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CN108027173A - 面板维护系统 - Google Patents

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CN108027173A
CN108027173A CN201680051869.6A CN201680051869A CN108027173A CN 108027173 A CN108027173 A CN 108027173A CN 201680051869 A CN201680051869 A CN 201680051869A CN 108027173 A CN108027173 A CN 108027173A
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P·哈特曼
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Steam Tech LLC
Original Assignee
Vapor Technologies Inc
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Abstract

通常，面板维护系统包括构造成在多个面板模块上移动的面板维护组件。具体地说，面板模块包括第一框架，第一框架包括多个第一框架构件，这些框架构件结合成封装第一面板。所述多个第一框架构件包括：第一框架内侧，该第一框架内侧构造成将第一面板捕获在第一框架内；以及第一框架外侧，该第一框架外侧构造成提供第一轨道，该第一轨道在所述多个第一框架构件的至少一者的第一端与第二端之间轴向延伸。第一轨道构造成接合面板维护组件的驱动元件，该驱动元件操作成使面板维护组件在第一面板上移动。面板维护组件支承起维持第一面板的作用的一个或者更多个部件。

Description

面板维护系统
本国际专利合作条约专利申请是2015年9月7日递交的申请号为14/846,906美国非临时专利申请的继续申请，特此通过援引合并于此。
技术领域
面板维护系统包括面板维护组件，该面板维护组件构造成在多个面板模块上移动以从面板面移除异物。
背景技术
随着太阳能和热收集器效率以及能源价格提高，以及收集器工业的相应发展，需要辅助产品以维持或者提高太阳能和热收集器的效率。许多研究表明，在世界大部分地区需要维持太阳能和热收集器面板的透光度以维持收集器的最大输出效率。收集器工业快速接纳更严格地清洁太阳能和热收集器的透光面板。
世界科学院(World Academy of Science)进行了微粒对光伏面板性能的影响的调研项目，从而断定：“来自户外环境的灰尘必然在太阳能光伏(PV)系统的面板上积聚。研究表明，积聚的灰尘能够降低太阳能面板的性能，但是结果未被明确量化。本调研的目的是研究灰尘积聚对太阳能PV面板的影响。在恒功率光源的情况下利用太阳能面板上的灰尘颗粒进行试验以确定结果产生的电力以及效率。据研究发现，光伏太阳能面板表面上积聚的灰尘能够使系统的效率降低多达50％”。
来自科学美国人(Scientific American)的关于沙漠中电站级太阳能项目的障碍的文章宣称如下：“对于光伏(PV)而言，仅需要水清洁面板，这提出了利用沙漠太阳能的第二大问题：灰尘”。如果要保持所需效率则几乎需要每日清洁太阳能面板以及反射镜。灰尘不透明，从而甚至仅每平方米太阳能面板面积一克的灰尘就能降低大约40％的效率。以此速度，在满是灰尘的沙漠中不要多久所述问题就变得难以消除。在阿拉伯联合酋长国的阿布扎比附近的沙漠中，中东的第一大CSP工厂近来压制住了灰尘问题。为了达到沙姆斯1号工厂的100百万瓦特容量的目标，开发人员由于大气中的灰尘而必须向工厂施加比计划更多的反射镜，该工厂部分由于应对灰尘而可能最终花费初步预算的三倍。现如今该工厂建起来了，沙姆斯1号每天派出一连串卡车来回于250,000个反射镜的交通线，利用机器臂喷射宝贵的水清除灰尘。
在构造成包括面板维护组件的面板模块中将是有益的，面板维护组件在透光面板上移动以减少面板表面上的异物量并相应提高面板模块的效率。
发明内容
本发明的具体实施方式的一个广义目标可以是提供一种框架，该框架具有构造成捕获收集器的透光面板的框架内侧，并且具有包括适于接合面板维护组件的轨道的外侧，面板维护组件在透光面板或者面板阵列上移动以移除或者减少透光面板表面上的异物。
本发明的具体实施方式的另一广义目标可以是提供一种面板维护组件，该面板维护组件能够接合至具有包括轨道的框架外侧的框架以在透光面板或者面板阵列上移动从而移除或者减少透光面板表面上的异物。
本发明的具体实施方式的另一广义目标可以是提供一种框架，该框架具有构造成捕获收集器的透光面板的框架内侧，并且具有包括接合面板维护组件的轨道的外侧，面板维护组件包括至少一个刮刀或者清扫器，所述刮刀或者清扫器接触透光面板或者面板阵列，以当面板维护组件沿轨道移动时移除或者减少透光面板表面上的异物。
本发明的具体实施方式的另一广义目标可以是提供一种框架，该框架具有构造成捕获收集器的透光面板的框架内侧，并且具有包括接合面板维护组件的轨道的外侧，面板维护组件包括至少一个刮刀或者清扫器，所述刮刀或者清扫器接触透光面板或者大量面板，以当面板维护组件沿轨道移动时移除或者减少透光面板表面上的异物。
本发明的具体实施方式的另一广义目标可以是提供一种框架，该框架具有构造成捕获收集器的透光面板的框架内侧，并且具有包括接合面板维护组件的轨道的外侧，该面板维护组件包括至少两个刮刀或者清扫器或者其组合，所述刮刀或者清扫器或其组合接触透光面板或者面板阵列，以提供能供一定量的流体穿过的刮刀限界通道，从而当面板维护组件沿轨道移动时移除或者减少透光面板表面上的异物。
本发明的具体实施方式的另一广义目标可以是提供一种框架，该框架具有构造成捕获收集器的透光面板的框架内侧，并且具有包括接合面板维护组件的轨道的外侧，该面板维护组件包括适于容纳一定量的流体的流体贮存器并且包括流体泵，该流体泵可操作成当面板维护组件沿轨道移动时将一定量的流体输送至透光面板表面。
本发明的具体实施方式的另一广义目标可以是提供一种框架，该框架具有构造成捕获收集器的透光面板的框架内侧，并且具有包括接合面板维护组件的轨道的外侧，该面板维护组件包括与存储元件通讯的处理器，该存储元件包含面板维护程序，该面板维护程序可执行地将感测到的透光面板的透光量或者反光量转换成透光值或者反光值，所述透光值或者反光值可与预先选择的透光阈值或者反光阈值中的一者或者多者比较，以确定待输送至透光面板的流体的量以及面板维护组件在透光面板上的移动程度。
本发明的具体实施方式的另一广义目标可以是提供一种面板维护组件，该面板维护组件在透光面板上移动成与对接站对接以联接流体供应连接器或者电源连接器的可配合部分，从而向流体贮存器供应一定量的流体或者给由面板维护组件承载的可充电电源再充电。
当然，在说明书、附图、图片以及权利要求的其它地方公开了本发明的其他目标。
附图说明
图1是面板维护系统的一个实施方式的立体图。
图2是面板模块的拐角的放大立体剖视图。
图3是面板模块的拐角的放大立体剖视图。
图4是面板模块的拐角的放大立体图。
图5是示出具有多个层的面板的图1的剖面图5-5。
图6是用于太阳能光伏面板的面板维护系统的一个实施方式的立体图，该图包括示出示例性的太阳能光伏面板的元件的剖面。
图7是用于太阳能热收集器面板的面板维护系统的一个实施方式的立体图，该图包括示出示例性的太阳能热收集器面板的元件的剖面。
图8是框架外侧的一个实施方式的立体图，该框架外侧构造成包括可配合地接合面板维护组件的驱动元件的轨道。
图9是框架外侧的一个实施方式的剖面图9-9，该框架外侧构造成包括可配合地接合面板维护组件的驱动元件的轨道。
图10是框架外侧的一个实施方式的立体图，该框架外侧构造成包括可配合地接合面板维护组件的驱动元件的轨道。
图11是框架外侧的一个实施方式的立体图，该框架外侧构造成包括可配合地接合面板维护组件的驱动元件的轨道。
图12是框架外侧的一个实施方式的剖面图12-12，该框架外侧构造成包括可配合地接合面板维护组件的驱动元件的轨道。
图13是框架外侧的一个实施方式的立体图，该框架外侧构造成包括这样的轨道，该轨道可配合地接合面板维护组件的驱动元件。
图14是框架外侧的一个实施方式的立体图，该框架外侧构造成包括可配合地接合面板维护组件的驱动元件的轨道，面板维护组件进一步包括柔性轨道罩的一个实施方式。
图15是框架外侧的一个实施方式的立体图，该框架外侧构造成包括可配合地接合面板维护组件的驱动元件的轨道，面板维护组件进一步包括柔性轨道罩的一个实施方式。
图16是框架外侧的一个实施方式的立体图，该框架外侧构造成包括可配合地接合面板维护组件的驱动元件的轨道，该面板维护组件包括清扫器。
图17是面板维护组件的一个实施方式的俯视图。
图18是图17中所示的俯视图的放大部分。
图19是面板维护组件的一个实施方式的仰视图。
图20是可配合地联接至面板模块的面板维护组件的一个实施方式的第一侧视图。
图21是可配合地联接至面板模块的面板维护组件的一个实施方式的第二侧视图。
图22是面板维护组件的一个实施方式的第一端视图。
图23是面板维护组件的一个实施方式的第二端视图。
图24是可配合地联接至如图17中所示的面板模块的面板维护组件的一个实施方式的第一侧视图的剖面图24-24。
图25是可配合地联接至如图19中所示的面板模块的面板维护组件的一个实施方式的第一侧视图的剖面图25-25。
图26是如图20中所示的流体出口的剖面图26-26。
图27是如图21中所示的流体出口的剖面图27-27。
具体实施方式
通常，面板维护系统1包括构造成在多个面板模块2上移动的面板维护组件3。具体地说，面板模块2可以但不必需包括第一框架6，第一框架6包括多个第一框架构件7，这些框架构件7结合成封装第一面板8。多个第一框架构件7包括：第一框架内侧14，该第一框架内侧构造成将第一面板8捕获在第一框架6内；以及第一框架外侧15，该第一框架外侧构造成提供第一轨道39，该第一轨道在多个第一框架构件7的至少一者的框架构件第一端10与框架构件第二端11之间轴向延伸。第一轨道39构造成接合托架52的驱动元件75，该驱动元件操作成使托架52在第一面板8上移动。托架52可以但不必需支承起维持第一面板8的作用的一个或者更多个部件。
现在主要参照提供面板维护系统1的总体概观的图1，面板维护系统1包括以下中的一者或者多者：面板模块2；构造成在面板模块2上移动的面板维护组件3；以及与面板维护组件3接口的对接站4。第一面板模块5可以包括第一框架6，该第一框架6包括多个第一框架构件7，这些框架构件7结合成捕获第一面板8。就具体实施方式而言，多个第一框架构件7中的每一者均可以具有布置在框架构件第一端10与框架构件第二端11之间的框架构件长度9。
现在主要参照图1至图4，框架构件第一端10与框架构件第二端11可以构造成直接结合或者借助机械紧固件12间接结合或者制成单件以提供矩形框架13。然而，结合以形成矩形框架13的多个第一框架构件7的实施例不意图排除这样的多个第一框架构件7，这些框架构件形成或者装配成单件或者结合以形成广泛构造中的任一构造，作为实施例包括：方形、矩形、三角形、圆形、卵形、椭圆形或者用于捕获第一面板8的其他构造中。
此外，主要参照图2至图5，多个第一框架构件7可以具有与第一框架外侧15对置的第一框架内侧14。第一框架内侧14可以构造成将第一面板8捕获在第一框架6内。如图2以及图3的实施例中所示，第一框架内侧14的一个实施方式可以构造成提供具有面板通道基部19的面板通道18，该面板通道基部以对置关系隔开一定距离布置一对面板通道侧20、21，这一对面板通道侧固定地或者可释放地接纳第一面板8的面板边缘22。如图5中所示，第二示例性实施例包括构造成凸缘23的第一框架内侧14，第一面板8直接或者借助机械紧固件、粘合剂等间接联接至凸缘23。然而，这些示例性实施例不意图排除以允许第一面板8以固定关系捕获在第一框架6中的任一方式构造第一框架内侧14。
同样主要参照图2至图5，第一面板8可以包括借助外周边沿26以对置关系结合隔开一定厚度的面板第一侧24以及面板第二侧25。第一面板8的实施方式可以但不必需包括借助外周边沿26(如图2、图3以及图5的实施例中所示)以平行对置关系结合隔开一定厚度的平坦或者大致平坦的面板第一侧24以及面板第二侧25。外周边沿26可以约束构造成具有被第一框架6捕获的面板边缘22的第一面板8。然而，具有平坦的面板第一侧24以及面板第二侧25的第一面板8的实施例不排除这样的实施方式，在这些实施方式中，面板第一侧24以及面板第二侧25都不是平坦的或者仅其中一者是平坦的；或者面板第一侧24以及面板第二侧25中的一者或者两者沿一个方向或者更多方向是可以弓形的。第一面板8可以但不必需由诸如玻璃或者塑料之类的透光材料27制成或者包括这样的透光材料。
现在主要参照图2至图7，第一面板8可以仅包括一个面板层28(如图2至图4的实施例中所示)或者可以包括位于面板第一侧24与面板第二侧25之间的多个面板层29(如图5的实施例中所示)。多个面板层29可以但不必需由相同材料制成或者执行相同的功能。
现在主要参照图6以及图7，就具体实施方式而言，第一面板模块2可以但不必需是太阳能光伏面板30(如图6的实施例中所示)，该太阳能光伏面板可以包括：p型有机硅层31；损耗层32；n型有机硅层33；以及透光层34。就具体实施方式而言，第一面板模块2可以但不必需是太阳能热收集器面板35，该太阳能热收集器面板可包括：绝缘层36；吸收体层37；流管38；以及透光层34。
现在主要参照图8至图11，第一框架外侧15可以构造成包括在多个第一框架构件7的至少一者的框架构件第一端10与框架构件第二端11之间延伸的第一轨道39。就具体实施方式而言，第一轨道39可以包括一对轨道40、41，这一对轨道在以对置关系布置在第一框架6中的多个框架构件中的一对框架构件42、43(如图1的实施例中所示)的相应的框架构件第一端10与框架构件第二端11之间延伸。通常，第一轨道39或者一对轨道40、41沿框架构件第一端10与框架构件第二端11(如图1的实施例中所示)之间的整个距离连续轴向延伸；然而，这些示例性实施方式不意图排除这样的实施方式，在这些实施方式中，第一轨道39或者这一对轨道40、41在框架构件第一端10与框架构件第二端11之间延伸但是在距框架构件第一端10或者框架构件第二端11中的一者或者两者一定距离处终止或者不连续，更确切地说，间断或者定期中断或者由沿框架构件长度9间隔开的多个第一轨道节段制成。而且，虽然例示的实施方式示出了布置在第一框架外侧边缘16上或者第一框架外侧边缘16中的第一轨道39或者一对轨道40、41，但是这不意图排除具有布置在第一框架外侧面17上或者第一框架外侧面17中的第一轨道39或者一对轨道40、41的实施方式。
现在主要参照图8至图10，就具体实施方式而言，第一轨道39可以但不必需包括布置在第一框架外侧15中的通道元件44。通道元件44可以具有借助通道基部19以间隔开的关系结合的一对通道侧壁45、46。
如图11以及图12中所示，第一轨道39的具体实施方式可以但不必需包括联接至第一框架外侧15的轨条48。轨条48可以具有从第一框架外侧15伸出的一对轨条侧壁49、50，这一对轨条侧壁借助轨条顶部51以间隔开的关系结合。
现在参照图8至图27，面板维护系统1可以但不必需进一步包括构造成在如图1的实施例中所示的第一面板模块5或者多个面板模块2上移动的面板维护组件3。面板维护组件3的实施方式可以包括托架52，该托架具有布置在托架第一端54与托架第二端55之间的托架长度53，托架第一端54与托架第二端55中的至少一者可以但不必需包括追踪元件56，该追踪元件构造成可移动地接合第一轨道39或者被第一轨道39可移动地接合以在一个或者更多个面板模块2上定向引导托架52。就具体实施方式而言，托架第一端54与托架第二端55中的每一者均可相应地包括追踪元件56，该追踪元件构造成可移动地接合这样一对第一轨道40、41或者被这一对第一轨道40、41可移动地接合，这一对第一轨道在以对置关系布置在第一框架6中的多个框架构件中的一对框架构件42、43(如图1、图20以及图21的实施例中所示)的相应的框架构件第一端10与框架构件第二端11之间延伸。就具体实施方式而言，托架第一端54与托架第二端55中的每一者均可以包括一对追踪元件57、58，每一对追踪元件构造成可移动地接合相应的一对轨道40、41或者被这一对轨道40、41可移动地接合，这一对轨道在以对置关系布置在第一框架6中的多个框架构件中的一对框架构件42、43的相应的框架构件第一端10与框架构件第二端11之间延伸。
现在主要参照图8至图10的示例性实施例，追踪元件56可以是可旋转构件59，该可旋转构件具有借助周面61结合的一对构件侧60。可旋转构件59可以构造成在通道元件44中被接纳成使周面61或者一对构件侧60中的一者与一对通道侧壁45、46中的一者或者多者接合或者与通道元件基部47接合。现在参照图11以及图12的示例性实施例，可旋转构件59可进一步包括布置在周面61中的环形槽62。环形槽62可以构造成将轨条48接纳成使周向槽面63或者一对槽侧壁64、65中的一者与一对轨条侧壁49、50中的一者或者多者接合或者与轨条顶部51接合。然而，这些示例性实施例不意图排除追踪元件56的其他构造，追踪元件56可构造成接合第一框架外侧15以沿位于第一框架6的对置的第二对框架构件66、67之间的路径在被第一框架6捕获的第一面板8上引导托架52。
现在主要参照图13，追踪元件56可以进一步包括邻近托架第一端54与托架第二端55中的一者或者两者联接至托架52的多个引导构件68。这多个引导构件68可以同时离散地接合第一框架外侧15或者第一轨道39，或者第一框架外侧15与第一轨道39的组合以帮助以相对于第一框架6的可移动的固定关系布置托架52。多个引导构件68包括：隔开一定距离布置的第一对引导构件69，这一对引导构件中的每一者都接合布置在第一框架外侧15中的通道元件44的一对通道侧壁45、46中的一者的通道内表面70；以及隔开一定距离布置的第二对引导构件71，该第二对引导构件中的每一者都接合通道39的一对通道侧壁45、46中的一者的通道外表面72。一个或者一对追踪元件57、58可联接至位于相应的第一对引导构件69与第二对引导构件71之间的托架第一端54与托架第二端55中的每一者以同时接合这样一对轨道40、41中的每一者，这一对轨道以对置关系相应地联接至布置在第一框架6中的多个框架构件中的第一对框架构件42、43。
现在主要参照图10以及图12，第一轨道39或者第一对轨道40、41可以但不必需包括多个第一齿73，这些第一齿以间隔开的关系从第一轨道39或者一对轨道40、41伸出。多个第二齿74可以以间隔开的关系从相应的追踪元件56或者一对或多对追踪元件57、58伸出。多个第一齿73能够可配合地接合多个第二齿74。如图10的实施例中所示，多个第一齿73可以以间隔开的关系从通道元件基部47伸出并且多个第二齿74可以以周向间隔开的关系从可旋转构件59的周面61伸出。第一轨道39的多个第一齿73能够可配合地接合从可旋转构件59的周面61伸出的多个第二齿74。如图12的示例性实施例中所示，多个第一齿73可以以间隔开的关系从轨条顶部51伸出并且多个第二齿74可以以周向间隔开的关系从周面61或者周向槽面63伸出。从轨条顶部51伸出的多个第一齿73能够可配合地接合从周向槽面63伸出的多个第二齿74。
同样，主要参照图8至图13，托架52可以但不必需进一步包括驱动元件75，该驱动元件构造成接合第一框架外侧15或者被第一框架外侧15接合。驱动元件75的操作使托架52沿位于第一框架6的对置的第二对框架构件66、67之间的路径在被第一框架6捕获的第一面板8上移动。就具体实施方式而言，驱动元件75可以与追踪元件56或者多个引导构件68分离并且操作地接合第一框架外侧15以使托架52在被第一框架6捕获的第一面板8上移动。就具体实施方式而言，驱动元件75可以包括可旋转构件59，该可旋转构件具有借助周面61结合的一对构件侧壁60。这对可旋转构件侧壁60中的任一者或者多者或者周面61可与第一框架外侧15接合，并且在可旋转构件59旋转时，托架52可在被捕获在第一框架6中的第一面板8上移动。
同样主要参照图8至图13，托架52的具体实施方式可以但不必需包括驱动器76，该驱动器操作成在接合至第一框架外表面17的驱动元件75中产生运动力以相应地使托架在被捕获在第一框架6中的第一面板8上移动。就其他实施方式而言，托架52能够没有分离的驱动元件75，并且驱动器76能够操作成在一个或者多个追踪元件56中产生运动力以相应地使托架在被捕获在第一框架6中的第一面板8上移动。就具体实施方式而言，驱动器76可以包括具有轴78的电动马达77，轴78旋转以直接或者间接引起与第一轨道39接合的一个或者多个追踪元件56旋转。就图8中所示的具体实施方式而言，驱动器76包括具有马达轴78的电动马达77，马达轴78同轴地结合至一对追踪元件57、58中的一者以提供与第一轨道39接合的从动追踪元件79以及惰追踪元件80。从动追踪元件79可操作成将足以使托架52在被捕获在第一框架6中的第一面板8上移动的旋转力传递至第一轨道39，同时惰追踪元件80操作成在被捕获在第一框架6中的第一面板8上引导托架52。驱动器76的适于与本发明的实施方式一起使用的示例性实施例可以是由Mabuchi制造的零件号为EM-400的直流马达。
现在主要参照图14以及图15，轨道罩171可以构造成部分或者完全覆盖第一轨道39以避免或者减少轨道39以及接合至第一轨道39的追踪元件56或者驱动元件75暴露至异物。就图14的实施例中所示的具体实施方式而言，轨道罩171可以包括柔弹性构件172，该柔弹性构件具有布置在罩端部174之间的罩长度173以及布置在第一罩侧176与第二罩侧177之间的罩宽度175。第一罩侧176可以沿第一轨道39的一侧连接至第一框架6，从而允许柔弹性构件172在第一轨道39上延伸，以使第二罩侧177沿第一轨道39的另一侧倚靠第一框架6定位。与第一轨道39接合的追踪元件56或者驱动元件75能够相应地接合轨道罩171的一部分，从而致使这部分轨道罩弹性挠曲，从而使第二罩侧177移动离开第一框架6。当追踪元件56或者驱动元件75与这部分轨道罩171解除接合时，第二罩侧177可以朝第一框架6返回。
就图15中所示的具体实施方式而言，轨道罩171可以包括一对柔弹性罩构件178、179，每个柔弹性罩构件均具有在第一轨道39的相对两侧连接至第一框架6的第一罩侧180。这一对柔弹性罩构件178、179中的每一者均能够向外延伸成终止于邻接或者重叠第二罩侧181、182以覆盖第一轨道39。追踪元件56或者驱动元件75能够在邻接的或者重叠的第二罩侧181、182的一部分之间布置成使位于这部分轨道罩171处的这一对柔弹性罩构件178、179弹性挠曲变形。在追踪元件56或者驱动元件75解除接合时，第二罩侧181、182能够朝重叠或者邻接的构造返回。
现在主要参照图16至图27，第一刮刀81可以但不必需联接至托架52的第一托架面82(如图19以及图26至图27的实施例中所示)。如以上描述的联接至第一框架外侧15的托架52能够在维持第一托架面82与第一面板8的相对的第一面板面83之间的大致固定距离的同时相对于被第一框架6捕获的第一面板8移动。第一刮刀81能够从第一托架面82延伸成接触第一面板面83，从而允许第一刮刀81于托架52在第一面板8上移动之时横过第一面板面83擦拭。第一刮刀81可以但不必需是线性的或者大致线性的，该第一刮刀具有布置在第一刮刀第一端85与第一刮刀第二端86之间的第一刮刀长度84。就具体实施方式而言，第一刮刀第81的一端85与第一刮刀81的第二端86中的每一者均能够邻近相应的托架第一端54与托架第二端55布置，使得第一刮刀81可以但不必需可擦拭地接触位于一对对置的框架构件42、43之间的第一面板面83。
第二刮刀87可以但不必需联接至第一托架面82。第二刮刀87能够从第一托架面82延伸成接触第一面板面83，从而允许第二刮刀87于托架52在第一面板8上移动之时横过第一面板面83擦拭。第二刮刀87可以但不必需是线性的或者大致线性的，该第二刮刀具有布置在第二刮刀87的第一端85与第二刮刀87的第二端86之间的第二刮刀长度88。就具体实施方式而言，第二刮刀第一端85与第二刮刀第二端86中的每一者均能够邻近相应的托架第一端54与托架第二端55布置，使得第二刮刀87可以但不必需可擦拭地接触位于一对对置的框架构件42、43之间的第一面板面83。第一刮刀81与第二刮刀87能够沿第一托架面82的纵轴线89以一定距离隔开地布置，以允许第一刮刀81与第二刮刀87中的每一者均可擦拭地接触位于对置的框架构件42、43之间的第一面板面83。以一定距离隔开地联接至第一托架面82的第一刮刀81与第二刮刀87限定刮刀限界通道90，该刮刀限界通道通过第一刮刀81及第二刮刀87与第一面板面83接触而被封起。
第一刮刀81与第二刮刀87(或者均联接至第一托架面82的多个刮刀)能够由多种传统弹性体生产以提供足以擦拭地接合第一面板面83的挠曲量。所述弹性体可以但不必需包括以下的一者或者多者或者由以下的一者或者多者组成：诸如硅基橡胶之类的通用橡胶、天然橡胶、氯丁橡胶、二甲基硅生橡胶、甲基乙烯基硅生橡胶、甲基苯基乙烯基硅生橡胶、氟硅生橡胶等。就一个示例性实施例而言，第一刮刀81或者第二刮刀87可以类似于博士(Bosch)公司的零件号为208820004的擦拭器或Watts Squeeges公司的2000系列的擦拭器。
现在主要参照图17、图19以及图26，流体出口91能够布置成当托架在第一面板8上移动时将一定量的流体92输送至被第一刮刀81或第二刮刀87(或者多个刮刀)擦拭地接合的第一面板面83。就具体实施方式而言，流体出口91可以但不必需布置成将一定量的流体92输送至通过第一刮刀81以及第二刮刀87与第一面板面83接触而封起的刮刀限界通道90中。就其中在第一刮刀81以及第二刮刀87具有邻近对置的框架构件44、45相应布置的第一端85以及第二端86的情况下第一刮刀81以及第二刮刀87接触第一面板面83的那些实施方式而言，一定量的流体92能够与第一面板面83接触着在相对的通道端部93、94之间在刮刀限界通道90内流动。
输送至第一面板面83的一定量的流体92能够是与包括在第一面板8、第一面板框架6、面板维护组件3或者对接站4中的材料兼容的任一类型的流体。作为示例性实施例，一定量的流体92能够包括以下的一者或者多者或者由以下的一者或者多者组成：水、酒精、变性酒精、异丙醇、乙醇、甲醇、有机酸、盐酸、硫酸、乙酸、柠檬酸、氢氧化钠、氢氧化钾、次氯酸钠、氨、螯合剂、碳酸氢钠、四氯乙烯、二氧化碳、磷酸三钠、丙酮、硝酸戊酯、二甲苯、阴离子洗涤剂、离子型去垢剂、两性离子去垢剂等。
现在主要参照图19，通道第一端帽95可以但不必需安装在第一刮刀81与第二刮刀87之间并且毗邻托架第一面82，并且当第一刮刀81以及第二刮刀87接触第一面板面83时毗邻第一面板面83布置以封闭或者显著减小刮刀限界通道90的位于通道第一端97处的开口面积96。流体出口91可以但不必需布置在通道第一端帽95中或者托架52中以将一定量的流体92输送至刮刀限界通道90中。就具体实施方式而言，通道第一端帽95可以但不必需是邻近托架第一端54从托架第一面82朝面板面83延伸的凸缘98。第一刮刀端85与第二刮刀端86能够邻接凸缘98以封闭或者显著减小刮刀限界通道90的位于通道第一端97处的开口面积。
现在主要参照图19、图25以及图27，流体收集元件99可以但不必需安装在第一刮刀81与第二刮刀87之间并且毗邻托架第一面82，并且当第一刮刀81以及第二刮刀87接触第一面板面83时毗邻第一面板面83布置以封闭或者显著减小刮刀限界通道90的位于通道第二端100处的开口面积。流体收集元件99能够构造成流体收集容器101，该流体收集容器具有面朝刮刀限界通道90的通道第一端97的容器开放端102。当第一刮刀81以及第二刮刀87接合第一面板面83时，流体收集容器101的一部分能够接触位于第一刮刀81与第二刮刀87之间的第一面板面83。流体收集容器101接触第一面板面83的部分能够弹性挠曲，以对第一面板面83形成密封并且当托架52在第一面板面83中或者第一框架6中的不规则部分上移动时挠曲。在通道第一端97附近输送到刮刀限界通道90中的一定量的流体92能够朝通道第二端100流动。流经刮刀限界通道90的一定量的流体92能够在通道第二端100附近捕获在流体收集元件99中。
现在主要参照图17、图20、图24以及图25，流体贮存器103可以但不必需联接至托架52。流体贮存器103能够容纳一定量的流体92。就具体实施方式而言，流体贮存器103能够安装至面向第一面板面83外的托架第二面104。流体出口91能够流体联接至流体贮存器103，以允许一定量的流体92从流体贮存器103流动至流体出口91。流体贮存器103可以但不必需包括具有流体供应入口106以及流体供应出口孔107的流体供应连接器105。一定量的流体92能够通过流体供应入口106被引入到流体贮存器103中并且该一定量的流体92的过剩部分能够从流体供应出口孔107出去。
现在主要参照图17、图20以及图21，第一流体流发生器108可以但不必需流体联接至流体贮存器103以及流体出口91。第一流体流发生器108能够操作成借助足以从流体出口91输送到第一面板面83上的流体压力产生一定量的流体92从流体贮存器103到流体出口91的流动。作为示例性实施例，第一流体流发生器108可以是类似于Cole-Parmer的零件号为GO 79600-06的正排量泵109。
再参照图17、图20以及图21，第二流体流发生器110可以但不必需流体联接至流体收集元件99以及流体贮存器103。第二流体流发生器110能够操作成产生一定量的流体92的从流体收集元件99到流体贮存器103的流动。作为示例性实施例，第二流体流发生器110可以类似于ABS的零件号为102EX1DC12V DM-1BZ的零件。
现在参照图24以及图27，流体过滤器111可以但不必需布置在流体收集元件99与第二流体流发生器110之间，以在第一量的流体92输送至第二流体流发生器110之前从第一量的流体92移除颗粒112。作为示例性实施例，流体过滤器111可以类似于Norgren的零件号为4LF-010-0000的零件。
现在主要参照图16以及图19，第一清扫器113可以但不必需从托架第一面82延伸成接触第一面板面83。第一清扫器113可以部分或者完全在托架第一端54与托架第二端55之间延伸以清扫第一面板面83。就具体实施方式而言，第二清扫器114可以但不必需从托架第一面82延伸成接触第一面板8。第二清扫器114可以完全或者部分在托架第一端54与托架第二端55之间延伸以清扫第一面板面83。第一清扫器113或者第二清扫器114可以在刮刀限界通道90内部或者在刮刀限界通道90外部毗邻第一刮刀81或者第二刮刀或者两者布置。如图19的示例性实施例中所示，第一清扫器113与第二清扫器114相应地毗邻第一刮刀81与第二刮刀87布置在刮刀限界通道18外部。第一清扫器113与第二清扫器114两者都在托架第一端54附近与托架第二端55附近之间连续延伸。适于与本发明的实施方式一起使用的清扫器113、114可以类似于Har-tru/Lee的零件号为0100-136-3669的零件。
现在主要参照图17以及图20，可充电电源115能够联接至托架52。可充电电源115能够电联接至驱动器76、第一流体流发生器108或者第二流体流发生器110中的一者或者多者，以向这些或者其他部件中的一者或者多者供应电力。就具体实施方式而言，可充电电源115可以是五伏特或者十二伏特可充电电池116。适于与本发明的实施方式一起使用的可充电电源115可以类似于Tenergy的零件号为11245的零件。
现在再主要参照图1、图17以及图21，托架位置终点极限传感器117能够联接至托架52或者第一框架6以检测托架52的横过第一面板8移动的第一终点极限118以及第二终点极限119。就具体实施方式而言，托架位置终点极限传感器117能够包括终点极限切换器120，该终点极限切换器可因与第一终点极限元件121或者第二终点极限元件122接合而借助手控压力从第一开关状态切换至第二开关状态，以电动关闭或者打开电路从而逆转驱动元件75或者从动追踪元件79的方向。移除手控压力能够使终点极限切换器120返回至第一开关状态。就其他实施方式而言，托架位置终点极限传感器117能够包括终点极限切换器120，该终点极限切换器可通过检测施加的由第一终点极限元件121或者第二终点极限元件122形成的磁场123而从第一切换状况切换至第二切换状况以电动关闭或者打开电路从而逆转驱动元件75或者从动追踪元件79的方向。这些示例性实施例不意图排除托架位置终点极限传感器117的能够形成托架52在第一面板8上于第一终点极限118与第二终点极限119之间的往复定向移动的其他实施方式。
现在主要参照图1以及图24，流体水平传感器124可以但不必需流体联接至流体贮存器103。流体水平传感器124能够操作成检测流体贮存器103中的流体量的流体92的流体水平125。作为示例性实施例，类似于Uro的零件号为17137524812的流体水平传感器124能够与本发明的实施方式一起使用。
现在主要参照图1以及图17，透光传感器126或者反光传感器127能够联接至托架52以检测第一面板8的透光量以及反光量。透光传感器126能够产生透光信号128，该透光信号根据第一面板8的透光量而变化，或者反光传感器127能够产生反光信号129，该反光信号根据被第一面板8反射的光量而变化。各个信号均能被相应地转化成透光值130或者反光值131，透光值130或者反光值131能够与透光阈值或反光阈值145比较以启动如下中的一者或者多者：托架52在第一面板8上的移动；一定量的流体92从流体出口91到第一面板8的输送；或者第一流体流发生器108或第二流体流发生器110的操作。作为一个示例性实施例，适于用在本发明的实施方式中的反光传感器127可类似于Omron的零件号为﹟EE-SPY301的传感器。适于与本发明的实施方式一起使用的透光传感器126可以是Autonics的零件号为BYD30-DDT-T的传感器。
现在主要参照图17以及图18，实施方式可以但不必需包括控制器132，该控制器包括联接至存储元件134的处理器133。存储元件134能够包含面板维护程序135，该面板维护程序可执行成控制托架52在第一面板8上的移动。就具体实施方式而言，面板维护程序135能够执行成控制驱动器76的操作以根据一个阈值或者更多个阈值的比较而产生托架52在第一面板8上的移动，所述阈值包括以下阈值或者由以下阈值构成：经过时间阈值141；流体水平阈值143；透光阈值144；反光阈值145；第一透光阈值146；第一反光阈值147；第二透光阈值148；第二反光阈值149；与以下方面相关联或者由以下方面组成的能量水平阈值153：经过的时间量136；第一面板8的透光量137；第一面板8的反光量138；可充电电压115中剩余的能量152的量；或者流体贮存器103中剩余的流体92的量。
因此，就具体实施方式而言，控制器132能够进一步包括计时器140，并且面板维护程序135能够执行成定期地分析从托架52在第一面板8上早先移动出现开始经过的时间量136。面板维护程序135能够进一步执行成使从托架52的早先移动出现开始经过的时间量136与关于托架移动的经过时间阈值141进行比较。在已经超过关于托架移动的经过时间阈值141的情况下，面板维护程序135能够进一步执行成产生托架52在第一面板8上的移动。就包括清扫器113、114的那些实施方式而言，托架52的移动引起清扫器113、114与第一面板面83的可清扫接合，以从第一面板面83转移诸如雪、雨、树叶、纸、颗粒或者其他碎屑之类的异物。
面板维护程序135能够进一步执行成使从第一流体流发生器108或者第二流体流发生器110的早先操作出现开始经过的时间量136与关于输送至第一面板8的流体的经过时间阈值141进行比较。在已经超过关于输送至第一面板8的流体的经过时间阈值141的情况下，面板维护程序135能够进一步执行成将第一流体流发生器108或者第二流体流发生器110操作成向第一面板面83输送一定量的流体92并且协调托架52在面板上的移动。就包括第一刮刀81或者第二刮刀87的那些实施方式而言，一定量的流体92向第一面板面83的输送以及托架52的移动引起第一刮刀81或者第二刮刀87与第一面板面83的可擦拭接合，以转移输送至第一面板面83的一定量的流体92并且从第一面板面83转移诸如雪、雨、树叶、纸、颗粒或者其他碎屑之类的异物。
面板维护程序135能够进一步执行成连续或者定期地分析来自流体水平传感器124的流体水平信号142以确定流体贮存器103中剩余的流体水平125。就具体实施方式而言，面板维护程序135能够进一步执行成使流体水平125与流体水平面阈值143进行比较，并且在已经超过流体水平阈值143的情况下，禁止将一定量的流体92输送到第一面板面83上或者减小从流体出口91输送到第一面板面83上的流体92的量。
面板维护程序135能够进一步执行成连续或者定期地分析来自透光传感器126的透光信号128或者来自反光传感器127的反光信号129(或者两者)以确定第一面板8的透光值130或者反光值131。就具体实施方式而言，面板维护程序135能够进一步执行成使透光值130或者反光值131与透光阈值144或者反光阈值145中的一者或者多者进行比较，并且例如，在已经超过第一透光阈值146或者第一反光阈值147的情况下，产生托架52移动以清扫第一面板面83，并且在已经超过第二透光阈值148或者第二反光阈值149的情况下，与托架52的移动协调地将一定量的流体92输送到第一面板面83上，以从第一面板面83可擦拭地移除所述一定量的流体92。
面板维护程序135能够进一步执行成连续或者定期地分析来自电联接至可充电电池116的能量水平传感器151的能量传感器信号150以确定可充电电池116中剩余的能量水平152。就具体实施方式而言，面板维护程序135能够进一步执行成使能量水平值152与能量水平阈值153比较，并且在已经超过能量水平阈值153的情况下，禁止托架52移动或者减少托架52的移动量或者禁止从流体出口91向第一面板8上输送流体92或者减少从流体出口91向第一面板8上输送的流体92的量。
现在主要参照图1，面板维护系统1可以但不必需包括与面板维护组件3接口的对接站4。就具体实施方式而言，对接站4能够相对于第一框架6布置成允许托架52在第一面板8上移动并与对接站4接口以接合流体供应连接器105的可配合部分。就具体实施方式而言，流体贮存器103的流体贮存器入口106以及流体贮存器出口孔107能构造成仅通过与对接站入口156以及对接站出口孔157匹配地接合而实现打开状态155。流体贮存器入口106以及流体贮存器出口孔107与对接站入口156以及对接站出口孔157的分离能够实现流体贮存器入口106以及流体贮存器出口孔107与对接站入口156以及对接站出口孔157的关闭状态158。对接站4的具体实施方式能够进一步包括电力供应连接器159、160的可配合部分，当托架52与对接站对接时电力供应连接器159、160的可配合部分可配合地接合。
再主要参照图1以及图18，面板维护程序135能够进一步执行成连续或者定期地分析流体贮存器103中的流体水平125或者电源115中剩余的能量水平152并且根据所述流体贮存器103中剩余流体的量或者电源115中剩余能量139的量与流体水平阈值143或者能量水平阈值153的比较，致使托架52与对接站4对接以供应一定量的流体92或者对可充电电源115再充电。
现在主要参照图1以及图10，面板维护系统1可以但不必需包括第二框架163，该第二框架包括结合成封装第二面板165的多个第二框架构件164。多个第二框架构件164能够包括构造成将第二面板165捕获在所述第二框架163内的第二框架内侧166以及构造成提供第二轨道168的第二框架外侧167，该第二轨道在多个第二框架构件164中的至少一者的第一端10与第二端11之间轴向延伸。第二轨道168能够如以上解释的构造成接合追踪元件56或者驱动元件75，以使托架52在第二面板165上移动。
术语第二框架163理应取决于应用指的是另外一个框架或者多个框架。就具体实施方式而言，在所述第一轨道39与第二轨道168轴向对准但第一框架6与第二框架163之间间断的情况下，第一框架6与第二框架163能够以一定的距离169间隔开地布置。就这些实施方式而言，驱动元件75能够包括一对驱动元件183、184，这一对驱动元件在如以上描述的托架第一端54以及托架第二端55附近联接从而以足能够允许一对驱动元件中的第一个驱动元件183将托架52驱动至第一面板8上的位置的距离间隔开地接合第一轨道39，在所述位置处一对驱动元件中的第二个驱动元件184能够接合第二框架163的第二轨道168。一对驱动元件中的第二个驱动元件184能够操作地接合第二轨道168以拖拉托架52越过第一框架6与第二框架163之间的距离。
再主要参照图1以及图10，包括第一框架6以及第二框架163的实施方式能够进一步包括轨道桥接器170，该轨道桥接器布置成跨越第一轨道39与第二轨道168之间的距离。轨道桥接器170能构造成接合驱动元件75以使托架52在第一轨道39与第二轨道168之间移动。
如能容易地根据前文理解到的，可以以多种方式体现本发明的基本理念。本发明涉及面板维护系统以及用于制作并使用这样的面板维护系统的方法(包括最佳模式)的各种各样的实施方式。
照此，本发明的由描述公开的或者随附此申请的图或者表格中示出的具体实施方式或者元件理应不是限制性的，而应是本发明或者包含本发明的任何特定元件的同等物大体包含各种各样的示例性实施方式。此外，本发明的单个实施方式或者元件的具体描述可能没明确描述所有可能的实施方式或者元件；一些另选被描述以及图隐含公开。
应理解，可借助设备术语或者方法术语描述设备的各个元件或者方法的各个步骤。可在期望使本发明赋予的隐含广泛覆盖范围明确的情况下替换这些措辞。仅就一个实施例而言，应理解，方法的所有步骤可被公开成动作、采取此动作的手段或者引起此动作的元件。类似地，设备的各个元件可被公开成物理元件或者物理元件辅助的动作。仅就一个实施例而言，“擦拭器”的公开应理解成无论是否明确论述都包含“擦拭”动作的公开，并且反过来说，如果“擦拭”动作被有效公开，则这样的公开应理解成包含“擦拭器”的公开并且甚至用于“门擦拭的手段”。用于各个元件或者步骤的这样的另选措辞应理解成明确包括在本描述中。
此外，就所使用的术语而言，应理解，除非其在本申请中的使用与此解释不符，否则一般的字典定义应理解成包括在对于各个术语的如包含在第二版的兰登书屋韦氏足本辞书中的描述中，通过援引将此兰登书屋韦氏足本辞书的各个定义合并于此。
无论是否明确表明，本文中的所有数值都被认为根据措辞“大约”变型。为了本发明之目的，范围可表达成从一个“大约”具体值到另一个“大约”具体值。当表达成这样的范围时，另一实施方式包括从一个具体值到其他具体值。借助端点的数值范围的列举包括归入此范围内的所有数值。一至五的数值范围包括例如数值1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、5等等。要进一步理解，各个范围的端点在相对于另一端点以及独立于另一端点的两种情况下都是有意义的。当值通过在前的“大约”的使用被表达成近似值时，应理解，具体值构成另一实施方式。措辞“大约”大体指的是本领域中的普通技术人员认为等同于所列举的数值或者具有相同功能或相同结果的一系列数值。相似地，在前的“基本”意思是在很大程度上而非完全相同的形式、方式或者程度并且具体元件将具有本领域中的普通技术人员认为具有相同功能或者相同结果的一系列构造。当具体元件通过在前的“基本”的使用被近似表达时，要理解具体元件形成另一实施方式。
而且，为了本发明之目的，措辞“一”实体指的是一个或者多个此实体，除非另外限制。照此，措辞“一”、“一个或者多个”以及“至少一个”可在本文中互换。
因此，应理解，申请人至少要求如下方面的权利：i)本文中公开以及描述的各个往复伸缩门止挡；ii)公开以及描述的相关方法；iii)这些装置以及方法中每一者的相似、等同并且甚至隐含的变更；iv)实现所示、所公开的或者所描述的各个功能的那些另选实施方式；v)实现所示的各个功能的另选设计以及方法，这些另选设计以及方法隐含实现公开并且描述的功能；iv)示成不同的并且独立的发明的各个特征、部件以及步骤；vii)借助公开的各个系统或者部件改善的用途；viii)由这样的系统或者部件产生的产物；ix)基本如以上并参照所附实施例中的任一者描述的方法与设备；x)在先公开的各个元件的各种组合以及排列。
本专利申请的背景部分提供了本发明所属的所致力领域的陈述。此部分也可结合或者包含关于本发明致力的技术的陈述有用的相关信息、问题或者关联的某些美国专利、专利申请、出版物或者被要求权利的发明的主题的意译。任何美国专利、专利申请、出版物、声明或者本文中引用或结合的其他信息不意图被理解、解释或者认为成作为关于本发明的现有技术被接受。
本说明书中提出的权利要求(如果有的话)作为本发明的此描述的一部分通过援引合并于此，并且申请人特意保留权利以将这些权利要求的所有或部分这样的合并内容用作另外的描述以支撑任一或者所有权利要求或者其任一元件或者部件，并且申请人还特意保留权利以将这些权利要求的任一部分的或所有的合并内容或者其任一元件或者部件从描述中移动到权利要求中，根据需要反之亦然以限定本申请或者后续申请或者增设部分、分割部分或者其部分增设的申请试图保护的主题，或者以根据或者依照专利法、专利法规或者任何国家的规章或者条约获得费用缩减，并且这样通过援引合并的内容将在本申请的包括后续增设部分、分割部分或者其部分增设的申请或者申请的任何再版物或者附加部分的整体未定时继续使用。
此外，本说明书中提出的权利要求(如果有的话)还意图描述本发明的有限量的优选实施方式的边界以及限制范围并且不要理解成本发明的可被要求权利的范围最广的实施方式或者本发明的可被要求权利的实施方式的详尽列表。申请人不自动放弃任何权利以在以上作为任一增设部分、分割部分或者部分增设或者相似申请的一部分提出的描述的基础上进一步拓展权利要求。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种面板模块，该面板模块包括：
第一框架，该第一框架包括结合成捕获第一面板的多个第一框架构件，所述多个第一框架构件包括：
第一框架内侧，该第一框架内侧构造成将所述第一面板捕获在所述第一框架内；以及
第一框架外侧缘，该第一框架外侧缘构造成提供第一轨道，该第一轨道在所述多个第一框架构件中的至少一者的框架构件第一端与框架构件第二端之间轴向延伸，所述第一轨道包括布置在所述第一框架外侧缘中的通道，所述通道包括借助通道基部以间隔开的关系结合的一对侧壁，所述通道构造成直接接合驱动元件，该驱动元件驱动面板维护组件经过所述第一面板。
2.根据权利要求1所述的面板模块，其中，所述驱动元件包括可旋转构件，所述可旋转构件直接接合所述通道，以驱动所述面板维护组件经过所述第一面板。
3.根据权利要求2所述的面板模块，其中，所述通道进一步包括联接至所述通道基部的轨条，所述轨条具有一对轨条侧壁，所述一对轨条侧壁借助轨条顶部以间隔开的关系结合，所述可旋转构件直接接合所述通道，所述可旋转构件构造成接合联接至所述通道基部的所述轨条以驱动所述面板维护组件经过所述第一面板。
4.根据权利要求2或者3所述的面板模块，其中，所述第一轨道在所述多个第一框架构件中的所述至少一者的所述框架构件第一端与所述框架构件第二端之间连续地轴向延伸。
5.根据权利要求2或者3所述的面板模块，该面板模块进一步包括：
多个第一齿，所述多个第一齿以间隔开的关系从所述通道基部或者所述轨条顶部伸出；以及
多个第二齿，所述多个第二齿以周向间隔开的关系从所述驱动元件伸出，所述多个第一齿可配合地接合所述多个第二齿。
6.(删除)
7.(删除)
8.(删除)
9.一种面板模块，该面板模块包括：
第一框架，该第一框架包括结合成捕获第一面板的多个第一框架构件，所述多个第一框架构件包括：
第一框架内侧，该第一框架内侧构造成将所述第一面板捕获在所述第一框架内；以及
第一框架外侧，该第一框架外侧构造成提供第一轨道，该第一轨道在所述多个第一框架构件中的至少一者的框架构件第一端与框架构件第二端之间轴向延伸，
面板维护组件的与所述第一轨道接合的驱动元件；以及
联接至所述驱动元件的驱动器，所述驱动器能操作成使与所述第一轨道接合的所述驱动元件旋转，从而使所述面板维护组件在所述第一面板上移动。
10.根据权利要求9所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的第一刮刀，所述第一刮刀从所述面板维护组件延伸成接触所述第一面板。
11.根据权利要求9所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的第一清扫器，所述第一清扫器从所述面板维护组件延伸成接触所述第一面板。
12.根据权利要求9所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的流体贮存器，所述流体贮存器联接至定位在所述面板维护组件上的流体出口，以将一定量的流体输送到所述第一面板上。
13.根据权利要求12所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述流体贮存器的第一流体泵，所述第一流体泵能操作成将所述一定量的流体输送至所述流体出口。
14.根据权利要求13所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的流体收集元件，所述流体收集元件构造成收集输送到所述第一面板上的所述一定量的流体。
15.根据权利要求14所述的面板模块，该面板模块进一步包括第二流体泵，所述第二流体泵能操作成使被所述流体收集元件收集的所述一定量的流体返回至所述流体贮存器。
16.根据权利要求15所述的面板模块，该面板模块进一步包括流体联接至所述第二流体泵的过滤器元件，所述过滤器元件过滤被所述流体收集元件收集的所述一定量的流体。
17.根据权利要求10所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的第二刮刀，所述第二刮刀距所述第一刮刀一定距离地从所述面板维护组件延伸成接触所述第一面板，一流体出口定位成在所述第一刮刀与所述第二刮刀之间的刮刀限界通道中将来自流体贮存器的一定量的流体输送到所述第一面板上；以及
流体收集元件，所述流体收集元件位于所述第一刮刀与所述第二刮刀之间的所述刮刀限界通道中，以收集输送到所述第一面板上的所述一定量的流体。
18.根据权利要求17所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的第一清扫器，所述第一清扫器从所述面板维护组件延伸成接触所述第一面板。
19.根据权利要求18所述的面板模块，该面板模块进一步包括第二清扫器，所述第一清扫器及所述第二清扫器布置在所述面板维护组件上，毗邻所述第一刮刀与所述第二刮刀的位于所述刮刀限界通道外侧的那一侧。
20.根据权利要求15所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的可充电电源，所述可充电电源电联接至所述驱动器、所述第一流体泵以及所述第二流体泵中的一者或者多者。
21.根据权利要求20所述的面板模块，该面板模块进一步包括流体联接至所述流体贮存器的流体水平传感器，所述流体水平传感器感测所述流体贮存器中所述一定量的流体的流体水平。
22.根据权利要求21所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的面板传感器，所述面板传感器构造成感测所述第一面板的透光量或者所述第一面板的反光量，所述面板传感器产生面板传感器信号，该面板传感器信号根据所述第一面板的所述透光量或者所述反光量而变化。
23.根据权利要求22所述的面板模块，该面板模块进一步包括控制器，该控制器包括联接至存储元件的处理器，所述存储元件包含面板维护程序，该面板维护程序能执行成控制所述驱动器以产生所述面板维护组件在感测到的第一终点极限与第二终点极限之间在所述面板上的移动。
24.根据权利要求23所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成控制所述驱动器以根据经过时间的量与经过时间阈值的比较而产生所述面板维护组件在所述面板上的移动。
25.根据权利要求24所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成控制所述驱动器以根据所述透光值或者所述反光值与预先选择的透光阈值或者反光阈值的比较而产生所述面板维护组件在所述面板上的移动；其中，超过所述透光阈值或者所述反光阈值引起所述面板维护组件在所述第一面板上的移动。
26.根据权利要求25所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成在发生所述透光值或者所述反光值超过所述透光阈值或者所述反光阈值时，将所述第一流体泵操作成通过所述流体出口将所述一定量的流体输送到所述第一面板上。
27.根据权利要求26所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成将所述第二流体泵操作成使由所述流体收集元件收集的所述一定量的流体返回至所述流体贮存器。
28.根据权利要求27所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成定期确定所述流体贮存器中剩余的所述一定量的流体。
29.根据权利要求28所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成定期确定所述电源中剩余的能量的量。
30.(原始).根据权利要求29所述的面板模块，该面板模块进一步包括对接站，所述面板维护组件对接所述对接站，所述对接站及所述面板维护组件相应地包括流体供应连接器的可配合部分，所述流体供应连接器具有流体贮存器入口孔以及流体贮存器出口孔，所述流体贮存器入口孔以及所述流体贮存器出口孔在与相应的对接站入口孔以及对接站出口孔配合接合时达到打开状态。
31.根据权利要求30所述的面板模块，其中，所述对接站与所述面板维护组件相应地包括电力供应连接器的可配合部分。
32.根据权利要求31所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成根据发生所述电源中剩余的能量水平超过能量水平阈值或者根据发生所述流体贮存器中剩余的流体水平超过流体水平阈值而使所述面板维护组件与所述对接站对接。
33.一种面板模块，该面板模块包括：
第一框架，该第一框架包括结合成捕获第一面板的多个第一框架构件，所述多个第一框架构件包括：
第一框架内侧，该第一框架内侧构造成将所述第一面板捕获在所述第一框架内；以及
第一框架外侧，该第一框架外侧构造成提供第一轨道，该第一轨道在所述多个第一框架构件中的至少一者的框架构件第一端与框架构件第二端之间轴向延伸，所述第一轨道构造成接合适于在所述第一面板上移动的面板维护组件的驱动元件；
第二框架，所述第二框架包括结合成封装第二面板的多个第二框架构件，所述多个第二框架构件包括：
第二框架内侧，该第二框架内侧构造成将所述第二面板捕获在所述第二框架内；以及
第二框架外侧，该第二框架外侧构造成提供第二轨道，该第二轨道在所述多个第二框架构件中的至少一者的第一端与第二端之间轴向延伸，所述第二轨道构造成接合所述面板维护组件的所述驱动模块的所述驱动元件，所述面板维护组件被驱动经过被所述第二框架的所述第二框架内侧捕获的所述第二面板，所述第一框架与所述第二框架以一定距离间隔开地布置,在所述第一框架与所述第二框架之间,所述第一轨道与所述第二轨道轴向对准并且不连续。
34.根据权利要求33所述的面板模块，其中，所述驱动元件包括一对驱动元件，所述一对驱动元件联接至所述面板维护组件从而以一定距离隔开地接合所述第一轨道，所述距离足以允许所述一对驱动元件中的第一驱动元件将所述面板维护组件驱动至所述第一面板上的一位置，在所述位置处所述一对驱动元件中的第二驱动元件接合所述第二轨道，所述一对驱动元件中的所述第二驱动元件能操作地接合所述第二轨道以使所述面板维护组件越过所述第一框架与所述第二框架之间的所述距离移动。
35.根据权利要求34所述的面板模块，该面板模块进一步包括轨道桥接器，该轨道桥接器布置成跨越所述第一轨道与所述第二轨道之间的所述距离，所述轨道桥接器构造成在所述第一轨道与所述第二轨道之间接合所述驱动元件的所述驱动元件。
36.根据权利要求1所述的面板模块，其中，所述第一面板包括外表面延伸至所述第一框架内侧的至少一个层。
37.根据权利要求1所述的面板模块，其中，所述第一面板包括太阳能光伏面板。
38.根据权利要求1所述的面板模块，其中，所述第一面板包括太阳能热收集器面板。

Claims (38)

1.一种面板模块，该面板模块包括：
第一框架，该第一框架包括结合成捕获第一面板的多个第一框架构件，所述多个第一框架构件包括：
第一框架内侧，该第一框架内侧构造成将所述第一面板捕获在所述第一框架内；以及
第一框架外侧，该第一框架外侧构造成提供第一轨道，该第一轨道在所述多个第一框架构件中的至少一者的框架构件第一端与框架构件第二端之间轴向延伸，所述第一轨道构造成接合面板维护组件的驱动元件，所述面板维护组件适于在所述第一面板上移动。
2.根据权利要求1所述的面板模块，其中，所述第一轨道包括布置在所述第一框架外侧中的通道，所述通道具有一对通道侧壁，所述一对通道侧壁借助通道基部以间隔开的关系结合，所述驱动元件包括可旋转构件，所述可旋转构件构造成接合所述通道以驱动所述面板维护组件经过所述第一面板。
3.根据权利要求1所述的面板模块，其中，所述第一轨道包括联接至所述第一框架外侧的轨条，所述轨条具有一对轨条侧壁，所述一对轨条侧壁借助轨条顶部以间隔开的关系结合，所述驱动元件包括可旋转构件，所述可旋转构件构造成接合所述轨条以驱动所述面板维护组件经过所述第一面板。
4.根据权利要求2或者3所述的面板模块，其中，所述第一轨道在所述多个第一框架构件中的所述至少一者的所述框架构件第一端与所述框架构件第二端之间连续地轴向延伸。
5.根据权利要求2或者3所述的面板模块，该面板模块进一步包括：
多个第一齿，所述多个第一齿以间隔开的关系从所述第一轨道伸出；以及
多个第二齿，所述多个第二齿以周向间隔开的关系从所述驱动元件伸出，所述多个第一齿可配合地接合所述多个第二齿。
6.根据权利要求5所述的面板模块，其中，所述多个第一齿以间隔开的关系从所述轨条伸出，所述多个第二齿以周向间隔开的关系从所述可旋转构件伸出。
7.根据权利要求5所述的面板模块，其中，所述多个第一齿以间隔开的关系从所述通道基部伸出，所述多个第二齿以周向间隔开的关系从所述可旋转构件伸出。
8.根据权利要求1所述的面板模块，其中，所述面板维护组件的所述驱动元件接合所述第一轨道，所述驱动元件能操作成使所述面板维护组件在所述第一面板上移动。
9.根据权利要求8所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述驱动元件的驱动器，所述驱动器能操作成使接合至所述轨道的所述驱动元件旋转，以使所述面板维护组件在所述第一面板上移动。
10.根据权利要求9所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的第一刮刀，所述第一刮刀从所述面板维护组件延伸成接触所述第一面板。
11.根据权利要求9所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的第一清扫器，所述第一清扫器从所述面板维护组件延伸成接触所述第一面板。
12.根据权利要求9所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的流体贮存器，所述流体贮存器联接至定位在所述面板维护组件上的流体出口，以将一定量的流体输送到所述第一面板上。
13.根据权利要求12所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述流体贮存器的第一流体泵，所述第一流体泵能操作成将所述一定量的流体输送至所述流体出口。
14.根据权利要求13所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的流体收集元件，所述流体收集元件构造成收集输送到所述第一面板上的所述一定量的流体。
15.根据权利要求14所述的面板模块，该面板模块进一步包括第二流体泵，所述第二流体泵能操作成使被所述流体收集元件收集的所述一定量的流体返回至所述流体贮存器。
16.根据权利要求15所述的面板模块，该面板模块进一步包括流体联接至所述第二流体泵的过滤器元件，所述过滤器元件过滤被所述流体收集元件收集的所述一定量的流体。
17.根据权利要求16所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的第二刮刀，所述第二刮刀距所述第一刮刀一定距离地从所述面板维护组件延伸成接触所述第一面板，所述流体出口定位成在所述第一刮刀与所述第二刮刀之间的刮刀限界通道中将所述一定量的流体输送到所述第一面板上。
18.根据权利要求17所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的第二清扫器，所述第二清扫器距所述第一清扫器一定距离地从所述面板维护组件延伸成接触所述第一面板。
19.根据权利要求18所述的面板模块，其中，所述第一清扫器及所述第二清扫器布置在所述面板维护组件上，毗邻所述第一刮刀与所述第二刮刀的位于所述刮刀限界通道外侧的那一侧。
20.根据权利要求15所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的可充电电源，所述可充电电源电联接至所述驱动器、所述第一流体泵以及所述第二流体泵中的一者或者多者。
21.根据权利要求20所述的面板模块，该面板模块进一步包括流体联接至所述流体贮存器的流体水平传感器，所述流体水平传感器感测所述流体贮存器中所述一定量的流体的流体水平。
22.根据权利要求21所述的面板模块，该面板模块进一步包括联接至所述面板维护组件的面板传感器，所述面板传感器构造成感测所述第一面板的透光量或者所述第一面板的反光量，所述面板传感器产生面板传感器信号，该面板传感器信号根据所述第一面板的所述透光量或者所述反光量而变化。
23.根据权利要求22所述的面板模块，该面板模块进一步包括控制器，该控制器包括联接至存储元件的处理器，所述存储元件包含面板维护程序，该面板维护程序能执行成控制所述驱动器以产生所述面板维护组件在感测到的第一终点极限与第二终点极限之间在所述面板上的移动。
24.根据权利要求23所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成控制所述驱动器以根据经过时间的量与经过时间阈值的比较而产生所述面板维护组件在所述面板上的移动。
25.根据权利要求24所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成控制所述驱动器以根据所述透光值或者所述反光值与预先选择的透光阈值或者反光阈值的比较而产生所述面板维护组件在所述面板上的移动；其中，超过所述透光阈值或者所述反光阈值引起所述面板维护组件在所述第一面板上的移动。
26.根据权利要求25所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成在发生所述透光值或者所述反光值超过所述透光阈值或者所述反光阈值时，将所述第一流体泵操作成通过所述流体出口将所述一定量的流体输送到所述第一面板上。
27.根据权利要求26所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成将所述第二流体泵操作成使由所述流体收集元件收集的所述一定量的流体返回至所述流体贮存器。
28.根据权利要求27所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成定期确定所述流体贮存器中剩余的所述一定量的流体。
29.根据权利要求28所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成定期确定所述电源中剩余的能量的量。
30.根据权利要求29所述的面板模块，该面板模块进一步包括对接站，所述面板维护组件对接所述对接站，所述对接站及所述面板维护组件相应地包括流体供应连接器的可配合部分，所述流体供应连接器具有流体贮存器入口孔以及流体贮存器出口孔，所述流体贮存器入口孔以及所述流体贮存器出口孔在与相应的对接站入口孔以及对接站出口孔配合接合时达到打开状态。
31.根据权利要求30所述的面板模块，其中，所述对接站与所述面板维护组件相应地包括电力供应连接器的可配合部分。
32.根据权利要求31所述的面板模块，其中，所述面板维护程序能进一步执行成根据发生所述电源中剩余的能量水平超过能量水平阈值或者根据发生所述流体贮存器中剩余的流体水平超过流体水平阈值而使所述面板维护组件与所述对接站对接。
33.根据权利要求1所述的面板模块，该面板模块进一步包括第二框架，所述第二框架包括结合成封装第二面板的多个第二框架构件，所述多个第二框架构件包括：
第二框架内侧，该第二框架内侧构造成将所述第二面板捕获在所述第二框架内；以及
第二框架外侧，该第二框架外侧构造成提供第二轨道，该第二轨道在所述多个第二框架构件中的至少一者的第一端与第二端之间轴向延伸，所述第二轨道构造成接合所述面板维护组件的所述驱动模块的所述驱动元件，所述面板维护组件在被所述第二框架的所述第二框架内侧捕获的所述第二面板上被驱动，所述第一框架与所述第二框架以一定距离间隔开地布置,在所述第一框架与所述第二框架之间,所述第一轨道与所述第二轨道轴向对准并且不连续。
34.根据权利要求33所述的面板模块，其中，所述驱动元件包括一对驱动元件，所述一对驱动元件联接至所述面板维护组件从而以一定距离隔开地接合所述第一轨道，所述距离足以允许所述一对驱动元件中的第一驱动元件将所述面板维护组件驱动至所述第一面板上的一位置，在所述位置处所述一对驱动元件中的第二驱动元件接合所述第二轨道，所述一对驱动元件中的所述第二驱动元件能操作地接合所述第二轨道以使越过所述第一框架与所述第二框架之间的所述距离移动。
35.根据权利要求34所述的面板模块，该面板模块进一步包括轨道桥接器，该轨道桥接器布置成跨越所述第一轨道与所述第二轨道之间的所述距离，所述轨道桥接器构造成在所述第一轨道与所述第二轨道之间接合所述驱动元件的所述驱动元件。
36.根据权利要求1所述的面板模块，其中，所述第一面板包括外表面延伸至所述第一框架内侧的至少一个层。
37.根据权利要求1所述的面板模块，其中，所述第一面板包括太阳能光伏面板。
38.根据权利要求1所述的面板模块，其中，所述第一面板包括太阳能热收集器面板。
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