CN101035936B - 用于生产切割纱线的系统的自动恢复 - Google Patents
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Abstract
自动恢复方法,其特征在于,借助于握持装置保持至少一个来自喷丝头的纱线(5);将所述握持装置移动到牵伸装置(13);该牵伸装置适用于将所述纱线(5)置于一种与所述纱线通过切割机(7)的一个砧轮(9)和一个切割轮(8)之间时实施的切割操作兼容的牵伸速度;借助输送装置(18)改变所述纱线(5)在该喷丝头和牵伸装置(13)之间的轨迹,所述输送装置(18)适用于通过接合装置使所述纱线在该砧轮(9)和该切割轮(8)之间通过或者相反适用于与该砧轮和该切割轮偏离。
Description
技术领域
本发明涉及生产用于技术应用的切割纱线的领域,特别是切割热塑料材料纱线,尤其是玻璃丝,本发明还涉及一种自动恢复方法和用于允许实施所述方法的生产这样的纱线的系统。
背景技术
已知许多能够实现所述生产的装置。这些系统总体上包括至少一个喷丝头,从该喷丝头开始一些玻璃丝被牵伸并且被送到一个切割装置中,该切割装置包括例如与装备了均匀分布在其圆周上的刀片的切割辊配合的支撑辊或者砧。所述切割器设置用来与该支撑辊的圆周表面压力接触,因此限定了切割区域。
法国增补证书FR2075019示出了一种所述类型的系统,其中一个喷丝头与一个切割装置相连。
为了增加切割纱线的生产装置的生产率,已经构想了一些技术方案:多个喷丝头供应一个切割装置。法国专利FR2490251教导一种所述类型的技术方案。这些技术初看具有将一个切割机与多个喷丝头相连的优点。
然而,所述切割机用于每日生产十几吨的切割纱线。传统上,人们承认对于生产所述数量的切割纱线来说,使用者必须面对几十个喷丝头中断(喷丝头中断被定义为:在喷丝头出口和该切割器之间长丝束的断裂),所述喷丝头中断需要至少同样多的由操作人员执行的恢复阶段(所述恢复阶段是一种操作,包括在该喷丝头和切割器之间建立该长丝束的连续性)。
生产能力(至少一个因数2)的显著增加在考虑相同的工业工具下构成了接近不可能达到:由相同数量的使用者进行手动恢复的目标。
正如前面已经描述的,最严格的阶段涉及了由喷丝头中断引起的情况。所述喷丝头中断导致了人的介入,以便恢复在该切割机中的纱线。因此该事故对于生产效率来说特别特别受到损害,因为需要较长的准备时间。
在该纱线易碎并且需要使纱线从接近零的线速度达到几十个米/秒的范围内,在切割器中恢复纱线的操作是一种非常难于管理的临时操作。整体上注意到恢复操作包括:用于重新获得在该喷丝头处的优选工作状态的2/3时间,用于使该装置重新处于工作状态的略小于1/3时间。
因此构思:在如果该操作没有达到100%成功,则生产被停止并且机器产量下降的范围内,该恢复阶段是在连续方法中至关重要的操作。
第一恢复技术方案在于:在一组件上手动放置一些撬起轮,所述撬起轮大致相对于砧轮正切地设置,直到一个恢复轮,所述恢复轮负责使纱线速度逐渐达到与该切割速度兼容的速度,然后以这样的速度,在将纱线从撬起轮输送到该砧轮上之后,通过铰接的臂引导该纱线到砧轮和切割轮之间。
尽管该恢复操作具有下述优点:保护了在恢复期间生产的喷丝头的热稳定,但是为了放置该纱线和赋予该纱线以曲线行程直到恢复轮,需要人力介入,考虑到运动学,因此导致很难在该状态下自动工作。
第二技术方案在文件FR2804974中描述,其提高了先前的技术,包括:考虑在该喷丝头和恢复轮之间的纱线的直线行程。因此,将切割器至于所述直线行程上,对于该切割器而言构思由该砧轮和切割轮形成的装备形成了一种钳口,该钳口根据情况可以逐渐夹紧所述纱线并且赋予它以旋转运动以便最后达到标准切割位置或者相反与之偏离。
因此构思了容易自动操作这样的装置,但是相反一个主要缺点在于下述事实:仅仅切割来自一个喷丝头的一个纱线并且需要为每个喷丝头赋予该种类型的切割器,因此从经济角度考虑并不令人感兴趣。
另外由文件US5935289已知一种恢复系统,其包括:通过引导管行进的握持元件,再现使用者的姿势的运动学。该技术方案的主要缺点主要在于其体积过大,事实上该技术方案仍然在所述喷丝头前面并且提出了安全问题,该技术方案可能阻碍使用者的走动和对该方法的介入。
发明内容
本发明提出了一种解决上述技术问题的技术方案,提出了一种允许在位于多个喷丝头下游的切割器上自动恢复。
根据本发明,自动恢复方法的特征在于,
-借助握持装置握持至少一个来自喷丝头的纱线;
-将所述握持装置移动到牵伸装置,该牵伸装置适用于将所述纱线置 于与所述纱线通过切割机的一个砧轮和一个切割轮之间时实施的切割操作兼容的牵伸速度下;
-借助输送装置改变所述纱线在该喷丝头和牵伸装置之间的行程,所述输送装置适用于通过接合装置使所述纱线在该砧轮和该切割轮之间通过或者相反适用于与该砧轮和该切割轮偏离。
在本发明的其他优选实施方式中,可选择地使用下述装置中的一个和/或者另一个:
-输送装置,改变该纱线在至少一个牵伸引导元件和一个相应位于该切割机的上游和下游的排出引导元件之间的行程,使得在该纱线行程的至少一个部分上,长的纱线轨迹至少部分地沿着该砧轮和/或者切割轮的外周行进;
-该输送装置沿垂直于该切割轮和/或者砧轮的旋转轴的恢复垂直平面实施了初始行程的第一变形运动,然后实施从恢复平面P1到切割平面P2(参照图7)沿大致水平并且平行于所述切割轮和/或者砧轮的旋转轴的方向的第二输送运动;
-该握持装置在分别位于该切割机上下游之间的所述输入引导元件和输出引导元件之间以直线方式移动;
-借助接合装置,以一定速度,将纱线插入到该砧轮和该切割轮之间。
因此,本发明提出一种用于生产技术应用的切割纱线的系统,特别是用于生产热塑料材料纱线,尤其是玻璃丝,该系统包括至少一个与至少一个切割机配合的喷丝头,该切割机包括砧轮和切割轮,所述切割机设置在所述喷丝头的延长部分中。
根据本发明,所述系统还包括用于移动至少一个纱线到所述纱线牵伸装置的握持装置,和输送装置,其允许改变该纱线在该喷丝头和该纱线牵伸装置之间的行程,该输送装置还能够将该纱线设置在至少两个位置中:在一个位置中,该纱线在该砧轮和切割轮外周附近被赋予牵引运动,在另一个位置中,该纱线从该切割轮和该砧轮后退。
在本发明其他优选实施方式中,还可以使用下述特征中的一个和/或者另一个:
-该系统包括分别位于该切割机上游和下游的至少一个纱线输入引导元件和至少一个输出引导元件;
-该纱线输入引导元件大致与位于喷丝头下面的传动导轮对齐;
-该输入引导元件和/或者输出引导元件与纱线牵伸装置对齐;
-该输送装置包括装备了至少一个恢复导轮的铰接臂,该输送装置铰接在所谓休息的第一位置和所谓工作的第二位置之间,在该第一位置中,该恢复导轮并不干涉在输入引导元件和输出引导元件之间的纱线行程,在第二位置中,该恢复导轮干涉了在该进入轮和输出轮之间的纱线行程并且改变了纱线的轨迹,直到沿着该切割轮和/或者砧轮的外周延伸;
-该输送装置还包括接合装置;
-该接合装置包括相对该切割机铰接的臂,该铰接臂占据了第一位置和第二位置,在该第一位置中,该铰接臂并不干涉纱线行程,在该第二位置中该铰接臂干涉该纱线行程,从而迫使该纱线通过该砧轮和该切割轮之间;
-该输送装置,在休息位置时,相对该纱线行程收缩。
根据自动恢复系统,可以增加该系统的生产率(降低了人力介入),并且减少了生产成本,完全满足了客户的新的需求。
更具体地说,因为所述自动恢复,握持装置的运动更难在时间上发生偏差,因此降低了因不合适的人力介入导致的恢复的失败的风险。
最好,所述不同元件设置成使得该纱线和长丝的行程从该喷丝头起直到切割机止整体容纳在垂直平面中,所述长丝具有从该喷丝头到传动装置的大致垂直的方向,所述纱线具有从传动装置到该切割机入口的大致水平方向。
根据本发明的实施方式,该系统包括多个与同一切割机相连的喷丝头,所述喷丝头彼此侧面对齐。
附图说明
在下面参照附图的简示和非限定的描述将出现本发明的其他的特征、细节和优点,附图包括:
-图1是现有技术的装置的简示组件图;
-图2-6示出了本发明自动恢复方法的不同阶段;和
-图7是是出了切割面和恢复面的装置仰视图。
具体实施方式
在图1上,简示示出了现有技术的系统,该系统包括至少一个喷丝 头1,该喷丝头以已知方式被供应由未示出的供应装置输送的熔融玻璃或者玻璃球。所述喷丝头,例如是铂铑合金制成的,一般通过焦耳效应加热。所述喷丝头在其下部装备了多个孔,由这些孔可以机械牵伸出多个长丝2(在这里用短划线示出多个)。
所述长丝2一般受到上浆作用,即受到化学处理,从而将一种产品用于所述长丝,通过上浆辊3,所述产品导致纱线联结和充分的润滑以及随后的在加工性和加强/模具兼容性方面的使用能力。
来自一个喷丝头的长丝然后通过接合导轮4接合成至少一个纱线5,该纱线5通过诸如转向或者传动导轮6被偏转从而将所述长丝输送向位于该喷丝头1、上浆辊3、转向导轮6的组件的下游的切割机7。
该切割机7可以包括承载刀片轮8,砧轮9,或者未示出的研磨轮,正如本申请人申请的专利申请FR2075019中所描述的那样。
另外,图1示出的该装置的主要组成部分的布置是:在垂直平面中,从该喷丝头起直到该切割机7为止,大致容纳了长丝2的行程,然后是纱线5的行程。更精确地说,长丝2首先具有从喷丝头开始到转向或者传动导轮6为止的大致垂直的方向,然后所述纱线5描绘出一个到达切割机7中的入口的大致水平行程。撬起导轮10设置在该切割机入口处,从而保证纱线在砧轮上的卷绕弧足够大,以便确保通过摩擦力驱动该纱线。
该喷丝头1和上浆辊3一个在另一个上面地设置在例如同一个纺纱单元中,该纺纱单元设置在放置了切割机的地板上。
该转向导轮6与上浆辊3并排直立设置。在地板中实施的开口允许在上浆辊下游长丝束通过。所述开口也可以允许在喷丝头中断期间排除所述纤维。
因此,所述长丝2具有大致垂直的行程,从喷丝头1开始直到转向导轮6为止,所述转向导轮6偏转该纱线大约90度,以便将所述纱线水平(或者大致水平)携带到切割机7。该切割机7首先包括承载刀片轮8(或者切割轮)和砧轮9。这些轮的结构细节在现有技术中已经给出,特别是在出版物EP0040145中给出。所述切割轮和砧轮彼此略微压力接触,从而在也作为切割区域的接触区域中,弹性体材料的变形导致承载刀片轮的刀片露出。在实践中,两个轮中的一个是驱动轮,另一个被接触驱动。最好,该承载刀片轮是主动的。所述驱动通过电机引导,最好 通过涉及到的轮的轮毂直接传动。
被切割的纱线11被收集到接收装置12中。在切割操作间隔期间,特别是当喷丝头处于工作中时,所述纱线由牵伸系统23,一般称为牵拉纱线装置(参照图1)被牵伸。在启动切割之前或者在喷丝头恢复时必须进行纱线牵伸,以便建立喷丝头的平衡状态,因此确保良好确定的纱线品质。
在工作期间,在该纱线上的拉力通过切割机7操作,该切割机7的砧轮9和承载刀片轮8中的至少一个是机动化的。
在组件启动时或者在恢复阶段时,必须进行纱线垂直地从喷丝头1到切割机7经过,以便该纱线在该切割轮和砧轮之间的接触区域中被驱动。
一般地在现有技术中可以想到:操作者手动实施引入。公知地,该恢复阶段包括:在位于喷丝头底部的拉出纱线装置位置握持纱线;将该纱线引导到恢复轮(图1用24表示),该恢复轮大致位于切割机上,该恢复轮保证卷绕在该轮的外周表面上的纱线从零速度或者接近零速度达到类似于将被切割装置导致的速度的牵伸速度。
本发明提出改进现有技术的装置,即用图2-6示出的切割机代替图1中示出的切割机7,图2-6示出的切割机装备了自动恢复系统。为了更好的理解,该切割机及其自动恢复系统固定在传动导轮6的下游。
在不离开本发明的范围下,带有自动恢复系统的切割机可以设置在该喷丝头的后面,前面或者右面,左面和下面。
在图1的图示中,3个喷丝头被示出。根据本发明喷丝头的数目被增加(大于6)。然而,该数目并不是无所谓的。如果最好能够同时处理多个纱线,则优选建立一种在通过加倍纱线而获得的生产率增益和与也取决于纱线数量的工作中断频率有关的生产率损失之间的折中。因此又强调了不中断生产能够自动恢复纱线的重要性。
因此,使用了一种快速牵伸装置13(在图2中可见),该快速牵伸装置用于牵伸来自至少一个长丝层2的至少一个纱线5,每个长丝层来自至少一个喷丝头1,或者至少一个属于彼此叠置的纺丝腔室的喷丝头的一部分。该快速牵伸装置13,在喷丝头下面进行的直接切割方法中插入到纱线行程上在该切割机7的下游,该切割机7能够以非限定的方式为一种所谓的“双头”切割器或者旋转切割器。
该快速牵伸装置包括拥有3个侧面或者更多侧面的三维支架,该支架通过对商业上标准元件进行机械-焊接或者类似方法的常规技术而连接而成。
正如图2所示那样,通过两个虚线圆示出了驱动元件14,15。这些元件中的每一个相对侧面之一侧向突出并且因此被驱动分别沿彼此相反方向进行旋转运动。该旋转运动是由动力链驱动,该动力链包括至少一个位于所述支架内部的电机。该电机的速度可以通过任何合适的装置例如变频的异步电机或者含有速度调节的连续电流电机被调整成使得获得从每秒几米(0-5m/s)到每秒几十米(30-50m/s)的速度,该电机通过例如一个啮合系统或者由皮带驱动的滑轮与一个轴接合,在该轴上安装了上述轮中的每一个。所达到的牵伸速度大致为通过切割机7达到的切割速度的大小。
另外,所述驱动元件14,15构成了一种切割器。所述元件之一构成了砧,另一个形成了对应的切割轮,该对应的切割轮装备多个大致相对所述纱线的行程垂直安装的刀片。该实施例变形可以是特别有利的,因为在过渡阶段可以连续生产切割纱线,在该过渡阶段期间,在主要切割机上进行一些恢复步骤。
在图2中,例如实施为举升机形式的握持装置21抓住纱线层5,其中该握持装置21的一个端部装备了夹子或者钳口,自动地保证恢复该纱线层5并且将该纱线层移动到牵伸装置13,该握持装置在其工作期间已经从纱线拉出装置23排出。
装备了夹子或者其他任何类似装置的该握持装置21实现了从中间导轮6直到快速牵伸装置13的直线运动。
自动恢复方法包括下述步骤(图2-6的顺序)。
在图3中,该纱线5被快速牵伸装置13通过驱动元件14,15牵伸,该纱线的行程在该中间轮6和该快速牵伸装置13之间大致为直线,并且大致在垂直于切割机7的旋转轴9和18的垂直平面中。
注意到在该传动轮10和快速牵伸装置13之间的行程上,纱线5通过至少一个纱线输入引导元件16和至少一个纱线输出引导元件17引导,所述两个元件16,17分别位于该切割机7的上游和下游。所述元件大致对齐并且与该传动轮10和快速牵伸装置13在同一平面中。
在图4中,显示了输送装置18。该输送装置因为相对切割机的相对 运动而允许在纱线的快速牵伸阶段期间改进在输入引导元件和输出引导元件17之间的纱线行程的轨迹,在图4的非限定实施例中,涉及了旋转运动。(所述相对运动能够包括平移运动或者旋转和平移运动的组合)。
该输送装置18装备了至少一个恢复导轮19,19’,该输送装置18在所谓的休息的第一位置(图4或者图6)和所谓的工作的第二位置(图5)之间铰接。在该第一位置中,该恢复导轮并不介入该输入引导元件16和该输出引导元件17之间的纱线行程,在该第二位置中,该恢复导轮介入了在该输入引导元件16和输出引导元件17之间的纱线行程,并且改进了其轨迹,直到沿该砧轮9和/或者切割轮8的外周行进。
在图5所示的工作阶段中,纱线行程包括在休息位置和工作位置之间的两个步骤。事实上在该输送运动期间,最好该纱线实施一种在构成恢复平面P1(图7所示)的垂直平面中的运动,该运动大致将纱线带到切割轮和砧轮的外周的对面,然后该纱线实施大致在垂直于该垂直平面的水平平面中的第二运动,该水平平面构成了切割平面P2(图7),在该第二运动期间,该纱线在该切割轮和砧轮的外周上并且能够通向该切割轮和砧轮的上面以便接合装置20(用双箭头在图5中表示)能够如同其名字那样接合在该切割轮和砧轮之间的纱线,正如图6所示那样。
在图5示出的实施例中,该接合装置可以由相对切割机铰接的臂实施,该铰接臂占据了第一位置和第二位置,在该第一位置中该铰接臂并不介入纱线行程,在该第二位置中,该铰接臂介入该纱线的行程并且使得该铰接臂位于通过砧轮和切割轮之间的平面中。注意到修改位置中(图6),该输送装置18和其恢复导轮19,19’相对该纱线行程可收缩,并且位于相对该切割机的底部下面的位置,该切割机能够在其自身上旋转。
在图2-6示出的顺序中,示出了从一个喷丝头的铅垂位置到切割机为止纱线的自动恢复。但是容易理解到该顺序可以被实施为使得任何纱线都来自至少一个喷丝头或者喷丝头的一个部分,因为在纱线之一的恢复阶段期间,其他的纱线正在被生产,即其他纱线被切割机切割。
输送装置,接合装置,握持装置和上述的自动恢复系统的牵伸装置的组合被实施或者通过自动装置或者任何等效的信息系统控制。
本发明有利地允许解决在安全方面越来越重要的要求。通过使用自动恢复,在操作者和纤维之间的接触时间减小,从而限制了发生事故的危险(断裂,燃烧…)。
根据本发明,使用者在每个喷丝头的自动恢复阶段被辅助,因此看到了在该喷丝头和切割器之间的显著减小的位移,因此使用者可以将其全部注意力集中到该喷丝头的热稳定的建立的过渡阶段。
Claims (14)
1.一种自动恢复的方法,其特征在于,
-借助一种握持装置(21)握持至少一个来自一个喷丝头(1)的纱线(5);
-沿基本水平行程将该握持装置(21)移到牵伸装置(13),该牵伸装置适于使所述纱线(5)达到与所述纱线通过一种切割机(7)的砧轮(9)和切割轮(8)之间时实现的切割操作兼容的牵伸速度;
-输送装置(18)改变在该喷丝头(1)和该牵伸装置(13)之间的纱线(5)相对于切割机(7)的位置,其中该输送装置(18)能够相对于切割机(7)在第一位置和第二位置之间移动,输送装置(18)在第一位置不接触纱线(5),输送装置(18)在第二位置移动纱线(5)来与切割机(7)接合,其中输送装置(18)设计成借助接合装置(20)使所述纱线(5)在砧轮(9)和切割轮(8)之间通过,或者反过来使所述纱线(5)移动离开砧轮(9)和切割轮(8)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该输送装置(18)改变在至少一个输入引导元件(16)和输出引导元件(17)之间的纱线相对于切割机(7)的位置,所述输入引导元件(16)和输出引导元件(17)分别位于该切割机(7)的上游和下游,使得在输送装置(18)移动至其第二位置后,该纱线(5)被定位成至少部分地沿该砧轮(9)和/或者切割轮(8)的外周行进。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该输送装置(18)实施了使纱线(5)的行程沿垂直于该切割轮和/或者砧轮的旋转轴的竖直恢复平面(P1)变形的第一运动,然后实施了沿大致水平的并且平行于切割轮和/或者砧轮的旋转轴的方向的从恢复平面(P1)到切割平面(P2)的输送装置(18)的第二运动。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该握持装置(21)以直线方式在分别位于该切割机的上游和下游之间的输入引导元件(16)和输出引导元件(17)之间移动。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,借助接合装置(20)将所述纱线(5)以一定的速度引入到砧轮(9)和切割轮(8)之间。
6.用于生产切割玻璃纱线的系统,该系统包括至少一个与至少一个切割机(7)配合的喷丝头(1),该切割机(7)包括砧轮(9)和切割轮(8),所述切割机(7)设置在所述喷丝头(1)的延长部分中,其特征在于,所述系统还包括:用于移动至少一个纱线(5)到用于牵伸该纱线的牵伸装置(13)的握持装置(21);允许改变在喷丝头(1)和用于牵伸所述纱线的牵伸装置(13)之间的纱线(5)的行程的输送装置(18),该输送装置(18)能够相对于切割机(7)在第一位置和第二位置之间移动,输送装置(18)在第一位置不接触纱线(5),输送装置(18)在第二位置移动纱线(5)来与切割机(7)接合,其中输送装置(18)设计成借助接合装置(20)使所述纱线(5)在砧轮(9)和切割轮(8)之间通过,或者反过来使所述纱线(5)移动离开砧轮(9)和切割轮(8)。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,该系统包括至少一个纱线输入引导元件(16)和至少一个纱线(5)输出引导元件(17),它们分别位于该切割机(7)的上游和下游。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,该纱线输入引导元件(16)大致与位于喷丝头下面的转向导轮(6)对齐。
9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,该纱线的输入引导元件(16)和/或者输出引导元件(17)与该纱线的牵伸装置(13)对齐。
10.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,该输送装置(18)包括装备了至少一个恢复导轮(19,19’)的铰接臂,该输送装置(18)铰接在所述第一位置和所述第二位置之间。
11.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,该输送装置(18)还包括接合装置(20)。
12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,该接合装置(20)包括相对切割机(7)铰接的臂,该铰接臂占据了第一位置和第二位置,在第一位置中,该铰接臂并不介入纱线(5)的行程,在第二位置中,该铰接臂介入纱线(5)的行程使得该铰接臂迫使纱线在砧轮(9)和切割轮(8)之间通过。
13.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,该牵伸装置(13)包括三维支架,该支架具有一些被赋予旋转运动的驱动元件(14,15)。
14.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,所述驱动元件(14,15)形成了切割器。
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