CN101844496B - 行进车辆的悬架装置 - Google Patents

Abstract

行进车辆的悬架装置具备摆动车架(4)和前轮(26)用的左右悬挂缸(8)。摆动车架(4)以绕左右方向的支承轴(5)上下摆动自如的方式支承于车身(2)的前部，摆动车架(4)在其后部区域支承前车轴箱(6)使其绕前后方向的中心轴(7)左右摆动自如。左右悬挂缸(8)设置于上述摆动车架(4)。在摆动车架(4)与前车架(3)之间设置有横向振摆限制单元(23)，该横向振摆限制单元(23)通过左右方向的抵接来限制上述摆动车架(4)的左右振摆。

Description

行进车辆的悬架装置

技术领域

本发明涉及拖拉机等行进车辆的悬架装置。

背景技术

在由EP0761481B1公报公知的行进车辆的悬架装置的现有技术中，在发动机的后部连结变速箱且从发动机向前方突出设置前车架而构成车身，将摆动车架的后部以绕左右方向的支承轴上下摆动自如的方式支承于该车身的前部，将架设有前轮的前车轴箱以绕前后方向的中心轴左右摆动自如的方式支承于上述摆动车架，在上述前车架设置前轮用的左右悬挂缸，经由摆动车架利用悬挂缸对从前轮传递到前车轴箱的冲击进行缓冲。

由于来自前轮的左右方向的负荷，使得上述摆动车架的前部有时会以后部的支承轴为中心产生振摆，从而设置横向振摆限制单元，以免上述支承轴的耐久性因该振摆载荷而降低。

一般，在四轮行进车辆中构成为，利用左右的下连杆以及上连杆等来承受施加到前车轴箱上的制动力、驱动力，并利用横向杆承受横向载荷，作为上述横向振摆限制单元，采用一端枢轴支承于车身、另一端枢轴支承于前车轴箱侧的横向杆(例如参照“自動車技術ハンドズツク設計(シヤシ)編”第8～9页、发行者为“社团法人自動車技術会”)。当将该横向杆应用于摆动车架的横向振摆限制时，横向杆连结车身和前车轴箱侧，因此，当前车轴箱上下动作时，横向杆的前车轴箱侧的另一端以其车身侧的一端为中心进行圆弧运动。因此，摆动车架的前部在向左右振摆的同时，支承横向载荷。因此，难以避免过度载荷对摆动车架的后部的支承轴造成影响。

发明内容

本发明的课题在于，提供能够解决这种现有技术的问题点的行进车辆的悬架装置。

一种行进车辆的悬架装置，所述行进车辆具备：发动机；包括前侧部分(前部)的车身，该前侧部分具有从上述发动机向前方延伸的前车架(3)；和架设有前轮的前车轴箱，该悬架装置具备摆动车架和前轮用的左右悬挂缸，在该悬架装置中，为了解决该课题，

上述摆动车架以绕左右方向的支承轴上下摆动自如的方式支承于上述车身的前部，上述摆动车架支承前车轴箱使其绕前后方向的中心轴(7)左右摆动自如，并且上述左右悬挂缸设置于上述摆动车架，而且，在上述摆动车架与前车架之间设置有横向振摆限制单元，该横向振摆限制单元通过左右方向的抵接来限制上述摆动车架的左右振摆。

前轮用的左右悬挂缸对从前轮经由前车轴箱施加到摆动车架的绕支承轴的上下方向的冲击进行缓冲。在载荷变化时，车身的高度变化，因此，摆动车架绕支承轴上下转动，前车架与前车轴箱的上下间隔变化。当从前轮对摆动车架施加左右方向的负荷时，摆动车架的前部要以支承于支承轴的后部为中心左右振摆，但是，横向振摆限制单元限制摆动车架的左右振摆。由此，在本发明的悬架装置中，不连结前车架和摆动车架，通过左右方向的抵接来限制摆动车架的振摆。

在本发明的优选实施方式之一中，上述前车架具有位于夹着上述摆动车架的位置的左右侧壁，上述横向振摆限制单元具有能够与上述左右侧壁抵接的旋转体，上述旋转体在摆动车架的侧面部滚动。当摆动车架稍微向左右振摆时，旋转体与前车架的作为侧面部的侧壁抵接，限制摆动车架进一步左右振摆。在摆动车架与前车架之间产生左右方向的抵接状态，但不产生连结状态，因此，即使摆动车架绕支承轴上下转动，也始终以同一条件限制摆动车架的左右振摆。

作为旋转体的抵接对象的侧面部，优选采用以能够拆装的方式固定于左右侧壁的抵接板。即使抵接板由于旋转体的抵接而磨损也能够更换，容易对旋转体与抵接板之间的间隙进行维护管理。

若将上述摆动车架的前部配置于前车架内，将上述横向振摆限制单元配置于上述摆动车架的前部与前车架之间，则能够在尽量远离支承轴的位置限制摆动车架的左右振摆，能够减小施加于支承轴的左右方向的负荷。

上述横向振摆限制单元配置在前车架的内侧，由此减少泥土的进入，能够紧凑地构成。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的主要部分的侧视图。

图2是表示本发明的实施方式的主要部分的俯视图。

图3是表示本发明的实施方式的主要部分的主视图。

图4是表示左右摆动限制机构的作用的说明图。

图5是拖拉机的前部的俯视图。

图6是拖拉机的前部的侧视图。

图7是沿着图1的X-X线的剖视图。

图8是沿着图1的Y-Y线的剖视图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

在示出拖拉机T的前部的图5、图6中，拖拉机T在发动机E的后部连结前变速箱M及后变速箱，并且从发动机E向前方突出设置前车架3而构成车身2，在前车架3上支承着架设左右前轮26的前车轴箱6。

在上述前车架3上搭载有散热器R、蓄电池等，并通过发动机罩B覆盖，并且在上述车身2的后上部侧设置有方向盘、驾驶席等。

从上述后变速箱的后轮差速器小齿轮轴取出的前轮动力从前变速箱M的内部传动轴27经由前轮变速机构28传递到外部传动轴29，并从该外部传动轴29经由万向联轴器轴30传递到前车轴箱6的前轮差速器小齿轮轴31。

上述前轮变速机构28为液压切换式，能够将来自内部传动轴27的前轮动力在与后轮等速的状态和相对于后轮为1.3～2.0倍的增速状态之间进行切换后传递至外部传动轴29。

前车轴箱6从内置有前轮差速器装置的中央扩大部6a朝向左右外端逐渐变细，在左右外端具有最终减速机构33，在中央扩大部6a的背面侧设置有兼用作后部盖的轴承箱6b且配置有转向34。

在图1～图8中，上述前车轴箱6以左右外端能够上下动作的方式支承于摆动车架4，并且上述前车轴箱6绕作为中心销的中心轴7左右摆动自如，在中央扩大部6a的前部形成有中心轴7的中心轴前部7F，在兼用作后部盖的轴承箱6b的后部形成有中心轴后部7R。

上述前车架3具有左右一对的外侧板3a、左右一对的内侧板3b以及前板3c，对应的外侧板3a和内侧板3b左右重合并通过螺栓螺母等固定件或焊接等连结固定，前板3c通过固定件或焊接等连结固定在左右一对的外侧板3a和左右一对的内侧板3b的前端之间，上述内侧板3b的内表面形成前车架3的左右侧壁3A。

在上述前车架3和前车轴箱6之间设置有悬架机构1，该悬架机构1对来自田地、路面等的冲击或振动缓冲，并且进行拖拉机T的前部的高度调整、倾斜动作等。上述悬架机构1与前车架3和前车轴箱6一起构成悬架装置。

上述悬架机构1包括：摆动车架4，其以绕支承轴5摆动(上下摆动)自如的方式支承于前车架3，且将前车轴箱6支承为绕中心轴(轴心沿着前后方向)7摆动(左右摆动)自如；悬挂缸8，其在前车架3和摆动车架4之间左右设置一对；以及与该左右悬架缸8连通的液压阀21以及储液器22等。

在图1、图2、图7中，在前车架3的后部下面设置有安装台44，在该安装台44上固接有由金属板或铸件形成的支承托架35，该支承托架35位于发动机E的正下方。该支承托架35具有：由水平板形成的固接部35a；以及左右一对的轴支承部35b，其通过两张板材以向下方突出的状态固接于该固接部35a的左右下表面而形成。左右一对的轴支承部35b为两岔形状，在左右一对的轴支承部35b中分别贯通有支承轴5。

左右的支承轴5同心且轴心位于左右方向，配置为在上下方向上与上述万向联轴器轴30的构成前接头的十字接头30a的旋转中心同心或尽量同心。

并且，上述中心轴7的轴心7S也配置为在上下方向上与支承轴5的轴心以及十字接头30a的旋转中心同心或尽量同心，且前部能够以支承轴5为中心上下摆动，即，摆动车架4和前车轴箱6能够以支承轴5为中心上下摆动，即使上下摆动，前轮差速器小齿轮轴31也能够正常旋转。

上述摆动车架4具有：支承前车轴箱6的前部的前摆动车架4F；以及后摆动车架4R，其与该前摆动车架4F连结并且一边支承上述前车轴箱6的后部一边枢轴支承于支承轴5。

后摆动车架4R形成有：后部俯视为两岔形状的左右支承轴承部10，它们分别嵌合于上述左右各支承轴5；后轴承部11，其在该左右支承轴承部10的前侧嵌合于上述前车轴箱6的中心轴后部7R；以及安装部12，该安装部12从左右支承轴承部10的前部直至后轴承部11形成于它们的上面侧且具有平坦面。

前摆动车架4F俯视时大致为长方形，侧视时大致为L字形，具有：固定部13，其通过螺栓等拆装自如地固定于上述后摆动车架4R的安装部12上；支承部14，其从该固定部13通过前车轴箱6的上方向前方突出；以及前轴承部15，其在该支承部14的前部向下突出并嵌合于上述前车轴箱6的中心轴前部7F。

摆动车架4形成为前摆动车架4F和后摆动车架4R跨越前车轴箱6的中央扩大部6a的侧视コ字形状，形成摆动车架4的上部的前摆动车架4F的固定部13和支承部14配置为进入前车架3的左右侧壁3A之间。在上述前车架3形成有与前车轴箱6的中央扩大部6a对置的凹进部3D，通过使中央扩大部6a的左右外侧部分进入，从而能够使摆动车架4上升至更上方的位置。

在上述前车架3的内表面和摆动车架4的前后中途部之间设置有检测前车架3的升降位置的升降检测传感器19。该升降检测传感器19的传感器主体19a固定于前车架3的左右侧壁3A，传感器杆19b的前端连结于后摆动车架4R的后轴承部11或前摆动车架4F的固定部13的侧面。

在上述摆动车架4与前车架3之间，特别地在上述摆动车架4的前部与前车架3的内表面之间，设置有限制摆动车架4在左右方向的振摆(摆动)的横向振摆限制机构23。该横向振摆限制单元23具有摆动车架4侧的旋转体23A和前车架3侧的抵接板23B。上述旋转体23A由钢球、滚珠形成。

如图1、图2、图5、图6、图8所示，在上述摆动车架4的支承部14的前上部，向左右外侧突出有突起部14b，在该左右各突起部14b的端面形成穿孔从而使上述两个旋转体23A能够旋转地嵌入各突起部14b，在上述突起部14b形成有用于润滑两个旋转体23A的润滑脂通路46。

在位于夹着支承部14的前上部的位置处的前车架3的左右侧壁3A的对置面，以能够拆装的方式固定(螺栓固定)着抵接板23B，上述旋转体23A形成实质上抵接的抵接面。该左右抵接板23B可以始终与旋转体23A抵接，也可以与旋转体23A以具有极小的间隙的方式对置，摆动车架4在左右方向稍微振摆时，振摆侧的旋转体23A与抵接板23B抵接。

当在上述旋转体23A与抵接板23B抵接的状态下摆动车架4上下动作时，旋转体23A在抵接板23B上滚动，摆动车架4上下动作的阻力降低。

可以将旋转体23A构成为直接与前车架3的左右侧壁3A抵接，但也可以通过将抵接板23B能够拆装地设置于侧壁3A，从而与旋转体23A同样，在磨损时能够更换，通过形成为能够更换，从而能够始终良好地维持旋转体23A与抵接板23B之间的间隙，并且能够设定抵接板23B的厚度以使间隙最佳。

上述横向振摆限制单元23的旋转体23A可以是1个也可以是3个以上，抵接板23B形成为这样的尺寸：即使摆动车架4上下动作，也能够在整个范围内确保与整个旋转体23A抵接。并且，上述旋转体23A除了钢球之外，也可以为圆柱状的辊子，在该情况下，辊子预先配置成其轴心与中心轴7的轴心7S平行。

上述横向振摆限制单元23配置在摆动车架4的支承部14的前上部与前车架3的左右侧壁3A的内表面之间，但也可以配置在支承部14的后部或中途部、或摆动车架4的后部或中途部与前车架3之间。

并且，横向振摆限制单元23配置于前车架3的内侧而不存在露出于外侧的部分，但也可以使抵接板23B从前车架3向上下方向突出。

在前车架3与摆动车架4之间设置有上下摆动限制机构25。该上下摆动限制机构25具有从左右侧壁3A的上部和下部向内侧突出的上摆动限制体25U、下摆动限制体25D。

平坦地形成于支承部14的上表面的抵靠面14a能够抵接于上述上摆动限制体25U，防止前车架3相对于前轮26以及前车轴箱6过量地沉入(摆动车架4过量地浮起)。

并且，形成于上述支承部14的前部的突起部14b能够抵接于左右一对的下摆动限制体25D，防止前车架3过量浮起(摆动车架4过量沉入)。

上述抵靠面14a以及突起部14b分别与上摆动限制体25U、下摆动限制体25D抵接，由此，不仅能够限制摆动车架4在发挥悬架功能时过大上升或下降，而且能够抑制对悬挂缸8施加过大的拉伸力或压缩力。

上述摆动车架4的左右方向宽度在前后方向中途部变细，在上述摆动车架4与前车架3的左右侧壁3A之间形成缸配置空间，配置左右悬挂缸8，在上述后摆动车架4R的前下部形成有在左右方向突出的连结部4Ra。

对于上述左右一对的悬挂缸8，其缸主体8A的上端部经由水平横轴状的支轴40枢轴支承并连结于前车架3，活塞杆8B的下端部经由连结销41枢轴支承并连结于摆动车架4的连结部4Ra。

上述连结销41在上下方向上与中心轴7位于同一位置或稍比中心轴7低的位置，在左右方向上处于距离中心轴7大致相等距离的位置，在前后方向上在中心轴后部7R的附近配置为不与转向缸34干涉。并且，连结部4Ra从后摆动车架4R的下表面向下方突出，以便悬挂缸8能够应用行程长的缸。

左右一对的悬挂缸8通过供给工作油而伸缩自如，左右同时伸长，使摆动车架4与前车轴箱6一起绕支承轴5向下方摆动(相对地，车身2前部上升)，左右同时收缩，使摆动车架4与前车轴箱6一起绕支承轴5向上方摆动(相对地，车身2前部下降)。

并且，当锁定工作油自左右的悬挂缸8的流动时，摆动车架4和前车轴箱6绕支承轴5的上下摆动被锁定。

与上述左右悬挂缸8连通的液压阀21和储液器22配置在前车架3的左右侧壁3A之间的前部内。液压阀21固定于前车架3，储液器22直接安装于液压阀21的下表面侧，在液压阀21的上表面侧连接着与悬挂缸8连通的液压配管24。优选该液压配管24配置于上述上下摆动限制机构25的上侧，从而避免与上下动作的摆动车架4干涉。

上述液压阀21经由液压配管24进行工作油向左右悬挂缸8的供给、停止、锁定，储液器22贮留与左右悬挂缸8之间的工作油，发挥对施加于前车轴箱6的来自田地、路面等的冲击和振动进行缓冲的悬架功能。

储液器22具有：盖侧储液器22H，其连接于左右一对的悬挂缸8的盖侧；以及连接于左右一对的悬挂缸8的杆侧的杆侧储液器22L，通过装配于前车架3的前板3c上的保护板38来防止从前下方与障碍物接触。

作为上述摆动车架4的枢支点的支承轴5还可以配置于比发动机E靠前方的位置，但是这里，如图6所示，位于发动机E的正下方，且位于车身2的重心P的下方并且是前方的位置。

拖拉机T在驱动时和施加制动时在车身2的重心P产生纵倾力矩，产生车身2的前部上升的抬头现象(nose lift)或车身2的前部沉入的点头现象(nose dive)，但是，上述支承轴5在前后方向上配置在不易产生抬头现象和点头现象的位置。

即，在图6中，测定重心P的高度、前轮26与后轮的接地跨度、前轮26的分担载荷或施加在悬挂缸8上的载荷、后轮分担载荷等，点Q1是在重心P的高度，通过前轮26的分担载荷与后轮分担载荷之比算出距前轮26的距离而得到的点，是拖拉机T为单体时是否产生纵倾(抬头现象、点头现象)的平衡点，与通过前轮26的接地点连结点Q1的抗纵倾平衡线Y1相比，支承轴5位于后方，理论上成为下述状态：在驱动时不会产生点头现象、在制动时不会产生抬头现象。

并且，点Q2是在重心P的高度，通过前轮分担载荷与后轮分担载荷之比算出距前轮26的距离而得到的点，是拖拉机T施加紧急制动时是否产生纵倾的平衡点，所述前轮分担载荷与后轮分担载荷之比是根据拖拉机T施加紧急制动时施加在悬挂缸8上的载荷而算出的，比起连结前轮26的接地点与点Q2的抗纵倾平衡线Y2，支承轴5位于前方，理论上成为在紧急制动时不会产生点头现象、抬头现象的状态，是极接近抗纵倾平衡线Y2的位置。

还可以将支承轴5配置在比抗纵倾平衡线Y2靠后方的位置，但这样存在如下问题：在制动时容易产生点头现象，并且支承轴5的位置低，难以确保拖拉机T的离地高度，因此不优选。并且，在拖拉机T中，施加过大的制动力的情况少，所以即使在接近上述抗纵倾平衡线Y2的前侧，以实际上施加的中等程度的制动力就能够得到充分的抗纵倾状态。

将摆动车架4的支承轴5配置在根据单体时的前后轮分担载荷算出的抗纵倾平衡线Y1与根据紧急制动时的前后轮分担载荷算出的抗纵倾平衡线Y2之间的角度范围内，由此，在施加制动时，能够大幅减少抬头现象和点头现象，能够稳定地行进。

另外，抗纵倾平衡线Y1相对于水平线的抗纵倾角λ1例如为42°～49°或42°～49°左右的角度，抗纵倾平衡线Y2相对于水平线的抗纵倾角λ2例如为24°～30°或24°～30°左右的角度。

在拖拉机T的前部安装一定重量的重物的施加载荷状态下求出点Q3(在重心P的高度，通过前轮26的分担载荷与后轮分担载荷之比算出距前轮26的距离而得到的点)，将上述摆动框架4的支承轴5设定成位于通过该点Q 3和前轮26的接地点的抗纵倾平衡线Y 3上。通过支承轴5的抗纵倾平衡线Y3相对于水平线的抗纵倾角设定为34°～44°，优选设定为36°～42°。

在图1～图6中，在上述前车架3的外侧板3a的外表面固接大致三角块形状的部件从而向外侧突出状地设置有摆动限制部36，在前车轴箱6的中央扩大部6a的左右外侧部分上表面固接或一体成形大致三角块形状的部件从而形成被摆动限制部37，由此构成左右摆动限制机构S。

当前车轴箱6绕中心轴7左右摆动时，被摆动限制部37与摆动限制部36抵接，由此，上述左右摆动限制机构S限制前车轴箱6过大地左右摆动。

上述前车架3的左右各摆动限制部36具有从下向上并沿左右方向向外倾斜的倾斜面即接受面36A，该接受面36A相对于通过中心轴7的左右水平的面的倾斜角度K1例如设定为61°～71°左右(如图3所示)。

上述前车轴箱6的左右各被摆动限制部37具有从下向上沿左右方向向外倾斜的倾斜面即抵接面37A，该抵接面37A相对于通过中心轴7的左右水平的面的倾斜角度K2例如设定为50°～63°左右，接受面36A的倾斜角度K1设定为比抵接面37A的倾斜角度K2大6°～10°左右。

上述摆动车架4的上下摆动、即前车轴箱6的抵接面37A的上下摆动的行程从上下中央位置起，在上下例如为30～44mm或30～44mm左右，在最下方位置和最上方位置处，前车架3与前车轴箱6在上下方向的间隔大幅变化，为60～88mm左右。

在图4中，当前车轴箱6处于上下中央位置(前车架3也处于上下中央位置)时左右摆动的情况下，抵接面37A以6°～8°左右的摆动角度θ1与接受面36A抵接。使该上下中央位置抵接角度θ1相同，与抵接面37A和接受面36A处于水平状态的情况相比，如下述那样。

即，当前车轴箱6处于最上方位置(前车架3处于最下方位置)时左右摆动的情况下，抵接面37A以3°左右的摆动角度θ2与接受面36A抵接。在抵接面37A和接受面36A处于水平状态的情况下，该最上方位置抵接角度θ2为1°左右，与水平状态相比足够大。即，在前车架3低时，能够扩大允许前车轴箱6的左右摆动的角度范围。

并且，当前车轴箱6处于最下方位置(前车架3处于最上方位置)时左右摆动的情况下，抵接面37A以11°～13°左右的摆动角度θ3与接受面36A抵接。在抵接面37A和接受面36A处于水平状态的情况下，该最下方位置抵接角度θ3为20°左右，与水平状态相比足够小。即，在前车架3高时，能够限制前车轴箱6过多地左右摆动。

上述抵接面37A与接受面36A沿左右方向向外倾斜，因此，两个面绕中心轴7在左右摆动方向上的间隙能够减少前车架3的上下移动变化的影响，即，与前车架3的高度变化程度相比，能够减小前车轴箱6的左右摆动的限制角度变化的程度，特别地，能够使前车架3位于最下方位置时前车轴箱6的左右摆动角度为必要角度。

上述前车轴箱6的接受面36A形成为从接受最下部位36d至接受最上部位36u连续的倾斜面，上述抵接面37A也形成为从抵接最下部位37d至抵接最上部位37u连续的倾斜面。

在上述前车轴箱6位于上下中央位置(前车架3也位于上下中央位置)时，抵接面37A的抵接最上部位37u与接受面36A的上下中央部位抵接，在前车轴箱6位于最下方位置(前车架3位于最上方位置)时，抵接面37A的抵接最上部位37u与接受面36A的接受最下部位36d抵接，在前车轴箱6位于最上方位置(前车架3位于最下方位置)时，抵接面37A整个面与接受面36A的整个面面接触。

对于上述抵接面37A和接受面36A，当前车轴箱6位于最上方位置(前车架3位于最下方位置)时、抵接面37A整个面与接受面36A的整个面面接触的情况下，能够以宽广的面承受大载荷，不仅能够限制前车轴箱6的左右摆动限制，还能够限制摆动车架4的上方摆动。

另外，本发明的上述实施方式中的各部件的形状及各自的前后、左右、上下的位置关系如图1～图8所示那样构成最好。但是，不限于上述实施方式，也可以对部件、构成进行各种变形或变更组合。

例如，横向振摆限制单元23也可以构成为，在前车架3设置块体，将旋转体23A嵌入该块体中，并使摆动车架4的左右突起部14b沿上下方向形成得较长，使该突起部14b的端面与旋转体23A抵接。

前轮26用的左右悬挂缸8设置于前车架3与摆动车架4之间，但也可以设置于前车架3与前车轴箱6之间。

Claims (2)

1.一种行进车辆的悬架装置，该行进车辆具备：发动机(E)；包括前侧部分的车身(2)，该前侧部分具有从上述发动机向前方延伸的前车架(3)；和架设有前轮(26)的前车轴箱(6)，该悬架装置具备摆动车架(4)和前轮(26)用的左右悬挂缸(8)，其特征在于，

上述摆动车架(4)以绕左右方向的支承轴(5)上下摆动自如的方式支承于上述车身(2)的前部，上述摆动车架(4)支承前车轴箱(6)使其绕前后方向的中心轴(7)左右摆动自如，并且，

上述前车架(3)具有位于夹着上述摆动车架(4)的位置的左右侧壁(3A)，

位于上述摆动车架(4)的前部与前车架(3)之间并限制上述摆动车架(4)的左右振摆的横向振摆限制单元(23)分别设置在上述摆动车架(4)与上述左侧壁(3A)之间以及上述摆动车架(4)与上述右侧壁(3A)之间，

上述横向振摆限制单元(23)具有旋转体(23A)，上述旋转体(23A)在以能够拆装的方式固定于上述左右侧壁(3A)上的抵接板(23B)的表面滚动。

2.根据权利要求1所述的行进车辆的悬架装置，其特征在于，

上述摆动车架(4)具有：支承前车轴箱(6)的前部的前摆动车架(4F)；以及后摆动车架(4R)，其与该前摆动车架(4F)连结并且经由支承轴(5)枢轴支承于上述前车架(3)，

上述后摆动车架(4R)具有：后部俯视为两岔形状的左右支承轴承部(10)，它们分别嵌合于上述支承轴(5)；安装部(12)，该安装部(12)从上述左右支承轴承部(10)的前部直至后轴承部(11)形成于它们的上面侧且具有平坦面，

上述前摆动车架(4F)俯视时大致为长方形，侧视时大致为L字形，具有：固定部(13)，其拆装自如地固定于上述后摆动车架(4R)的上述安装部(12)上；支承部(14)，其从该固定部(13)通过上述前车轴箱(6)的上方向前方突出；以及前轴承部(15)，其在上述支承部(14)的前部向下突出。

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