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CN101678797B - 车载装置控制系统 - Google Patents

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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

车载装置控制系统1包括第一车载装置10、第二车载装置20、和连接于第一车载装置10与第二车载装置20的控制部100。控制部100具有：信号发送单元104，其将预先确定的预定信号向第一车载装置10发送；协调控制单元108，其在第一车载装置10对所述预定信号进行了响应的情况下，进行利用由第一车载装置10利用的信息来控制第二车载装置20的协调控制；和代替控制单元112，其在第一车载装置10不对所述预定信号响应的情况下，进行不利用由第一车载装置10利用的信息来控制第二车载装置20的代替控制。

Description

车载装置控制系统
技术领域
本发明涉及车载装置控制系统，特别涉及适合在车载装置的控制中利用其他车载装置所利用的信息的结构的车载装置控制系统。
背景技术
在下述专利文献1中记载了用于使行驶用电池的余量已变少的电动汽车可靠地到达充电场所的电动汽车自动运行管理系统。该系统由电动汽车、电动汽车管理装置(以下，称为管理装置)、和风力发电充电站(以下，称为充电站)构成，如以下所述进行动作。
管理装置分析从电动汽车发送的数据，如果电池剩余量少则向电动汽车发送强制自动运行指示命令。另外，管理装置分析已登记的充电站的数据，向充电站发送充电预约信号。充电站，在能够预约的情况下，受理预约并且确保充电所必要的电量。另外，管理装置向电动汽车提供预约了的充电站的信息。电动汽车的车辆导航装置利用取得的充电站信息，将电动汽车引导到预约了的充电站。
专利文献1：日本特开2006-113892号公报
发明内容
在上述的电动汽车自动运行管理系统中，电动汽车、管理装置、和充电站都必须符合该系统的规格。因此，可以认为：例如在将电动汽车的通信部部件更换为不符合该系统的规格的代替品的情况下，因为由管理装置以及导航装置不能利用行驶用电池的余量信息，所以在由该系统所进行的控制中产生故障。这样的控制故障可能发生于在车载装置的控制中利用其他的车载装置所利用的信息的一般的车载装置控制系统中。
本发明的目的在于，提供一种利用在车载装置的控制中利用由其他的车载装置所利用的信息来进行协调控制的车载装置控制系统，该车载装置控制系统能够适当地执行协调控制并防止控制故障。
本发明的车载装置控制系统，其特征在于，具备：第一车载装置；第二车载装置；和连接于第一车载装置和第二车载装置的控制部，控制部包括：信号发送单元，其将预先确定的预定信号向第一车载装置发送；协调控制单元，其在第一车载装置对所述预定信号进行了响应的情况下，进行利用由第一车载装置所利用的信息来控制第二车载装置的协调控制；和代替控制单元，其在第一车载装置不对所述预定信号响应的情况下，进行不利用由第一车载装置所利用的信息来控制第二车载装置的代替控制。
这里，优选的是：控制部还包括询问单元，所述询问单元在第一车载装置不对所述预定信号响应的情况下，经由连接于控制部的输出部向操作者询问第一车载装置是否是与对所述协调控制预先确定的规格相符的预定规格品。
另外，优选的是，控制部还包括通知单元，所述通知单元经由连接于控制部的输入部取得来自操作者的对所述询问的回答，在所述回答的意思为第一车载装置是与所述规格的至少一部分不相符的代替品的情况下，经由输出部通知不进行所述协调控制。
另外，优选的是，控制部还包括：类别记录单元，其在第一车载装置是代替品的情况下，将第一车载装置是代替品的情况作为类别记录，记录到连接于控制部的存储部；和删除所述类别记录的类别记录删除单元。
另外，优选的是，控制部还包括询问省略单元，所述询问省略单元在所述询问之前在存储部内检测出表示第一车载装置是代替品的类别记录的情况下，省略所述询问。
另外，优选的是，控制部还包括通知停止单元，所述通知停止单元经由输入部从操作者取得使所述通知停止的指令并停止所述通知。
另外，优选的是，控制部还包括通知停止解除单元，所述通知停止解除单元经由输入部从操作者取得解除所述通知的停止的指令并解除所述通知的停止。
另外，优选的是，作为所述输入部和所述输出部，利用连接于控制部的终端装置的输入部和输出部。
根据上述结构，在提供信息一侧的车载装置对预定信号进行了响应的情况下，进行协调控制；另一方面，在不响应的情况下，替代协调控制来进行代替控制。因此，例如，在信息提供侧的车载装置是代替品的情况、去向信息提供侧的车载装置的通信系统中发生了故障的情况下，不进行协调控制。因此，能够提供适当地执行协调控制且能够防止控制故障的车载装置控制系统。
附图说明
图1是实施方式相关的车载装置控制系统的结构概略图。
图2是说明实施方式相关的车载装置控制系统的流程图。
图3是说明实施方式相关的车载装置控制系统的流程图。
图4是说明实施方式相关的车载装置控制系统的流程图。
图5是说明实施方式相关的车载装置控制系统的流程图。
图6是说明实施方式相关的车载装置控制系统的流程图。
符号说明
1车载装置控制系统
10第一车载装置
20、20-1、20-2、20-3第二车载装置
74输出部
78输入部
82存储部
100控制部
104信号发送单元
108协调控制单元
112代替控制单元
116询问单元
120询问省略单元
124通知单元
128通知停止单元
132通知停止解除单元
136类别记录单元
140类别记录删除单元
具体实施方式
以下使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。
图1表示实施方式相关的车载装置控制系统1(以下，简称为控制系统1)的结构概略图。控制系统1包括第一车载装置10、第二车载装置20、和控制部100，能够在控制部100的控制之下进行在第二车载装置20的控制中利用由第一车载装置10利用的信息的协调控制。
这里，虽然对第二车载装置是三台的情况进行了例示，但并不限于该台数。此外，在区别三台车载装置20的情况下使用符号20-1、20-2、20-3。
另外，为了便于理解说明，第一车载装置10例示导航装置12。另外，例示了如下的情况：第二车载装置20-1被构成为包括混合动力(HV)电池30和ECU(Electric Control Unit，电子控制单元)32；第二车载装置20-2被构成为包括电动发电机(M/G)40、电源电路42和ECU44；第二车载装置20-3被构成为包括发动机50和ECU52。也就是说，虽然在这里对控制系统1适用于混合动力车辆的情况进行例示，但是控制系统1的适用并不限于该例示。
第一车载装置10以及第二车载装置20-1、20-2、20-3分别连接于控制部100。在图1中例示了第一车载装置10以及第二车载装置20-1、20-2、20-3分别经由总线60连接于控制部100的情况、即具有总线型拓扑的网络的情况。此外，也能够将具有例如环型拓扑的网络结构适用于控制系统1。
导航装置12例如包括：当前位置检测部14、存储部16、和处理部18。当前位置检测部14检测导航装置12的当前位置、即搭载有导航装置12的车辆的当前位置，能够以例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)来构成。存储部16存储有导航信息(地图、引导线路等各种信息)、处理部18执行的程序等，能够以一个或多个例如硬盘装置、DVD(DigitalVersatile Disc，数字多功能光盘)等来构成。处理部18连接于当前位置检测部14和存储部16，利用例如当前位置检测部14检测出的当前位置和存储部16内的地图信息来进行从当前位置到目的地的路径检索、引导等。另外，处理部18连接于总线60，进行经由总线60的各种通信处理。处理部18能够以例如CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等计算机来构成。
HV电池30是高电压大容量的二次电池，能够以例如具有约200V的端子电压的锂离子电池组、镍氢电池组等来构成。HV电池用ECU32分别连接于HV电池30和总线60。HV电池用ECU32例如监视充电状态(SOC：State of Charge)等HV电池30的状态，将监视结果发送到总线60。
电动发电机40是在被供给电力时作为电动机工作、在制动时(减速时)作为发电机工作的旋转电机。电源电路42分别连接于电动发电机40和HV电池30，在电动发电机40作为电动机工作时将来自HV电池30的电力供给到电动发电机40，在电动发电机40作为发电机工作时接受再生电力并对HV电池30进行充电。电动发电机用ECU44分别连接于电源电路42和总线60，例如，基于经由总线60接收到的指令等来控制电源电路42，另外，将分别关于电动发电机40和电源电路42的动作信息等发送到总线60。
发动机50通过其输出来驱动车辆的驱动轮，另外，驱动电动发电机40来使其发电。发动机用ECU52分别连接于发动机50和总线60，基于经由总线60接收到的指令等来控制发动机50的节气门等，另外，将关于发动机50的动作信息等发送到总线60。
控制系统1被构成为还包括输出部74、输入部78、存储部82、和界面(I/F)部86。输出部74、输入部78、存储部82、以及界面部86分别连接于总线60，由此连接到控制部100。
输出部74和输入部78是人机界面或者用户界面，输出部74从控制系统1向该控制系统1的操作者提供各种信息等，输入部78将来自操作者的指令等取到控制系统1内。输出部74能够构成为例如包括一个或多个显示装置、指示灯、声音输出装置等。输入部78能够构成为例如包括一个或多个操作按钮、触摸面板、键盘等。
这里，所谓控制系统1的操作者包括车辆的用户、经销商、制造商的作业者等各种人员。
存储部82存储各种信息、程序等，能够构成为包括一个或多个ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、能够改写的非挥发性存储器(例如EPROM(ErasableProgrammable ROM，可擦ROM)、硬盘装置等。
界面部86将终端装置、例如一般的个人电脑、计算机、特定或者专用的装置等连接于控制部100。此外，作为上述的特定或者专用的装置，列举例如用于车辆的经销商、制造商对车辆的维护、检查、诊断等使用的装置。界面部86能够以一个或多个各种界面设备来构成。
这里，车载装置10、20-1、20-2、20-3、输出部74、输入部78、存储部82、以及界面部86能够设置于相同的车辆。另外，例如作为输出部74和输入部78，可以利用连接于界面部86的终端装置的输出部和输入部。另外，例如，可以将连接于界面部86的终端装置的存储部、车辆外部的存储装置(例如车辆的经销商、制造商持有的服务器的存储部)等作为存储部82的一部分进行利用。
另外，总线60可以是电力布线，也可以是光纤等。另外，可以将电波、光等无线方式利用于控制系统1的网络结构的一部分或全部，代替使用了总线60的有线方式。
控制部100包括各种单元或者模块。这里，控制部100被构成为包括信号发送单元104、协调控制单元108、代替控制单元112、询问单元116、通知单元124、类别记录单元136、和询问省略单元120。
具体来说，信号发送单元104是将预先确定的预定信号发送到第一车载装置10的单元。协调控制单元108是这样的单元：在第一车载装置10对上述预定信号进行了响应的情况下，进行利用由第一车载装置10利用的信息来控制第二车载装置20的协调控制。代替控制单元112是这样的单元：在第一车载装置10不对上述预定信号响应的情况下，进行不利用由第一车载装置10利用的信息来控制第二车载装置20的代替控制。
询问单元116是这样的单元：在第一车载装置10不对上述预定信号响应的情况下，经由输出部74向操作者询问第一车载装置10是否是与对上述协调控制预先确定的规格相符的预定规格品。
通知单元124是这样的单元：经由输入部78取得来自操作者的对所述询问的回答，在该回答的意思为第一车载装置10是与所述规格的至少一部分不相符的代替品的情况下，经由输出部74通知不进行所述协调控制。
类别记录单元136是这样的单元：在第一车载装置10是代替品的情况下，将第一车载装置10是代替品的情况作为类别记录，记录到存储部82。
询问省略单元120是这样的单元：在对操作者的上述询问之前在存储部82内检测出表示第一车载装置10是代替品的类别记录的情况下，省略上述询问。
各单元104、108、112、116、120、124、136能够通过软件来实现。具体来说，以CPU等计算机构成控制部100，能够通过使该计算机作为各单元104、108、112、116、120、124、136发挥作用来实现。在这种情况下，对应于各单元104、108、112、116、120、124、136的各功能通过执行预定的程序来实现。此外，该程序被存储于存储部82，而且由存储部82来提供用于控制部100执行程序的作业区域。此外，各单元104、108、112、116、120、124、136的一部分或者全部也能够通过硬件来实现。
图2表示对上述程序的处理顺序或者处理步骤进行例示的流程图。图2所例示的程序例如在车辆的动力开关开启后从步骤S10依次执行。此外，为了便于理解说明，步骤S10稍后叙述。
以例如CPU构成的控制部100在步骤S14中将预先确定的预定信号发送到第一车载装置10，在步骤S18中判断第一车载装置10是否对该信号进行了响应。控制部100，在步骤S18中确认了第一车载装置10进行了响应的情况下，在步骤S22中通过预先确定的协调控制来控制第二车载装置20。与此相对，控制部100，在步骤S18中不能确认第一车载装置10的响应的情况下，经过后述的步骤S26等，在步骤S50中通过代替控制而不是协调控制来控制第二车载装置20。
作为以图1所例示的结构进行协调控制的一例，可以列举在第二车载装置20-1、20-2、20-3的控制中利用第一车载装置10保持的导航信息的情况。例如，是这样的控制：第一车载装置10在存储部16内具有关于车辆的行进线路上的下坡的信息，通过利用该信息来控制第二车载装置20-1、20-2、20-3，在到达该下坡之前使HV电池30的SOC降低。通过该控制，能够提高再生电力的回收。
SOC的降低例如通过以下方式来实现：控制部100经由第二车载装置20-1的ECU32来检查HV电池30的SOC余量，如果判断为处于即使SOC降低也不会发生故障的状态，则控制第二车载装置20-3、20-2，通过从由发动机50进行车轮驱动切换到由电动发电机40进行车轮驱动。
这里，作为在步骤S14中发送的预定信号，能够利用询问第一车载装置10是否是预定规格品的预定的特定信号。
在这种情况下，在第一车载装置10是预定规格品时，第一车载装置10对控制部100进行响应。与此相对，在第一车载装置10是与上述预定规格之中的至少一部分不相符的代替品时，第一车载装置10不对控制部100进行响应。另外，即使第一车载装置10是预定规格品，在控制部100与第一车载装置10之间发生通信系统的故障时，第一车载装置10也不进行响应。
即、控制部100通过步骤S14、S18，判断第一车载装置10是否是具有对第二车载装置20的协调控制预先确定的规格的预定规格品、且是否与控制部100正常地连接。
另外，在代替品的导航装置12没有保持关于下坡的信息的情况下，作为上述的预定信号，能够利用例如要求提供关于下坡的信息的信号、也就是说要求提供用于协调控制的信息的信号。由此，即使在第一车载装置10与控制部100正常地连接的情况下，也不能得到来自第一车载装置的适当的响应。因此，控制部100能够判断第一车载装置10是否是预定规格品。
另外，在由第一车载装置10和第二车载装置20进行的协调控制存在多种的情况下，能够利用对所有的该多种协调控制的信息提供要求信号作为步骤S14中发送的预定信号。也就是说，如果第一车载装置10对所有的多个信息提供要求信号进行了响应，则能够判断为第一车载装置10是预定规格品、且处于能够与控制部100正常通信的状态。与此相对，如果第一车载装置10对多个信息提供要求信号中的至少一部分没有响应，则能够判断为第一车载装置10是代替品、或者在控制部100与第一车载装置10之间发生了通信故障。
在上述步骤S18中第一车载装置10没有响应的情况下，控制部100在接下来的步骤S26中，向控制系统1的操作者询问第一车载装置10是否为预定规格品。该询问能够使用输出部74来进行。控制部100之后在步骤S30中取得操作者对询问的回答，在步骤S34中判别上述回答。在操作者的回答意思是代替品的情况下，控制部100在步骤S38中将第一车载装置10是代替品的情况作为第一车载装置10的类别记录，记录于存储部82。
能够通过例如利用存储部82中的预先确定的预定标志、或者通过将表示是代替品的预先确定的预定字符串等存储于存储部82内来进行该记录。通过在硬盘装置、EPROM等非挥发性存储器中进行该记录，在车辆的动力开关关闭后也能够保持记录。此外，可以和回答内容一起、记录例如回答的日期时间等。另外，可以在连接于界面部86的终端装置的存储部、车辆的经销商等所持有的服务器的存储部等进行类别记录。
在上述步骤S38之后，控制部100执行步骤S42、S46、S50。首先，说明步骤S46。
在步骤S46中，控制部100将第一车载装置10是代替品的情况向控制系统1的外部、例如向车辆用户等进行通知。该通知能够使用输出部74来进行，通过例如在显示装置的画面上显示文字、记号、图形等、或者通过使预定的指示灯点亮、或者通过输出声音或蜂鸣音、或者通过将这些任意组合来进行。然后，在步骤S50中控制部100通过代替控制来控制第二车载装置20。从步骤S46、S50来看，也可以认为通知第一车载装置10是代替品的步骤S46是通知不进行协调控制的步骤。
控制系统1构成为能够停止上述通知(稍后叙述)，控制部100在上述步骤S46之前执行检查是否进行了通知停止的设定的步骤S42。在步骤S42中，控制部100在检查的结果判定为没有进行通知停止的设定的情况下，执行上述步骤S46，在判定为进行了通知停止的设定的情况下，省略(跳过)步骤S46的执行而执行步骤S50。
在上述步骤S30中取得的回答意指不是代替品的情况下，能够认为第一车载装置对步骤S14的预定信号没有响应的原因是通信系统的故障。从该相关方面来看，在上述回答意指不是代替品的情况下，控制部100在步骤S34之后执行步骤S54。在步骤S54中控制部100将意指发生了通信故障的情况经由输出部74进行通知。然后，控制部100在上述步骤S50中通过代替控制来控制第二车载装置20。
这里，说明步骤S10。在步骤S10中控制部100检查在存储部82内是否存在表示第一车载装置10是代替品的类别记录。例如在利用预定的标志来进行类别记录的情况下，能够通过参照该预定标志的状态来进行相关的检查。另外，例如在类别记录以预定的字符串等方式记录于存储部82的情况下，通过使用该预定字符串等作为检索关键字来检索存储部82内，能够检查类别记录。在检查的结果为检测出意指是代替品的类别记录的情况下，控制部100省略(跳过)上述步骤S14、S18、S26、S30、S34、S38的执行，执行上述步骤S42。与此相对，在步骤S10中没有检测出意指是代替品的类别记录的情况下，控制部100执行上述步骤S14。
在图2所例示的程序的情况下，通过步骤S14实现信号发送单元104的功能、通过步骤S18、S22实现协调控制单元108的功能、通过步骤S18、S50实现代替控制单元112的功能。另外，通过步骤S18、S26实现询问单元116的功能、通过步骤S10实现询问省略单元120的功能。另外，通过步骤S30、S34、S46实现通知单元124的功能。此外，可以将步骤S42包含于用于实现通知单元124的功能的步骤中。另外，通过步骤S38实现类别记录单元136的功能。
控制系统1，通过信号发送单元104、协调控制单元108、以及代替控制单元112，在第一车载装置10对预定信号进行了响应的情况下进行协调控制，另一方面，在没有响应的情况下替代协调控制来进行代替控制。因此，在第一车载装置10是代替品的情况、控制部100与第一车载装置10之间发生通信故障的情况下，不进行协调控制。因此，适当地执行协调控制，能够防止由错误地执行协调控制所引起的控制故障。
另外，通过询问单元116，能够判别第一车载装置10对上述预定信号没有响应的原因是因为第一车载装置10是代替品，还是因为控制部100与第一车载装置10之间的通信故障。
另外，通过通知单元124，能够让例如车辆用户等了解到不进行协调控制。
另外，通过询问省略单元120，能够防止在每次启动图2的程序时都执行步骤S26、S30。因此，能够减轻操作者对来自控制系统1的询问感到麻烦，能够快速开始车辆的行驶。
控制部100被构成为还包括通知停止单元128、和通知停止解除单元132。具体来说，通知停止单元128是这样的单元：经由输入部78从操作者取得使不进行协调控制的通知停止的指令并停止该通知。另外，通知停止解除单元132是这样的单元：经由输入部78从操作者取得解除所述通知的停止的指令，并解除通知的停止。
各单元128、132能够通过软件来实现。具体来说，以CPU等计算机构成控制部100，能够通过使该计算机作为各单元128、132发挥作用来实现。在这种情况下，对应于各单元128、132的各功能，通过执行预定的程序来实现。此外，该程序被存储于存储部82，另外，由存储部82提供用于控制部100执行程序的作业区域。此外，各单元128、132的一部分或者全部也能够通过硬件来实现。
图3和图4表示对上述程序的处理顺序或者处理步骤进行例示的流程图。图3对应设定上述通知的停止的情况，图4对应解除该通知停止的情况。
在图3所例示的程序中，在步骤S60中，控制部100经由输入部78从操作者取得意指使表示不进行协调控制的通知停止的指令。然后，控制部100，在步骤S64中停止上述通知，在步骤S68中将通知停止存储于存储部82。该记录在例如图2所例示的程序的步骤S42中被使用。此外，可以先执行步骤S64、S68的任一步骤。
能够通过例如利用存储部82中的预先确定的预定标志、或者通过将表示通知停止的预先确定的预定字符串等存储于存储部82内来进行通知停止的记录。通过在硬盘装置、EPROM等非挥发性存储器中进行该记录，车辆的动力开关关闭后也能够保持记录。此外，可以将通知和停止的日期时间等一并记录。另外，可以在连接于界面部86的终端装置的存储部、车辆的经销商等所持有的服务器的存储部等中进行通知停止的记录。
图3所例示的程序，例如根据经由输入部78的操作者的要求来调出、或者被嵌入到例如图2所例示的程序中。在嵌入到图2的程序的情况下，能够插入到例如步骤S46与步骤S50之间。
在图4所例示的程序中，在步骤S80中控制部100经由输入部78从操作者取得意指解除上述通知停止的指令。然后，控制部100，在步骤S84中使上述通知恢复，在步骤S88中删除存储部82内的通知停止记录(复位)。此外，可以先执行步骤S84、S88中任一步骤。
在例如利用预定的标志来记录通知停止的情况下，能够通过将该标志的状态进行复位来删除通知停止的记录。另外，在例如通过将预定的字符串等存储于存储部82内来记录通知停止的情况下，能够通过从存储部82内删除该字符串等来删除通知停止的记录。
图4所例示的程序，例如根据经由输入部78的操作者的要求来调出、或者被嵌入到例如图2所例示的程序中。在嵌入到图2的程序的情况下，能够插入到例如步骤S42与步骤S50之间。
在图3所例示的程序的情况下，通过步骤S60、S64实现通知停止单元128，可以将步骤S68包含于实现通知停止单元128的功能的步骤中。另外，在图4所例示的程序的情况下，通过步骤S80、S84实现通知停止解除单元132，可以将步骤S88包含于实现通知停止解除单元132的功能的步骤中。
通过通知停止单元128，例如在通过显示进行上述通知的情况下，能够为了其他信息的显示而有效利用画面。另外，在例如通过声音、蜂鸣音等进行上述通知的情况下，能够防止对该通知感到不快。
另一方面，如果停止上述通知，存在没有认识到不能进行协调控制而进行了车辆的购入、转卖的可能性。从相关方面来看，优选设置有通知停止解除单元132。另外，如果通知停止被非挥发性地存储，则因为能够检查是否能够协调控制，所以很方便。另外，优选限定性地进行通知停止。例如在图3所例示的程序中，通过追加要求密码等步骤、其认证步骤等，能够限定设定者。或者，可以设为：如果不是来自例如车辆的经销商等所持有的特定或者专用的终端装置的输入，则不能进行通知停止的设定。另外，如果能在经销商等在场时进行通知停止，则能更好地管理通知停止。
控制部100被构成为还包括删除上述类别记录的类别记录删除单元140。类别记录删除单元140能够通过软件来实现。具体来说，以CPU等计算机构成控制部100，能够通过使该计算机作为类别记录删除单元140发挥作用来实现。在这种情况下，对应于类别记录删除单元140的功能，通过执行预定的程序来实现。此外，该程序被存储于存储部82，另外，通过存储部82来提供用于控制部100执行程序的作业区域。此外，类别记录删除单元140的一部分或者全部也能够通过硬件来实现。
图5表示对上述程序的处理顺序或处理步骤进行例示的流程图。在图5所例示的程序中，在步骤S100中控制部100检查是否存在表示第一车载装置10的类别是代替品的类别记录。相关的类别记录的检查能够与例如上述的步骤S10(参照图2)同样进行。控制部100，在检查的结果为检测出表示是代替品的类别记录的情况下，执行步骤S104、S108。步骤S104与上述步骤S14(参照图2)同样是将预定信号发送到第一车载装置10的步骤，步骤S108与上述的步骤S18(参照图2)同样是判别第一车载装置10是否对该预定信号进行了响应的步骤。在从第一车载装置10有响应的情况下，第一车载装置10是预定规格品、且与控制部100正常地连接。因此，在从第一车载10装置有响应的情况下，控制部100在步骤S112中，从存储部82删除表示第一车载装置10是代替品的类别记录(复位)。
在例如利用预定的标志进行类别记录的情况下，能够通过将该标志的状态进行复位来删除第一车载装置10是代替品的记录。另外，在例如利用预定的字符串进行类别记录的情况下，能够通过将该字符串等从存储部82内删除来删除类别记录。
另一方面，在步骤S100中没有检测出第一车载装置10是代替品的类别记录的情况下，以及在步骤S108中第一车载装置10没有响应的情况下，图5的程序结束。
根据图5所例示的程序，能够自动地执行类别记录的删除。与此相对，可以如图6所例示的程序那样按照来自操作者的指令来删除类别记录。
也就是说，在图6所例示的程序中，控制部100，在步骤S130中经由输入部78从操作者取得删除类别记录的指令，在步骤S134中与上述步骤S112同样来删除类别记录。
图5和图6所例示的程序，例如根据经由输入部78的操作者的要求来调出、或者被嵌入到例如图2所例示的程序中。在嵌入到图2的程序的情况下，能够插入到例如步骤S10之前。
在图5所例示的程序的情况下，通过步骤S100、S104、S108、S112来实现类别记录删除单元140。另外，在图6所例示的程序的情况下，通过步骤S130、S134来实现类别记录删除单元140。通过类别记录删除单元140，能够在将第一车载装置10更换为预定规格品的情况下适当地执行协调控制。
这里，也能够将上述单元104、108、112、116、120、124、128、132、136、140设置于HV电池用ECU32。在该例的情况下，该ECU32相当于上述控制部100，第二车载装置20-1以HV电池30被构成。同样地，也能够将上述单元104、108、112、116、120、124、128、132、136、140的一部分或者全部设置于ECU32、44、52的任一方，也能够将其分散地设置于ECU32、44、52中的多方。
另外，控制系统1还能够应用于其他的协调控制。例如，通过导航信息和前灯装置的协调控制，能够在进入隧道之前使前灯自动点亮，在驶出隧道之后自动熄灭。此外，在这种情况下，第二车载装置20是一台，前灯装置与之对应。
另外，控制系统1也能够应用于多类协调控制的管理。例如，存在管理导航信息和SOC的协调控制、以及导航信息和前灯装置的协调控制的情况。在该例的情况下，虽然第一车载装置10是共用的，但是可以将两项协调控制分别独立地进行管理，也可以连动地进行管理。

Claims (9)

1.一种车载装置控制系统，其特征在于，具备：
第一车载装置；
第二车载装置；和
连接于第一车载装置和第二车载装置的控制部，
控制部包括：
信号发送单元，其将询问第一车载装置是否是预定规格品的预定的特定信号向第一车载装置发送；
协调控制单元，其在第一车载装置对所述特定信号进行了响应的情况下，进行利用由第一车载装置所利用的信息来控制第二车载装置的协调控制；和
代替控制单元，其在第一车载装置不对所述特定信号响应的情况下，进行不利用由第一车载装置所利用的信息来控制第二车载装置的代替控制。
2.根据权利要求1所述的车载装置控制系统，其特征在于，
控制部还包括询问单元，所述询问单元在第一车载装置不对所述特定信号响应的情况下，经由连接于控制部的输出部向操作者询问第一车载装置是否是与对所述协调控制预先确定的规格相符的预定规格品。
3.根据权利要求2所述的车载装置控制系统，其特征在于，
控制部还包括通知单元，所述通知单元经由连接于控制部的输入部取得来自操作者的对所述询问的回答，在所述回答的意思为第一车载装置是与所述规格的至少一部分不相符的代替品的情况下，经由输出部通知不进行所述协调控制。
4.根据权利要求3所述的车载装置控制系统，其特征在于，
控制部还包括：
类别记录单元，其在第一车载装置是代替品的情况下，将第一车载装置是代替品的情况作为类别记录，记录到连接于控制部的存储部；和
删除所述类别记录的类别记录删除单元。
5.根据权利要求4所述的车载装置控制系统，其特征在于，
控制部还包括询问省略单元，所述询问省略单元在所述询问之前在存储部内检测出表示第一车载装置是代替品的类别记录的情况下，省略所述询问。
6.根据权利要求3所述的车载装置控制系统，其特征在于，
控制部还包括通知停止单元，所述通知停止单元经由输入部从操作者取得使所述通知停止的指令并停止所述通知。
7.根据权利要求6所述的车载装置控制系统，其特征在于，
控制部还包括通知停止解除单元，所述通知停止解除单元经由输入部从操作者取得解除所述通知的停止的指令并解除所述通知的停止。
8.根据权利要求2所述的车载装置控制系统，其特征在于，
作为所述输出部，利用连接于控制部的终端装置的输出部。
9.根据权利要求3所述的车载装置控制系统，其特征在于，
作为所述输入部，利用连接于控制部的终端装置的输入部。
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