部９１と、連結部９１の左右両端部に設けられたフットレスト４を枢支するブラケット９２と、連結部９１の左右略中央部に設けられたアクチュエータ１１を枢支するブラケット９３と、を有している。上部フレーム９０は、左右の側壁部６４にビス等により固定されている。

［マッサージ機構の構成］
以下、マッサージ機構８の構成について説明する。図７はマッサージ機構８の斜視図である。図８はマッサージ機構８の別の角度から見た斜視図である。図９はマッサージ機構８の正面図である。
図７〜図９に示すとおり、マッサージ機構８は、主として、モータ３１と、モータ３１の駆動により回転する駆動軸３２と、駆動軸３２に設けられ所定距離を存して対向して配置される対の施療部材３０と、により構成されており、座部２に設けられている。このマッサージ機構８は、脚フレーム６である上壁部６６に取り付けられている。駆動軸３２は、左右方向を軸方向としており、減速器３３を介してモータ３１に連結されている。そして、上壁部６６に設けられた軸受部３４（図５参照）に回転可能として取り付けられている。なお、図６に示すように上壁部６６には、マッサージ機構８を収容すべく凹部６６ａが形成されており、マッサージ機構８の駆動機構が座部２から突出しないようになっている。また、凹部６６ａにおける施療部材３０が対応する箇所には、施療部材の動作を阻害しないよう上下方向に開口する開口部３５が設けられている。

また、図９に示すとおり、駆動軸３２の左右両側には、正面視で駆動軸３２に対して傾斜したカム面を有する傾斜カム３６が設けられており、傾斜カム３６は駆動軸３２と一体的に回転する。また、左右の傾斜カム３６は、正面視で略ハの字となるよう互いに逆向きに傾斜している。そして、この傾斜カム３６には、被施療部に対向して配置される施療部材３０が設けられている。施療部材３０は、左右方向に板面を有する前後方向に長寸のアーム３７と、アーム３７の内側面に設けられたエアの給排気により左右方向に膨張収縮するエアセル３８と、により構成されている。

アーム３７は、傾斜カム３６を介して駆動軸３２に連結される連結部３７ａと、連結部３７ａの上部に形成される被施療部にマッサージ作用を与える作用部３７ｂと、により一体的に構成されている。そして、ベアリング３９を介して傾斜カム３６に回動可能として取り付けられている。そして、このマッサージ機構８は、アーム３７が駆動軸３２と共回りするのを防止するガイド機構４０が設けられている。このガイド機構４０は、脚フレーム６に設けられ左右方向に沿った長孔４１ａを有するガイド部材４１と、アーム３７に設けられ長孔４１ａに挿通されるガイドピン４２と、により構成されている。ガイド部材４１は、アーム３７の前方に設けられており、前方へ延設されたガイドピン４２が長孔４１ａに挿通されている。

このように駆動軸３２と脚フレーム６に連結された対のアーム３７は、駆動軸３２が回転すると、上下方向の運動が規制された左右方向成分を含む揺動に変換され、その前部が互いに近接離反したり、その後部が互いに近接離反したりすることができる。従って、被施療部としての臀部又は大腿部に対して、機械式の揉み動作を行うことができる。なお、本実施形態では、施療部材３０を左右方向の揺動に変換するガイド機構４０を採用したが、アーム３７と脚フレーム６を他の構成で連結してもよい。例えば、アーム３７と脚フレーム６をボールジョイントで連結した場合、アーム３７は上下、左右、及び前後方向成分を含む三次元的な揺動を行うことができる。

また、このアーム３７は、ナイロン等よりなる素材で構成され、左右方向に弾性変形可能である。なお、連結部３７ａは、板厚が厚く形成されてリブ４３が設けられているため、作用部３７ｂよりも剛性が高くなっている。このように構成されたマッサージ機構８にあっては、例えば、身体の大きな使用者に対してマッサージする場合、マッサージ機構８の動作中はアーム３７に過負荷がかかる恐れがあるが、弾性変形することによりアーム３７が破損してしまうことを防止できる。一方、連結部３７ａは剛性を確保しているため、アーム３７が連結されている駆動軸３２やモータ３１に過負荷がかかることを防止できる。

エアセル３８は、下側がアーム３７の作用部３７ｂに固定されており、上側が内側に向かって略扇状に膨張するよう構成されており、前述したエアユニット１０からエアが給排気されることにより膨張収縮する。このように構成されたエアセル３８が膨張すると、被施療部の外側部乃至上部を押圧することができる。しかも、エアセル３８は上側が内側に向かって略扇状に膨張するため、被施療部を座部２の上面との間でしっかりと押圧することができる。なお、左右のエアセル３８は、それぞれ独立して膨張収縮可能に構成されていることが好ましい。また、このマッサージ機構８には、駆動軸３２と一体的に回転して、対の施療部材３０の位置を検出することができる位置センサ４４が設けられている。従って、施療部材３０を意図した位置で停止させたり、意図した位置でモータ３１を反転させて施療部材３０の動作方向を反転させたりできる。

［マッサージ機構の動作］
以下、マッサージ機構８によるマッサージ動作（その１）について説明する。
マッサージ動作（その１）は、マッサージ機構８においてアーム３７のみを動作させるマッサージ動作である。モータ３１を駆動させて駆動軸３２が回転すると、互いに逆向きに傾斜した傾斜カム３６に取り付けられた対のアーム３７が近接離反を繰り返す。より具体的には、アーム３７の前部が近接し後部が離反した状態と、アーム３７の前部が離反し後部が近接した状態と、を交互に繰り返す。このように動作することにより、被施療部の側部に対して機械式のハードな揉み動作を行うことができる。なお、モータ３１を一方向に回転させ続けてもよいが、マッサージ実行中にモータ３１を一定時間停止させれば、被施療部を挟持した状態を維持でき、モータ３１の回転方向を変化させれば、小刻みな揉み動作も行うことができマッサージ効果が高まる。

以下、マッサージ機構８によるマッサージ動作（その２）について説明する。
マッサージ動作（その２）は、マッサージ機構８においてアーム３７とエアセル３８を動作させるマッサージ動作である。モータ３１を駆動させて駆動軸３２が回転すると、互いに逆向きに傾斜した傾斜カム３６に取り付けられた対のアーム３７が近接離反を繰り返す。より具体的には、アーム３７の前部が近接し後部が離反した状態と、アーム３７の前部が離反し後部が近接した状態と、を交互に繰り返す。更に、エアユニット１０を駆動させると、エアセル３８が膨張収縮を繰り返す。このように動作することにより、被施療部の側部に対して機械式のハードな揉み動作と、被施療部の側部乃至上部に対して空気式のソフトな揉み動作を行うこと、を複合的に行うことができる。

例えば、アーム３７の近接離反を繰り返しながら、エアセル３８の膨張収縮を繰り返してもよいし、対のアーム３７で被施療部を挟持した状態でモータ３１を一定時間停止させて、エアセル３８による揉み動作を行ってもよい。あるいは、エアセル３８を膨張状態で維持して、アーム３７の近接離反を繰り返してもよい。また、左右のエアセル３８を交互に膨張させれば、身体を左右に揺らすことができ、加えてモータ３１も駆動させれば、身体を揺らしながら揉み動作を行うことができる。このようにマッサージ動作（その１）と比べて、バリエーションに富んだマッサージを行うことができる。

以下、マッサージ機構８によるマッサージ動作（その３）について説明する。
マッサージ動作（その３）は、マッサージ機構８において、エアセル３８を所望する膨張量に調節した膨張状態でアーム３７を動作させるマッサージ動作である。例えば、使用者が操作器（図示せず）を操作して、エアセル３８の膨張量を好みに応じて調節する。その後、モータ３１を駆動させて駆動軸３２が回転すると、互いに逆向きに傾斜した傾斜カム３６に取り付けられた対のアーム３７が近接離反を繰り返す。より具体的には、アーム３７の前部が近接し後部が離反した状態と、アーム３７の前部が離反し後部が近接した状態と、を交互に繰り返す。このように動作することにより、使用者の所望する強さで機械式の揉み動作を行うことができる。また、対の施療部材３０の間隔を変更することができ、体型の異なる使用者に対しても良好なマッサージを行うことができる。なお、モータ３１の動作は、マッサージ動作（その１）と同様に制御できることはいうまでもない。

以下、マッサージ動作（その４）について説明する。
マッサージ動作（その４）は、マッサージ機構８の動作と、座部２の上面に設けたエアセル１５，１６の動作を組み合わせたマッサージ動作である。例えば、座部２の上面のエアセル１５，１６の動作と、マッサージ機構８の動作を組み合わせれば、マッサージ機構８に対する被施療部の位置（高さ）が変化するため、マッサージ機構８による施療箇所を変化させることができる。あるいは、座部２の上面のエアセル１５，１６とアーム３７に設けたエアセル３８を膨張状態で維持してモータ３１を駆動させれば、被施療部に対してエアセル１５，１６，３８で挟持した状態で機械式の揉み動作を行うこともできる。なお、モータ３１の動作は、マッサージ動作（その１）と同様に制御できることはいうまでもない。

以下、マッサージ動作（その５）について説明する。
マッサージ動作（その５）は、マッサージ機構８の動作と、背凭れ部３のリクライニング動作を組み合わせたマッサージ動作である。例えば、アクチュエータ１１を駆動して背凭れ部３をリクライニングさせれば、マッサージ機構８に対して被施療部の位置が変化する。具体的には、背凭れ部３の後方へのリクライニングに応じて使用者は頭部側へ移動することとなり、使用者に対するマッサージ機構８の位置が起立姿勢のときよりも大腿部側となる。このように、マッサージ機構８の身長方向における位置を変化させなくても、施療箇所を変化させることができる。また、モータ３１又はエアユニット１０を駆動して、対の施療部材３０により被施療部を挟持した状態で背凭れ部３をリクライニングさせれば、互いに近接した施療部材３０に被施療部が食い込み、強い刺激を与えることができる。なお、モータ３１の動作は、マッサージ動作（その１）と同様に制御できることはいうまでもない。

［他の実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００について説明する。図１０は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００の座部２の平面図である。
なお、他の実施形態に係るマッサージ機１００において、前述した実施形態に係るマッサージ機１と本質的に異なる点は、マッサージ機構１９を身長方向に移動可能とする移動機構２１を有している点である。その他の構成はマッサージ機１と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。

本実施形態に係るマッサージ機１００は、マッサージ機構１９が身長方向に移動可能に構成されている。このマッサージ機構１９は、主として、ベースフレーム２０と、モータ３１と、モータ３１の駆動により回転する駆動軸３２と、駆動軸３２に設けられ所定距離を存して対向して配置される対の施療部材３０と、により構成されており、座部２に設けられている。また、マッサージ機構１９を身長方向に沿って移動させる移動機構２１が設けられている。本実施形態では、マッサージ機構１９は座部２を移動する構成としているが、背凭れ部３又はフットレスト４を移動する構成としてもよく、背凭れ部３、座部２、又はフットレスト４のうち少なくとも２つの間を移動する構成としてもよい。

移動機構２１は、脚フレーム６において座部２の身長方向に沿って延設されたラック２２及びガイドレール２３と、マッサージ機構１９の両側部に設けられてラック２２に噛合するピニオン２４及びガイドレール２３を転動するガイドローラ２５と、により構成されている。このラック２２及びガイドレール２３は、側壁部６４又は上壁部６６に設けられ、マッサージ機構１９にはピニオン２４を回転させるモータ２６が設けられていることが好ましい。このような構成とすることにより、マッサージ機構１９を身長方向に位置調節することができる。また、マッサージ機構１９を動作させながら身長方向に移動させれば、被施療部に対してさすりながら揉み動作を行うことができ、マッサージ効果が高まる。

本発明は、バリエーションに富んだマッサージを行うことができ、体型の異なる使用者に対しても満足のいくマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
２ 座部
８ マッサージ機構
１０ エアユニット
１４ 制御部
１９ マッサージ機構
３０ 施療部材
３１ モータ
３２ 駆動軸
３７ アーム
３７ａ 連結部
３７ｂ 作用部
３８ エアセル
１００ マッサージ機

Claims (6)

1. 使用者が着座する座部と、
   モータと、
   前記モータの駆動により回転する駆動軸と、
   前記駆動軸に支持され該駆動軸の回転により該駆動軸の軸方向に近接離反する対のアームと、該アームの内側面に設けられたエアの給排気により膨張収縮して被施療者の臀部を側方から押圧するエアセルと、を有して、被施療者の臀部を側方から挟み込むように、前記駆動軸の軸方向において所定距離を存して対向して配置される対の施療部材と、
   を有するマッサージ機構と、
   前記エアセルに対してエアを給排気するエアユニットと、
   前記モータと前記エアユニットの駆動を制御する制御部と、を有し、
   前記マッサージ機構は、座部に設けられることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記制御部は、前記対のアームを近接離反させながら前記エアセルを膨張収縮させるよう前記モータと前記エアユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記制御部は、前記エアセルを膨張させた状態で前記対のアームを近接離反させるよう前記モータと前記エアユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記制御部は、前記エアユニットの駆動を制御して前記エアセルの膨張量を調整可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記アームは、被施療部に対向する方向に弾性変形可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記アームは、被施療部に作用してマッサージ作用を与える作用部と、前記駆動軸に連結される連結部と、を有し、
   前記連結部は、前記作用部よりも剛性が高いことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
   

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