CN109686560A - 一种包含脱漆装置的电抗器组装机及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包含脱漆装置的电抗器组装机，包括工作台，所述工作台上设置有剪裁机构，所述剪裁机构的旁侧设置有输送带，所述剪裁机构与所述输送带之间设置有移送机构，所述输送带旁侧设置有脱漆器，所述脱漆器包括设置于所述输送带前侧的脱漆机构、设置于输送带后侧的线材压紧机构，所述脱漆机构包括通过前后平移机构连接于所述工作台上的滑板、通过第一升降机构连接于所述工作台的升降板、设置于所述升降板顶面的电机、传动连接于所述电机输出端的脱漆部，本发明将电抗器自动剪裁并输送至脱漆器处，经过压紧、定位等工序后再进行脱漆，确保脱漆效果，并且减少了人工操作，实现自动化加工，有效提高了脱漆加工效率。

Description

一种包含脱漆装置的电抗器组装机及组装方法

技术领域

本发明涉及一种电抗器生产设备，尤其涉及一种包含脱漆装置的电抗器组装机及组装方法。

背景技术

在加工组装电抗器的过程中，需要先对电抗器的接线端进行剪裁，再进行剥漆，传统的剪裁需要先对电抗器的接线端进行人工对位，对位完成后再压紧剪裁，加工精度与效率难以提高，剥漆方式需要人工刮漆，费时费力，现有市面上出现了一些剥漆装置，可进行简单的剥漆加工，但剥漆效果不好，通常会出现残余漆或刮入过深的问题，并且需要人工上料，没有对线材先对位，直接进入到剥漆装置内剥漆，难以提高加工质量与效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：需要一种可完成电抗器组装过程中剪裁、脱漆工序的装置，提高加工质量与效率。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种包含脱漆装置的电抗器组装机，包括工作台，所述工作台上设置有剪裁机构，所述剪裁机构的旁侧设置有输送带，所述剪裁机构与所述输送带之间设置有移送机构，所述输送带沿左右方向延伸设置，所述输送带上设置有不少于一个的输送工位，所述输送带旁侧设置有不少于一个的脱漆器，所述脱漆器包括设置于所述输送带前侧的脱漆机构、设置于输送带后侧的线材压紧机构，所述脱漆机构包括通过前后平移机构连接于所述工作台上的滑板、通过第一升降机构连接于所述滑板的升降板、设置于所述升降板顶面的电机、传动连接于所述电机输出端的脱漆部。

本发明提供一种电抗器脱漆装置，包括工作台，在工作台1上设置有剪裁机构，经过剪裁机构剪裁后的电抗器线圈在移送机构的移送后放置到输送带的输送工位上，再进行脱漆工作，由于剪裁后的电抗器线圈的接线圈经过裁剪后长度均一致，简化了脱漆时对脱漆长度的调校，在工作台上设置有沿左右方向延伸的输送带，将电抗器放置在输送工位上，通过输送带的带动，使电抗器移动至脱漆器，脱漆器包括设置于输送带前侧的脱漆机构、设置于输送带后侧的线材压紧机构，线材压紧机构用于对电抗器压紧定位，压紧电抗器后，脱漆部通过前后平移机构向靠近输送带的方向移动，在移动的过程中电抗器的接线端插入到脱漆部内，使得脱漆部对电抗器的接线端进行脱漆，此时控制脱漆部的后移量，可控制对电抗器的脱漆长度，当脱漆完成后，控制脱漆部前移，使电抗器的接线端脱离脱漆部，再通过输送带将待加工的电抗器移动至脱漆部旁侧，重复上述脱漆工序，在准备脱漆之前，可通过第一升降机构控制脱漆部上下移动，使电抗器的接线端能准确插入到脱漆部内，因此，本发明可自动对电抗器完成脱漆加工，并且操作严紧有序，通过压紧定位，可确保电抗器在脱漆过程中位置稳定，提高加工质量，减少了人工操作，通过机械自动运输、脱漆，从而提高了加工效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述剪裁机构包括设置于所述工作台上的第一基座、设置于所述第一基座前方的第二基座，所述第一基座的前侧通过第一左右平移气缸连接有水平托板，所述第一基座的前侧通过前后平动气缸连接有推板，所述第二基座的后侧顶部通过第四升降气缸连接有第一起落板，所述第一起落板的底面前侧设置有裁刀，所述第一起落板的底面后侧设置有下压板，所述第二基座的后侧中部设置有承压板，所述水平托板设置于所述下压板的下方，所述移送机构包括设置于所述输送带与所述第二基座之间的第三基座、通过第二左右平移气缸连接于所述第三基座一侧的平移板、通过第五升降气缸连接于所述平移板一侧的第二起落板、设置于所述第二起落板一侧的夹紧气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线材压紧机构包括固定设置于所述工作台上的支撑板、通过第二升降机构连接于所述支撑板一侧面的压板、通过第三升降机构连接于所述支撑板一侧面的水平板，所述水平板靠近所述脱漆部的一侧面设置有线材夹紧装置，所述压板、线材夹紧装置均设置于所述输送带的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述脱漆部包括沿前后方向延伸的主轴，所述主轴与所述电机的输出端传动连接，所述主轴的外侧壁由前至后依次套接有法兰、扭簧、联动盘、限位块、安装块，所述扭簧的一个力臂固定连接于所述法兰，所述扭簧的另一个力臂固定连接于所述联动盘，所述联动盘的顶面均匀设置有不少于三个的第一通孔，所述第一通孔均贯穿所述联动盘的外周壁，安装块的表面环绕所述主轴的中轴线沿周阵列有不少于三个的子轴，所述联动盘与所述限位块之间均匀设置有不少于三个的配重块，所述子轴的前端均穿过所述限位块，所述子轴的前端分别一一对应穿插于所述配重块内，所述配重块内穿插有传动销，所述传动销的前端伸入所述第一通孔内，所述配重块内设置有第一螺丝，所述第一螺丝的末端与所述子轴的前端相抵，所述限位块内设置有第二螺丝，所述第二螺丝的末端与所述传动销的后端相抵，所述子轴的后端均穿过所述安装块，所述子轴的外侧壁套接有第一轴套，所述第一轴套与所述安装块的后端面相抵，所述子轴的外侧壁套接有第二轴套，所述第二轴套与所述安装块的前端面相抵，所述子轴的后端连接有刀片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降板的一侧设置有去漆盒，所述子轴的后端均伸入所述去漆盒内，所述去漆盒的后侧面设置有导向孔，所述去漆盒的底面正对于所述刀片的位置设置有收集孔，所述导向孔的中心线与所述主轴的中轴线相互重合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线材夹紧装置包括通过夹紧气缸连接于所述水平板前侧面的固定块，所述固定块设置有两个，两个所述固定块分别一对一地设置于所述夹紧气缸的两个活动端，两个所述固定块相互正对的一侧面为夹紧面，所述夹紧面设置有定位槽，两个所述固定块为左右对称结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构均为气缸驱动，所述前后平移机构为电机丝杆驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送工位包括设置于所述输送带上的输送板、设置于所述输送板上的线圈限位块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述脱漆器设置有两个。

一种包含脱漆装置的电抗器组装方法，将电抗器线圈依次经过如下工序：第一次成型、第二次成型、剪裁、脱漆、超声波搪锡、第三次成型、线圈组装、包胶布、胶布压合、端子压接、超声波焊接，剪裁使用上述的剪裁机构进行，脱漆使用上述的脱漆器进行。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构相互配合，运行稳定，节拍快速紧凑，进一步提高了线材剪裁、脱漆时的质量与效率，并提供了一种电抗器的组装方法，依照此方法对电抗器线圈进行快速、稳定的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的剪裁机构立体图；

图3是本发明的脱漆机构立体图；

图4是本发明的脱漆部立体图；

图5是本发明的线材夹紧装置立体图。

图中：1-工作台、2-输送带、3-输送工位、4-脱漆机构、5-线材压紧机构、6-电机、7-脱漆部、8-压板、9-主轴、10-法兰、11-扭簧、12-联动盘、13-限位块、14-安装块、15-第一通孔、16-传动销、17-子轴、18-配重块、19-第一螺丝、20-第二螺丝、21-第一轴套、22-第二轴套、23-刀片、24-去漆盒、25-导向孔、26-夹紧气缸、27-固定块、28-定位槽、29-剪裁机构、30-移送机构、31-第一基座、32-第二基座、33-水平托板、34-裁刀、35-下压板、36-承压板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图5，一种包含脱漆装置的电抗器组装机，包括工作台1，所述工作台1上设置有剪裁机构29，所述剪裁机构29的旁侧设置有输送带2，所述剪裁机构29与所述输送带之间设置有移送机构30，所述输送带2沿左右方向延伸设置，所述输送带2上设置有不少于一个的输送工位3，所述输送带2旁侧设置有不少于一个的脱漆器，所述脱漆器包括设置于所述输送带2前侧的脱漆机构4、设置于输送带2后侧的线材压紧机构5，所述脱漆机构4包括通过前后平移机构连接于所述工作台1上的滑板、通过第一升降机构连接于所述滑板的升降板、设置于所述升降板顶面的电机6、传动连接于所述电机6输出端的脱漆部7。

由上述可知，本发明提供一种包含脱漆装置的电抗器组装机，包括工作台1，在工作台1上设置有剪裁机构29，经过剪裁机构29剪裁后的电抗器线圈在移送机构30的移送后放置到输送带2的输送工位3上，再进行脱漆工作，由于剪裁后的电抗器线圈的接线圈经过裁剪后长度均一致，简化了脱漆时对脱漆长度的调校，在工作台1上设置有沿左右方向延伸的输送带2，将电抗器放置在输送工位3上，通过输送带2的带动，使电抗器移动至脱漆器，脱漆器包括设置于输送带2前侧的脱漆机构4、设置于输送带2后侧的线材压紧机构5，线材压紧机构5用于对电抗器压紧定位，压紧电抗器后，脱漆部7通过前后平移机构向靠近输送带2的方向移动，在移动的过程中电抗器的接线端插入到脱漆部7内，使得脱漆部7对电抗器的接线端进行脱漆，此时控制脱漆部7的后移量，可控制对电抗器的脱漆长度，当脱漆完成后，控制脱漆部7前移，使电抗器的接线端脱离脱漆部7，再通过输送带2将待加工的电抗器移动至脱漆部7旁侧，重复上述脱漆工序，在准备脱漆之前，可通过第一升降机构控制脱漆部7上下移动，使电抗器的接线端能准确插入到脱漆部7内，因此，本发明可自动对电抗器完成脱漆加工，并且操作严紧有序，通过压紧定位，可确保电抗器在脱漆过程中位置稳定，提高加工质量，减少了人工操作，通过机械自动运输、脱漆，从而提高了加工效率。

进一步作为优选的实施方式，所述剪裁机构29包括设置于所述工作台1上的第一基座31、设置于所述第一基座31前方的第二基座32，所述第一基座31的前侧通过第一左右平移气缸连接有水平托板33，所述第一基座31的前侧通过前后平动气缸连接有推板，所述第二基座32的后侧顶部通过第四升降气缸连接有第一起落板，所述第一起落板的底面前侧设置有裁刀34，所述第一起落板的底面后侧设置有下压板35，所述第二基座32的后侧中部设置有承压板36，所述水平托板33设置于所述下压板35的下方，所述移送机构30包括设置于所述输送带2与所述第二基座32之间的第三基座、通过第二左右平移气缸连接于所述第三基座一侧的平移板、通过第五升降气缸连接于所述平移板一侧的第二起落板、设置于所述第二起落板一侧的夹紧气缸，将电抗器线圈放置在水平托板33上，由第一左右平移气缸将水平托板33移动至第一基座31与第二基座32之间，推板将电抗器线圈向前运动，限制电抗器线圈的前后平移，下压板35下降将电抗器线圈压紧，电抗器线圈需要裁剪的线材则放置在承压板36上，裁刀34下降将线材截断，完成裁剪后第一起落板抬升，推板后退，水平托板33移出第一基座31与第二基座32之间的位置，此时再由夹紧气缸将电抗器线圈移送至输送带的输送工位处，进行脱漆工作。

进一步作为优选的实施方式，所述线材压紧机构5包括固定设置于所述工作台1上的支撑板、通过第二升降机构连接于所述支撑板一侧面的压板8、通过第三升降机构连接于所述支撑板一侧面的水平板，所述水平板靠近所述脱漆部7的一侧面设置有线材夹紧装置，所述压板8、线材夹紧装置均设置于所述输送带2的上方，电抗器输送至压板8下方，压板8在第二升降机构的带动下下压，将电抗器压紧在输送工位3上，线材夹紧装置在第三升降机构的带动下往下运动，将电抗器的接线端夹紧定位，避免在脱漆过程中线材产生振动，影响脱漆效果，进一步提高脱漆效果。

进一步作为优选的实施方式，所述脱漆部7包括沿前后方向延伸的主轴9，所述主轴9与所述电机6的输出端传动连接，所述主轴9的外侧壁由前至后依次套接有法兰10、扭簧11、联动盘12、限位块13、安装块14，所述扭簧11的一个力臂固定连接于所述法兰10，所述扭簧11的另一个力臂固定连接于所述联动盘12，所述联动盘12的顶面均匀设置有不少于三个的第一通孔15，所述第一通孔15均贯穿所述联动盘12的外周壁，安装块14的表面环绕所述主轴9的中轴线沿周阵列有不少于三个的子轴17，所述联动盘12与所述限位块13之间均匀设置有不少于三个的配重块18，所述子轴17的前端均穿过所述限位块13，所述子轴17的前端分别一一对应穿插于所述配重块18内，所述配重块18内穿插有传动销16，所述传动销16的前端伸入所述第一通孔15内，所述配重块18内设置有第一螺丝19，所述第一螺丝19的末端与所述子轴17的前端相抵，所述限位块13内设置有第二螺丝20，所述第二螺丝20的末端与所述传动销16的后端相抵，所述子轴17的后端均穿过所述安装块14，所述子轴17的外侧壁套接有第一轴套21，所述第一轴套21与所述安装块14的后端面相抵，所述子轴17的外侧壁套接有第二轴套22，所述第二轴套22与所述安装块14的前端面相抵，所述子轴17的后端连接有刀片23，电机6带动主轴9转动，主轴9转动的同时带动法兰10转动，法兰10通过扭簧11带动联动盘12转动，由于传动销16插入到联动盘12的第一通孔15内，通过联动盘12带动传动销16，从而使得子轴17转动，子轴17环绕主轴9的中轴线高速转动，子轴17外侧的配重块18在高速转动下由于离心力向远离主轴9的方向移动，使得刀片23向主轴9的中轴线靠拢，从而对伸入到刀片23之间的线材进行脱漆，扭松第一螺丝19后转动法兰10，可减少复位扭力，增加离心抓力，反之则增加复位扭力，减少离心抓力，通过扭动第二螺丝20，可调节刀片23靠近安装块14中心轴的一端与安装块14中心轴的距离，从而调节线距，方便针对不同的线材脱漆进行调节，法兰10通过扭簧11带动联动盘12转动的方式，提供了缓冲力，使刀片23可逐渐向主轴9的中轴线靠拢，避免突然的高速转动使刀片23快速向线材靠拢，对线材造成损伤。

进一步作为优选的实施方式，所述升降板的一侧设置有去漆盒24，所述子轴17的后端均伸入所述去漆盒24内，所述去漆盒24的后侧面设置有导向孔25，所述去漆盒24的底面正对于所述刀片23的位置设置有收集孔，所述导向孔25的中心线与所述主轴9的中轴线相互重合，线材经过导向孔25的导向进入到去漆盒24内，进一步提高了线材脱漆时的稳定性，并避免了插入到脱漆部7不到位的问题，脱漆后的废料从收集孔处掉出，便于收集。

进一步作为优选的实施方式，所述线材夹紧装置包括通过夹紧气缸26连接于所述水平板前侧面的固定块27，所述固定块27设置有两个，两个所述固定块27分别一对一地设置于所述夹紧气缸26的两个活动端，两个所述固定块27相互正对的一侧面为夹紧面，所述夹紧面设置有定位槽28，两个所述固定块27为左右对称结构，电抗器被压板8压紧后，两个固定块27在夹紧气缸26的带动下向中部靠拢，将电抗器的接线端夹紧，线材被夹在两个定位槽28之间，完成定位。

进一步作为优选的实施方式，所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构均为气缸驱动，所述前后平移机构为电机丝杆驱动，气缸驱动快速平稳，电机丝杆驱动精准可控，便于控制脱漆的长度。

进一步作为优选的实施方式，所述输送工位3包括设置于所述输送带2上的输送板、设置于所述输送板上的线圈限位块，将电抗器直接放在输送板上，套在线圈限位块的外侧，上料方便。

进一步作为优选的实施方式，所述脱漆器设置有两个，分别对电抗器的两个接线端进行脱漆处理。

一种包含脱漆装置的电抗器组装方法，将电抗器线圈依次经过如下工序：第一次成型、第二次成型、剪裁、脱漆、超声波搪锡、第三次成型、线圈组装、包胶布、胶布压合、端子压接、超声波焊接，剪裁使用上述的剪裁机构29进行，脱漆使用上述的脱漆器进行，将电抗器线圈依次经过上述工序加工处理，有效提高加工质量的质量，并且采用上述的剪裁机构29进行剪裁、脱漆器进行脱漆，进一步提高电抗器的加工效率，第一次成型主要对电抗器线圈的接线端进行90度弯折，第二次成型主要对90度弯折后的电抗器线圈再进行整形，使得弯折后的接线端更加平整，剪裁主要对接线端剪裁到统一的长度，脱漆主要对接线端进行脱漆处理，超声波搪锡主要对脱漆处理后的接线端进行镀锡，第三次成型主要对接线端再进行90度弯折，线圈组装主要将电抗器线圈与端子组装起来，包胶布主要利用胶布将线圈与端子捆在一起，胶布压合主要对包胶布工序中的胶布压紧，防止胶布翘起，端子压接主要将端子与接线端压合在一起，超声波焊接主要将端子与接线端焊接在一起，如此完成对电抗器线圈的组装。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种包含脱漆装置的电抗器组装机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有剪裁机构(29)，所述剪裁机构(29)的旁侧设置有输送带(2)，所述剪裁机构(29)与所述输送带(2)之间设置有移送机构(30)，所述输送带(2)沿左右方向延伸设置，所述输送带(2)上设置有不少于一个的输送工位(3)，所述输送带(2)旁侧设置有不少于一个的脱漆器，所述脱漆器包括设置于所述输送带(2)前侧的脱漆机构(4)、设置于输送带(2)后侧的线材压紧机构(5)，所述脱漆机构(4)包括通过前后平移机构连接于所述工作台(1)上的滑板、通过第一升降机构连接于所述滑板一侧的升降板、设置于所述升降板顶面的电机(6)、传动连接于所述电机(6)输出端的脱漆部(7)。

2.根据权利要求1所述的一种包含脱漆装置的电抗器组装机，其特征在于：所述剪裁机构(29)包括设置于所述工作台(1)上的第一基座(31)、设置于所述第一基座(31)前方的第二基座(32)，所述第一基座(31)的前侧通过第一左右平移气缸连接有水平托板(33)，所述第一基座(31)的前侧通过前后平动气缸连接有推板，所述第二基座(32)的后侧顶部通过第四升降气缸连接有第一起落板，所述第一起落板的底面前侧设置有裁刀(34)，所述第一起落板的底面后侧设置有下压板(35)，所述第二基座(32)的后侧中部设置有承压板(36)，所述水平托板(33)设置于所述下压板(35)的下方，所述移送机构(30)包括设置于所述输送带(2)与所述第二基座(32)之间的第三基座、通过第二左右平移气缸连接于所述第三基座一侧的平移板、通过第五升降气缸连接于所述平移板一侧的第二起落板、设置于所述第二起落板一侧的夹紧气缸。

3.根据权利要求1所述的一种包含脱漆装置的电抗器组装机，其特征在于：所述线材压紧机构(5)包括固定设置于所述工作台(1)上的支撑板、通过第二升降机构连接于所述支撑板一侧面的压板(8)、通过第三升降机构连接于所述支撑板一侧面的水平板，所述水平板靠近所述脱漆部(7)的一侧面设置有线材夹紧装置，所述压板(8)、线材夹紧装置均设置于所述输送带(2)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种包含脱漆装置的电抗器组装机，其特征在于：所述脱漆部(7)包括沿前后方向延伸的主轴(9)，所述主轴(9)与所述电机(6)的输出端传动连接，所述主轴(9)的外侧壁由前至后依次套接有法兰(10)、扭簧(11)、联动盘(12)、限位块(13)、安装块(14)，所述扭簧(11)的一个力臂固定连接于所述法兰(10)，所述扭簧(11)的另一个力臂固定连接于所述联动盘(12)，所述联动盘(12)的顶面均匀设置有不少于三个的第一通孔(15)，所述第一通孔(15)均贯穿所述联动盘(12)的外周壁，安装块(14)的表面环绕所述主轴(9)的中轴线沿周阵列有不少于三个的子轴(17)，所述联动盘(12)与所述限位块(13)之间均匀设置有不少于三个的配重块(18)，所述子轴(17)的前端均穿过所述限位块(13)，所述子轴(17)的前端分别一一对应穿插于所述配重块(18)内，所述配重块(18)内穿插有传动销(16)，所述传动销(16)的前端伸入所述第一通孔(15)内，所述配重块(18)内设置有第一螺丝(19)，所述第一螺丝(19)的末端与所述子轴(17)的前端相抵，所述限位块(13)内设置有第二螺丝(20)，所述第二螺丝(20)的末端与所述传动销(16)的后端相抵，所述子轴(17)的后端均穿过所述安装块(14)，所述子轴(17)的外侧壁套接有第一轴套(21)，所述第一轴套(21)与所述安装块(14)的后端面相抵，所述子轴(17)的外侧壁套接有第二轴套(22)，所述第二轴套(22)与所述安装块(14)的前端面相抵，所述子轴(17)的后端连接有刀片(23)。

5.根据权利要求4所述的一种包含脱漆装置的电抗器组装机，其特征在于：所述升降板的一侧设置有去漆盒(24)，所述子轴(17)的后端均伸入所述去漆盒(24)内，所述去漆盒(24)的后侧面设置有导向孔(25)，所述去漆盒(24)的底面正对于所述刀片(23)的位置设置有收集孔，所述导向孔(25)的中心线与所述主轴(9)的中轴线相互重合。

6.根据权利要求3所述的一种包含脱漆装置的电抗器组装机，其特征在于：所述线材夹紧装置包括通过夹紧气缸(26)连接于所述水平板前侧面的固定块(27)，所述固定块(27)设置有两个，两个所述固定块(27)分别一对一地设置于所述夹紧气缸(26)的两个活动端，两个所述固定块(27)相互正对的一侧面为夹紧面，所述夹紧面设置有定位槽(28)，两个所述固定块(27)为左右对称结构。

7.根据权利要求3所述的一种包含脱漆装置的电抗器组装机，其特征在于：所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构均为气缸驱动，所述前后平移机构为电机丝杆驱动。

8.根据权利要求3所述的一种包含脱漆装置的电抗器组装机，其特征在于：所述输送工位(3)包括设置于所述输送带(2)上的输送板、设置于所述输送板上的线圈限位块。

9.根据权利要求3所述的一种包含脱漆装置的电抗器组装机，其特征在于：所述脱漆器设置有两个。

10.一种包含脱漆装置的电抗器组装方法，其特征在于：将电抗器线圈依次经过如下工序：第一次成型、第二次成型、剪裁、脱漆、超声波搪锡、第三次成型、线圈组装、包胶布、胶布压合、端子压接、超声波焊接，所述剪裁使用如权利要求1-2中任一项所述的剪裁机构(29)进行，所述脱漆使用如权利要求1-9中任一项所述的脱漆器进行。