CN107870617B - 用于车辆的开闭体控制设备 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的开闭体控制设备，其包括：具有锁紧机构的锁定装置；和控制锁定装置的操作的控制装置。锁定装置具有在第一和第二方向上旋转的旋转构件，并且锁紧机构根据旋转构件的旋转方向而施行闭合和释放操作。控制装置执行用于在第一方向上将旋转构件从中立位置旋转至第一位置的闭合控制，以便使锁紧机构施行闭合操作。控制装置包括中立返回控制部。中立返回控制部包括计数器、中立返回判定部以及计数保持部。在中立返回控制被重新启动的情形下，计数器的增加计数从中断时的计数值被重新启动。

Description

用于车辆的开闭体控制设备

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的开闭体控制设备。

背景技术

在相关的技术中，在一种具有驱动源并且移动车辆的开闭体的用于车辆的开闭体控制设备中，例如，如在日本专利No.3666732(参考文献1)中公开的滑动门控制装置中，当电源电压被降低时，滑动门即开闭体的驱动控制被停止。在降低的电源电压恢复之后，之前停止的驱动控制被重新启动。

即，在具有容量限制的车载电源的车辆中，例如，由于引擎等的曲柄转动启动，电源电压被临时降低。在这种状态中，在滑动门的驱动控制被执行的情形下，驱动电力的供给不稳定。因此，存在不能保证滑动门平稳地打开和闭合的操作的问题。

然而，通过采用如上所述相关技术的构造能够防止这种问题的发生。在电源电压恢复之后，滑动门的打开和闭合操作被自动地重新启动从而能够提高便利性。

此外，通常地，包括锁紧机构的锁定装置被设置在车辆的开闭体中。例如，日本专利2002-250162A(参考文献2)中公开的这样一种锁定装置具有在第一方向和第二方向上旋转的旋转构件。即，这种锁定装置被构造成从而，例如，当旋转构件在第一方向上从中立位置旋转时，锁紧机构施行闭合操作并且当旋转构件在第二方向上从中立位置旋转时，锁紧机构施行释放操作。在闭合控制和释放控制被完成之后，用于使旋转构件旋转从而将旋转构件返回至中立位置的中立返回控制被执行。

然而，在根据旋转构件的旋转方向而切换闭合操作和释放操作的构造中，存在这样的担心：旋转构件在中立返回控制被重新启动之后，由于中断中立返回控制而不能被返回至中立位置。在这种情形下，由于锁定装置可能不能正确地作用，在这方面，仍然存在改善的余地。

因此，存在这样的需要：用于车辆的开闭体控制设备不再容易出现上述缺点。

发明内容

优选地，解决上述问题的用于车辆的开闭体控制设备包括：锁定装置，所述锁定装置具有锁紧机构；和控制装置，所述控制装置控制所述锁定装置的操作，其中所述锁定装置具有旋转构件，所述旋转构件在第一方向和第二方向上旋转，并且所述锁紧机构根据所述旋转构件的旋转方向而施行闭合操作和释放操作，所述控制装置包括中立返回控制部，所述中立返回控制部旋转所述旋转构件，以便在闭合控制完成之后，将所述旋转构件返回至所述中立位置，所述闭合控制是将所述旋转构件从中立位置向第一位置旋转以便使所述锁紧机构施行所述闭合操作的控制，所述中立返回控制部包括：计数器，所述计数器通过继续用于将所述旋转构件返回至所述中立位置的所述中立返回控制而增加计数；中立返回判定部，所述中立返回判定部基于所述计数器的计数值来判定所述旋转构件是否返回至所述中立位置；和计数保持部，在所述中立返回控制被中断的情形下，所述计数保持部保持中断时的所述计数值，并且在所述中立返回控制被重新启动的情形下，所述计数器的增加计数从中断时的所述计数值被重新启动。

根据此构造，即使在重新启动中断的中立返回控制时，也能够阻止诸如旋转构件旋转超出中立位置的过多的操作的发生，并且从而锁定装置能够正确地作用。因此，能够保证高的可靠性。

特别地，在中立返回控制在闭合控制完成之后被中断的情形下，在重新启动中立返回控制时计数器的增加计数被从中断时的保持值重新启动。因此，能够阻止由在第二方向上旋转超出中立位置的旋转构件导致的锁紧机构的释放操作。因此能够保证高的安全性。

优选地，解决上述问题的用于车辆的开闭体控制设备是，所述计数器为测量所述中立返回控制的持续时间的时间计数器。

根据此构造，能够利用简单的构造而适当地判定旋转构件的中立位置返回。能够通过与如上所述的计数器的计数增加从中断时的计数值重新启动的构造组合而保证高的可靠性。

优选地，解决上述问题的用于车辆的开闭体控制设备是，所述锁定装置接收基于所述车载电源的电源电压的驱动电力的供给，并且所述控制装置包括：中断控制部，当所述电源电压被降低时，所述中断控制部中断所述锁定装置的操作控制；以及重新启动控制部，在所述电源电压被恢复的情形下，所述重新启动控制部重新启动所述锁定装置的所述操作控制。

根据该构造，在驱动电力的供给可能不稳定并且电源电压被降低的情势下，能够阻止锁定装置的操作控制被施行。因此，能够保障高品质。

优选地，解决上述问题的用于车辆的开闭体控制设备是，当引擎的曲柄转动被启动时，所述中断控制部中断所述锁定装置的所述操作控制，并且当所述曲柄转动被完成时，所述重新启动控制部重新启动所述锁定装置的所述操作控制。

即，在引擎的曲柄转动期间，启动器消耗大量电力从而车载电源的电源电压被临时降低。因此，根据该构造，能够在驱动电力的供给可能不稳定并且电源电压被降低的情势之下阻止锁定装置的操作控制被施行。此外，特别地，在具有小容量的车载电源的小型汽车等中，能够通过将车载电源集中输出至启动器而迅速地启动引擎。因此，能够通过抑制电力消耗而阻止车载电源的过量放电。

优选地，解决上述问题的用于车辆的开闭体控制设备是，即使在释放控制完成之后执行的所述中立返回控制中，所述中立返回控制部基于所述计数值来执行所述旋转构件的中立返回判定，并且即使在所述中立返回控制中断之后所述中立返回控制被重新启动的情形下，所述计数器的增加计数从中断时的所述计数值被重新启动，所述释放控制是将所述旋转构件从所述中立位置向第二方向旋转以便使所述锁紧机构施行所述释放操作的控制。

根据此构造，同样在释放控制完成之后执行的中立返回控制中，能够阻止诸如旋转构件旋转超出中立位置的过多的操作的发生并且从而锁定装置能够正确地作用。因此，能够保证高的可靠性。

附图说明

通过以下参考附图的详细说明，本公开的上述和附加的特点和特征将变得更加明显，其中：

图1是电动滑动门设备的构造的示意图；

图2是图示锁定装置的示意性构造的立体图；

图3是图示锁定装置的示意性构造的立体图；

图4是图示锁紧机构(非锁紧状态)的示意性构造以及操作的视图；

图5是图示锁紧机构(当撞针进入时)的示意性构造以及操作的视图；

图6是图示锁紧机构(半锁紧状态)的示意性构造以及操作的视图；

图7是图示锁紧机构(当闭合操作被施行时)的示意性构造以及操作的视图；

图8是图示锁紧机构(全锁紧状态)的示意性构造以及操作的视图；

图9是图示锁紧机构(当释放操作被施行时)的示意性构造以及操作的视图；

图10是图示锁定装置(常规：中立位置)的操作的视图；

图11是图示锁定装置(当闭合操作被施行时)的操作的视图；

图12是图示锁定装置(当释放操作被施行时)的操作的视图；

图13是图示中立返回控制的处理过程的流程图；

图14是图示中立返回控制的中断和重新启动的处理过程的流程图；

图15是图示另一示例的中立返回控制部的处理过程的流程图；

图16是图示中立返回控制的中断和重新启动的另一处理过程的流程图；

图17是图示另一示例的电动滑动门设备的示意性构造的视图；和

图18是图示关于传感器开关的故障判定以及基于判定结果而在中立返回检测和中立返回判定之间切换的处理过程的流程图。

具体实施方式

以下，将参考附图描述用于车辆的开闭体控制设备具体化在电动滑动门设备中的实施例。

如图1所示，滑动门1被支撑在车辆(未图示)的侧表面上并且在向前向后方向上移动以打开和闭合设置在车辆的该侧表面上的门打开部。具体地，滑动门1被构造成以便处在全闭状态门打开部通过被移动至车辆前侧(相同附图的左侧)而被关闭，并且在全开状态中通过被移动至车辆后侧(相同附图的右侧)，乘坐者能够经由门打开部上去或者离开车辆。滑动门1设置有用于打开和闭合滑动门1的门把手3。

此外，滑动门1设置有多个锁定装置5，锁定装置5具有锁紧机构4，根据滑动门1的移动位置锁紧机构4与设置在车辆侧的撞针(未图示)接合。具体地，滑动门1设置有前锁5a和后锁5b作为将滑动门1保持在全闭位置的全闭锁。而且，滑动门1设置有用于将滑动门1保持在全开位置的全开锁5c。锁定装置5通过遥控器6连接至门把手3。

即，本实施例的滑动门1被构造成从而构造每个锁定装置5的锁紧机构4的接合状态通过对门把手3的操作部(外把手和内把手)3a的操作而被释放。利用门把手3作为夹持部，能够手动地打开和闭合门。

此外，本实施例的滑动门1被构造成从而构造锁定装置5的锁紧机构4的接合状态也能够通过乘坐者对设置在客舱中的操作开关或者便携式装置的操作输入部8进行操作而被释放。而且，本实施例的滑动门1设置有门致动器11，其驱动源为马达10并且经由将驱动电力供给至马达10而控制门致动器11的操作的门ECU 12。即，本实施例的门ECU 12基于车载电源(电池)13的电源电压Vb而产生供给至门致动器11的马达10的驱动电力。因此，在本实施例的车辆中，形成有能够基于马达10的驱动力而使滑动门1施行打开和闭合操作的电动滑动门设备20。

更具体地，表示设置在门把手3、客舱、便携式装置等中的操作输入部8被操作的操作输入信号S1被输入本实施例的门ECU 12。即，本实施例的门ECU 12基于操作输入信号S1而检测用户对滑动门1的打开和闭合操作请求。门致动器11的操作被控制以便在被请求的打开和闭合操作方向上移动滑动门1。

更具体地，本实施例的门致动器11包括打开和闭合驱动部21，其能够通过基于马达10的驱动力被旋转而经由驱动电缆(未图示)驱动滑动门1的打开和闭合。此外，门致动器11设置有脉冲传感器22，其与打开和闭合驱动部21的操作同步地输出脉冲信号Sp。本实施例的门ECU 12被构造成基于通过对脉冲信号Sp等计数而检测的滑动门1的移动位置X和移动速度V而控制门致动器11的操作。

此外，本实施例的门致动器11设置有电磁离合器23，其能够连接和断开马达10与打开和闭合驱动部21之间的转矩传输路径。例如，电磁离合器23被控制以便在滑动门1被手动地打开和闭合的情形中切断转矩传输路径。因此，本实施例的电动滑动门设备20被构造成从而滑动门1即使在手动操作期间也平稳地施行打开和闭合操作。

而且，本实施例中的门ECU 12通过输出锁定控制信号S2而控制每个锁定装置5的操作。具体地，在全开位置或者全闭位置的滑动门1在滑动门1的驱动控制被启动之前施行打开和闭合操作的情形中，为了释放在接合状态下的锁紧机构4，锁定装置5的操作被控制(释放控制)。在当执行使滑动门1移动至全闭位置的驱动控制时锁定装置5的锁紧机构4处在半锁紧状态的情形中，锁定装置5的操作被控制从而锁紧机构4被转换至全锁紧状态(闭合控制)。

锁定装置

接下来，将描述设置在本实施例的电动滑动门设备20中的锁定装置5。

如图2和3所示，本实施例的锁定装置5包括基板31，基板31具有类似狭缝的撞针入口和出口凹槽30。此外，在基板31上，两个支撑轴33和34被竖起，撞针入口和出口凹槽30在槽宽方向上(在每个附图中向右和向左方向)被置入在二者之间。本实施例的锁紧机构4包括绕着支撑轴33和34可旋转地枢转的闩锁35和棘爪36。

如图4所示，本实施例的闩锁35具有大体平板状的外形，具有在其外周表面上开口的撞针接合凹槽37。此外，通过适配至支撑轴33的扭转螺旋弹簧(闩锁偏压弹簧)(未图示)，闩锁35在图4的逆时针方向上被可旋转地偏压。而且，闩锁35抵接设置在基板31中的止动器部(未图示)从而基于在撞针接合凹槽37的开口端面向撞针入口和出口凹槽30的位置的闩锁偏压弹簧的偏压力其旋转被限制。因此，本实施例的锁紧机构4被构造成从而进入撞针入口和出口凹槽30的撞针32与闩锁35的撞针接合凹槽37接合。

另一方面，本实施例的棘爪36通过适配至支撑轴34的扭转螺旋弹簧(棘爪偏压弹簧)(未图示)在图4中的顺时针方向被可旋转地偏压。此外，棘爪36设置有接合部36a，其通过基于棘爪偏压弹簧的偏压力的旋转而在接近闩锁35的外周表面的方向上移动。而且，棘爪36被构造成从而在撞针32与撞针接合凹槽37接合的状态下接合部36a与闩锁35的外周表面接合。因此，本实施例的锁紧机构4能够保持撞针32与闩锁35的撞针接合凹槽37接合的状态。

即，如图5和6所示，进入撞针入口和出口凹槽30的撞针32与撞针接合凹槽37接合以便在撞针入口和出口凹槽30内侧相对向内移动(在每个附图中从下侧至上侧)同时按压闩锁35。因此，闩锁35在每个附图中的顺时针方向上抵抗闩锁偏压弹簧的偏压力而旋转。

此外，在此情况下，棘爪36的接合部36a基于棘爪偏压弹簧的偏压力在抵抗闩锁35的外周表面被按压的状态下在抵接闩锁35的外周表面上滑动。因此，棘爪36侧的接合部36a与闩锁35侧形成在其外周表面上的第一接合部35a接合从而本实施例的锁紧机构4被构造成限制闩锁35的旋转。

具体地，在本实施例中，在闩锁35侧的第一接合部35a被设定在撞针接合凹槽37的开口端，具体地，在通过与撞针32接合而被按压的一侧的侧壁表面上。因此，本实施例的锁紧机构4被构造成从而撞针32通过由闩锁偏压弹簧限制其在偏压方向上即，在撞针32从撞针接合凹槽37排出的方向上的旋转而在接合状态下被保持在闩锁35中(半锁紧状态)。

此外，如图2和3所示，本实施例的锁定装置5设置有锁致动器41，其驱动源为马达40。具体地，锁致动器41被构造成作为所谓的齿轮马达，其中马达40和减速器42被一体地设置。而且，本实施例的锁定装置5通过从门ECU 12接收基于车载电源(电池)13的电源电压Vb的驱动电力的供给而被操作。如上所述，在锁紧机构4为半锁紧状态的情形中(见图6)，锁致动器41被操作从而锁紧机构4转换至全锁紧状态(闭合操作)。

即，如图6至8所示，本实施例的锁紧机构4被构造成从而闩锁35通过驱动锁致动器41而在闭合方向(在每个附图中顺时针方向)上抵抗锁紧偏压弹簧的偏压力从对应于半锁紧状态的旋转位置旋转。此外，棘爪36被构造成以便通过与形成在闩锁35的周向表面上的第二接合部35b接合而在闩锁35基于锁紧偏压弹簧的偏压力而在闭合方向上被旋转的位置限制闩锁35的旋转。因此，本实施例的锁紧机构4被构造成以便被转换至全锁紧状态，其中与闩锁35的撞针接合凹槽37接合的撞针32被约束为不可相对移动。

而且，本实施例的锁定装置5被构造成从而锁致动器41被操作从而使得锁紧机构4例如，基于对操作输入部8等的打开操作输入而施行释放操作。

即，如图8和9所示，本实施例的锁紧机构4被构造成从而棘爪36在每个附图中的逆时针方向上通过被锁致动器41驱动而抵抗棘爪偏压弹簧的偏压力被旋转。此外，通过与棘爪36接合的旋转限制被释放并且从而闩锁35基于闩锁偏压弹簧的偏压力在释放方向(在每个附图中逆时针方向)上被旋转。因此，本实施例的锁紧机构4被构造成从而撞针32的限制被释放并且撞针32被从撞针接合凹槽37排出，从而恢复至如图4所示的非锁紧状态。

更具体地，如图2和3所示，本实施例的锁致动器41利用小齿轮43作为输出部输出由减速器42减速的马达40的旋转。此外，本实施例的锁定装置5包括与小齿轮43啮合的扇形齿轮44。而且，扇形齿轮44设置有与扇形齿轮44一体地旋转的致动杆45。本实施例的锁定装置5被构造成从而锁紧机构4根据致动杆45的旋转方向而施行闭合操作和释放操作。

即，如图10至12所示，致动杆45作为旋转构件基于锁致动器41的驱动力而在第一方向(在每个附图中逆时针方向)上和第二方向(在每个附图中顺时针方向)上旋转。此外，本实施例的锁定装置5被构造成从而当致动杆45在第一方向上从中立位置P0(见图10)旋转并且致动杆45旋转至第一位置P1时，完成锁紧机构4的闭合操作(见图11)。当致动杆45在第二方向上从中立位置P0旋转并且致动杆45旋转至第二位置P2时，完成锁紧机构4的释放操作(见图12)。

具体地，如图3所示，本实施例的锁紧机构4包括与闩锁35一体地旋转的锁紧杆46。此外，如图10和11所示，本实施例的致动杆45被构造成以便通过在第一方向上从中立位置P0旋转而按压锁紧杆46。因此，本实施例的锁定装置5被构造成从而锁紧机构4施行闭合操作(见图6至8)。

此外，如图2所示，本实施例的锁紧机构4包括与棘爪36一体地旋转的释放杆47。而且，如图10至12所示，本实施例的致动杆45被构造成以便通过在第二方向上从中立位置P0旋转而经由打开杆48按压释放杆47。因此，本实施例的锁定装置5被构造成从而锁紧机构4施行释放操作(见图8和9)。

而且，在本实施例的锁定装置5中，在完成如上所述的闭合操作和释放操作之后，锁致动器41被操作并且从而致动杆45返回至中立位置P0。因此，其被构造成准备接下来的闭合操作和释放操作。即，致动杆45返回至中立位置P0表示锁紧机构4的操作被初始化。

更具体地，如图1所示，门ECU 12作为用于控制锁定装置5的操作的控制装置被连接至设置在锁定装置5中的半锁紧SW 50a、全锁紧SW 50b和棘爪SW 50c。即，本实施例的门ECU 12基于传感器开关50(50a至50c)的输出信号SWa至SWc分别检测设置在锁定装置5中的锁紧机构4的操作状态，具体地，半锁紧状态、全锁紧状态和释放状态。因此，被构造成设置在锁定装置5中的锁致动器41的操作被控制从而锁紧机构4施行闭合操作和释放操作。

此外，当执行通过闭合控制使致动杆45在第一方向上旋转并且通过释放控制使致动杆45在第二方向上旋转以反向操作，以返回到中立位置P0的中立返回控制时，本实施例的门ECU 12使用时间计数器(计时器)51测量中立返回控制的持续时间T。即，时间计数器51被构造成从而，随着由门ECU 12执行的中立返回控制的持续，由计数值表示的持续时间T增加，即，增加计数。实施例的门ECU 12被构造成基于使用时间计数器51测量的中立返回控制的持续时间T来检测致动杆45返回至中立位置P0并且完成中立返回控制。

当引擎曲柄转动时中断并且重新启动控制

接下来，将描述在实施例的门ECU 12执行引擎曲柄转动时的中断和重新启动控制。

如图1所示，表示引擎(未图示)的曲柄转动被施行的曲柄转动信号Scr被从引擎ECU 52输入实施例的门ECU 12。实施例的门ECU 12被构造成在接收曲柄转动信号Scr的情形下中断滑动门1的驱动控制。

此外，实施例的门ECU 12在检测到由于曲柄转动信号Scr的停止而完成引擎的曲柄转动的情形下重新启动滑动门1的驱动控制。构造成在驱动控制中断之前通过重新启动被中断的滑动门1的驱动控制而在打开和闭合操作方向上驱动滑动门1。

即，在基于电源电压Vb由于引擎曲柄转动而被临时降低，驱动力的供给可能不稳定的情势下，实施例的电动滑动门设备20保留滑动门1的打开和闭合操作。在降低的电源电压Vb恢复之后，由用户请求的滑动门1的打开和闭合驱动被完成。

而且，即使在当接收曲柄转动信号Scr时锁定装置5的操作被控制的情形下，实施例的门ECU 12中断其操作控制。构造成在引擎的曲柄转动被完成之后重新启动锁定装置5的操作控制。

这里，在执行使致动杆45在执行闭合控制和释放控制之后返回到中立位置P0的中立返回控制期间中立返回控制被中断的情形下，实施例的门ECU 12在中断时的存储区域12a中保持持续时间T(保持值Tm)。构造成重新启动保持在存储区域12a中的持续时间T，即，在中立返回控制通过曲柄转动完成而被重新启动的情形下从中断时起的计数值的持续时间T，的保持值Tm的测量。

即，在第一方向上或者第二方向上旋转的致动杆45被反向旋转以返回至中立位置P0的中立返回控制中，当中断的中立返回控制被重新启动时，存在由清零持续时间T(T＝0)而使致动杆45旋转超出中立位置P0的可能性。然而，如上所述，能够通过从在中断时的持续时间T的保持值Tm重新启动中立返回控制而阻止致动杆45这种过多的操作。因此，实施例的电动滑动门设备20被构造成保证高的可靠性。

更具体地，如图13的流程图所示，实施例的门ECU 12基于设置在锁定装置5中的每个传感器开关50(50a至50c)的每个输出信号Swa至Swc来判定锁紧机构4的闭合控制(见图11)是否处在完成状态(步骤101)。而且，在步骤101中检测到闭合控制完成的情形下(步骤101：是)，门ECU 12大体清零时间计数器51(T＝0，步骤102)。中立返回控制通过反向旋转(在第二方向上旋转)致动杆45而被执行，以便将致动杆45返回至中立位置P0(步骤103)。

接下来，门ECU 12通过获取中立返回控制的持续时间T即时间计数器51的计数值(步骤104)来判定持续时间T是否到达预定时间T1(步骤105)。在持续时间T到达预定时间T1的情形下(T≥T1，步骤105：是)，判定致动杆45返回至中立位置P0(步骤106)并且中立返回控制被完成(步骤107)。

此外，在步骤101中闭合控制被判定为不是处在完成状态的情形下(步骤101：否)，实施例的门ECU 12连续地判定，在步骤101中被判定为不是处在闭合控制完成之后的情形下，锁紧机构4的释放控制(见图12)是否处在完成状态(步骤108)。在步骤108中，即使在释放控制的完成被检测的情形下(步骤108：是)，中立返回控制通过反向旋转(在第一方向上旋转)致动杆45而被执行从而时间计数器51被清零(T＝0，步骤109)并且致动杆45返回至中立位置P0(步骤110)。

即，同样在此情形下，实施例的门ECU 12通过获取中立返回控制的持续时间T(步骤111)即时间计数器51的计数值来判定持续时间T是否到达预定时间T2(步骤112)。在持续时间T到达预定时间T2的情形下(T≥T2，步骤112：是)，判定为致动杆45返回至中立位置P0(步骤106)并且中立返回控制被完成(步骤107)。

此外，在步骤105中在闭合控制之后执行的中立返回控制的持续时间T未到达预定时间T1(T＜T1，步骤105：否)的情形下，实施例的门ECU 12重复103和步骤104的处理。此外，在步骤112中，即使在释放控制完成之后执行的中立返回控制的持续时间T未到达预定时间T2的情形下(T＜T2，步骤112：否)，步骤110和步骤111的处理被重复。在步骤108中，当判定为不是在释放控制完成之后(步骤108：否)时，不执行步骤102至步骤107和步骤109至步骤112的处理。

此外，如图14的流程图所示，实施例的门ECU 12将中立返回控制在此时的持续时间T保持在存储区域12a中(Tm＝T，步骤202)并且在执行中立返回控制期间(见图13)曲柄转动信号Scr被接收(步骤201：是)的情形下中立返回控制被中断(步骤203)。中立返回控制的中断被持续直到曲柄转动信号Scr被停止(步骤204：否)。

而且，当通过曲柄转动信号Scr的停止而检测为引擎的曲柄转动被完成(步骤204：是)时，实施例的门ECU 12从存储区域12a读取在步骤202中存储的持续时间T的保持值Tm(步骤205)。通过将保持值Tm设定至时间计数器51的初始值(T＝Tm，步骤206)，中立返回控制以如下方式被重新启动：从中立返回控制中断时的持续时间T的保持值Tm重新启动持续时间T的测量(步骤207)。

根据上述的实施例，能够获得以下效果。

(1)门ECU 12执行致动杆45被反向旋转从而致动杆45返回至中立位置P0的中立返回控制。此外，门ECU 12通过使用时间计数器51测量中立返回控制的持续时间T基于持续时间T检测致动杆45返回至中立位置P0并且完成中立返回控制。而且，在中立返回控制被中断的情形下，门ECU 12将在中断时的持续时间T(保持值Tm)保持在存储区域12a中。在中立返回控制被重新启动的情形下，持续时间T的测量从保持值Tm重新启动。

根据该构造，即使当重新启动中断的中立返回控制时，能够阻止诸如致动杆45在第二方向上旋转超出中立位置P0的过多的操作的发生并且锁定装置5能够正确地作用。因此能够保证高的可靠性。

(2)特别地，在闭合控制被完成之后中立返回控制被中断的情形下，能够通过在重新启动时从中断时的保持值Tm重新启动持续时间T的测量来阻止随着致动杆45在第二方向上旋转超出中立位置P0而产生锁紧机构4的释放操作。因此能够保证高的安全性。

(3)门ECU 12通过启动引擎的曲柄转动而中断锁定装置5的操作控制，并且通过完成该曲柄转动而重新启动锁定装置5的操作控制。

即，在引擎的曲柄转动期间，启动器(未图示)消耗大量电力从而车载电源13的电源电压Vb被临时降低。根据该构造，能够在驱动电力的供给可能不稳定并且电源电压Vb被降低的情势之下阻止锁定装置5的包括中立返回控制的操作控制被施行。因此，能够保障高品质。此外，特别地，在具有小容量的车载电源13的小型汽车等中，能够通过将车载电源13集中输出至启动器而迅速地启动引擎。因此，能够通过抑制电力消耗而阻止车载电源的过量放电。

此外，如上所述实施例可以改变如下。

在本实施例中，设置在车辆的侧表面的滑动门1被具体化在电动滑动门设备20和使得滑动门1施行打开和闭合操作的锁定装置5中。然而，本公开并不局限于此，并且能够被应用于诸如摇摆式门、设置在车辆后部的后门和行李舱门的另一电动门设备。本公开能够被应用于用于车辆的开闭体控制设备，意指用于除了门的诸如天窗设备或者电动窗设备的开闭体。

设置在滑动门1中的锁定装置5的数量和布置能够被任意改变。

在本实施例中，锁定装置5包括通过马达的驱动而在第一方向和第二方向上旋转的致动杆45。锁紧机构4根据致动杆45的旋转方向施行闭合操作和释放操作。然而，本公开并不局限于此，并且通过在第一方向和第二方向上旋转而使锁紧机构4施行闭合操作和释放操作的旋转构件的构造能够任意改变。

对于用于测量中立返回控制的持续时间T的时间计数器(计时器)51，能够使用每个计算周期增加计数的计时器，或者能够使用自由运行的计数器。即，当重新启动中断的中立返回控制时，如果能够从中断时的保持值Tm重新启动持续时间T的测量就足够了。

此外，计数器的计数值能够不需要与中立返回控制的持续时间T一致，只要中立返回控制被持续并且从而构造旋转构件的致动杆45的中立返回基于计数器施行的增加计数的计数值而被判定就可以了。具体地，与作为驱动源的马达40的旋转同步地增加计数的计数器被使用。即，脉冲传感器被设置在马达40、锁定致动器41的减速器42等中。能够采用这样的构造：其中计数器通过检测脉冲传感器的输出信号(的升高或者下降)而增加计数。

例如，如图15的流程图所示，门ECU 12清零计数器的计数值C(C＝0，步骤301)并且当启动中立返回控制的执行(步骤302)时，首先，判定表示作为驱动源的马达40的旋转的马达脉冲是否被检测(步骤303)。在马达脉冲被检测的情形下(步骤303：是)，即，在检测为马达40通过中立返回控制的继续而被旋转(例如，一次旋转)的情形下，计数器增加计数(C＝C+1，步骤304)。

接下来，门ECU 12判定计数器的计数值C是否到达预定的阈值Cth(步骤305)。此外，阈值Cth的值能够在闭合控制完成之后的中立返回控制时和在释放控制完成之后的中立返回控制时之间被改变。在计数值C到达预定的阈值Cth(C≥Cth，步骤305：是)的情形下，判定为致动杆45返回至中立位置P0(步骤306)并且中立返回控制能够被完成(步骤307)。

即，在此情况下，计数值C表示致动杆45根据马达40的旋转的反向旋转量。因此，如同示例中所示，能够施行用于基于计数值C而判定致动杆45是否返回至中立位置的中立返回判定。

此外，同样在此情况下，当中立返回控制被中断时，在中断时的计数值C被保持。当重新启动中立返回控制时，同样在释放控制完成之后执行的中立返回控制中，通过计数器从中断时的保持值重新启动增加计数，能够阻止发生诸如致动杆45旋转超出中立位置P0的过多的操作并且从而锁定装置5能够正确地作用。

在本实施例中，当在电源电压Vb可能被降低的情势下启动曲柄转动时，滑动门1的驱动控制和锁定装置5的操作控制被中断，假设电源电压Vb恢复，曲柄转动被完成，然后被中断的滑动门1的驱动控制和锁定装置5的操作控制被重新启动。然而，本公开并不局限于此，并且通过直接监控(检测)车载电源13的电源电压Vb，滑动门1的驱动控制和锁定装置5的操作控制被中断，并且停止的滑动门1的驱动控制和无论是否中断的锁定装置5的操作控制都能够被重新启动。

例如，如同图16的流程图所示，在中立返回控制执行期间(例如，见图15)，门ECU12判定车载电源13的电源电压Vb是否小于等于第一阈值V1(步骤401)。在电源电压Vb小于等于第一阈值V1的情形下(Vb≤V1，步骤401：是)，计数器在此时的计数值C被保持在存储区域12a中(Cm＝C，步骤402)并且中立返回控制被中断(步骤403)。

此外，在中立返回控制被中断的情形下，门ECU 12判定电源电压Vb是否大于等于第二阈值V2(步骤404)并且在电源电压Vb大于等于第二阈值V2的情形下(Vb≥V2，步骤404：是)，门ECU 12读取存储在存储区域12a中的保持值Cm(步骤405)。通过将保持值Cm设定为计数器的初始值(C＝Cm，步骤406)，中立返回控制以如下方式被重新启动：计数器从保持值Cm，即中立返回控制中断时的计数值C重新启动增加计数(步骤407)。

即，同样在此情况下，只要车载电源13的电源电压Vb低于第二阈值V2(Vb＜V2，步骤404：否)，中立返回控制(包括中立返回控制的锁定操作控制)的中断被持续。在步骤403的重新启动判定中的第二阈值V2被设定为高于步骤401的中断判定中的第一阈值V1(V2＞V1)。因此，中断判定和重新启动判定能够被稳定地施行。

此外，能够构造成，基于能使车载电源13的电源电压Vb降低的除了曲柄转动以外的事件而中断和重新启动滑动门1的驱动控制和锁定装置25的操作控制。

如图17所示，本公开能够应用于这样的构造：其中中立SW 50d作为用于检测致动杆45的中立位置P0的传感器开关50被连接至门ECU 12B。即，门ECU 12B基于中立SW 50d的输出信号Swd检测致动杆45的中立返回。关于这种构造，能够应用如下构造：使用在本实施例和其他的示例中示出的计数器执行中立返回判定和完成中立返回控制被一同运用。

即，通过采用这种构造，即使在中立SW 50d存在故障的情形下，能够阻止诸如致动杆45旋转超出中立位置P0的过多的操作的发生并且锁定装置5能够正确地作用。因此能够保证高的可靠性。

此外，如图18流程图所示，中立SW 50d的故障判定被执行(步骤501)并且在中立SW50d为正常的情形下(步骤502：是)，基于中立SW 50d的输出信号Swd，中立返回检测被执行(步骤503)。在中立SW 50d中发生故障的情形下(步骤502：否)，中立返回判定能够通过使用如上所述计数器而被执行(步骤504)。

在本实施例和另一示例中，门ECU 12作为控制装置控制锁定装置25的操作。门ECU12具有作为中立返回控制部、计数器、中立返回判定部、计数器保持部、中断控制部、重新启动控制部、中立返回检测部以及故障检测部的功能。然而，本公开并不局限于此，并且能够提供这样一种构造：其中这种控制装置以排布的方式被形成在多个信息处理装置中。每个功能控制部同样能够被排布在这些信息处理装置之中。

接下来，将随效果一起描述从实施例中领会的技术理念。

优选地，根据本公开一方面的用于车辆的开闭体控制设备包括具有锁紧机构的锁定装置以及控制锁定装置的操作的控制装置，其中锁定装置具有在第一方向和第二方向上旋转的旋转构件，并且锁紧机构根据旋转构件的旋转方向施行闭合操作和释放操作，控制装置执行用于将旋转构件在第一方向上从中立位置旋转至第一位置的闭合控制，以便使得锁紧机构施行闭合操作，控制装置包括：中立返回控制部，其旋转旋转构件以便在闭合控制完成之后将旋转构件返回至中立位置，中立返回控制部包括计数器，计数器通过继续用于将旋转构件返回至中立位置的中立返回控制而增加计数；中立返回判定部基于计数器的计数值判定旋转构件是否返回至中立位置；以及计数保持部，在中立返回控制被中断的情形下，计数保持部保持中断时的计数值，并且在中立返回控制被重新启动的情形下，计数器重新启动从中断时的计数值增加计数。

根据此构造，即使在重新启动中断的中立返回控制时，能够阻止诸如旋转构件旋转超出中立位置的过多的操作的发生，并且从而锁定装置能够正确地作用。因此，能够保证高的可靠性。

特别地，在中立返回控制在闭合控制完成之后被中断的情形下，在重新启动中立返回控制时计数器的增加计数被从中断时的保持值重新启动。因此，能够阻止由在第二方向上旋转超出中立位置的旋转构件导致的锁紧机构的释放操作。因此能够保证高的安全性。

在根据本公开的该方面的用于车辆的开闭体控制设备中，优选地，计数器是测量中立返回控制的持续时间的时间计数器。

根据此构造，能够利用简单的构造而适当地判定旋转构件的中立位置返回。能够通过与如上所述的计数器的计数增加从中断时的计数值重新启动的构造组合而保证高的可靠性。

在根据本公开的该方面的用于车辆的开闭体控制设备中，优选地，锁定装置接收通过车载电源的电源电压供给的用于驱动锁定装置的驱动电力，并且控制装置包括中断控制部和重新启动控制部，当电源电压被降低时，中断控制部中断锁定装置的操作控制，在电源电压被恢复的情形下，重新启动控制重新启动锁定装置的操作控制。

根据该构造，在驱动电力的供给可能不稳定并且电源电压Vb被降低的情势下，能够阻止锁定装置的操作控制被施行。因此，能够保障高品质。

在根据本公开的该方面的用于车辆的开闭体控制设备中，优选地，当引擎的曲柄转动被启动时中断控制部中断锁定装置的操作控制，并且当该曲柄转动被完成时重新启动控制部重新启动锁定装置的操作控制。

即，在引擎的曲柄转动期间，启动器消耗大量电力从而车载电源的电源电压被临时降低。因此，根据该构造，能够在驱动电力的供给可能不稳定并且电源电压Vb被降低的情势之下阻止锁定装置5的操作控制被施行。此外，特别地，在具有小容量的车载电源的小型汽车等中，能够通过将车载电源集中输出至启动器而迅速地启动引擎。因此，能够通过抑制电力消耗而阻止车载电源的过量放电。

在根据本公开的该方面的用于车辆的开闭体控制设备中，优选地，控制装置执行用于使旋转构件在第二方向上从中立位置旋转至第二位置的释放控制，以便使锁紧机构施行释放操作，即使在释放控制完成之后执行的中立返回控制中，中立返回控制部基于计数值来执行旋转构件的中立返回判定，并且即使在中立返回控制中断之后中立返回控制被重新启动的情形下，计数器的增加计数从中断时的计数值被重新启动。

根据此构造，同样在释放控制完成之后执行的中立返回控制中，能够阻止诸如旋转构件旋转超出中立位置的过多的操作的发生并且从而锁定装置能够正确地作用。因此，能够保证高的可靠性。

在根据本公开的该方面的用于车辆的开闭体控制设备中，优选地，中立返回控制部包括中立返回检测部和故障检测部，其基于用于检测旋转构件的中立位置的传感器开关的输出信号来检测旋转构件的中立返回，故障检测部检测传感器开关的故障，并且在传感器开关的故障被检测到的情形下，基于使用计数器的中立返回判定的结果，中立返回控制被完成。

根据此构造，即使在传感器开关中发生故障的情形下，能够阻止诸如旋转构件旋转超出中立位置的过多的操作的发生并且锁定装置能够正确地作用。因此能够保证高的可靠性。

根据本公开的该方面，即使在中立返回控制被中断的情形下，在中立返回控制重新启动之后锁定装置能够正确地作用。

上述说明书中描述了本发明的原理、优选实施例和操作模式。然而，本发明想要保护的不应解释为局限于公开的具体实施例。此外，在此描述的实施例被认为是示例性的而不是限制性的。可以通过采用其他以及等价物做出不背离本发明的精神的变型和改动。由此，明确地意指，如权利要求所限定的所有这些属于本发明的精神以及范围的变型、改动以及等价物都被包含其中。

Claims (5)

1.一种用于车辆的开闭体控制设备，其特征在于，包括：

锁定装置，所述锁定装置具有锁紧机构；和

控制装置，所述控制装置控制所述锁定装置的操作，

其中所述锁定装置具有旋转构件，所述旋转构件在第一方向和第二方向上旋转，并且所述锁紧机构根据所述旋转构件的旋转方向而施行闭合操作和释放操作，

所述控制装置执行用于在所述第一方向上将所述旋转构件从中立位置旋转至第一位置的闭合控制，以便使所述锁紧机构施行所述闭合操作，当所述旋转构件旋转至所述第一位置时，完成所述锁紧机构的所述闭合操作，

所述控制装置执行用于在所述第二方向上将所述旋转构件从所述中立位置旋转至第二位置的释放控制，以便使所述锁紧机构施行所述释放操作，当所述旋转构件旋转至所述第二位置时，完成所述锁紧机构的所述释放操作，

所述中立位置介于所述第一位置和所述第二位置之间，

所述控制装置包括中立返回控制部，所述中立返回控制部旋转所述旋转构件，以便在所述闭合控制完成之后，将所述旋转构件返回至所述中立位置，

所述中立返回控制部包括：

计数器，所述计数器通过继续用于将所述旋转构件返回至所述中立位置的所述中立返回控制而增加计数，

中立返回判定部，所述中立返回判定部基于所述计数器的计数值来判定所述旋转构件是否返回至所述中立位置，和

计数保持部，在所述中立返回控制被中断的情形下，所述计数保持部保持中断时的所述计数值，并且

在所述中立返回控制被重新启动的情形下，所述计数器的增加计数从中断时的所述计数值被重新启动，

其中所述锁定装置接收用于通过车载电源的电源电压来驱动所述锁定装置的驱动电力的供给，并且

所述控制装置包括：

中断控制部，当所述电源电压被降低时，所述中断控制部中断所述锁定装置的操作控制，以及，

重新启动控制部，在所述电源电压被恢复的情形下，所述重新启动控制部重新启动所述锁定装置的所述操作控制。

2.如权利要求1所述的用于车辆的开闭体控制设备，其特征在于，

其中所述计数器为测量所述中立返回控制的持续时间的时间计数器。

3.如权利要求1所述的用于车辆的开闭体控制设备，其特征在于，

其中当引擎的曲柄转动被启动时，所述中断控制部中断所述锁定装置的所述操作控制，并且

当所述曲柄转动被完成时，所述重新启动控制部重新启动所述锁定装置的所述操作控制。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的开闭体控制设备，其特征在于，

即使在所述释放控制完成之后执行的所述中立返回控制中，所述中立返回控制部基于所述计数值来执行所述旋转构件的中立返回判定，并且

即使在所述中立返回控制中断之后所述中立返回控制被重新启动的情形下，所述计数器的增加计数从中断时的所述计数值被重新启动。

5.如权利要求1所述的用于车辆的开闭体控制设备，其特征在于，

其中所述中立返回控制部包括：

中立返回检测部，所述中立返回检测部基于用于检测所述旋转构件的所述中立位置的传感器开关的输出信号来检测所述旋转构件的中立返回；以及

故障检测部，所述故障检测部检测所述传感器开关的故障；并且

在所述传感器开关的故障被检测到的情形下，基于使用所述计数器的中立返回判定的结果，所述中立返回控制被完成。

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