CN109441976B - 离合器控制方法、自动变速箱控制单元及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动变速器技术领域，尤其涉及一种离合器控制方法、自动变速箱控制单元及汽车。其中，离合器控制方法应用于自动变速箱控制单元，所述方法包括如下步骤：获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速；计算出所述变速箱输入轴的转速与所述发动机的转速的差值；当所述差值大于预设值时，向自动变速箱中的离合器发出降低油压指令。自动变速箱控制单元及汽车均具备上述离合器控制方法。本发明提供的离合器控制方法、自动变速箱控制单元及汽车，降低了发动机的排放量以及燃油成本。

Description

离合器控制方法、自动变速箱控制单元及汽车

技术领域

本发明涉及自动变速器技术领域，尤其涉及一种离合器控制方法、自动变速箱控制单元及汽车。

背景技术

带液力变矩器的自动变速器在停车前由于液力变矩器的作用，不需要挂到空挡，但是在停车过程中发动机需要根据变速箱输入轴的转速与发动机转速的差值额外的多喷油，以弥补液力变矩器的拖拽扭矩，维持怠速的稳定，这不但会增加排放量，而且还会在经济性上产生额外的浪费。

综上，如何克服现有的自动变速器的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器控制方法、自动变速箱控制单元及汽车，以缓解现有技术中的自动变速器存在的排放量大、浪费成本的技术问题。

本发明提供的离合器控制方法，应用于自动变速箱控制单元，所述方法包括如下步骤：

获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速；

计算所述变速箱输入轴的转速与所述发动机的转速的差值；

当所述差值大于预设值时，向自动变速箱中的离合器发出降低油压指令。

优选的，作为一种可实施方式，所述向所述自动变速箱中的离合器发出降低油压指令的步骤之后，还包括：

实时获取所述离合器的油压；

当所述离合器的油压下降到接触点油压时，向所述离合器发出维持当前油压指令。

优选的，作为一种可实施方式，所述获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速的步骤，具体包括：

安装在所述变速箱输入轴处的传感器实时感测所述变速箱输入轴的转速，所述自动变速箱控制单元获取所述传感器感测到的所述变速箱输入轴的转速；

发动机管理系统将所述发动机的转速发送给汽车CAN总线，所述自动变速箱控制单元获取所述汽车CAN总线中的所述发动机的转速。

优选的，作为一种可实施方式，所述预设值的范围为40rpm－100rpm。

优选的，作为一种可实施方式，所述预设值为50rpm。

相应的，本发明还提供了一种自动变速箱控制单元，包括：

数据获取模块，用于获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速；

数据分析模块，用于计算所述变速箱输入轴的转速与所述发动机的转速的差值；

控制模块，用于在所述差值大于预设值时，向自动变速箱中的离合器发出降低油压指令。

优选的，作为一种可实施方式，所述数据获取模块还用于在所述控制模块向所述离合器发出降低油压的指令之后，实时获取所述离合器的油压；

所述控制模块还用于在所述离合器的油压下降到接触点油压时，向所述离合器发出维持当前油压指令。

优选的，作为一种可实施方式，所述数据获取模块具体用于：

获取安装在所述变速箱输入轴处的传感器感测到的所述变速箱输入轴的转速，以及获取汽车CAN总线中的发动机的转速。

优选的，作为一种可实施方式，所述预设值的范围为40rpm－100rpm。

本发明还提供了一种汽车，包括上述自动变速箱控制单元，还包括变速箱、发动机、发动机管理系统、CAN总线和离合器；

所述变速箱的输入轴处安装有传感器，所述传感器用于实时感测所述变速箱的输入轴的转速并将感测到的所述变速箱的输入轴的转速传递给所述自动变速箱控制单元；

所述发动机管理系统用于实时获取所述发动机的转速并将所述发动机的转速发送给所述CAN总线，所述CAN总线用于将所述发动机的转速发送给所述自动变速箱控制单元；

所述自动变速箱控制单元与所述离合器电连接，用于控制所述离合器的油压。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供的离合器控制方法及自动变速箱控制单元，在汽车停车过程中，自动变速箱控制单元中的数据获取模块能够获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速，自动变速箱控制单元中的数据分析模块能对数据获取模块得到的变速箱输入轴的转速和发动机的转速的差值进行计算，并将计算得到的差值与自动变速箱控制单元中的预设值进行比较；在停车过程中，变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值会越来越大，当变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值大于预设值时，自动变速箱控制单元中的控制模块会根据数据分析模块的分析结果(即变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值大于预设值)向自动变速箱中的离合器发出降低油压指令，从而使得自动变速箱中的离合器处于半离合状态，以使得变速箱输入轴的转速能够接近同一时间发动机的转速，即减小变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值，这样，发动机基本上不用补偿额外的扭矩，用维持空挡的扭矩就可以保证发动机怠速的稳定，从而降低了发动机在停车过程中的喷油量。

因此，本发明提供的离合器控制方法及自动变速箱控制单元，降低了发动机的排放量以及燃油成本。

本发明还提供了一种汽车，处于变速箱的输入轴处的传感器能够实时感测变速箱的输入轴的转速，并能将获得的变速箱的输入轴的转速传递给自动变速箱控制单元；汽车上的发动机管理系统能够实时获取发动机的转速，并能将获得的发动机的转速发送给CAN总线，CAN总线能够将接收到的发动机的转速数据发送给自动变速箱控制单元。在停车过程中，自动变速箱控制单元能够对获得的变速箱输入轴的转速和发动机的转速进行处理，并在数据分析模块计算得到的差值大于预设值时，向自动变速箱中的离合器输送降低油压信号。

因此，本发明提供的汽车，具有上述自动变速箱控制单元的所有优点，降低了发动机的排放量以及燃油成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的离合器控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的汽车的结构示意图。

图标：21－传感器；22－自动变速箱控制单元；23－发动机管理系统；24－CAN总线；25－离合器；

221－数据获取模块；222－数据分析模块；223－控制模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1和图2，本实施例提供了一种离合器控制方法，应用于自动变速箱控制单元22，所述方法包括如下步骤：

S1：获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速。

在汽车停车过程中，自动变速箱控制单元22能够获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速。

S2：计算所述变速箱输入轴的转速与所述发动机的转速的差值。

自动变速箱控制单元22能对得到的变速箱输入轴的转速和发动机的转速的差值进行计算。

S3：当所述差值大于预设值时，向自动变速箱中的离合器25发出降低油压指令。

在停车过程中，变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值会越来越大，当变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值大于自动变速箱控制单元22中的预设值时，自动变速箱控制单元22会向自动变速箱中的离合器25发出降低油压指令，从而使得自动变速箱中的离合器25处于半离合状态，以使得变速箱输入轴的转速能够接近同一时间发动机的转速，即减小变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值，这样，发动机基本上不用补偿额外的扭矩，用维持空挡的扭矩就可以保证发动机怠速的稳定，从而降低了发动机在停车过程中的喷油量，从而，降低了发动机的排放量以及燃油成本。

具体的，可将自动变速箱控制单元22内的预设值设置在40rpm－100rpm之间，一旦变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值大于这个范围，发动机受到的扭矩就会变得很大。

特别的，可将自动变速箱控制单元22内的预设值设置为50rpm。

优选的，在步骤S3之后，还可以包括以下步骤；

S4：实时获取离合器25的油压。

S5：当离合器25的油压下降到接触点油压时，向离合器25发出维持当前油压的指令。

通过发送维持当前油压的指令，以使得离合器25的油压维持在接触点油压附近，从而，便于驾驶工况发生变化，汽车再次行驶时及时响应离合器25的命令油压。

作为一个优选方案，上述步骤S1可采用如下具体步骤实现：

S11：利用安装在变速箱输入轴处的传感器21实时感测变速箱输入轴的转速，使得自动变速箱控制单元22获取传感器21感测到的变速箱输入轴的转速。

S12：利用发动机管理系统23将发动机的转速发送给汽车CAN总线，自动变速箱控制单元22获取汽车CAN总线中的发动机的转速。

参见图2，本实施例还提供了一种自动变速箱控制单元22，包括：

数据获取模块221，用于获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速；

数据分析模块222，用于计算所述变速箱输入轴的转速与所述发动机的转速的差值；

控制模块223，用于在所述差值大于所述预设值时，向自动变速箱中的离合器25发出降低油压指令。

本实施例提供的自动变速箱控制单元22，在汽车停车过程中，数据获取模块221能够获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速，数据分析模块222能对数据获取模块221得到的变速箱输入轴的转速和发动机的转速的差值进行计算，并将计算得到的差值与自动变速箱控制单元22中的预设值进行比较；在停车过程中，变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值会越来越大，当变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值大于预设值时，控制模块223会根据数据分析模块222的分析结果(即变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值大于预设值)向自动变速箱中的离合器25发出降低油压指令，从而使得自动变速箱中的离合器25处于半离合状态，以使得变速箱输入轴的转速能够接近同一时间发动机的转速，即减小变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值，这样，发动机基本上不用补偿额外的扭矩，用维持空挡的扭矩就可以保证发动机怠速的稳定，从而降低了发动机在停车过程中的喷油量。

因此，本实施例提供的自动变速箱控制单元22，降低了发动机的排放量以及燃油成本。

优选的，数据获取模块221在控制模块223向自动变速箱中的离合器25发出降低油压指令之后，能够实时获取离合器25的油压；控制模块223能在离合器25的油压下降到接触点油压或其附近时，向离合器25发出维持当前油压的指令，以使得离合器25的油压维持在接触点油压附近，从而，便于驾驶工况发生变化，汽车再次行驶时及时响应离合器25的命令油压。

数据获取模块221具体用于：获取安装在变速箱输入轴处的传感器21感测到的变速箱输入轴的转速，以及获取汽车CAN总线中的发动机的转速。

具体的，可将预设值设置在40rpm－100rpm之间。

特别的，可将预设值设置为50rpm。

参见图2，本实施例还提供了一种汽车，包括上述自动变速箱控制单元22，还包括变速箱、发动机、发动机管理系统23、CAN总线24和离合器25；

所述变速箱的输入轴处安装有传感器21，所述传感器21用于实时感测所述变速箱的输入轴的转速并将感测到的所述变速箱的输入轴的转速传递给所述自动变速箱控制单元22；

所述发动机管理系统23用于实时获取所述发动机的转速并将所述发动机的转速发送给所述CAN总线24，所述CAN总线24用于将所述发动机的转速发送给所述自动变速箱控制单元22；

所述自动变速箱控制单元22与所述离合器25电连接，用于控制所述离合器25的油压。

本实施例提供的汽车，处于变速箱的输入轴处的传感器21能够实时感测变速箱的输入轴的转速，并能将获得的变速箱的输入轴的转速传递给自动变速箱控制单元；汽车上的发动机管理系统23能够实时获取发动机的转速，并能将获得的发动机的转速发送给CAN总线24，CAN总线24能够将接收到的发动机的转速数据发送给自动变速箱控制单元22。在停车过程中，自动变速箱控制单元22能够对获得的变速箱输入轴的转速和发动机的转速进行处理，并在数据分析模块222计算得到的差值大于预设值时，向自动变速箱中的离合器25输送降低油压信号。

因此，本发明提供的汽车，具有上述自动变速箱控制单元22的所有优点，降低了发动机的排放量以及燃油成本。

综上所述，本发明实施例公开了一种离合器控制方法、自动变速箱控制单元及汽车，其克服了传统的自动变速器的诸多技术缺陷。本发明实施例提供的离合器控制方法、自动变速箱控制单元及汽车，降低了发动机的排放量以及燃油成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种离合器控制方法，其特征在于，应用于自动变速箱控制单元，所述方法包括如下步骤：

在停车过程中获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速；

计算所述变速箱输入轴的转速与所述发动机的转速的差值；

当所述差值大于预设值时，向自动变速箱中的离合器发出降低油压指令，使所述离合器处于半离合状态，以减小变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值；

实时获取所述离合器的油压；

当所述离合器的油压下降到接触点油压时，向所述离合器发出维持当前油压指令。

2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速，具体包括：

安装在所述变速箱输入轴处的传感器实时感测所述变速箱输入轴的转速，所述自动变速箱控制单元获取所述传感器感测到的所述变速箱输入轴的转速；

发动机管理系统将所述发动机的转速发送给汽车CAN总线，所述自动变速箱控制单元获取所述汽车CAN总线中的所述发动机的转速。

3.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述预设值的范围为40rpm－100rpm。

4.根据权利要求3所述的离合器控制方法，其特征在于，所述预设值为50rpm。

5.一种自动变速箱控制单元，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于在停车过程中获取变速箱输入轴的转速和发动机的转速；

数据分析模块，用于计算所述变速箱输入轴的转速与所述发动机的转速的差值；

控制模块，用于在所述差值大于预设值时，向自动变速箱中的离合器发出降低油压指令，使所述离合器处于半离合状态，以减小变速箱输入轴的转速与发动机的转速的差值；

所述数据获取模块还用于在所述控制模块向所述离合器发出降低油压的指令之后，实时获取所述离合器的油压；

所述控制模块还用于在所述离合器的油压下降到接触点油压时，向所述离合器发出维持当前油压指令。

6.根据权利要求5所述的自动变速箱控制单元，其特征在于，所述数据获取模块具体用于：

获取安装在所述变速箱输入轴处的传感器感测到的所述变速箱输入轴的转速，以及获取汽车CAN总线中的发动机的转速。

7.根据权利要求5所述的自动变速箱控制单元，其特征在于，所述预设值的范围为40rpm－100rpm。

8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的自动变速箱控制单元，还包括变速箱、发动机、发动机管理系统、CAN总线和离合器；

所述变速箱的输入轴处安装有传感器，所述传感器用于实时感测所述变速箱的输入轴的转速并将感测到的所述变速箱的输入轴的转速传递给所述自动变速箱控制单元；

所述发动机管理系统用于实时获取所述发动机的转速并将所述发动机的转速发送给所述CAN总线，所述CAN总线用于将所述发动机的转速发送给所述自动变速箱控制单元；

所述自动变速箱控制单元与所述离合器电连接，用于控制所述离合器的油压。