JP3672793B2

JP3672793B2 - Ｄｓｒｃ車載器

Info

Publication number: JP3672793B2
Application number: JP2000104486A
Authority: JP
Inventors: 孝之菅野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-04-06
Filing date: 2000-04-06
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2020-04-06
Also published as: US6337622B1; JP2001291133A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＩＴＳ（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔＳｙｓｔｅｍ：高度道路交通システム）のＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ：道路自動料金収受システム）などに用いられるＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔ−ＲａｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域通信）車載器に関し、特に車載器本体の無線通信電力レベル（通信能力）の低下による通信不調を事前に自動チェックし、不調発生時に運転者に警報報知することのできるＤＳＲＣ車載器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＥＴＣなどの料金収受システムに用いられるＤＳＲＣ車載器において、車載器アンテナ部を有する車載器本体は、路上機の路側無線装置との間で十分なレベルの信号波を送受信するために、通常、車室内のダッシュボード付近（ダッシュボード上またはダッシュボード内）に設置されている。
【０００３】
また、車載器本体内の車載器制御部は、車載器アンテナ部を介して路側無線装置からの信号波を受信した後、路側無線装置に向けて信号波を送信することにより、路上機との間で通信回線を成立させるように構成されている。
【０００４】
したがって、通常、ＤＳＲＣ車載器は、路上機からの受信信号待ち受け状態にある。
特に、従来のＤＳＲＣ車載器は、車載器アンテナ部のチェック手段を具備していないので、車室内の状況や車載器アンテナ部の設置状態などに関わらず、受信待ち受け状態にある。
【０００５】
一方、料金収受システムなどに用いられるＤＳＲＣ車載器おいては、周知のように狭域無線通信を用いているので、車載器アンテナ部は、車両の上方向に位置する路側無線装置に向けて鋭い指向性を有している。
【０００６】
したがって、たとえば運転者の不注意により、車載器アンテナ部の上に電磁波伝搬の妨げとなるような障害物（本や衣類など）が置かれた場合、または、車載器本体の取付時に車載器アンテナ部が著しく傾いて設置された場合、路側無線装置からの信号波が車載器アンテナ部に十分に受信されず、車載器本体の通信機能に致命的な障害を与えるおそれがある。
【０００７】
すなわち、従来のＤＳＲＣ車載器は、車載器アンテナ部の上に障害物が存在して路側無線装置からの信号波を受信できない場合に、障害物を検知することができないので、路上機との通信領域内に車両が進入しても、受信待ち受け状態のままで通信回線が成立しないおそれがある。
【０００８】
同様に、車載器アンテナ部が著しく傾いて設置されている場合には、車載器アンテナ部に対する受信電力レベル（受信強度）が著しく低レベルとなるので、通信回線が成立しないおそれがある。
【０００９】
このような状態で、有料道路の自動料金収受レーンに車両が進入した場合、車載器アンテナ部と路側無線装置との間の通信回線が成立していないので、料金収受機能が無効となるうえ、自動料金収受レーン内で車両を停車せざるを得ない状態が発生してしまう。
【００１０】
そこで、上記問題を解決するために、たとえば特開平１１−６４４１６号公報に記載された車載器検査装置が提案されている。
しかしながら、上記公報に記載の装置によれば、車載器の不調を検査するために、作業員が検査装置の設置場所まで移動しなければならず、実用性に欠けることは明らかである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＤＳＲＣ車載器は以上のように、車載器アンテナ部の通信能力チェック手段を具備していないので、路側無線装置からの信号波が車載器アンテナ部に十分に到達しない受信不可の状況下にあっても、車載器アンテナ部の不調状態を運転者が認識することができず、路側無線装置との間で通信できずに種々の不具合が発生するという問題点があった。
【００１２】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、車載器アンテナ部での通信能力の低下による不調状態を自動的にチェックし、車載器アンテナ部の不調状態を運転者に報知することにより、上記不具合の発生を未然に防ぐことのできるＤＳＲＣ車載器を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るＤＳＲＣ車載器は、車両の走行路上に設置された路上機との間で無線通信を行う車載器アンテナ部および車載器制御部を有する車載器本体と、車載器制御部に接続された報知出力手段と、車載器アンテナ部と路上機の路側無線装置との間に位置するように車両内に配設され、車載器アンテナ部との間で無線通信を行う検査用アンテナ部および検査回路部を有する検査器と、車載器アンテナ部と検査用アンテナ部との間の検査信号波の通信状態に基づいて、車載器アンテナ部の通信能力を判定する車載器アンテナ部判定手段とを備え、車載器アンテナ部判定手段は、車載器アンテナ部の通信能力が所定値以下を示す場合に警報信号を出力し、車載器制御部は、警報信号に応答して報知出力手段を警報駆動するものである。
【００１４】
また、この発明の請求項２に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１において、車載器アンテナ部判定手段は、車載器アンテナ部から送信される検査信号波の検査用アンテナ部での受信強度が所定値以下を示す場合に、警報信号を出力するものである。
【００１５】
また、この発明の請求項３に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１において、車載器アンテナ部判定手段は、検査用アンテナ部から送信される検査信号波の車載器アンテナ部での受信強度が所定値以下を示す場合に、警報信号を出力するものである。
【００１６】
また、この発明の請求項４に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１から請求項３までのいずれかにおいて、検査信号波の送信強度は、車載器アンテナ部から路側無線装置への通常送信強度よりも小さい値に設定されたものである。
【００１７】
また、この発明の請求項５に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１から請求項４までのいずれかにおいて、検査信号波は、電源投入時に送信されるものである。
【００１８】
また、この発明の請求項６に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１から請求項５までのいずれかにおいて、車両の車速を検出する車速検出部と、車速に基づいて車両の停止状態を判定する停止判定手段とを備え、検査信号波は、車両の停止時に送信されるものである。
【００１９】
また、この発明の請求項７に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１から請求項６までのいずれかにおいて、報知出力手段は、表示部および音声出力部の少なくとも一方を含むものである。
【００２０】
また、この発明の請求項８に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１から請求項７までのいずれかにおいて、車載器本体は、車両のダッシュボード付近に配設され、検査器は、車両のフロントガラス付近に配設されたものである。
【００２１】
また、この発明の請求項９に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１から請求項８までのいずれかにおいて、車載器本体と検査器とを電気的に接続するケーブルを備え、車載器制御部は、検査信号波の送信タイミングをケーブルを介して検査器に伝送するものである。
【００２２】
また、この発明の請求項１０に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１から請求項９までのいずれかにおいて、検査器は、車載器本体から隔離構成され、車載器制御部は、検査信号波の送信タイミングを無線通信により検査器に伝送するものである。
【００２３】
また、この発明の請求項１１に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１０において、車載器アンテナ部判定手段は、検査信号波の送信時に検査器からの応答信号が得られない場合に警報信号を出力するものである。
【００２４】
また、この発明の請求項１２に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１から請求項１１までのいずれかにおいて、車載器制御部は、有料道路上に設置された路上機との間で料金収受に関する情報を授受し、料金収受に関する情報に基づいて自動的に料金収受を行うものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図面にしたがって詳細に説明する。
図１〜図７はこの発明の実施の形態１を説明するための図であり、図１は車載器本体１および検査器２の機能構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２〜図５は車載器本体１および検査器２と路側無線装置４との位置関係を示す図であり、図２は概略的なブロック図、図３は外観的な側面図、図４は車両内から見た正面図、図５は障害物５が存在する場合の概略的なブロック図である。
【００２７】
図６は車載器アンテナ部１２の指向性を示す説明図である。
また、図７は車載器本体１が傾斜した場合の路側無線装置４との位置関係を概略的に示すブロック図である。
【００２８】
ここでは、代表的に、ＥＴＣ車載器の場合を例にとって説明する。
この場合、車載器本体１には、各種のＥＴＣ情報が格納されたＩＣカードなどの外部記憶媒体（図示せず）が接続される。
【００２９】
図１において、車載器本体１は、車載器制御部１０、車載器無線回路部１１、車載器アンテナ部１２、表示部１３および音声出力部１４を備えている。
検査器２は、検査回路部２０および検査用アンテナ部２１を備えている。
【００３０】
車載器本体１内の車載器制御部１０は、車載器アンテナ部１２および車載器無線回路部１１を介して、車両の走行路上に設置された路上機との間で無線通信を行う。
【００３１】
検査器２内の検査回路部２０は、検査用アンテナ部２１および車載器アンテナ部１２を介して、車載器本体１との間で検査用の無線通信を行う。
すなわち、車載器アンテナ部１２の検査時において、検査用アンテナ部２１は、車載器アンテナ部１２からの検査信号波Ｄを受信する。
【００３２】
また、検査器２内の検査回路部２０は、車載器アンテナ部判定手段を含み、車載器制御部１０と関連して車載器アンテナ部１２の不調状態の有無を判定し、不調発生時に警報信号を出力する。
【００３３】
車載器制御部１０に接続された表示部１３および音声出力部１４は、報知出力手段を構成しており、車載器アンテナ部１２の通信能力が所定値以下を示す場合（不調状態検出時）に、少なくとも一方が警報駆動されるようになっている。
【００３４】
図２〜図４において、検査器２は、車載器アンテナ部１２と路上機の路側無線装置４との間に位置するように車両内に配設されている。
この場合、検査器２内の検査回路部２０は、ケーブルを介して車載器本体１内の車載器制御部１０に電気的に接続されている。
【００３５】
また、車載器本体１は、車両のダッシュボード付近に配設され、検査器２は、車載器本体１の上方に位置するフロントガラスの上部付近に設けられている。
【００３６】
次に、図１〜図４に示したこの発明の実施の形態１による車載器アンテナ部１２の不調検出動作について説明する。
まず、電源投入時において、車載器制御部１０は、検査信号波Ｄの送信タイミングを、ケーブルを介して検査器２に伝送し、車載器アンテナ部判定手段を起動する。
【００３７】
これに応答して、検査器２から車載器本体１に向けて、ケーブルを介して応答信号が返送される。
この応答信号の生成後に、車載器本体１の車載器アンテナ部１２から検査器２の検査用アンテナ部２１に向けて検査信号波Ｄが送信される。
【００３８】
すなわち、車載器起動時において、車載器制御部１０は、車載器無線回路部１１に検査信号を出力する。この検査信号は、車載器無線回路部１１により変調された後、車載器アンテナ部１２から通常送信時よりも微弱な検査信号波Ｄとして送信される。
【００３９】
検査器２内の車載器アンテナ部判定手段は、車載器アンテナ部１２と検査用アンテナ部２１との間の検査信号波の通信状態に基づいて、車載器アンテナ部１２の通信能力の良否を判定する。
【００４０】
すなわち、検査器２内の車載器アンテナ部判定手段は、車載器アンテナ部１２から送信される検査信号波Ｄの検査用アンテナ部２１での受信電力レベル（受信強度）を所定値と比較し、受信強度が正常な範囲内にあるか否かにより、車載器アンテナ部１２の通信能力の良否を判定する。
【００４１】
車載器アンテナ部判定手段は、車載器アンテナ部１２の通信能力が所定値以下を示す場合には、ケーブルを介して車載器制御部１０に警報信号を出力する。
この警報信号に応答して、車載器制御部１０は、表示部１３および音声出力部１４を警報駆動し、警報ランプの点灯やブザー音により運転者に警報報知する。
【００４２】
すなわち、検査器２内の車載器アンテナ部判定手段は、車載器アンテナ部１２の不調状態を検出した場合に、車載器制御部１０により表示部１３および音声出力部１４を警報駆動させる。
【００４３】
たとえば、図２のように、車室内に障害物が存在せず且つ車載器本体１が正しく設置されている場合、車載器アンテナ部１２は、路側無線装置４との間で正常な通信が可能な状態にある。
【００４４】
図２において、車室内での自由空間損失をα[ｄＢ]、微弱な検査信号波Ｄの送信電力をβ[ｄＢｍ]、車載器アンテナ部１２および検査用アンテナ部２１の各利得をγ[ｄＢｉ]とすると、検査用アンテナ部２１を介した検査器２への入力電力は、β＋２γ−α[ｄＢｍ]となる。
【００４５】
したがって、検査回路部２０は、車載器アンテナ部１２での入力電力レベル（受信強度）が通信に必要な所定範囲（β＋２γ−α±δ[ｄＢｍ]）内にある場合、検査信号波Ｄを検波した信号を、ケーブルを介して車載器制御部１０に出力する。
【００４６】
車載器制御部１０は、最初に出力した検査信号と検査回路部２０で検波された信号とを照合し、両者の一致を確認することにより、車載器アンテナ部１２が正常に通信可能な状態にあると判定する。
【００４７】
次に、図５を参照しながら、この発明の実施の形態１による障害物５が存在する場合の検査動作について説明する。
この場合、検査信号波Ｄの検査器２での受信強度は、前述（図２参照）の正常時よりも減少する。
【００４８】
すなわち、図５において、車載器本体１の上に電磁波の伝搬を妨げる障害物５が存在する場合、車室内での自由空間損失は、α１[ｄＢ] （＞α[ｄＢ]）となり、検査器２の入力電力レベル（受信強度）は、β＋２γ−α１[ｄＢｍ]（＜β＋２γ−α[ｄＢｍ]）となる。
【００４９】
この入力電力レベル（＝β＋２γ−α１[ｄＢｍ]）が、通信に必要な所定範囲（＝β＋２γ−α±δ[ｄＢｍ]）内にない場合には、検査回路部２０は、検査信号波Ｄを検波することができないので、検波不能状態を警報信号として出力する。
【００５０】
したがって、車載器制御部１０においては、車載器アンテナ部１２から送信した検査信号と検査器２からの検波信号とを照合することができず、受信エラー状態が発生する。
【００５１】
これにより、車載器制御部１０は、車載器アンテナ部１２が通信不可状態にあると判定して表示部１３および音声出力部１４を駆動し、ランプまたは音声やブザーなどにより運転者に警報報知を行う。
【００５２】
次に、図６および図７を参照しながら、この発明の実施の形態１による車載器本体１の傾斜時の検査動作について説明する。
この場合も、検査信号波Ｄの検査器２での受信強度は、前述（図２参照）の正常時よりも減少する。
【００５３】
すなわち、車載器アンテナ部１２は、図６のように鋭い指向性を有しているので、図７のように、車載器本体１とともに著しく傾斜された場合には、路側無線装置４の方向に対する車載器アンテナ部１２の利得は、γ１[ｄＢｉ]（＜γ[ｄＢｉ]）となる。
【００５４】
したがって、検査器２での入力電力は、β＋γ１＋γ−α[ｄＢｉ]（＜β＋２γ−α[ｄＢｍ]）となる。
【００５５】
この入力電力レベル（＝β＋γ１＋γ−α[ｄＢｉ]）が、通信に必要な所定範囲（＝β＋２γ−α±δ[ｄＢｉ]）内にない場合には、前述と同様に、車載器制御部１０において検査信号と検波信号との同期がとれずに、受信エラー状態が発生する。
【００５６】
以下、車載器制御部１０は、車載器アンテナ部１２が通信不可状態にあると判定して、表示部１３および音声出力部１４を警報駆動する。
【００５７】
このように、車両が料金所に進入する前に通信不調の有無を自動的に検査し、通信の妨げになる障害物５が車室内に存在した場合や、車載器が正しく設置されていない場合には、不調発生状態と判定して運転者に警報報知することができる。
【００５８】
したがって、料金所で車両を停車せざるを得ない事態を回避することができ、料金所付近での交通渋滞および交通事故を低減させることができる。
【００５９】
また、検査信号波Ｄの送信強度は、車載器アンテナ部１２から路側無線装置４への通常送信強度よりも小さい値に設定されているので、検査器２以外の車外通信機器に影響を与えることもない。
【００６０】
また、障害物５の存在や車載器アンテナ部１２の設置不備状態の検出動作は、車載器起動時に実行されるので、運転開始時に、速やかに車載器アンテナ部１２の状態を報知することができる。
【００６１】
また、通常に設けられている表示部１３および音声出力部１４を不調判定時の警報手段として用いたので、特にコストアップを招くこともなく、運転者に確実に不調状態を報知することができる。
【００６２】
また、ダッシュボード付近に設置される車載器本体１に対して、検査器２をフロントガラス付近に設置したので、車載器アンテナ部１２と路側無線装置４との間の通信に大きな支障を与えることなく、車載器アンテナ部１２の通信状態を確実に検査することができる。
【００６３】
さらに、車載器制御部１０と検査回路部２０とをケーブルを介して直接接続したので、車載器制御部１０および検査回路部２０の間で確実に情報授受を行うことができる。
【００６４】
なお、警報手段として表示部１３および音声出力部１４を用いたが、他の報知出力手段を用いてもよい。
また、車載器本体１をダッシュボード付近に設置し、検査器２をフロントガラス付近に設置した場合を示したが、それぞれ他の車内箇所に設置してもよい。
【００６５】
また、車載器アンテナ部判定手段を検査回路部２０側に設けたが、車載器制御部１０側に設けてもよく、車載器制御部１０または検査回路部２０に属することなく個別の手段として設けてもよい。
【００６６】
さらに、ＥＴＣ車載器を例にとり、有料道路上の路側無線装置４との間で料金収受情報を交信して自動的に料金収受を行う場合について説明したが、他のＤＳＲＣ車載器に適用しても同等の作用効果を奏する。
【００６７】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、車載器アンテナ部１２の検査時において、車載器本体１側から検査信号波Ｄを送信して、検査器２側での受信強度を判定したが、検査器２側から検査信号波Ｄを送信して、車載器本体１側での受信強度を判定してもよい。
【００６８】
この場合、車載器制御部１０は、車載器アンテナ部１２の検査開始時に、検査回路部２０に対して微少レベルの検査信号波Ｄの送信を促し、これに応答して、検査回路部２０は、検査用アンテナ部２１から車載器アンテナ部１２に向けて、検査信号波Ｄを送信することになる。
【００６９】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１では、電源投入時（車載器起動時）に車載器アンテナ部１２の不調の有無を検出したが、車両の停止時に車載器アンテナ部１２の不調の有無を検出してもよい。
【００７０】
図８は停車状態を検査開始条件としたこの発明の実施の形態３の機能構成を示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては同一符号を付し、前述に対応するものについては符号の後に「Ａ」を付して、それぞれ詳述を省略する。
【００７１】
また、図９はこの発明の実施の形態３による検査信号波Ｄの検出動作を示す説明図であり、横軸は時間、縦軸は車速Ｖｒである。
この場合、検査信号波Ｄの検出動作は、車載器起動時および停車時の両方において実行される。
【００７２】
図８において、車載器制御部１０Ａには、車両の車速Ｖｒを検出する車速検出部３が設けられている。
また、車載器制御部１０Ａは、車速Ｖｒに基づいて車両の停止状態を判定する停止判定手段を含み、車両の停止時に検査信号波Ｄを送信する。
【００７３】
このように、電源投入時のみならず、走行開始後の停車時においても、車載器アンテナ部１２の不調状態の有無を検出することにより、車載器アンテナ部１２の状態をリアルタイムに且つ確実に知ることができる。
【００７４】
特に、自動車の停車時には車内の搭載物が移動し易いので、停車時において障害物５（図５参照）の有無を検査することは効果的である。
また、停車時においては運転操作を妨げることがないので、検査器２、表示部１３および音声出力部１４を駆動しても、何ら支障を与えることもない。
【００７５】
また、車載器本体１Ａから検査器２に検査信号波Ｄを送信したが、前述と同様に、検査器２から車載器本体１Ａに検査信号波Ｄを送信してもよく、前述と同等の作用効果を奏することは言うまでもない。
【００７６】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態１では、車載器本体１と検査器２とをケーブルを介して電気的に接続したが、車載器本体および検査器を互いに隔離構成してもよい。
この場合、車載器本体と検査器との間の情報授受は、検査信号波Ｄの送信と同様に電磁波を用いた無線通信により行われる。
【００７７】
図１０は車載器本体および検査器を隔離構成したこの発明の実施の形態４の機能構成を示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては同一符号を付し、前述に対応するものについては符号の後に「Ｂ」を付して、それぞれ詳述を省略する。
【００７８】
図１０において、車載器本体１Ｂおよび検査器２Ｂは、互いに隔離構成されている。
検査器２Ｂは、検査回路部２０Ｂにより制御される検査用無線部２２を備えており、受信された検査信号波Ｄを検査用無線部２２で検波する。
【００７９】
検査回路部２０Ｂは、車載器アンテナ部１２からの検査信号波Ｄを、検査用アンテナ部２１および検査用無線部２２を介して受信するとともに、検波信号波Ｅなどの各種応答信号を、検査用無線部２２を介して、検査用アンテナ部２１から車載器アンテナ部１２に送信する。
【００８０】
このとき、車載器本体１Ｂおよび検査器２Ｂは、微弱な検査信号波Ｄおよび検波信号波Ｅなどの双方向通信により情報授受を行う。
車載器本体１Ｂおよび検査器２Ｂによる具体的な送受信処理動作については、前述と同様なので詳述を省略する。
【００８１】
図１０において、車載器制御部１０Ｂは、電源投入時に、車載器本体１Ｂから隔離された検査器２Ｂに対して、検査信号波Ｄの送信タイミングを無線通信により伝送する。
【００８２】
車載器制御部１０Ｂは、車載器アンテナ部判定手段を含み、検査信号波Ｄの送信時に正常に通信が行われているか否かを判定する。
すなわち、車載器制御部１０Ｂは、車載器無線回路部１１による検査信号の検波結果と検査器２Ｂからの応答信号波Ｅ（検波信号）とを照合することにより、車載器アンテナ部１２Ｂの良否を判定する。
【００８３】
このとき、検査器２Ｂから応答信号波Ｅが得られない場合には、通信が正常に行われていないものと見なして警報信号を出力し、表示部１３および音声出力部１４を警報駆動して運転者に報知する。
【００８４】
このように、車載器本体１Ｂに対して検査器２Ｂを隔離構成することにより、ケーブルが不要となり、コストダウンを実現するとともに、検査器２０の設置自由度を向上させることができる。
【００８５】
また、この場合、検査信号波Ｄの受信レベルを所定値と比較することなく、応答信号波Ｅの有無のみに基づいて、車載器アンテナ部１２の不調状態の有無を判定することもできる。
【００８６】
なお、車載器本体１Ｂから検査器２Ｂに検査信号波Ｄを送信したが、前述と同様に、検査器２Ｂから車載器本体１Ｂに検査信号波Ｄを送信してもよい。
【００８７】
【発明の効果】
以上のようにこの発明の請求項１によれば、車両の走行路上に設置された路上機との間で無線通信を行う車載器アンテナ部および車載器制御部を有する車載器本体と、車載器制御部に接続された報知出力手段と、車載器アンテナ部と路上機の路側無線装置との間に位置するように車両内に配設され、車載器アンテナ部との間で無線通信を行う検査用アンテナ部および検査回路部を有する検査器と、車載器アンテナ部と検査用アンテナ部との間の検査信号波の通信状態に基づいて、車載器アンテナ部の通信能力を判定する車載器アンテナ部判定手段とを備え、車載器アンテナ部判定手段は、車載器アンテナ部の通信能力が所定値以下を示す場合に警報信号を出力し、車載器制御部は、警報信号に応答して報知出力手段を警報駆動し、運転者に異常報知するようにしたので、車載器アンテナ部の不調状態を気付かずに不具合を招く事態を未然に防ぐことのできるＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００８８】
また、この発明の請求項２によれば、請求項１において、車載器アンテナ部判定手段は、車載器アンテナ部から送信される検査信号波の検査用アンテナ部での受信強度が所定値以下を示す場合に、警報信号を出力するようにしたので、車載器アンテナ部の不調状態を気付かずに不具合を招く事態を未然に防ぐことのできるＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００８９】
また、この発明の請求項３によれば、請求項１において、車載器アンテナ部判定手段は、検査用アンテナ部から送信される検査信号波の車載器アンテナ部での受信強度が所定値以下を示す場合に、警報信号を出力するようにしたので、車載器アンテナ部の不調状態を気付かずに不具合を招く事態を未然に防ぐことのできるＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００９０】
また、この発明の請求項４によれば、請求項１から請求項３までのいずれかにおいて、検査信号波の送信強度は、車載器アンテナ部から路側無線装置への通常送信強度よりも小さい値に設定されたので、車載器アンテナ部の検査時に、他の通信機器に影響を与えることのないＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００９１】
また、この発明の請求項５によれば、請求項１から請求項４までのいずれかにおいて、検査信号波は、電源投入時に送信されるようにしたので、車両運転時に速やかに不調検査を実行することができ、車載器アンテナ部の不調状態を気付かずに不具合を招く事態を未然に防ぐことのできるＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００９２】
また、この発明の請求項６によれば、請求項１から請求項５までのいずれかにおいて、車両の車速を検出する車速検出部と、車速に基づいて車両の停止状態を判定する停止判定手段とを備え、検査信号波は、車両の停止時に送信されるようにしたので、運転中の車両停止毎に常に不調検査を実行することができ、車載器アンテナ部の不調状態を気付かずに不具合を招く事態を未然に防ぐことのできるＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００９３】
また、この発明の請求項７によれば、請求項１から請求項６までのいずれかにおいて、報知出力手段は、表示部および音声出力部の少なくとも一方を含むので、不調状態を運転者に確実に報知することのできるＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００９４】
また、この発明の請求項８によれば、請求項１から請求項７までのいずれかにおいて、車載器本体は、車両のダッシュボード付近に配設され、検査器は、車両のフロントガラス付近に配設されたので、車載器アンテナ部の不調状態を確実に検査することのできるＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００９５】
また、この発明の請求項９によれば、請求項１から請求項８までのいずれかにおいて、車載器本体と検査器とを電気的に接続するケーブルを備え、車載器制御部は、検査信号波の送信タイミングをケーブルを介して検査器に伝送するようにしたので、車載器本体と検査器との間で確実に情報授受を行うことができるＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００９６】
また、この発明の請求項１０によれば、請求項１から請求項９までのいずれかにおいて、検査器は、車載器本体から隔離構成され、車載器制御部は、検査信号波の送信タイミングを無線通信により検査器に伝送するようにしたので、ケーブルが不要となり、検査器の設置自由度を向上させたＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００９７】
また、この発明の請求項１１によれば、請求項１０において、車載器アンテナ部判定手段は、検査信号波の送信時に検査器からの応答信号が得られない場合に警報信号を出力するようにしたので、検査信号波の受信レベルを比較することなく車載器アンテナ部の不調状態を判定することのできるＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００９８】
また、この発明の請求項１２によれば、請求項１から請求項１１までのいずれかにおいて、車載器制御部は、有料道路上に設置された路上機との間で料金収受に関する情報を授受し、料金収受に関する情報に基づいて自動的に料金収受を行うようにしたので、特にＥＴＣ車載器に適用した場合に、車載器アンテナ部の不調状態を気付かずに料金所での交通渋滞などを未然に防ぐことのできるＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の機能構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１の路側無線装置に対する位置関係を正常時の受信強度とともに示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１の路側無線装置に対する位置関係を外観的に示す側面図である。
【図４】この発明の実施の形態１の路側無線装置に対する位置関係を車両内から見た状態で示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態１の路側無線装置に対する位置関係を障害物を介した受信強度とともに概略的に示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態１による車載器アンテナ部の指向性を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態１の路側無線装置に対する位置関係を車載器本体が傾斜した場合の受信強度とともに示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３の機能構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態３による検査信号波の検出動作を示す説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態４の機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ車載器本体、２、２Ｂ検査器、３車速検出部、４路側無線装置、５障害物、１０、１０Ａ、１０Ｂ車載器制御部、１２車載器アンテナ部、１３表示部、１４音声出力部、２０検査回路部、２１検査用アンテナ部、Ｄ検査信号波、Ｅ応答信号波、Ｖｒ車速。

Claims

車両の走行路上に設置された路上機との間で無線通信を行う車載器アンテナ部および車載器制御部を有する車載器本体と、
前記車載器制御部に接続された報知出力手段と、
前記車載器アンテナ部と前記路上機の路側無線装置との間に位置するように前記車両内に配設され、前記車載器アンテナ部との間で無線通信を行う検査用アンテナ部および検査回路部を有する検査器と、
前記車載器アンテナ部と前記検査用アンテナ部との間の検査信号波の通信状態に基づいて、前記車載器アンテナ部の通信能力を判定する車載器アンテナ部判定手段とを備え、
前記車載器アンテナ部判定手段は、前記車載器アンテナ部の通信能力が所定値以下を示す場合に警報信号を出力し、
前記車載器制御部は、前記警報信号に応答して前記報知出力手段を警報駆動することを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
前記車載器アンテナ部判定手段は、前記車載器アンテナ部から送信される検査信号波の前記検査用アンテナ部での受信強度が所定値以下を示す場合に、前記警報信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器。
前記車載器アンテナ部判定手段は、前記検査用アンテナ部から送信される検査信号波の前記車載器アンテナ部での受信強度が所定値以下を示す場合に、前記警報信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器。
前記検査信号波の送信強度は、前記車載器アンテナ部から前記路側無線装置への通常送信強度よりも小さい値に設定されたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。
前記検査信号波は、電源投入時に送信されることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。
前記車両の車速を検出する車速検出部と、
前記車速に基づいて前記車両の停止状態を判定する停止判定手段とを備え、
前記検査信号波は、前記車両の停止時に送信されることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。
前記報知出力手段は、表示部および音声出力部の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。
前記車載器本体は、前記車両のダッシュボード付近に配設され、
前記検査器は、前記車両のフロントガラス付近に配設されたことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。
前記車載器本体と前記検査器とを電気的に接続するケーブルを備え、
前記車載器制御部は、前記検査信号波の送信タイミングを前記ケーブルを介して前記検査器に伝送することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。
前記検査器は、前記車載器本体から隔離構成され、
前記車載器制御部は、前記検査信号波の送信タイミングを無線通信により前記検査器に伝送することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。
前記車載器アンテナ部判定手段は、前記検査信号波の送信時に前記検査器からの応答信号が得られない場合に警報信号を出力することを特徴とする請求項１０に記載のＤＳＲＣ車載器。
前記車載器制御部は、
有料道路上に設置された路上機との間で料金収受に関する情報を授受し、
前記料金収受に関する情報に基づいて自動的に料金収受を行うことを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。