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CN108839068A - 一种中药制药设备 - Google Patents

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CN108839068A
CN108839068A CN201810367157.6A CN201810367157A CN108839068A CN 108839068 A CN108839068 A CN 108839068A CN 201810367157 A CN201810367157 A CN 201810367157A CN 108839068 A CN108839068 A CN 108839068A
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Abstract

本发明涉及一种中药制药设备，包括底板、安装架与切除装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端安装有切除装置，切除装置包括抓取机构、置料箱、输送机构、切除机构与推料机构，输送机构包括工作架、工作板、传料支链与输送支链，切除机构包括切除气缸、横板、刀片、支撑槽、转向电机、辅助架与收集箱。本发明可以解决现有根茎状中药非药用部分切除过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差与存在安全隐患等难题，可以实现对根茎状中药非药用部分进行自动化切除的功能，具有人工成本低、工作效率高、稳定性好与安全隐患小等优点。

Description

一种中药制药设备
技术领域
本发明涉及中药处理设备领域，具体的说是一种中药制药设备。
背景技术
中药制药前处理工序一般包括药材的挑选、洗药、润药、切药、干燥、粉碎等工序，在前处理阶段，药品质量和生产成本已经基本定型，中药制药前处理是生产中的关键工序，也是最容易被管理者忽视的工序。在对根茎状中药制药之前常常需要将非药用部分例如芦头、须根切除下来，使用人工进行切除时需要工人用一只手将待处理的中药进行固定，另一只手对中药非药用部分进行切除，工作效率很低，而且工作产生疲劳后，很容易因疏忽而被刀具割伤、划伤，工作人员的人身安全不能得到保证，因此也不能长时间进行作业，减缓了工作进度。除此之外，使用人工进行作业还存在人工成本高、工作投资大的问题。为了解决上述问题，本发明提供了一种中药制药设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种中药制药设备，本发明可以解决现有根茎状中药非药用部分切除过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差与存在安全隐患等难题，可以实现对根茎状中药非药用部分进行自动化切除的功能，具有人工成本低、工作效率高、稳定性好与安全隐患小等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种中药制药设备，包括底板、安装架与切除装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端安装有切除装置；其中：
所述切除装置包括抓取机构、置料箱、输送机构、切除机构与推料机构，抓取机构安装在安装架下端，抓取机构下端布置有置料箱，置料箱安装在底板上，抓取机构后端布置有输送机构，输送机构安装在底板上，输送机构上端布置有切除机构，切除机构安装在安装架下端，输送机构左端布置有推料机构，推料机构安装在底板上；通过抓取机构将置料箱中的中药抓取出来并放置在输送机构上，接着通过切除机构对中药的非药用部分进行切除，最后通过推料机构将中药推送至洗净装置中，无需人工进行抓取、输送与切除等操作，不会因使用刀具而对工作人员的人身安全造成威胁，提高了工作效率与安全性。
所述抓取机构包括直线导轨、电动滑块、升降电动推杆、旋转电机、旋转面板、抓取板、抓取气缸、辅助板与辅助气缸，直线导轨安装在安装架下端，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块下端安装有升降电动推杆，升降电动推杆顶端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与旋转面板相连接，旋转面板前后两端通过铰链对称安装有抓取板，抓取板外壁通过铰链与抓取气缸一端相连接，抓取气缸另一端通过铰链安装在旋转面板下端，抓取板内壁上通过铰链安装有辅助板，辅助板侧壁上通过铰链与辅助气缸一端相连接，辅助气缸另一端通过铰链安装在旋转面板下端；通过电动滑块与升降电动推杆的配合将工作位置调节适当，然后通过抓取气缸的伸缩运动对抓取板位置进行调节，使得抓取板能够将置料箱内的中药抓取起来，之后通过辅助气缸的伸缩运动对辅助板位置进行调节，直至辅助板下端紧贴在中药外表面上，使得中药不会在移动过程中发生掉落，提高了工作的稳定性，保证了工作的正常进行。
所述输送机构包括工作架、工作板、传料支链与输送支链，工作架安装在底板上，工作架上端安装有工作板，工作板侧壁上安装有传料支链，传料支链下端与输送支链紧贴，输送支链安装在底板上；在传料支链与输送支链的共同配合下，对中药进行输送，无需人工对中药进行搬运，降低劳动强度，提高了工作效率。
所述传料支链包括工作电机、旋转架与凸柱，工作电机通过电机座安装在工作板侧壁上，工作电机输出轴与旋转架侧壁相连接，旋转架呈倒T型结构，旋转架上端安装有凸柱；通过工作电机带动旋转架进行同步转动，当凸柱转动至一号槽板上设置的传动槽内时，便可带动一号槽板进行同步运动，由此实现间歇传动的功能。
所述输送支链包括一号支撑架、辅助电机、主动辊、二号支撑架、从动辊、传送带、一号槽板与二号槽板，一号支撑架安装在底板上，一号支撑架侧壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机输出轴通过联轴器与主动辊一端相连接，主动辊另一端通过轴承安装在一号支撑架内壁上，一号支撑架前端布置有二号支撑架，二号支撑架安装在底板上，二号支撑架侧壁上通过轴承安装有从动辊，且主动辊与从动辊之间通过传动带相连接，传动带右端安装有一号槽板，传动带左端安装有二号槽板，且一号槽板与二号槽板均由柔性材料构成，一号槽板开设有放置槽与传动槽，二号槽板上开设有放置槽；当传送带上未安装一号槽板的区域运动至传料支链下方时，需要通过辅助电机带动主动辊进行同步转动，在传送带的作用下，从动辊也同时进行转动，从而达到移动的目的，当一号槽板运动至传料支链下方时，辅助电机停止工作，如此循环，达到不断输送中药的功能。
所述切除机构包括切除气缸、横板、刀片、支撑槽、转向电机、辅助架与收集箱，切除气缸安装在安装架下端，切除气缸顶端安装有横板，横板下端安装有刀片，刀片下端布置有支撑槽，支撑槽侧壁与转向电机输出轴相连接，转向电机通过电机座安装在辅助架上，辅助架左端布置有收集箱，辅助架与收集箱均安装在底板上；通过切除气缸的伸缩运动带动横板下方安装的刀片进行同步运动，在支撑槽的辅助作用下，对中药的非药用部分进行切除，切除的部分落入支撑槽中，通过转向电机对支撑槽位置进行调节，使得支撑槽中的物料落入收集箱中，无需人工进行收集，提高了工作效率，且消除了人工操作时刀片可能对工作人员造成伤害的安全隐患，提高了工作的安全性。
所述推料机构包括固定架、内齿轮、外齿轮、转动轴、转动电机、旋转柱、推料架、限位环与推料板，固定架安装在底板上，固定架上开设有圆孔，圆孔内安装有内齿轮，内齿轮上啮合有外齿轮，外齿轮下端与转动轴一端相连接，转动轴另一端与转动电机输出轴相连接，旋转电机通过电机座安装在固定架侧壁上，内齿轮上端安装有旋转柱，旋转柱通过滑动配合方式与推料架上开设的调节槽相连接，推料架右端安装有推料板，推料架前后两端通过滑动配合方式安装在限位环内，限位环安装在固定架上端；通过转动电机带动转动轴进行同步转动，与转动轴一端相连接的外齿轮随之在内齿轮上进行往复转动，与此同时，外齿轮上安装的旋转柱在推料架上的调节槽内进行往复直线运动，使得推料架在限位环内进行往复直线运动，推料架右端安装的推料板也进行同步运动，实现间歇推料的功能，无需人工对切除非药用部分后的中药进行移动，提高了工作效率，降低了人工成本。
工作时，工作人员将待处理的中药码放在置料箱内，然后通过抓取机构不断将置料箱中的中药抓取出来放置在一号槽板与二号槽板上开设的放置槽内，并使得需要切除的部分露在二号槽板外侧，通过工作电机带动旋转架进行同步转动，当凸柱转动至一号槽板上设置的传动槽内时，便可带动一号槽板进行同步运动，当传送带上未安装一号槽板的区域运动至传料支链下方时，需要通过辅助电机带动主动辊进行同步转动，在传送带的作用下，从动辊也同时进行转动，从而达到移动的目的，当一号槽板运动至传料支链下方时，辅助电机停止工作，如此循环，达到不断输送中药的功能，当中药运动至切除机构正下方时，通过切除气缸的伸缩运动带动横板下方安装的刀片进行同步运动，在支撑槽的辅助作用下，对中药的非药用部分进行切除，切除的部分落入支撑槽中，通过转向电机对支撑槽位置进行调节，使得支撑槽中的物料落入收集箱中，无需人工进行收集，接着通过转动电机带动转动轴进行同步转动，与转动轴一端相连接的外齿轮随之在内齿轮上进行往复转动，与此同时，外齿轮上安装的旋转柱在推料架上的调节槽内进行往复直线运动，使得推料架在限位环内进行往复直线运动，推料架右端安装的推料板也进行同步运动，实现间歇推料的功能，可将切除处理后的中药药材推送至指定位置，本发明可以解决现有根茎状中药非药用部分切除过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差与存在安全隐患等难题，可以实现对根茎状中药非药用部分进行自动化切除的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有根茎状中药非药用部分切除过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差与存在安全隐患等难题，可以实现对根茎状中药非药用部分进行自动化切除的功能，具有人工成本低、工作效率高、稳定性好与安全隐患小等优点；
2.本发明设置有切除装置，无需人工进行抓取、输送与切除等操作，不会因使用刀具而对工作人员的人身安全造成威胁，提高了工作效率与安全性，降低了人工成本；
3.本发明设置有抓取机构，将中药抓取起来之后，通过辅助气缸的伸缩运动对辅助板位置进行调节，直至辅助板下端紧贴在中药外表面上，使得中药不会在移动过程中发生掉落，提高了工作的稳定性，保证了工作的正常进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与输送支链之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明安装架与抓取机构之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板、安装架与切除机构之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明底板与推料机构之间的平面结构示意图(除转动轴与转动电机外)；
图6是本发明底板与推料机构之间的配合立面结构示意图(除旋转柱外)；
图7是本发明工作板、传料支链与一号槽板之间的配合立面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种中药制药设备，包括底板1、安装架2与切除装置3，所述底板1上安装有安装架2，安装架2下端安装有切除装置3；其中：
所述切除装置3包括抓取机构31、置料箱32、输送机构33、切除机构34与推料机构35，抓取机构31安装在安装架2下端，抓取机构31下端布置有置料箱32，置料箱32安装在底板1上，抓取机构31后端布置有输送机构33，输送机构33安装在底板1上，输送机构33上端布置有切除机构34，切除机构34安装在安装架2下端，输送机构33左端布置有推料机构35，推料机构35安装在底板1上；通过抓取机构31将置料箱32中的中药抓取出来并放置在输送机构33上，接着通过切除机构34对中药的非药用部分进行切除，最后通过推料机构35将中药推送至洗净装置4中，无需人工进行抓取、输送与切除等操作，不会因使用刀具而对工作人员的人身安全造成威胁，提高了工作效率与安全性。
所述抓取机构31包括直线导轨311、电动滑块312、升降电动推杆313、旋转电机314、旋转面板315、抓取板316、抓取气缸317、辅助板318与辅助气缸319，直线导轨311安装在安装架2下端，直线导轨311上通过滑动配合方式安装有电动滑块312，电动滑块312下端安装有升降电动推杆313，升降电动推杆313顶端通过电机座安装有旋转电机314，旋转电机314输出轴与旋转面板315相连接，旋转面板315前后两端通过铰链对称安装有抓取板316，抓取板316外壁通过铰链与抓取气缸317一端相连接，抓取气缸317另一端通过铰链安装在旋转面板315下端，抓取板316内壁上通过铰链安装有辅助板318，辅助板318侧壁上通过铰链与辅助气缸319一端相连接，辅助气缸319另一端通过铰链安装在旋转面板315下端；通过电动滑块312与升降电动推杆313的配合将工作位置调节适当，然后通过抓取气缸317的伸缩运动对抓取板316位置进行调节，使得抓取板316能够将置料箱32内的中药抓取起来，之后通过辅助气缸319的伸缩运动对辅助板318位置进行调节，直至辅助板318下端紧贴在中药外表面上，使得中药不会在移动过程中发生掉落，提高了工作的稳定性，保证了工作的正常进行。
所述输送机构33包括工作架331、工作板332、传料支链333与输送支链334，工作架331安装在底板1上，工作架331上端安装有工作板332，工作板332侧壁上安装有传料支链333，传料支链333下端与输送支链334紧贴，输送支链334安装在底板1上；在传料支链333与输送支链334的共同配合下，对中药进行输送，无需人工对中药进行搬运，降低劳动强度，提高了工作效率。
所述传料支链333包括工作电机3331、旋转架3332与凸柱3333，工作电机3331通过电机座安装在工作板332侧壁上，工作电机3331输出轴与旋转架3332侧壁相连接，旋转架3332呈倒T型结构，旋转架3332上端安装有凸柱3333；通过工作电机3331带动旋转架3332进行同步转动，当凸柱3333转动至一号槽板3347上设置的传动槽内时，便可带动一号槽板3347进行同步运动，由此实现间歇传动的功能。
所述输送支链334包括一号支撑架3341、辅助电机3342、主动辊3343、二号支撑架3344、从动辊3345、传送带3346、一号槽板3347与二号槽板3348，一号支撑架3341安装在底板1上，一号支撑架3341侧壁上通过电机座安装有辅助电机3342，辅助电机3342输出轴通过联轴器与主动辊3343一端相连接，主动辊3343另一端通过轴承安装在一号支撑架3341内壁上，一号支撑架3341前端布置有二号支撑架3344，二号支撑架3344安装在底板1上，二号支撑架3344侧壁上通过轴承安装有从动辊3345，且主动辊3343与从动辊3345之间通过传动带相连接，传动带右端安装有一号槽板3347，传动带左端安装有二号槽板3348，且一号槽板3347与二号槽板3348均由柔性材料构成，一号槽板3347开设有放置槽与传动槽，二号槽板3348上开设有放置槽；当传送带3346上未安装一号槽板3347的区域运动至传料支链333下方时，需要通过辅助电机3342带动主动辊3343进行同步转动，在传送带3346的作用下，从动辊3345也同时进行转动，从而达到移动的目的，当一号槽板3347运动至传料支链333下方时，辅助电机3342停止工作，如此循环，达到不断输送中药的功能。
所述切除机构34包括切除气缸341、横板342、刀片343、支撑槽344、转向电机345、辅助架346与收集箱347，切除气缸341安装在安装架2下端，切除气缸341顶端安装有横板342，横板342下端安装有刀片343，刀片343下端布置有支撑槽344，支撑槽344侧壁与转向电机345输出轴相连接，转向电机345通过电机座安装在辅助架346上，辅助架346左端布置有收集箱347，辅助架346与收集箱347均安装在底板1上；通过切除气缸341的伸缩运动带动横板342下方安装的刀片343进行同步运动，在支撑槽344的辅助作用下，对中药的非药用部分进行切除，切除的部分落入支撑槽344中，通过转向电机345对支撑槽344位置进行调节，使得支撑槽344中的物料落入收集箱347中，无需人工进行收集，提高了工作效率，且消除了人工操作时刀片可能对工作人员造成伤害的安全隐患，提高了工作的安全性。
所述推料机构35包括固定架351、内齿轮352、外齿轮353、转动轴354、转动电机355、旋转柱356、推料架357、限位环358与推料板359，固定架351安装在底板1上，固定架351上开设有圆孔，圆孔内安装有内齿轮352，内齿轮352上啮合有外齿轮353，外齿轮353下端与转动轴354一端相连接，转动轴354另一端与转动电机355输出轴相连接，旋转电机314通过电机座安装在固定架351侧壁上，内齿轮352上端安装有旋转柱356，旋转柱356通过滑动配合方式与推料架357上开设的调节槽相连接，推料架357右端安装有推料板359，推料架357前后两端通过滑动配合方式安装在限位环358内，限位环358安装在固定架351上端；通过转动电机355带动转动轴354进行同步转动，与转动轴354一端相连接的外齿轮353随之在内齿轮352上进行往复转动，与此同时，外齿轮353上安装的旋转柱356在推料架357上的调节槽内进行往复直线运动，使得推料架357在限位环358内进行往复直线运动，推料架357右端安装的推料板359也进行同步运动，实现间歇推料的功能，无需人工对切除非药用部分后的中药进行移动，提高了工作效率，降低了人工成本。
工作时，工作人员将待处理的中药码放在置料箱32内，然后通过抓取机构31不断将置料箱32中的中药抓取出来放置在一号槽板3347与二号槽板3348上开设的放置槽内，并使得需要切除的部分露在二号槽板3348外侧，通过工作电机3331带动旋转架3332进行同步转动，当凸柱3333转动至一号槽板3347上设置的传动槽内时，便可带动一号槽板3347进行同步运动，当传送带3346上未安装一号槽板3347的区域运动至传料支链333下方时，需要通过辅助电机3342带动主动辊3343进行同步转动，在传送带3346的作用下，从动辊3345也同时进行转动，从而达到移动的目的，当一号槽板3347运动至传料支链333下方时，辅助电机3342停止工作，如此循环，达到不断输送中药的功能，当中药运动至切除机构34正下方时，通过切除气缸341的伸缩运动带动横板342下方安装的刀片343进行同步运动，在支撑槽344的辅助作用下，对中药的非药用部分进行切除，切除的部分落入支撑槽344中，通过转向电机345对支撑槽344位置进行调节，使得支撑槽344中的物料落入收集箱347中，无需人工进行收集，接着通过转动电机355带动转动轴354进行同步转动，与转动轴354一端相连接的外齿轮353随之在内齿轮352上进行往复转动，与此同时，外齿轮353上安装的旋转柱356在推料架357上的调节槽内进行往复直线运动，使得推料架357在限位环358内进行往复直线运动，推料架357右端安装的推料板359也进行同步运动，实现间歇推料的功能，可将切除处理后的中药药材推送至指定位置，本发明解决了现有根茎状中药非药用部分切除过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差与存在安全隐患等难题，实现了对根茎状中药非药用部分进行自动化切除的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种中药制药设备，包括底板(1)、安装架(2)与切除装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)下端安装有切除装置(3)；其中：
所述切除装置(3)包括抓取机构(31)、置料箱(32)、输送机构(33)、切除机构(34)与推料机构(35)，抓取机构(31)安装在安装架(2)下端，抓取机构(31)下端布置有置料箱(32)，置料箱(32)安装在底板(1)上，抓取机构(31)后端布置有输送机构(33)，输送机构(33)安装在底板(1)上，输送机构(33)上端布置有切除机构(34)，切除机构(34)安装在安装架(2)下端，输送机构(33)左端布置有推料机构(35)，推料机构(35)安装在底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种中药制药设备，其特征在于：所述抓取机构(31)包括直线导轨(311)、电动滑块(312)、升降电动推杆(313)、旋转电机(314)、旋转面板(315)、抓取板(316)、抓取气缸(317)、辅助板(318)与辅助气缸(319)，直线导轨(311)安装在安装架(2)下端，直线导轨(311)上通过滑动配合方式安装有电动滑块(312)，电动滑块(312)下端安装有升降电动推杆(313)，升降电动推杆(313)顶端通过电机座安装有旋转电机(314)，旋转电机(314)输出轴与旋转面板(315)相连接，旋转面板(315)前后两端通过铰链对称安装有抓取板(316)，抓取板(316)外壁通过铰链与抓取气缸(317)一端相连接，抓取气缸(317)另一端通过铰链安装在旋转面板(315)下端，抓取板(316)内壁上通过铰链安装有辅助板(318)，辅助板(318)侧壁上通过铰链与辅助气缸(319)一端相连接，辅助气缸(319)另一端通过铰链安装在旋转面板(315)下端。
3.根据权利要求1所述的一种中药制药设备，其特征在于：所述输送机构(33)包括工作架(331)、工作板(332)、传料支链(333)与输送支链(334)，工作架(331)安装在底板(1)上，工作架(331)上端安装有工作板(332)，工作板(332)侧壁上安装有传料支链(333)，传料支链(333)下端与输送支链(334)紧贴，输送支链(334)安装在底板(1)上；
所述传料支链(333)包括工作电机(3331)、旋转架(3332)与凸柱(3333)，工作电机(3331)通过电机座安装在工作板(332)侧壁上，工作电机(3331)输出轴与旋转架(3332)侧壁相连接，旋转架(3332)呈倒T型结构，旋转架(3332)上端安装有凸柱(3333)；
所述输送支链(334)包括一号支撑架(3341)、辅助电机(3342)、主动辊(3343)、二号支撑架(3344)、从动辊(3345)、传送带(3346)、一号槽板(3347)与二号槽板(3348)，一号支撑架(3341)安装在底板(1)上，一号支撑架(3341)侧壁上通过电机座安装有辅助电机(3342)，辅助电机(3342)输出轴通过联轴器与主动辊(3343)一端相连接，主动辊(3343)另一端通过轴承安装在一号支撑架(3341)内壁上，一号支撑架(3341)前端布置有二号支撑架(3344)，二号支撑架(3344)安装在底板(1)上，二号支撑架(3344)侧壁上通过轴承安装有从动辊(3345)，且主动辊(3343)与从动辊(3345)之间通过传动带相连接，传动带右端安装有一号槽板(3347)，传动带左端安装有二号槽板(3348)，且一号槽板(3347)与二号槽板(3348)均由柔性材料构成，一号槽板(3347)开设有放置槽与传动槽，二号槽板(3348)上开设有放置槽。
4.根据权利要求1所述的一种中药制药设备，其特征在于：所述切除机构(34)包括切除气缸(341)、横板(342)、刀片(343)、支撑槽(344)、转向电机(345)、辅助架(346)与收集箱(347)，切除气缸(341)安装在安装架(2)下端，切除气缸(341)顶端安装有横板(342)，横板(342)下端安装有刀片(343)，刀片(343)下端布置有支撑槽(344)，支撑槽(344)侧壁与转向电机(345)输出轴相连接，转向电机(345)通过电机座安装在辅助架(346)上，辅助架(346)左端布置有收集箱(347)，辅助架(346)与收集箱(347)均安装在底板(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种中药制药设备，其特征在于：所述推料机构(35)包括固定架(351)、内齿轮(352)、外齿轮(353)、转动轴(354)、转动电机(355)、旋转柱(356)、推料架(357)、限位环(358)与推料板(359)，固定架(351)安装在底板(1)上，固定架(351)上开设有圆孔，圆孔内安装有内齿轮(352)，内齿轮(352)上啮合有外齿轮(353)，外齿轮(353)下端与转动轴(354)一端相连接，转动轴(354)另一端与转动电机(355)输出轴相连接，旋转电机(314)通过电机座安装在固定架(351)侧壁上，内齿轮(352)上端安装有旋转柱(356)，旋转柱(356)通过滑动配合方式与推料架(357)上开设的调节槽相连接，推料架(357)右端安装有推料板(359)，推料架(357)前后两端通过滑动配合方式安装在限位环(358)内，限位环(358)安装在固定架(351)上端。
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CN112453369A (zh) * 2020-11-25 2021-03-09 梁红侠 一种铸造件浇冒口自动化加工系统

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