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CN108705569A - 一种中药制药前处理设备 - Google Patents

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CN108705569A
CN108705569A CN201810367944.0A CN201810367944A CN108705569A CN 108705569 A CN108705569 A CN 108705569A CN 201810367944 A CN201810367944 A CN 201810367944A CN 108705569 A CN108705569 A CN 108705569A
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Abstract

本发明涉及一种中药制药前处理设备，包括底板、安装架、切除装置与洗净装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端从左往右依次安装有切除装置与洗净装置，切除装置包括抓取机构、置料箱、输送机构、切除机构与推料机构，洗净装置包括旋送机构、一号洗净机构、二号洗净机构与水管。本发明可以解决现有根茎状中药前处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差、清理不彻底与存在安全隐患等难题，可以实现对根茎状中药进行自动化前处理的功能，具有人工成本低、工作效率高、稳定性好、清理效果好与安全隐患小等优点。

Description

一种中药制药前处理设备
技术领域
本发明涉及中药处理设备领域，具体的说是一种中药制药前处理设备。
背景技术
中药制药前处理工序一般包括药材的挑选、洗药、润药、切药、干燥、粉碎等工序，在前处理阶段，药品质量和生产成本已经基本定型，中药制药前处理是生产中的关键工序，也是最容易被管理者忽视的工序。在中药制药之前常常需要将非药用部分切除下来，使用人工进行切除常常会出现刀具割伤、划伤工作人员的情况，工作中的安全性不能得到保证。而对药材进行清洗这一步骤目前主要使用滚筒式洗药机或者人工方式进行，使用滚筒洗药机时不能根据药材的种类形状等进行特定清洗，清洗效果不够理想，且使用滚筒式洗药机时，会存在死角，当需要清洗的药材数量较多时，位于中心位置的药材就很难被洗净，会残留有泥沙、霉菌等有害物质；使用人工进行清洗则需要工人对大量药材一一进行清洗，工作效率不高，且存在人工成本高、劳动强度大、清洗不彻底等缺点，而且常常需要消耗大量的水资源，提高了工作成本。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种中药制药前处理设备，本发明可以解决现有根茎状中药前处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差、清理不彻底与存在安全隐患等难题，可以实现对根茎状中药进行自动化前处理的功能，具有人工成本低、工作效率高、稳定性好、清理效果好与安全隐患小等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种中药制药前处理设备，包括底板、安装架、切除装置与洗净装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端从左往右依次安装有切除装置与洗净装置；其中：
所述切除装置包括抓取机构、置料箱、输送机构、切除机构与推料机构，抓取机构安装在安装架下端，抓取机构下端布置有置料箱，置料箱安装在底板上，抓取机构后端布置有输送机构，输送机构安装在底板上，输送机构上端布置有切除机构，切除机构安装在安装架下端，输送机构左端布置有推料机构，推料机构安装在底板上；通过抓取机构将置料箱中的中药抓取出来并放置在输送机构上，接着通过切除机构对中药的非药用部分进行切除，最后通过推料机构将中药推送至洗净装置中，无需人工进行抓取、输送与切除等操作，不会因使用刀具而对工作人员的人身安全造成威胁，提高了工作效率与安全性。
所述洗净装置包括旋送机构、一号洗净机构、二号洗净机构与水管，旋送机构安装在底板上，旋送机构下端开设有下水口，旋送机构上端布置有一号洗净机构，一号洗净机构安装在安装架下端，旋送机构前后两侧对称布置有二号洗净机构，位于旋送机构前侧的二号洗净机构前侧布置有水管，且二号洗净机构与水管均安装在底板上；通过旋送机构带动中药进行同步转动，通过外接设备使水管向旋送机构内的中药喷水，同时一号洗净机构与二号洗净机构对中药进行清理，达到去除泥沙、霉菌的目的，无需人工进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述抓取机构包括直线导轨、电动滑块、升降电动推杆、旋转电机、旋转面板、抓取板、抓取气缸、辅助板与辅助气缸，直线导轨安装在安装架下端，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块下端安装有升降电动推杆，升降电动推杆顶端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与旋转面板相连接，旋转面板前后两端通过铰链对称安装有抓取板，抓取板外壁通过铰链与抓取气缸一端相连接，抓取气缸另一端通过铰链安装在旋转面板下端，抓取板内壁上通过铰链安装有辅助板，辅助板侧壁上通过铰链与辅助气缸一端相连接，辅助气缸另一端通过铰链安装在旋转面板下端；通过电动滑块与升降电动推杆的配合将工作位置调节适当，然后通过抓取气缸的伸缩运动对抓取板位置进行调节，使得抓取板能够将置料箱内的中药抓取起来，之后通过辅助气缸的伸缩运动对辅助板位置进行调节，直至辅助板下端紧贴在中药外表面上，使得中药不会在移动过程中发生掉落，提高了工作的稳定性，保证了工作的正常进行。
所述输送机构包括工作架、工作板、传料支链与输送支链，工作架安装在底板上，工作架上端安装有工作板，工作板侧壁上安装有传料支链，传料支链下端与输送支链紧贴，输送支链安装在底板上；在传料支链与输送支链的共同配合下，对中药进行输送，无需人工对中药进行搬运，降低劳动强度，提高了工作效率。
所述传料支链包括工作电机、旋转架与凸柱，工作电机通过电机座安装在工作板侧壁上，工作电机输出轴与旋转架侧壁相连接，旋转架呈倒T型结构，旋转架上端安装有凸柱；通过工作电机带动旋转架进行同步转动，当凸柱转动至一号槽板上设置的传动槽内时，便可带动一号槽板进行同步运动，由此实现间歇传动的功能。
所述输送支链包括一号支撑架、辅助电机、主动辊、二号支撑架、从动辊、传送带、一号槽板与二号槽板，一号支撑架安装在底板上，一号支撑架侧壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机输出轴通过联轴器与主动辊一端相连接，主动辊另一端通过轴承安装在一号支撑架内壁上，一号支撑架前端布置有二号支撑架，二号支撑架安装在底板上，二号支撑架侧壁上通过轴承安装有从动辊，且主动辊与从动辊之间通过传动带相连接，传动带右端安装有一号槽板，传动带左端安装有二号槽板，且一号槽板与二号槽板均由柔性材料构成，一号槽板开设有放置槽与传动槽，二号槽板上开设有放置槽；当传送带上未安装一号槽板的区域运动至传料支链下方时，需要通过辅助电机带动主动辊进行同步转动，在传送带的作用下，从动辊也同时进行转动，从而达到移动的目的，当一号槽板运动至传料支链下方时，辅助电机停止工作，如此循环，达到不断输送中药的功能。
所述切除机构包括切除气缸、横板、刀片、支撑槽、转向电机、辅助架与收集箱，切除气缸安装在安装架下端，切除气缸顶端安装有横板，横板下端安装有刀片，刀片下端布置有支撑槽，支撑槽侧壁与转向电机输出轴相连接，转向电机通过电机座安装在辅助架上，辅助架左端布置有收集箱，辅助架与收集箱均安装在底板上；通过切除气缸的伸缩运动带动横板下方安装的刀片进行同步运动，在支撑槽的辅助作用下，对中药的非药用部分进行切除，切除的部分落入支撑槽中，通过转向电机对支撑槽位置进行调节，使得支撑槽中的物料落入收集箱中，无需人工进行收集，提高了工作效率，且消除了人工操作时刀片可能对工作人员造成伤害的安全隐患，提高了工作的安全性。
所述推料机构包括固定架、内齿轮、外齿轮、转动轴、转动电机、旋转柱、推料架、限位环与推料板，固定架安装在底板上，固定架上开设有圆孔，圆孔内安装有内齿轮，内齿轮上啮合有外齿轮，外齿轮下端与转动轴一端相连接，转动轴另一端与转动电机输出轴相连接，旋转电机通过电机座安装在固定架侧壁上，内齿轮上端安装有旋转柱，旋转柱通过滑动配合方式与推料架上开设的调节槽相连接，推料架右端安装有推料板，推料架前后两端通过滑动配合方式安装在限位环内，限位环安装在固定架上端；通过转动电机带动转动轴进行同步转动，与转动轴一端相连接的外齿轮随之在内齿轮上进行往复转动，与此同时，外齿轮上安装的旋转柱在推料架上的调节槽内进行往复直线运动，使得推料架在限位环内进行往复直线运动，推料架右端安装的推料板也进行同步运动，实现间歇推料的功能，无需人工对切除非药用部分后的中药进行移动，提高了工作效率，降低了人工成本。
所述旋送机构包括托架、限位筒、支撑座、旋送筒、旋送轴、旋送支链、旋送板、旋送电机、工作支架与收料箱，托架安装在底板上，托架上端与限位筒下端相连接，限位筒内壁上安装有支撑座，支撑座上紧贴有旋送筒，旋送筒为空心结构，且旋送筒左端为圆锥状结构，旋送筒内部安装有旋送轴，旋送轴上从左往右均匀安装有旋送支链，旋送筒右端与旋送板相连接，旋送板与旋送电机输出轴相连接，旋送电机通过电机座安装在工作支架上，工作支架左端布置有收料箱，工作支架与收料箱均安装在底板上；将中药推送至限位筒内之后，旋送筒左端的圆锥状结构部分将紧挨在一起的中药分开，同时在旋送支链的作用下，不再紧贴的中药被分散的挤压在限位筒内壁上，之后通过旋转电机带动旋送筒进行转动，使得与旋送支链紧贴的中药也进行同步转动，以便之后对中药进行清理，将中药分散开后再进行清理，使得原本位于内部的中药也能够被清理，不会残留死角，提高了清洁效果。
所述旋送支链包括旋送气缸、旋送支板与护板，旋送轴外壁上沿其周向方向均匀安装有旋送气缸，旋送气缸数量为三，三个旋送气缸呈Y字型布置，旋送筒外壁上均匀开设有开槽，旋送气缸位于开槽内，旋送气缸顶端安装有旋送支板，旋送支板侧壁上安装有护板；通过旋送气缸的伸缩运动带动旋送支板进行同步运动，使得旋送支板上的中药能够紧贴在限位筒内壁上，旋送支板上设置的护板则降低中药在旋送过程中发生掉落的可能性，提高了工作的可靠性，保证了工作的稳定进行。
所述一号洗净机构包括升降气缸、升降架、安装柱、一号刷、调节板与调节气缸，升降气缸安装在安装架下端，升降气缸顶端安装有升降架，升降架上从左往右均匀开设有圆口，圆口内设置有安装柱，且安装柱直径小于圆口直径，安装柱下端安装有一号刷，安装柱上端与调节板相连接，调节板下端安装有调节气缸，调节气缸底端安装在升降架上；通过升降气缸将工作高度调节适当后，再通过调节气缸对一号刷位置进行再次调节，使得一号刷下端能够紧贴在中药外表面上，保证了清洁效果。
所述二号洗净机构包括升降伸缩板、牵引伸缩板、牵引板与二号刷，升降伸缩板安装在底板上，升降伸缩板顶端安装有牵引伸缩板，牵引伸缩板顶端安装有牵引板，牵引板侧壁上从左往右均匀安装有二号刷；通过升降伸缩板与牵引伸缩板将工作位置调节适当后，牵引板侧壁上安装的二号刷紧贴在中药外表面上，以便之后对中药表面的泥沙、霉菌等进行清理，无需人工进行清理，提高了工作效率。
工作时，工作人员将待处理的中药码放在置料箱内，然后通过抓取机构不断将置料箱中的中药抓取出来放置在一号槽板与二号槽板上开设的放置槽内，并使得需要切除的部分露在二号槽板外侧，通过工作电机带动旋转架进行同步转动，当凸柱转动至一号槽板上设置的传动槽内时，便可带动一号槽板进行同步运动，当传送带上未安装一号槽板的区域运动至传料支链下方时，需要通过辅助电机带动主动辊进行同步转动，在传送带的作用下，从动辊也同时进行转动，从而达到移动的目的，当一号槽板运动至传料支链下方时，辅助电机停止工作，如此循环，达到不断输送中药的功能，当中药运动至切除机构正下方时，通过切除气缸的伸缩运动带动横板下方安装的刀片进行同步运动，在支撑槽的辅助作用下，对中药的非药用部分进行切除，切除的部分落入支撑槽中，通过转向电机对支撑槽位置进行调节，使得支撑槽中的物料落入收集箱中，无需人工进行收集，接着通过转动电机带动转动轴进行同步转动，与转动轴一端相连接的外齿轮随之在内齿轮上进行往复转动，与此同时，外齿轮上安装的旋转柱在推料架上的调节槽内进行往复直线运动，使得推料架在限位环内进行往复直线运动，推料架右端安装的推料板也进行同步运动，实现间歇推料的功能，当中药推送至限位筒内之后，旋送筒左端的圆锥状结构部分将紧挨在一起的中药分开，同时在旋送支链的作用下，不再紧贴的中药被分散的挤压在限位筒内壁上，同时通过升降气缸将工作高度调节适当后，再通过调节气缸对一号刷位置进行再次调节，使得一号刷下端能够紧贴在中药外表面上，通过升降伸缩板与牵引伸缩板将工作位置调节适当后，牵引板侧壁上安装的二号刷紧贴在中药外表面上，接着通过外接设备使水管向旋送机构内的中药喷水，之后通过旋转电机带动旋送筒进行转动，使得与旋送支链紧贴的中药也进行同步转动，由此实现对中药表面的清理，由于中药不断地被推送至限位筒内，所以之前进入限位筒内的中药不断被向右推移，最后落入收料箱内，本发明可以解决现有根茎状中药前处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差、清理不彻底与存在安全隐患等难题，可以实现对根茎状中药进行自动化前处理的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有根茎状中药前处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差、清理不彻底与存在安全隐患等难题，可以实现对根茎状中药进行自动化前处理的功能，具有人工成本低、工作效率高、稳定性好、清理效果好与安全隐患小等优点；
2.本发明设置有切除装置，无需人工进行抓取、输送与切除等操作，不会因使用刀具而对工作人员的人身安全造成威胁，提高了工作效率与安全性；
3.本发明设置有洗净装置，通过旋送机构带动中药进行同步转动，通过外接设备使水管向旋送机构内的中药喷水，同时一号洗净机构与二号洗净机构对中药进行清理，达到去除泥沙、霉菌的目的，无需人工进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率；
4.本发明设置有旋送机构，旋送筒左端的圆锥状结构部分可将紧挨在一起的中药分开，在旋送支链的作用下，不再紧贴的中药被分散的挤压在限位筒内壁上，之后通过旋转电机带动旋送筒进行转动，使得与旋送支链紧贴的中药也进行同步转动，将中药分散开后再进行清理，使得原本位于内部的中药也能够被清理到，不会残留死角，提高了清洁效果；
5.本发明设置有抓取机构，将中药抓取起来之后，通过辅助气缸的伸缩运动对辅助板位置进行调节，直至辅助板下端紧贴在中药外表面上，使得中药不会在移动过程中发生掉落，提高了工作的稳定性，保证了工作的正常进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与输送支链之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明安装架与抓取机构之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板、安装架与切除机构之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明底板与推料机构之间的平面结构示意图(除转动轴与转动电机外)；
图6是本发明底板与推料机构之间的配合立面结构示意图(除旋转柱外)；
图7是本发明底板与旋送机构之间的配合立面结构示意图；
图8是本发明支撑座、旋送筒、旋送轴与旋送支链之间的剖视图；
图9是本发明底板与二号洗净机构之间的配合立面结构示意图；
图10是本发明安装架与一号洗净机构之间的配合立面结构示意图；
图11是本发明工作板、传料支链与一号槽板之间的配合立面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图11所示，一种中药制药前处理设备，包括底板1、安装架2、切除装置3与洗净装置4，所述底板1上安装有安装架2，安装架2下端从左往右依次安装有切除装置3与洗净装置4；其中：
所述切除装置3包括抓取机构31、置料箱32、输送机构33、切除机构34与推料机构35，抓取机构31安装在安装架2下端，抓取机构31下端布置有置料箱32，置料箱32安装在底板1上，抓取机构31后端布置有输送机构33，输送机构33安装在底板1上，输送机构33上端布置有切除机构34，切除机构34安装在安装架2下端，输送机构33左端布置有推料机构35，推料机构35安装在底板1上；通过抓取机构31将置料箱32中的中药抓取出来并放置在输送机构33上，接着通过切除机构34对中药的非药用部分进行切除，最后通过推料机构35将中药推送至洗净装置4中，无需人工进行抓取、输送与切除等操作，不会因使用刀具而对工作人员的人身安全造成威胁，提高了工作效率与安全性。
所述洗净装置4包括旋送机构41、一号洗净机构42、二号洗净机构43与水管44，旋送机构41安装在底板1上，旋送机构41下端开设有下水口，旋送机构41上端布置有一号洗净机构42，一号洗净机构42安装在安装架2下端，旋送机构41前后两侧对称布置有二号洗净机构43，位于旋送机构41前侧的二号洗净机构43前侧布置有水管44，且二号洗净机构43与水管44均安装在底板1上；通过旋送机构41带动中药进行同步转动，通过外接设备使水管44向旋送机构41内的中药喷水，同时一号洗净机构42与二号洗净机构43对中药进行清理，达到去除泥沙、霉菌的目的，无需人工进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述抓取机构31包括直线导轨311、电动滑块312、升降电动推杆313、旋转电机314、旋转面板315、抓取板316、抓取气缸317、辅助板318与辅助气缸319，直线导轨311安装在安装架2下端，直线导轨311上通过滑动配合方式安装有电动滑块312，电动滑块312下端安装有升降电动推杆313，升降电动推杆313顶端通过电机座安装有旋转电机314，旋转电机314输出轴与旋转面板315相连接，旋转面板315前后两端通过铰链对称安装有抓取板316，抓取板316外壁通过铰链与抓取气缸317一端相连接，抓取气缸317另一端通过铰链安装在旋转面板315下端，抓取板316内壁上通过铰链安装有辅助板318，辅助板318侧壁上通过铰链与辅助气缸319一端相连接，辅助气缸319另一端通过铰链安装在旋转面板315下端；通过电动滑块312与升降电动推杆313的配合将工作位置调节适当，然后通过抓取气缸317的伸缩运动对抓取板316位置进行调节，使得抓取板316能够将置料箱32内的中药抓取起来，之后通过辅助气缸319的伸缩运动对辅助板318位置进行调节，直至辅助板318下端紧贴在中药外表面上，使得中药不会在移动过程中发生掉落，提高了工作的稳定性，保证了工作的正常进行。
所述输送机构33包括工作架331、工作板332、传料支链333与输送支链334，工作架331安装在底板1上，工作架331上端安装有工作板332，工作板332侧壁上安装有传料支链333，传料支链333下端与输送支链334紧贴，输送支链334安装在底板1上；在传料支链333与输送支链334的共同配合下，对中药进行输送，无需人工对中药进行搬运，降低劳动强度，提高了工作效率。
所述传料支链333包括工作电机3331、旋转架3332与凸柱3333，工作电机3331通过电机座安装在工作板332侧壁上，工作电机3331输出轴与旋转架3332侧壁相连接，旋转架3332呈倒T型结构，旋转架3332上端安装有凸柱3333；通过工作电机3331带动旋转架3332进行同步转动，当凸柱3333转动至一号槽板3347上设置的传动槽内时，便可带动一号槽板3347进行同步运动，由此实现间歇传动的功能。
所述输送支链334包括一号支撑架3341、辅助电机3342、主动辊3343、二号支撑架3344、从动辊3345、传送带3346、一号槽板3347与二号槽板3348，一号支撑架3341安装在底板1上，一号支撑架3341侧壁上通过电机座安装有辅助电机3342，辅助电机3342输出轴通过联轴器与主动辊3343一端相连接，主动辊3343另一端通过轴承安装在一号支撑架3341内壁上，一号支撑架3341前端布置有二号支撑架3344，二号支撑架3344安装在底板1上，二号支撑架3344侧壁上通过轴承安装有从动辊3345，且主动辊3343与从动辊3345之间通过传动带相连接，传动带右端安装有一号槽板3347，传动带左端安装有二号槽板3348，且一号槽板3347与二号槽板3348均由柔性材料构成，一号槽板3347开设有放置槽与传动槽，二号槽板3348上开设有放置槽；当传送带3346上未安装一号槽板3347的区域运动至传料支链333下方时，需要通过辅助电机3342带动主动辊3343进行同步转动，在传送带3346的作用下，从动辊3345也同时进行转动，从而达到移动的目的，当一号槽板3347运动至传料支链333下方时，辅助电机3342停止工作，如此循环，达到不断输送中药的功能。
所述切除机构34包括切除气缸341、横板342、刀片343、支撑槽344、转向电机345、辅助架346与收集箱347，切除气缸341安装在安装架2下端，切除气缸341顶端安装有横板342，横板342下端安装有刀片343，刀片343下端布置有支撑槽344，支撑槽344侧壁与转向电机345输出轴相连接，转向电机345通过电机座安装在辅助架346上，辅助架346左端布置有收集箱347，辅助架346与收集箱347均安装在底板1上；通过切除气缸341的伸缩运动带动横板342下方安装的刀片343进行同步运动，在支撑槽344的辅助作用下，对中药的非药用部分进行切除，切除的部分落入支撑槽344中，通过转向电机345对支撑槽344位置进行调节，使得支撑槽344中的物料落入收集箱347中，无需人工进行收集，提高了工作效率，且消除了人工操作时刀片可能对工作人员造成伤害的安全隐患，提高了工作的安全性。
所述推料机构35包括固定架351、内齿轮352、外齿轮353、转动轴354、转动电机355、旋转柱356、推料架357、限位环358与推料板359，固定架351安装在底板1上，固定架351上开设有圆孔，圆孔内安装有内齿轮352，内齿轮352上啮合有外齿轮353，外齿轮353下端与转动轴354一端相连接，转动轴354另一端与转动电机355输出轴相连接，旋转电机314通过电机座安装在固定架351侧壁上，内齿轮352上端安装有旋转柱356，旋转柱356通过滑动配合方式与推料架357上开设的调节槽相连接，推料架357右端安装有推料板359，推料架357前后两端通过滑动配合方式安装在限位环358内，限位环358安装在固定架351上端；通过转动电机355带动转动轴354进行同步转动，与转动轴354一端相连接的外齿轮353随之在内齿轮352上进行往复转动，与此同时，外齿轮353上安装的旋转柱356在推料架357上的调节槽内进行往复直线运动，使得推料架357在限位环358内进行往复直线运动，推料架357右端安装的推料板359也进行同步运动，实现间歇推料的功能，无需人工对切除非药用部分后的中药进行移动，提高了工作效率，降低了人工成本。
所述旋送机构41包括托架411、限位筒412、支撑座413、旋送筒414、旋送轴415、旋送支链416、旋送板417、旋送电机418、工作支架419与收料箱4110，托架411安装在底板1上，托架411上端与限位筒412下端相连接，限位筒412内壁上安装有支撑座413，支撑座413上紧贴有旋送筒414，旋送筒414为空心结构，且旋送筒414左端为圆锥状结构，旋送筒414内部安装有旋送轴415，旋送轴415上从左往右均匀安装有旋送支链416，旋送筒414右端与旋送板417相连接，旋送板417与旋送电机418输出轴相连接，旋送电机418通过电机座安装在工作支架419上，工作支架419左端布置有收料箱4110，工作支架419与收料箱4110均安装在底板1上；将中药推送至限位筒412内之后，旋送筒414左端的圆锥状结构部分将紧挨在一起的中药分开，同时在旋送支链416的作用下，不再紧贴的中药被分散的挤压在限位筒412内壁上，之后通过旋转电机418带动旋送筒414进行转动，使得与旋送支链416紧贴的中药也进行同步转动，以便之后对中药进行清理，将中药分散开后再进行清理，使得原本位于内部的中药也能够被清理，不会残留死角，提高了清洁效果。
所述旋送支链416包括旋送气缸4161、旋送支板4162与护板4163，旋送轴415外壁上沿其周向方向均匀安装有旋送气缸4161，旋送气缸4161数量为三，三个旋送气缸4161呈Y字型布置，旋送筒414外壁上均匀开设有开槽，旋送气缸4161位于开槽内，旋送气缸4161顶端安装有旋送支板4162，旋送支板4162侧壁上安装有护板4163；通过旋送气缸4161的伸缩运动带动旋送支板4162进行同步运动，使得旋送支板4162上的中药能够紧贴在限位筒412内壁上，旋送支板4162上设置的护板4163则降低中药在旋送过程中发生掉落的可能性，提高了工作的可靠性，保证了工作的稳定进行。
所述一号洗净机构42包括升降气缸421、升降架422、安装柱423、一号刷424、调节板425与调节气缸426，升降气缸421安装在安装架2下端，升降气缸421顶端安装有升降架422，升降架422上从左往右均匀开设有圆口，圆口内设置有安装柱423，且安装柱423直径小于圆口直径，安装柱423下端安装有一号刷424，安装柱423上端与调节板425相连接，调节板425下端安装有调节气缸426，调节气缸426底端安装在升降架422上；通过升降气缸421将工作高度调节适当后，再通过调节气缸426对一号刷424位置进行再次调节，使得一号刷424下端能够紧贴在中药外表面上，保证了清洁效果。
所述二号洗净机构43包括升降伸缩板431、牵引伸缩板432、牵引板433与二号刷434，升降伸缩板431安装在底板1上，升降伸缩板431顶端安装有牵引伸缩板432，牵引伸缩板432顶端安装有牵引板433，牵引板433侧壁上从左往右均匀安装有二号刷434；通过升降伸缩板431与牵引伸缩板432将工作位置调节适当后，牵引板433侧壁上安装的二号刷434紧贴在中药外表面上，以便之后对中药表面的泥沙、霉菌等进行清理，无需人工进行清理，提高了工作效率。
工作时，工作人员将待处理的中药码放在置料箱32内，然后通过抓取机构31不断将置料箱32中的中药抓取出来放置在一号槽板3347与二号槽板3348上开设的放置槽内，并使得需要切除的部分露在二号槽板3348外侧，通过工作电机3331带动旋转架3332进行同步转动，当凸柱3333转动至一号槽板3347上设置的传动槽内时，便可带动一号槽板3347进行同步运动，当传送带3346上未安装一号槽板3347的区域运动至传料支链333下方时，需要通过辅助电机3342带动主动辊3343进行同步转动，在传送带3346的作用下，从动辊3345也同时进行转动，从而达到移动的目的，当一号槽板3347运动至传料支链333下方时，辅助电机3342停止工作，如此循环，达到不断输送中药的功能，当中药运动至切除机构34正下方时，通过切除气缸341的伸缩运动带动横板342下方安装的刀片343进行同步运动，在支撑槽344的辅助作用下，对中药的非药用部分进行切除，切除的部分落入支撑槽344中，通过转向电机345对支撑槽344位置进行调节，使得支撑槽344中的物料落入收集箱347中，无需人工进行收集，接着通过转动电机355带动转动轴354进行同步转动，与转动轴354一端相连接的外齿轮353随之在内齿轮352上进行往复转动，与此同时，外齿轮353上安装的旋转柱356在推料架357上的调节槽内进行往复直线运动，使得推料架357在限位环358内进行往复直线运动，推料架357右端安装的推料板359也进行同步运动，实现间歇推料的功能，当中药推送至限位筒412内之后，旋送筒414左端的圆锥状结构部分将紧挨在一起的中药分开，同时在旋送支链416的作用下，不再紧贴的中药被分散的挤压在限位筒412内壁上，同时通过升降气缸421将工作高度调节适当后，再通过调节气缸426对一号刷424位置进行再次调节，使得一号刷424下端能够紧贴在中药外表面上，通过升降伸缩板431与牵引伸缩板432将工作位置调节适当后，牵引板433侧壁上安装的二号刷434紧贴在中药外表面上，接着通过外接设备使水管44向旋送机构41内的中药喷水，之后通过旋转电机418带动旋送筒414进行转动，使得与旋送支链416紧贴的中药也进行同步转动，由此实现对中药表面的清理，由于中药不断地被推送至限位筒412内，所以之前进入限位筒412内的中药不断被向右推移，最后落入收料箱4110内，本发明解决了现有根茎状中药前处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差、清理不彻底与存在安全隐患等难题，实现了对根茎状中药进行自动化前处理的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种中药制药前处理设备，包括底板(1)、安装架(2)、切除装置(3)与洗净装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)下端从左往右依次安装有切除装置(3)与洗净装置(4)；其中：
所述切除装置(3)包括抓取机构(31)、置料箱(32)、输送机构(33)、切除机构(34)与推料机构(35)，抓取机构(31)安装在安装架(2)下端，抓取机构(31)下端布置有置料箱(32)，置料箱(32)安装在底板(1)上，抓取机构(31)后端布置有输送机构(33)，输送机构(33)安装在底板(1)上，输送机构(33)上端布置有切除机构(34)，切除机构(34)安装在安装架(2)下端，输送机构(33)左端布置有推料机构(35)，推料机构(35)安装在底板(1)上；
所述洗净装置(4)包括旋送机构(41)、一号洗净机构(42)、二号洗净机构(43)与水管(44)，旋送机构(41)安装在底板(1)上，旋送机构(41)下端开设有下水口，旋送机构(41)上端布置有一号洗净机构(42)，一号洗净机构(42)安装在安装架(2)下端，旋送机构(41)前后两侧对称布置有二号洗净机构(43)，位于旋送机构(41)前侧的二号洗净机构(43)前侧布置有水管(44)，且二号洗净机构(43)与水管(44)均安装在底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种中药制药前处理设备，其特征在于：所述抓取机构(31)包括直线导轨(311)、电动滑块(312)、升降电动推杆(313)、旋转电机(314)、旋转面板(315)、抓取板(316)、抓取气缸(317)、辅助板(318)与辅助气缸(319)，直线导轨(311)安装在安装架(2)下端，直线导轨(311)上通过滑动配合方式安装有电动滑块(312)，电动滑块(312)下端安装有升降电动推杆(313)，升降电动推杆(313)顶端通过电机座安装有旋转电机(314)，旋转电机(314)输出轴与旋转面板(315)相连接，旋转面板(315)前后两端通过铰链对称安装有抓取板(316)，抓取板(316)外壁通过铰链与抓取气缸(317)一端相连接，抓取气缸(317)另一端通过铰链安装在旋转面板(315)下端，抓取板(316)内壁上通过铰链安装有辅助板(318)，辅助板(318)侧壁上通过铰链与辅助气缸(319)一端相连接，辅助气缸(319)另一端通过铰链安装在旋转面板(315)下端。
3.根据权利要求1所述的一种中药制药前处理设备，其特征在于：所述输送机构(33)包括工作架(331)、工作板(332)、传料支链(333)与输送支链(334)，工作架(331)安装在底板(1)上，工作架(331)上端安装有工作板(332)，工作板(332)侧壁上安装有传料支链(333)，传料支链(333)下端与输送支链(334)紧贴，输送支链(334)安装在底板(1)上；
所述传料支链(333)包括工作电机(3331)、旋转架(3332)与凸柱(3333)，工作电机(3331)通过电机座安装在工作板(332)侧壁上，工作电机(3331)输出轴与旋转架(3332)侧壁相连接，旋转架(3332)呈倒T型结构，旋转架(3332)上端安装有凸柱(3333)；
所述输送支链(334)包括一号支撑架(3341)、辅助电机(3342)、主动辊(3343)、二号支撑架(3344)、从动辊(3345)、传送带(3346)、一号槽板(3347)与二号槽板(3348)，一号支撑架(3341)安装在底板(1)上，一号支撑架(3341)侧壁上通过电机座安装有辅助电机(3342)，辅助电机(3342)输出轴通过联轴器与主动辊(3343)一端相连接，主动辊(3343)另一端通过轴承安装在一号支撑架(3341)内壁上，一号支撑架(3341)前端布置有二号支撑架(3344)，二号支撑架(3344)安装在底板(1)上，二号支撑架(3344)侧壁上通过轴承安装有从动辊(3345)，且主动辊(3343)与从动辊(3345)之间通过传动带相连接，传动带右端安装有一号槽板(3347)，传动带左端安装有二号槽板(3348)，且一号槽板(3347)与二号槽板(3348)均由柔性材料构成，一号槽板(3347)开设有放置槽与传动槽，二号槽板(3348)上开设有放置槽。
4.根据权利要求1所述的一种中药制药前处理设备，其特征在于：所述切除机构(34)包括切除气缸(341)、横板(342)、刀片(343)、支撑槽(344)、转向电机(345)、辅助架(346)与收集箱(347)，切除气缸(341)安装在安装架(2)下端，切除气缸(341)顶端安装有横板(342)，横板(342)下端安装有刀片(343)，刀片(343)下端布置有支撑槽(344)，支撑槽(344)侧壁与转向电机(345)输出轴相连接，转向电机(345)通过电机座安装在辅助架(346)上，辅助架(346)左端布置有收集箱(347)，辅助架(346)与收集箱(347)均安装在底板(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种中药制药前处理设备，其特征在于：所述推料机构(35)包括固定架(351)、内齿轮(352)、外齿轮(353)、转动轴(354)、转动电机(355)、旋转柱(356)、推料架(357)、限位环(358)与推料板(359)，固定架(351)安装在底板(1)上，固定架(351)上开设有圆孔，圆孔内安装有内齿轮(352)，内齿轮(352)上啮合有外齿轮(353)，外齿轮(353)下端与转动轴(354)一端相连接，转动轴(354)另一端与转动电机(355)输出轴相连接，旋转电机(314)通过电机座安装在固定架(351)侧壁上，内齿轮(352)上端安装有旋转柱(356)，旋转柱(356)通过滑动配合方式与推料架(357)上开设的调节槽相连接，推料架(357)右端安装有推料板(359)，推料架(357)前后两端通过滑动配合方式安装在限位环(358)内，限位环(358)安装在固定架(351)上端。
6.根据权利要求1所述的一种中药制药前处理设备，其特征在于：所述旋送机构(41)包括托架(411)、限位筒(412)、支撑座(413)、旋送筒(414)、旋送轴(415)、旋送支链(416)、旋送板(417)、旋送电机(418)、工作支架(419)与收料箱(4110)，托架(411)安装在底板(1)上，托架(411)上端与限位筒(412)下端相连接，限位筒(412)内壁上安装有支撑座(413)，支撑座(413)上紧贴有旋送筒(414)，旋送筒(414)为空心结构，且旋送筒(414)左端为圆锥状结构，旋送筒(414)内部安装有旋送轴(415)，旋送轴(415)上从左往右均匀安装有旋送支链(416)，旋送筒(414)右端与旋送板(417)相连接，旋送板(417)与旋送电机(418)输出轴相连接，旋送电机(418)通过电机座安装在工作支架(419)上，工作支架(419)左端布置有收料箱(4110)，工作支架(419)与收料箱(4110)均安装在底板(1)上；
所述旋送支链(416)包括旋送气缸(4161)、旋送支板(4162)与护板(4163)，旋送轴(415)外壁上沿其周向方向均匀安装有旋送气缸(4161)，旋送气缸(4161)数量为三，三个旋送气缸(4161)呈Y字型布置，旋送筒(414)外壁上均匀开设有开槽，旋送气缸(4161)位于开槽内，旋送气缸(4161)顶端安装有旋送支板(4162)，旋送支板(4162)侧壁上安装有护板(4163)。
7.根据权利要求1所述的一种中药制药前处理设备，其特征在于：所述一号洗净机构(42)包括升降气缸(421)、升降架(422)、安装柱(423)、一号刷(424)、调节板(425)与调节气缸(426)，升降气缸(421)安装在安装架(2)下端，升降气缸(421)顶端安装有升降架(422)，升降架(422)上从左往右均匀开设有圆口，圆口内设置有安装柱(423)，且安装柱(423)直径小于圆口直径，安装柱(423)下端安装有一号刷(424)，安装柱(423)上端与调节板(425)相连接，调节板(425)下端安装有调节气缸(426)，调节气缸(426)底端安装在升降架(422)上。
8.根据权利要求1所述的一种中药制药前处理设备，其特征在于：所述二号洗净机构(43)包括升降伸缩板(431)、牵引伸缩板(432)、牵引板(433)与二号刷(434)，升降伸缩板(431)安装在底板(1)上，升降伸缩板(431)顶端安装有牵引伸缩板(432)，牵引伸缩板(432)顶端安装有牵引板(433)，牵引板(433)侧壁上从左往右均匀安装有二号刷(434)。
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