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CN107859664A - 行走和支腿油缸联动装置 - Google Patents

行走和支腿油缸联动装置 Download PDF

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Abstract

一种行走和支腿油缸联动装置，包括油箱、液压泵、支脚油缸、选挡气缸、手动气压换向阀、气包和选挡操作阀、第一气控压力开关、第二气控压力开关、电磁液压换向阀、主控制器、第一压力传感器和第二压力传感器；电磁液压换向阀的执行口A口分别与支脚油缸的无杆腔和第一压力传感器连通，电磁液压换向阀的执行口B口分别与支脚油缸的有杆腔和第二压力传感器连通；手动气压换向阀的执行口A口分别与选挡气缸的无杆腔和第一气控压力开关连通，手动气压换向阀的执行口B口分别与选挡气缸的有杆腔和第二气控压力开关连通；第一气控压力开关、第二气控压力开关、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁液压换向阀均与主控制器电连接。本发明安全性高。

Description

行走和支腿油缸联动装置
技术领域
本发明涉及一种侧面叉车，特别涉及一种侧面叉车的行走和支腿油缸联动装置。
背景技术
侧面叉车的门架、起升机构和货叉位于叉车的中部，可以沿着横向导轨移动。货叉位于叉车的侧面，侧面还有一货物平台。当货叉沿着门架上升到大于货物平台高度时，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。侧面叉车的门架和货叉在车体一侧。目前侧面叉车在工作过程中，当驾驶员停车后需要气操作手动操作阀将支腿油缸伸出支撑于地面，这样可以在起升货物时起到提升横向稳定性的作用；在车辆需要行走时必须先要将支腿油缸收回。但在实际工作中，经常会发生驾驶员停车后没有操作手动操作阀将支腿油缸伸出支撑于地面和将货物放到货台上后忘记将支腿油缸收起就挂挡行驶的情况，这样会存在严重的安全隐患。现有技术的行走机构如图1所示，包括选挡气缸4、手动气压换向阀5、气包6和选挡操作阀7；手动气压换向阀5的进气口P口与气包6连通，手动气压换向阀5的执行口A口与选挡气缸4的无杆腔连通，手动气压换向阀5的执行口B口与选挡气缸4的有杆腔连通；选挡操作阀7的操作杆7-1与选挡气缸4的活塞杆4-1固定连接；选挡操作阀7用来选择叉车的前进挡、后退挡和空挡，当驾驶员操作手动气压换向阀5，使手动气压换向阀5的进气口P口与执行口A口相通时，选挡气缸4的无杆腔通入压力气体时，选挡操作阀7挂在前进挡上；当驾驶员操作手动气压换向阀5，使手动气压换向阀5的进气口P口与执行口B口相通时，选挡气缸4的有杆腔通入压力气体，选挡操作阀7挂在后退挡上；当驾驶员操作手动气压换向阀5，使手动气压换向阀5的进气口P口与执行口A口和执行口B口均不相通时，选挡气缸4的无杆腔和有杆腔均未通入压力气体，选挡操作阀7挂在空挡上。现有技术的支腿油缸机构如图2所示，包括油箱1、液压泵2、支脚油缸3和手动操作阀30，液压泵2的进油口与油箱1连通，液压泵2的出油口与手动操作阀30的进油口P口连通，手动操作阀30的执行口A口与支腿油缸3的无杆腔连通，手动操作阀30的执行口B口与支腿油缸3的有杆腔连通，当驾驶员操作手动操作阀30，使操作手动操作阀30的进油口P口与执行口A口相通时，支腿油缸3的活塞杆3-2伸出，支腿油缸3支撑于地面；当驾驶员操作手动操作阀30，使操作手动操作阀30的进油口P口与执行口B口相通时，支腿油缸3的活塞杆3-2缩回，支腿油缸3离开地面。
发明内容
本发明的目的在于提出一种安全性高的行走和支腿油缸联动装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种行走和支腿油缸联动装置，包括油箱、液压泵、支脚油缸、选挡气缸、手动气压换向阀、气包和选挡操作阀；所述液压泵的进油口与油箱连通；所述手动气压换向阀的进气口P口与气包连通；还包括第一气控压力开关、第二气控压力开关、电磁液压换向阀、主控制器、第一压力传感器和第二压力传感器；所述液压泵的出油口与电磁液压换向阀的进油口P口连通，电磁液压换向阀的执行口A口分别与支脚油缸的无杆腔和第一压力传感器连通，电磁液压换向阀的执行口B口分别与支脚油缸的有杆腔和第二压力传感器连通；所述手动气压换向阀的执行口A口分别与选挡气缸的无杆腔和第一气控压力开关的气控口连通，手动气压换向阀的执行口B口分别与选挡气缸的有杆腔和第二气控压力开关的气控口连通；所述选挡操作阀的操作杆与选挡气缸的活塞杆固定连接；所述第一气控压力开关、第二气控压力开关、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁液压换向阀的接线端K1和接线端K2均与主控制器电连接；当第一气控压力开关或第二气控压力开关闭合时，由主控制器控制电磁液压换向阀的接线端K1得电，电磁液压换向阀的进油口P口与执行口B口连通；当第一气控压力开关和第二气控压力开关均断开时，由主控制器控制电磁液压换向阀的接线端K2得电；电磁液压换向阀的进油口P口与执行口A口连通；当第一压力传感器或第二压力传感器的压力值达到主控制器的设定值时，由主控制器控制电磁液压换向阀的接线端K1和接线端K2均不得电，电磁液压换向阀的进油口P口与执行口A口和执行口B口均不相通。
所述液压泵的进油口至油箱的油通道上设有过滤器。
所述液压泵的出油口至油箱的油通道上设有安全阀。
本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的液压泵的出油口与电磁液压换向阀的进油口P口连通，电磁液压换向阀的执行口A口与支脚油缸的无杆腔连通，电磁液压换向阀的执行口B口与支脚油缸的有杆腔连通；所述手动气压换向阀的执行口A口分别与选挡气缸的无杆腔和第一气控压力开关的气控口连通，手动气压换向阀的执行口B口分别与选挡气缸的有杆腔和第二气控压力开关的气控口连通；所述第一气控压力开关、第二气控压力开关和电磁液压换向阀的接线端K1和接线端K2均与主控制器电连接；当第一气控压力开关或第二气控压力开关闭合时，由主控制器控制电磁液压换向阀的接线端K1得电，电磁液压换向阀的进油口P口与执行口B口连通；当第一气控压力开关和第二气控压力开关均断开时，由主控制器控制电磁液压换向阀的接线端K2得电；电磁液压换向阀的进油口P口与执行口A口连通。因而当驾驶员需要停车时，操作手动气压换向阀5，使选挡操作阀7挂在空挡上。第一气控压力开关8的气控口和第二气控压力开关9的气控口均未通入压力气体，第一气控压力开关8和第二气控压力开关9均在断开状态，这时主控制器11控制电磁液压换向阀10的接线端K2得电，电磁液压换向阀10的进油口P口与执行口A口相通，液压泵2的压力油进入支腿油缸3的无杆腔，支腿油缸3的活塞杆3-2伸出，支腿油缸3支撑于地面，因而驾驶员停车后支腿油缸3可自动支撑于地面，在起升货物时起到提升横向稳定性的作用，这样安全性很高。当叉车需要行走时，驾驶员操作手动气压换向阀5，使选挡操作阀7挂在前进挡或后退挡上。第一气控压力开关8的气控口或第二气控压力开关9的气控口也通入压力气体，第一气控压力开关8或第二气控压力开关9在闭合状态，这时主控制器11控制电磁液压换向阀10的接线端K1得电，电磁液压换向阀10的进油口P口与执行口B口相通，液压泵2的压力油进入支腿油缸3的有杆腔，支腿油缸3的活塞杆3-2缩回，支腿油缸3离开地面，因而驾驶员挂挡行驶后支腿油缸3可自动离开地面，这样安全性很高。
附图说明
图1是现有技术的行走机构原理图。
图2是现有技术的支腿油缸机构原理图。
图3是本发明的原理图。
上述附图中的附图标记如下：油箱1、液压泵2、支脚油缸3、活塞杆3-2、选挡气缸4、活塞杆4-1、手动气压换向阀5、气包6、选挡操作阀7、操作杆7-1、第一气控压力开关8、第二气控压力开关9、电磁液压换向阀10、主控制器11、第一压力传感器12、第二压力传感器13、过滤器14、安全阀15。
具体实施方式
如图3所示，一种行走和支腿油缸联动装置，包括油箱1、液压泵2、支脚油缸3、选挡气缸4、手动气压换向阀5、气包6和选挡操作阀7；所述液压泵2的进油口与油箱1连通；所述手动气压换向阀5的进气口P口与气包6连通；还包括第一气控压力开关8、第二气控压力开关9、电磁液压换向阀10、主控制器11、第一压力传感器12和第二压力传感器13；所述液压泵2的出油口与电磁液压换向阀10的进油口P口连通，电磁液压换向阀10的执行口A口分别与支脚油缸3的无杆腔和第一压力传感器12连通，电磁液压换向阀10的执行口B口分别与支脚油缸3的有杆腔和第二压力传感器13连通；所述手动气压换向阀5的执行口A口分别与选挡气缸4的无杆腔和第一气控压力开关8的气控口连通，手动气压换向阀5的执行口B口分别与选挡气缸4的有杆腔和第二气控压力开关9的气控口连通；所述选挡操作阀7的操作杆7-1与选挡气缸4的活塞杆4-1固定连接；所述第一气控压力开关8、第二气控压力开关9、第一压力传感器12、第二压力传感器13和电磁液压换向阀10的接线端K1和接线端K2均与主控制器11电连接；当第一气控压力开关8的气控口通入压力气体时，第一气控压力开关8闭合；当第二气控压力开关9的气控口通入压力气体时，第二气控压力开关9闭合。当第一气控压力开关8或第二气控压力开关9闭合时，由主控制器11控制电磁液压换向阀10的接线端K1得电，电磁液压换向阀10的进油口P口与执行口B口连通；当第一气控压力开关8和第二气控压力开关9均断开时，由主控制器11控制电磁液压换向阀10的接线端K2得电；电磁液压换向阀10的进油口P口与执行口A口连通；当第一压力传感器12或第二压力传感器13的压力值达到主控制器11的设定值时，由主控制器11控制电磁液压换向阀10的接线端K1和接线端K2均不得电，电磁液压换向阀10的进油口P口与执行口A口和执行口B口均不相通。主控制器11为PLC控制器。
所述液压泵2的进油口至油箱1的油通道上设有过滤器14。
所述液压泵2的出油口至油箱1的油通道上设有安全阀15。
本发明的工作过程如下：当驾驶员需要停车时，操作手动气压换向阀5，使手动气压换向阀5的进气口P口与执行口A口和执行口B口均不相通，选挡气缸4的无杆腔和有杆腔均未通入压力气体，选挡操作阀7挂在空挡上。同时第一气控压力开关8的气控口和第二气控压力开关9的气控口均未通入压力气体，第一气控压力开关8和第二气控压力开关9均在断开状态，这时主控制器11控制电磁液压换向阀10的接线端K2得电，电磁液压换向阀10的进油口P口与执行口A口相通，液压泵2的压力油进入支腿油缸3的无杆腔，支腿油缸3的活塞杆3-2伸出，支腿油缸3支撑于地面，因而驾驶员停车后支腿油缸3可自动支撑于地面，在起升货物时起到提升横向稳定性的作用，这样安全性很高。当支腿油缸3的活塞杆3-2完全伸出后，液压泵2的压力油仍会继续进入支腿油缸3的无杆腔，这时支腿油缸3的无杆腔中压力就会增大，同时第一压力传感器12的压力值也会增大，当第一压力传感器12的压力值达到主控制器11的设定值时，主控制器11控制电磁液压换向阀10的接线端K1和接线端K2均不得电，这样电磁液压换向阀10的进油口P口与执行口A口和执行口B口均不相通，液压泵2的压力油不再进入支腿油缸3的无杆腔。
当叉车需要行走时，驾驶员操作手动气压换向阀5，使手动气压换向阀5的进气口P口与执行口A口相通或使手动气压换向阀5的进气口P口与执行口B口相通，选挡气缸4的无杆腔或有杆腔通入压力气体，选挡操作阀7挂在前进挡或后退挡上。同时第一气控压力开关8的气控口或第二气控压力开关9的气控口也通入压力气体，第一气控压力开关8或第二气控压力开关9在闭合状态，这时主控制器11控制电磁液压换向阀10的接线端K1得电，电磁液压换向阀10的进油口P口与执行口B口相通，液压泵2的压力油进入支腿油缸3的有杆腔，支腿油缸3的活塞杆3-2缩回，支腿油缸3离开地面，因而驾驶员挂挡行驶后支腿油缸3可自动离开地面，这样安全性很高。当支腿油缸3的活塞杆3-2完全缩进后，液压泵2的压力油仍会继续进入支腿油缸3的有杆腔，这时支腿油缸3的有杆腔中压力就会增大，同时第二压力传感器13的压力值也会增大，当第二压力传感器13的压力值达到主控制器11的设定值时，主控制器11控制电磁液压换向阀10的接线端K1和接线端K2均不得电，这样电磁液压换向阀10的进油口P口与执行口A口和执行口B口均不相通，液压泵2的压力油不再进入支腿油缸3的有杆腔。
以上各实施例及应用例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (3)

1.一种行走和支腿油缸联动装置，包括油箱（1）、液压泵（2）、支脚油缸（3）、选挡气缸（4）、手动气压换向阀（5）、气包（6）和选挡操作阀（7）；所述液压泵（2）的进油口与油箱（1）连通；所述手动气压换向阀（5）的进气口P口与气包（6）连通；其特征在于：还包括第一气控压力开关（8）、第二气控压力开关（9）、电磁液压换向阀（10）、主控制器（11）、第一压力传感器（12）和第二压力传感器（13）；所述液压泵（2）的出油口与电磁液压换向阀（10）的进油口P口连通，电磁液压换向阀（10）的执行口A口分别与支脚油缸（3）的无杆腔和第一压力传感器（12）连通，电磁液压换向阀（10）的执行口B口分别与支脚油缸（3）的有杆腔和第二压力传感器（13）连通；所述手动气压换向阀（5）的执行口A口分别与选挡气缸（4）的无杆腔和第一气控压力开关（8）的气控口连通，手动气压换向阀（5）的执行口B口分别与选挡气缸（4）的有杆腔和第二气控压力开关（9）的气控口连通；所述选挡操作阀（7）的操作杆（7-1）与选挡气缸（4）的活塞杆（4-1）固定连接；所述第一气控压力开关（8）、第二气控压力开关（9）、第一压力传感器（12）、第二压力传感器（13）和电磁液压换向阀（10）的接线端K1和接线端K2均与主控制器（11）电连接；当第一气控压力开关（8）或第二气控压力开关（9）闭合时，由主控制器（11）控制电磁液压换向阀（10）的接线端K1得电，电磁液压换向阀（10）的进油口P口与执行口B口连通；当第一气控压力开关（8）和第二气控压力开关（9）均断开时，由主控制器（11）控制电磁液压换向阀（10）的接线端K2得电；电磁液压换向阀（10）的进油口P口与执行口A口连通；当第一压力传感器（12）或第二压力传感器（13）的压力值达到主控制器（11）的设定值时，由主控制器（11）控制电磁液压换向阀（10）的接线端K1和接线端K2均不得电，电磁液压换向阀（10）的进油口P口与执行口A口和执行口B口均不相通。
2.根据权利要求1所述的行走和支腿油缸联动装置，其特征在于：所述液压泵（2）的进油口至油箱（1）的油通道上设有过滤器（14）。
3.根据权利要求1所述的行走和支腿油缸联动装置，其特征在于：所述液压泵（2）的出油口至油箱（1）的油通道上设有安全阀（15）。
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