CN107975501A - 立体车库能量回收利用方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种立体车库能量回收装置，包括蓄能器、两位两通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、举升油缸、两位三通换向阀及油箱；两通电磁换向阀的进油管上设有蓄能器，两通电磁换向阀的出油口与三位四通电磁换向阀的进油口连接；三位四通电磁换向阀的一个出油口与举升油缸的有杆腔连接，另一出油口通过管道与举升油缸的无杆腔连接，三位四通电磁换向阀的回油口与两位三通换向阀的进油口连通，两位三通换向阀的一个出油口与油箱连通，另一出油口通过管道与蓄能器连通，该管道设有一支路连回油箱，支路上设有阻尼孔。本发明实现了能量的回收及利用，提高了能量使用效率，缩短动力自助时间。本发明还公开了一种立体车库能量回收利用方法。
Description
技术领域
本发明属于立体车库技术领域，具体是涉及一种立体车库能量回收利用方法及装置。
背景技术
目前大部分车库采用电作为输入能量，但电路铺设可能造成邻里纠纷及安全隐患，因此出现了汽车自助动力用于车库停车操作的方法，但还需提高能量使用效率，缩短动力自助时间。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，能够提高能量使用效率且能够缩短动力自助时间的立体车库能量回收利用方法及装置。
本发明采用的技术方案是：一种立体车库能量回收装置，包括蓄能器、两位两通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、举升油缸、两位三通换向阀及油箱；所述的两通电磁换向阀的进油管上设有蓄能器，所述的两通电磁换向阀的出油口与三位四通电磁换向阀的进油口连接；三位四通电磁换向阀的一个出油口与举升油缸的有杆腔连接，另一出油口通过管道与举升油缸的无杆腔连接，该管道上设有液控单向阀；三位四通电磁换向阀的回油口与两位三通换向阀的进油口连通，两位三通换向阀的一个出油口与油箱连通，另一出油口通过管道与蓄能器连通，该管道上设有单向阀，该管道设有一支路连回油箱，支路上设有阻尼孔。
一种利用上述的立体车库能量回收装置的立体车库能量回收利用方法，操作步骤如下：
当上车位有车辆需要驶出车库时，立体车库工作平台及汽车需要下降至基站位置，举升油缸无杆腔油液受立体车库工作平台及汽车的重力作用而产生液压力；司机发出取车指令后，蓄能器内的高压油经两位两通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀，流入举升油缸有杆腔；举升油缸无杆腔的压力高于蓄能器内的压力，无杆腔油液经三位四通电磁换向阀进油口，两位三通液控电磁阀出油口，经单向阀向蓄能器内储存油液；举升油缸活塞杆退回，降下车库工作平台，实现立体车库能量的回收；
当无车辆进出时，二位两通电磁换向阀截至，三位四通电磁换向阀处于中位，阻尼孔泄荷，液控单向阀截止；蓄能器保压，举升油缸可由单向阀液压锁紧；
当下车位有车辆需要驶出或驶入车库时，立体车库工作平台及汽车需要上升，司机发出取车指令后，蓄能器内高压油经两位两通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀，流入举升油缸无杆腔；无杆腔油液经三位四通电磁换向阀，两位三通液控电磁阀流回油箱；举升油缸活塞杆伸出，举升车库工作平台，实现立体车库储存能量的再利用。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明实现了能量的回收及利用，提高了能量使用效率，缩短动力自助时间。
2、本发明的液压回路将举升油缸的无杆腔与有杆腔连通，可以减少背压面积，形成比蓄能器压力更高的背压。
3、本发明的液压回路在储能油路和油箱之间设置有阻尼孔，可在蓄能器压力过高时也能实现车库平台下降，也可实现三位四通电磁换向阀处于中位时泄荷。
附图说明
图1为本发明的立体车库能量回收装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，本发明的立体车库能量回收装置，包括蓄能器1、两位两通电磁换向阀2、三位四通电磁换向阀3、举升油缸4、两位三通换向阀5及油箱6；所述的两通电磁换向阀2的进油管上设有蓄能器1，所述的两通电磁换向阀2的出油口与三位四通电磁换向阀3的进油口连接。三位四通电磁换向阀3的一个出油口与举升油缸4的有杆腔连接，另一出油口通过管道与举升油缸4的无杆腔连接，该管道上设有液控单向阀7。三位四通电磁换向阀3的回油口与两位三通换向阀5的进油口连通，两位三通换向阀5的一个出油口与油箱6连通，另一出油口通过管道与蓄能器1连通，该管道上设有单向阀8，单向阀只允许油从两位三通换向阀5流向蓄能器1，该管道设有一支路连回油箱6，支路上设有阻尼孔9。
本发明的立体车库能量回收利用方法，操作步骤如下：
当上车位有车辆需要驶出车库时，立体车库工作平台及汽车需要下降至基站位置，举升油缸4无杆腔油液受重力作用而产生液压力。司机发出取车指令后，两位两通电磁换向阀2的电磁铁21，三位四通电磁换向阀3的电磁铁31得电，32失电；蓄能器1内高压油经两位两通电磁换向阀2、三位四通电磁换向阀3，流入举升油缸4的有杆腔；举升油缸4无杆腔受力等于有杆腔内压力加上车库平台压力与汽车重力，其压力高于蓄能器1内的压力，无杆腔油液经三位四通电磁换向阀3，两位三通液控电磁阀5（有杆腔受高压），经单向阀向蓄能器1内储存油液。举升油缸4的活塞杆退回，降下车库工作平台，实现立体车库能量的回收。
当车库长时间不动作时，电磁铁21、电磁铁31、电磁铁32失电，二位两通电磁换向阀2可靠截至，三位四通电磁换向阀3处于中位，阻尼孔9泄荷，液控单向阀7可靠截止。蓄能器1保压，举升油缸4由单向阀7液压锁紧。
当下车位有车辆需要驶出或驶入车库时，立体车库工作平台及汽车需要上升，司机发出取车指令后，电磁铁21、电磁铁32得电，电磁铁31失电，蓄能器内高压油经两位两通电磁换向阀2、三位四通电磁换向阀3，流入举升油缸4的无杆腔；无杆腔油液经三位四通电磁换向阀3，两位三通液控电磁阀5（有杆腔经为低压）流回油箱。举升油缸4的活塞杆伸出，举升车库工作平台，实现立体车库储存能量的再利用。
Claims (2)
1.一种立体车库能量回收装置，包括蓄能器、两位两通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、举升油缸、两位三通换向阀及油箱；所述的两通电磁换向阀的进油管上设有蓄能器，所述的两通电磁换向阀的出油口与三位四通电磁换向阀的进油口连接；三位四通电磁换向阀的一个出油口与举升油缸的有杆腔连接，另一出油口通过管道与举升油缸的无杆腔连接，该管道上设有液控单向阀；三位四通电磁换向阀的回油口与两位三通换向阀的进油口连通，两位三通换向阀的一个出油口与油箱连通，另一出油口通过管道与蓄能器连通，该管道上设有单向阀，该管道设有一支路连回油箱，支路上设有阻尼孔。
2.一种利用权利要求1所述的立体车库能量回收装置的立体车库能量回收利用方法，操作步骤如下：
当上车位有车辆需要驶出车库时，立体车库工作平台及汽车需要下降至基站位置，举升油缸无杆腔油液受立体车库工作平台及汽车的重力作用而产生液压力；司机发出取车指令后，蓄能器内的高压油经两位两通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀，流入举升油缸有杆腔；举升油缸无杆腔内的压力高于蓄能器内的压力，无杆腔油液经三位四通电磁换向阀进油口，两位三通液控电磁阀出油口，经单向阀向蓄能器内储存油液；举升油缸活塞杆退回，降下车库工作平台，实现立体车库能量的回收；
当无车辆进出时，二位两通电磁换向阀截至，三位四通电磁换向阀处于中位，阻尼孔泄荷，液控单向阀截止；蓄能器保压，举升油缸可由单向阀液压锁紧；
当下车位有车辆需要驶出或驶入车库时，立体车库工作平台及汽车需要上升，司机发出取车指令后，蓄能器内高压油经两位两通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀，流入举升油缸无杆腔；无杆腔油液经三位四通电磁换向阀、两位三通液控电磁阀流回油箱；举升油缸活塞杆伸出，举升车库工作平台，实现立体车库储存能量的再利用。
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| CN109745159A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-14 | 北京航空航天大学 | 一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路 |
| CN111396378A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-10 | 大连理工大学 | 用于起重机变幅机构的电动机驱动液压系统及其作用方法 |
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